JPH07285507A - 容器装填機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多数枚積重ねてなる容器群の上面側から容器を
１枚分離して、容器の口部側を上向けて箱体内に収納す
ることのできる容器装填機を提供する。 【構成】供給用コンベア上の分離位置に一つの容器群を
搬送した後、容器分離機構を駆動して、容器群の最上面
に積重ねられた容器の両側面を吸着保持して分離し、容
器の口部側を前向けた姿勢に保持又は方向転換する。容
器反転機構を駆動して、分離した容器の口部側が上向き
となる姿勢に反転する。容器収納機構を駆動して、反転
した容器の口部側を上向けた姿勢のまま垂直降下して段
ボール箱内に収納するので、容器の口部を上向けた状態
のまま収納する作業が確実に行え、作業の省力化及び能
率アップを図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、段ボール製
又は合成樹脂製の箱体内部に対して、中空形状に形成さ
れた合成樹脂製の容器を収納する作業に用いられる容器
装填機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述のような容器を段ボール箱内に収納
する場合、例えば、図９に示すように、三角形状に折畳
まれた合成樹脂製の容器Ａａを保持し、容器Ａａの一側
面に形成された口部Ａｂ側を上向きに反転して段ボール
箱Ｂ内に収納するので、段ボール箱Ｂ内に収納された容
器Ａａの口部Ａｂ側から充填物を適宜量充填することが
できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
容器Ａａの口部Ａｂ側を上向けて段ボール箱Ｂ内に収納
する場合、図１３に示すように、三角形状に折畳まれた
容器Ａａの口部Ａｂ側を前向きに揃えて積重ねること
で、容器Ａａの口部Ａｂ側を前向きに方向転換する手間
が省け、容器Ａａの収納作業が能率的に行えるが、容器
Ａａの口部Ａｂ側が若干嵩張るため、容器群Ａ全体が後
方側に傾斜し、容器群Ａの積重ね姿勢が不安定となるた
め、最上面に積重ねられた容器Ａａを適宜保持手段より
保持することが困難であり、容器Ａａの収納作業が円滑
に行えないという問題点を有している。

【０００４】また、三角形状に折畳まれた容器Ａａの口
部Ａｂ側を互い違いにして積重ねた場合、多数枚の各容
器Ａａ…を真っ直ぐに積重ねることができ、容器群Ａの
積重ね姿勢が安定するので、最上面に積重ねられた容器
Ａａを適宜保持手段により確実に保持できるが、上下に
積重ねられた容器Ａａの口部Ａｂが互い違いであるた
め、容器Ａａの口部Ａｂ側を後向けた状態のまま段ボー
ル箱Ｂ内に収納すると、容器Ａａの口部Ａｂが段ボール
箱Ｂの内壁面により閉塞されてしまうので、容器収納時
に於いて、容器Ａａの口部Ａｂ側を前向きに反転しなけ
ればならず、容器Ａａの収納作業に手間及び時間が掛か
るという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、多数枚積重ね
てなる容器群の上面側から容器を１枚ずつ分離し、該容
器の口部側を上向けて箱体内に収納することにより、箱
体内に収納された容器に対して充填物を適宜量充填する
作業が容易に行え、作業の省力化及び能率アップを図る
ことができる容器装填機の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記中空形状に形成された容器を折畳み、該容器を上下
方向に多数枚積重ねて容器群を構成し、上記容器群の最
上面に積重ねられた容器を保持して、該容器群を上面側
から１枚ずつ分離する容器分離手段を設け、上記容器分
離手段により分離された容器を保持して、該容器の口部
側を上向けた姿勢に反転する容器反転手段を設け、上記
容器反転手段により反転された容器を保持して、該容器
の口部側を上向けた姿勢のまま箱体内に収納する容器収
納手段を設けた容器装填機であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記容器分離手段により分離された容
器の一側面と対向して、該容器の一側面に形成された口
部を検知する口部検知手段を設け、上記口部検知手段に
よる検知に基づいて、上記分離された容器の口部側を所
定方向に方向転換する容器回転手段を設けた容器装填機
であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記容器分離手段を、上記容器群の最
上面に積重ねられた容器の両側面を保持する左右の各保
持体と、該上下に積重ねられた各容器の積重ね面が分離
される方向に左右の各保持体を移動する容器拡張手段と
で構成した容器装填機であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記容器群を、上記箱体内部と対応す
る大きさに形成された中空形状の容器を折畳むと共に、
該容器の一側面に形成された口部側が互い違いとなるよ
うに多数枚積重ねて構成した容器装填機であることを特
徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の容器装填機は、容器分離手段を
駆動して、多数枚積重ねてなる容器群の最上面に積重ね
られた容器を保持し、同容器群を上面側から容器を１枚
ずつ分離する。容器反転手段を駆動して、分離された容
器の口部側が上向きとなる姿勢に反転し、容器収納手段
を駆動して、反転された容器の口部側を上向けた姿勢の
まま箱体内に収納するので、容器の口部側を上向けた状
態のまま箱体内に収納できる。

【００１１】請求項２記載の容器装填機は、上記請求項
１記載の作用と併せて、容器分離手段により分離された
容器の口部側が所定方向を向いているとき、容器回転手
段を駆動せず、分離された容器の口部側を所定方向に向
けた姿勢に保持する。一方、分離された容器の口部側が
反対方向を向いているとき、口部検知手段による検知に
基づいて容器回転手段を駆動させ、分離された容器の口
部側を所定方向に向けた姿勢に方向転換するので、例え
ば、容器の口部側を互い違いに積重ねてなる容器群を１
枚ずつ分離するとき、分離した容器の口部側を所定方向
に揃えることができ、容器収納手段により容器の口部側
を上向けて箱体内に収納できる。

【００１２】請求項３記載の容器装填機は、上記請求項
１記載の作用と併せて、容器拡張手段を駆動して、容器
群の最上面に積重ねられた容器の両側面を左右の各保持
体で保持した後、上面側に積重ねられた容器の積重ね面
と、下面側に積重ねられた容器の積重ね面とが分離され
る方向に左右の各保持体を移動するので、上下に積重ね
られた各容器が確実に分離され、容器の分離作業が円滑
に行える。

【００１３】請求項４記載の容器装填機は、上記請求項
１記載の作用と併せて、容器群を構成する中空形状の容
器を折畳み、同容器の口部側を互い違いにして多数枚積
重ねることで、多数枚の各容器を真っ直ぐに積重ねるこ
とができ、容器群の積重ね姿勢が安定するため、容器群
の最上面に積重ねられた容器を容器分離手段により確実
に保持することができ、分離作業及び収納作業が円滑に
行える。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、多数枚積重ねてなる
容器群の上面側から容器を分離した後、容器の口部側を
所定方向に向けた姿勢に保持又は方向転換し、容器の口
部側が上向きとなる姿勢に反転してから箱体内に収納す
るので、容器の口部側を上向けた状態のまま箱体内に収
納することができ、容器の分離作業及び収納作業が確実
に行える。しかも、上面開放形態に組立てられた箱体内
に容器の口部側を上向けて収納するので、液体や粉体等
の充填物を適宜量充填する作業が容易に行え、作業の省
力化及び能率アップを図ることができる。

【００１５】且つ、容器群の最上面に積重ねられた容器
を１枚分離するとき、容器の両側面を左右方向に拡張し
て上下分離するので、上下に積重ねられた各容器を確実
に分離することができ、多数枚積重ねられた各容器の分
離作業が円滑に行える。

【００１６】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は中空立方体に形成された合成樹脂製の容
器（キュービテナー）を段ボール箱内に収納する作業に
用いられる容器装填機を示し、図１、図２、図３に於い
て、この容器装填機１は、供給用コンベア２上に設定し
た分離位置に一つの容器群Ａを搬送した後、容器分離機
構３を駆動して、容器群Ａの最上面に積重ねられた容器
Ａａを吸着保持し、容器Ａａの口部Ａｂを前向けた状態
のまま垂直上昇して分離する。或いは、分離してから容
器Ａａの口部Ａｂが前向きとなる姿勢に方向転換する。
容器反転機構４を駆動して、分離された容器Ａａの口部
Ａｂを前向けた状態のまま保持し、同容器Ａａの口部Ａ
ｂが上向きとなる姿勢に反転する。容器収納機構５を駆
動して、反転された容器Ａａの口部Ａｂを中心とする上
面側四隅部を吸着保持し、同容器Ａａの口部Ａｂを上向
けた状態のまま後述する段ボール箱Ｂ内に収納する。一
方、箱搬送用コンベア７上に設定した収納位置に一つの
段ボール箱Ｂを搬送した後、箱開放機構６を駆動して、
上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂの各フラップ
Ｂａ…を四方に開放し、上述の容器収納機構５により吸
着保持した容器Ａａを垂直降下して段ボール箱Ｂ内に収
納する構成である。

【００１７】上述の容器Ａａは、図１０、図１１、図１
２に示すように、上面開放形態に組立てられた段ボール
箱Ｂの内部空間と対応する大きさであって、同段ボール
箱Ｂの内部形状と対応する中空立方体に容器Ａａを形成
すると共に、中空立方体に形成した容器Ａａの内部空間
と連通して、同容器Ａａの一側面に口部Ａｂを一体的に
形成している。中空立方体に形成された容器Ａａを積重
ねる場合、同容器Ａａの底辺側角隅部を内側に折込んで
三角形状に可撓変形した後、三角形状に折畳まれた各容
器Ａａ…を上下方向に順次積重ねると共に、各容器Ａａ
…の各口部Ａｂ…が互い違いとなるように順次積重ねて
一つの容器群Ａを構成している。

【００１８】前述の供給用コンベア２は、後述する箱搬
送用コンベア７の収納位置側部に直交して配設すると共
に、図４、図５に示すように、左右に架設した各取付け
枠１１，１１の送り側始端部に各スプロケット１２，１
２を軸支し、送り側終端部に各スプロケット１３，１３
を軸支し、各スプロケット１２，１２と各スプロケット
１３，１３との間に各送り用チェーン１４，１４を張架
し、同各送り用チェーン１４，１４上に多数の各載置台
１５…を送り方向に対して所定間隔に隔てて取付けてい
る。つまり、終端側下部に配設した減速機付き送り用モ
ータ１６の駆動力により、各スプロケット１７，１８及
び駆動チェーン１９を介して各送り用チェーン１４，１
４を送り方向に同期周回させ、同各送り用チェーン１
４，１４上に取付けた多数の各載置台１５…を送り方向
に対して１台ずつ間欠移動すると共に、供給用コンベア
２上の送り側終端部に設定した分離位置に各載置台１５
…に載置された各容器群Ａ…を対して１群ずつ間欠供給
する。

【００１９】且つ、一方に架設した取付け枠１１側の長
手側上縁部に整列板２０を送り方向と平行して立設し、
分離位置の両側部に容器群Ａの前側角隅部と対向して各
支持板２１，２１を立設し、同分離位置の正面部に容器
群Ａの前側中央部と対向して支持板２２を立設し、同分
離位置の斜め後方に容器群Ａの後側角隅部と対向して押
圧板２３を配設すると共に、同側後部の取付け枠１１上
に固定した押圧用シリンダ２４のピストンロッドを押圧
板２２に固定している。つまり、各載置台１５…に載置
された各容器群Ａの一側面を整列板１６で真っ直ぐに揃
えて分離位置に搬送し、先頭側の載置台１５に載置され
た容器群Ａを各板２１，２１，２２に当接した後、押圧
用シリンダ２４を作動して、先頭の載置台１５に載置さ
れた容器群Ａを押圧板２３で斜め前方に押圧し、各板２
１，２１，２２側に容器群Ａを押圧して鉛直姿勢に支持
すると共に、最下面に積重ねられた容器Ａａを保持す
る。

【００２０】上述の各載置台１５…は、左右に張架した
各送り用チェーン１４，１４の対向側周縁部間に、Ｌ字
形に形成した各受け板１５ａ，１５ａを容器群Ａが載置
される前後間隔に隔てて架設し、同各受け板１５ａ，１
５ａの中間部に支持板１５ｂを適宜前後間隔に隔てて架
設すると共に、同各板１５ａ，１５ａ，１５ｂを容器群
Ａの横幅寸法よりも若干長尺に形成している。

【００２１】前述の容器分離機構３は、図１、図２に示
すように、供給用コンベア２上の分離位置上部に架設し
た取付け枠２５の上面側中央部に昇降用シリンダ２６を
垂直固定し、同昇降用シリンダ２６のピストンロッドを
昇降枠２７の上面側中央部に固定して、同昇降用シリン
ダ２６の作動により、分離位置に供給された容器群Ａの
積重ね枚数に対応して垂直昇降すると共に、容器群Ａの
最上面に積重ねられた容器Ａａを吸着保持する降下位置
と、後述する容器反転機構４の旋回動作が許容される上
昇位置とに各吸着パッド３２，３２を昇降停止する。

【００２２】且つ、昇降枠２７の下面側中央部に垂直軸
受した回転軸２８の下端部を回転枠２９の上面側中央部
に固定し、同回転枠２９の下面側両端部に水平固定した
各進退用シリンダ３０，３０のピストンロッドを各可動
板３１，３１の上端側に固定し、同各可動板３１，３１
の下端側対向面に吸引用ブロワ等の吸引手段（図示省
略）と接続された各吸着パッド３２，３２を取付けると
共に、回転枠２９の上面側端部に回転用シリンダ３３を
水平固定し、同回転用シリンダ３３のピストンロッド端
部に固定したラック３４と、回転軸２８の上端部に固定
したピニオン３５とを互いに噛合している。

【００２３】且つ、回転枠２９の一側下端部に、各吸着
パッド３２，３２により吸着保持される最上面の容器Ａ
ａと対向して反射型の光電センサＳ₁ を配設している。
分離位置の前段側上部に、各吸着パッド３２，３２によ
り吸着保持された容器Ａａの後面側と対向して反射型の
光電センサＳ₂ を配設している。

【００２４】つまり、光電センサＳ₁ は、容器群Ａの最
上面に積重ねられた容器Ａａを検知し、同光電センサＳ
₁ から出力される検知信号に基づいて昇降用シリンダ２
６を降下停止させ、最上面に積重ねられた容器Ａａの両
側面と対向する高さ位置に各吸着パッド３２，３２を降
下停止する。

【００２５】光電センサＳ₂ は、各吸着パッド３２，３
２により吸着保持された容器Ａａの口部Ａｂが前向いて
いるとき検知信号を出力せず、同容器Ａａの口部Ａｂが
後向いているとき検知信号を出力し、同光電センサＳ₂
から出力される検知信号に基づいて回転用シリンダ３３
を作動させ、容器群Ａの最上面に積重ねられた容器Ａａ
の両側面を各吸着パッド３２，３２で吸着保持する待機
姿勢と、同各吸着パッド３２，３２で吸着保持した容器
Ａａの口部Ａｂを前向きに方向転換する反転姿勢とに回
転枠２９を１８０度方向転換する。且つ、各進退用シリ
ンダ３０，３０を作動して、容器群Ａの最上面に積重ね
られた容器Ａａの両側面に対して密着される前進位置
と、同容器Ａａの両側面に対して適宜間隔に離間した後
退位置とに各吸着パッド３２，３２を進退移動する。

【００２６】前述の容器反転機構４は、図１、図６に示
すように、分離位置の後段側上部に軸架した支軸３６の
両端部に旋回枠３７の両側上端部を固定し、収納位置の
一側上部に配設した旋回用シリンダ３８のピストンロッ
ドを旋回枠３７の一側端部に連結して、同旋回用シリン
ダ３８の作動により、上述した容器分離機構３により分
離された容器Ａａの底辺側を保持する保持姿勢と、後述
する容器収納機構５により容器Ａａの口部Ａｂ側が吸着
保持される反転姿勢とに旋回枠３７を旋回する。且つ、
旋回枠３７の旋回側両端部に水平固定した各保持用シリ
ンダ３９，３９のピストンロッドを各保持板４０，４０
の背面側中央部に固定して、同各保持用シリンダ３９，
３９の作動により、上述した容器分離機構３により分離
された容器Ａａの底辺側を保持する閉間隔と、同容器Ａ
ａの保持が解除される開間隔とに各保持板４０，４０を
開閉動作する。

【００２７】前述の容器収納機構５は、図１、図３に示
すように、箱搬送用コンベア７上の収納位置上部に架設
した取付け枠４１の上面側中央部に昇降用シリンダ４２
を垂直固定し、同昇降用シリンダ４２のピストンロッド
を段ボール箱Ｂ内に対して収納可能な大きさに形成した
昇降板４３の上面側中央部に固定し、同昇降板４３の下
面側四隅部に吸引用ブロワ等の吸引手段（図示省略）と
接続された各吸着パッド４４…を垂設している。つま
り、昇降用シリンダ４２の作動により、上述した容器反
転機構４により反転された容器Ａａの上面側四隅部を吸
着保持する上昇位置と、後述する箱搬送用コンベア７上
の収納位置に搬送停止された段ボール箱Ｂ内に対して容
器Ａａが収納される降下位置とに各吸着パッド４４…を
垂直昇降する。

【００２８】且つ、上昇位置側部に軸架した支軸４５の
両端部に各支持板４６，４６を固定し、同側上部に配設
した支持用シリンダ４７のピストンロッドを支軸４５の
中央部に連結して、同支持用シリンダ４７の作動によ
り、上述した容器反転機構４により反転された容器Ａａ
の上面側四隅部を各吸着パッド４４…側に押圧する水平
位置と、容器反転機構４の旋回動作及び容器収納機構５
の収納動作が許容される垂直位置とに各支持板４６，４
６を上下旋回する。

【００２９】前述の箱開放機構６は、図１、図７に示す
ように、収納位置に搬送停止された段ボール箱Ｂの各フ
ラップＢａ…と対向する上方位置であって、同各フラッ
プＢａ…の外側上端部に近接して４枚の各開放板４８…
を上下開閉自在に軸支すると共に、同各開放板４８…の
軸端部に固定した傘形の各ギャ４９…を互いに噛合し、
側部位置に配設した開閉用シリンダ５０のピストンロッ
ドを開放板４８の軸端部に連結して、同開閉用シリンダ
５０の作動により、収納位置に搬送停止された段ボール
箱Ｂの開放側を閉鎖する閉位置と、同段ボール箱Ｂの開
放側上縁部に起立形成された各フラップＢａ…を四方に
開放する開位置とに各開放板４８…を連動開閉する。

【００３０】前述の箱搬送用コンベア７は、上述した供
給用コンベア２の送り側終端部に直交して配設すると共
に、左右に架設した各取付け枠５１，５１の上端側縁部
間に多数本の各送りローラ５２…を送り方向に対して所
定間隔に隔てて軸架し、一方の取付け枠５１側の始端側
下縁部及び終端側下縁部に軸支した各大径プーリ５３，
５３と、同枠の下端側縁部に軸支した各小径プーリ５４
…と、始端側下部に軸支した駆動プーリ５５とに駆動ベ
ルト５６を張架して、各送りローラ５２…の下部周面に
対して駆動ベルト５６の上部周面を押圧接触させてい
る。つまり、始端側下部に配設した減速機付き送り用モ
ータ５７の駆動力により、駆動プーリ５５を介して駆動
ベルト５６を反送り方向に周回させ、同駆動ベルト５６
の上部周面に接触させた各送りローラ５２…を送り方向
に回転する。

【００３１】且つ、図８に示すように、箱搬送用コンベ
ア７上に設定した収納位置にストッパ５８を出没可能に
設け、同位置下部に固定した出没用シリンダ５９のピス
トンロッドをストッパ５８の下端部に固定して、同出没
用シリンダ５９の作動により、箱搬送用コンベア７上の
収納位置に搬送される段ボール箱Ｂと当接する突出位置
と、同段ボール箱Ｂとの当接が回避される没入位置にス
トッパ５８を出没動作する。

【００３２】且つ、収納位置に搬送停止される段ボール
箱Ｂの一側面と対向して２本の各箱保持アーム６０，６
０を水平回動自在に軸支し、同側左右に配設した各保持
用シリンダ６１，６１のピストンロッドを各箱保持アー
ム６０，６０の基端部に連結して、同各保持用シリンダ
６１，６１の作動により、収納位置に搬送停止された段
ボール箱Ｂの前後面を保持する閉位置と、同段ボール箱
Ｂの搬送が許容される開位置とに各箱保持アーム６０，
６０を水平旋回する。

【００３３】且つ、収納位置に搬送停止された段ボール
箱Ｂの一側面と対向して箱受け板６２を配設し、同段ボ
ール箱Ｂの他側面と対向して箱押圧板６３を配設すると
共に、同側に配設した押圧用シリンダ６４のピストンロ
ッドを箱押圧板６３の背面側中央部に固定して、同押圧
用シリンダ６４の作動により、収納位置に搬送停止され
た段ボール箱Ｂを箱受け板６２側に押圧する前進位置
と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容される後退位置とに箱
押圧板６４を前後動する。

【００３４】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、容器装填機１により容器群Ａの最上面から容
器Ａａを１枚ずつ分離して段ボール箱Ｂ内に収納すると
きの動作を説明する。先ず、図４、図５に示すように、
多数枚積重ねてなる各容器群Ａ…を供給用コンベア２の
各載置台１５…に夫々載置して、同供給用コンベア２上
に設定した分離位置に各容器群Ａ…を１群ずつ間欠供給
する。

【００３５】次に、図２に示すように、容器分離機構３
の昇降用シリンダ２６を降下作動して、分離位置に供給
された容器群Ａの横幅よりも幅広間隔に離間した状態の
まま各吸着パッド３２，３２を垂直降下させ、容器群Ａ
の最上面に積重ねられた容器Ａａを光電センサＳ₁ で検
知すると同時に、同光電センサＳ₁ から出力される検知
信号に基づいて昇降用シリンダ２６を降下停止させ、最
上面に積重ねられた容器Ａａの両側面と対向する高さ位
置に各吸着パッド３２，３２を降下停止する。

【００３６】同時に、図１４に示すように、各進退用シ
リンダ３０，３０を作動して、最上面に積重ねられた容
器Ａａの両側面に各吸着パッド３２，３２を密着させて
吸着保持する。吸着完了後に於いて、各進退用シリンダ
３０，３０を復帰作動して、各吸着パッド３２，３２で
吸着保持した容器Ａａの両側面を左右方向に拡張し、上
面側に積重ねられた容器Ａａの積重ね面と、下面側に積
重ねられた容器Ａａの積重ね面とを適宜間隔に分離す
る。

【００３７】この後、昇降用シリンダ２６を上昇作動し
て、各吸着パッド３２，３２で吸着保持した状態のまま
容器Ａａを垂直上昇して分離する。分離した容器Ａａの
口部Ａｂが前向いている場合、光電センサＳ₂ から検知
信号が出力されず、回転用シリンダ３３の待機状態を継
続させ、各吸着パッド３２，３２で吸着保持した容器Ａ
ａの口部Ａｂを前向けた姿勢に保持する。

【００３８】一方、分離した容器Ａａの口部Ａｂが後向
いている場合、図１５に示すように、容器Ａａの口部Ａ
ｂを光電センサＳ₂ が検知し、同光電センサＳ₂ から出
力される検知信号に基づいて回転用シリンダ３３を作動
させ、ラック３４及びピニオン３５を介して回転枠２９
を１８０度回転させ、同各吸着パッド３２，３２で吸着
保持した容器Ａａの口部Ａｂを前向けた姿勢に方向転換
する。

【００３９】次に、図１６に示すように、容器反転機構
４の旋回用シリンダ３８を作動して、上述の各吸着パッ
ド３２，３２により吸着保持された容器Ａａの底辺側を
保持する姿勢に旋回枠３７を旋回停止させ、各保持用シ
リンダ３９，３９を作動して、分離した容器Ａａの底辺
側よりも幅狭間隔に各保持板４０，４０を縮間した後、
各吸着パッド３２，３２による吸着保持を解除して、分
離した容器Ａａを旋回枠３７の各保持板４０，４０上に
載置する。

【００４０】同時に、図１７に示すように、旋回用シリ
ンダ３８を復帰作動して、各保持板４０，４０上に載置
された容器Ａａの口部Ａｂが上向きとなる姿勢であっ
て、後述する各吸着パッド４４…により容器Ａａの口部
Ａｂ側が吸着保持される姿勢に旋回枠３７を旋回停止す
る。この後、容器分離機構３の回転用シリンダ３３を復
帰作動して、回転枠２９を初期姿勢に回転復帰させる。

【００４１】次に、容器収納機構５の支持用シリンダ４
７を作動して、各保持板４０，４０上に載置された容器
Ａａの底辺側を各支持板４６，４６により上方に持上
げ、同容器Ａａの口部Ａｂを中心とする上面側四隅部を
各吸着パッド４４…に対して押圧する。同時に、容器Ａ
ａの口部Ａｂを中心とする上面側四隅部に各吸着パッド
４４…を密着させて吸着保持する。この後、旋回用シリ
ンダ３８を作動して、次に分離された容器Ａａを保持す
る姿勢に旋回枠３７を旋回復帰させ、各保持用シリンダ
３９，３９を復帰作動して、各保持板４０，４０を初期
間隔に離間させ、支持用シリンダ４７を復帰作動して、
各支持板４６，４６を待機姿勢に回動復帰させる。

【００４２】一方、製函工程（図示省略）から供給され
る各段ボール箱Ｂ…を箱搬送用コンベア７に順次載置す
ると共に、出没用シリンダ５９を突出作動して、ストッ
パ５８を搬送面上に突出させ、箱搬送用コンベア７によ
り搬送される段ボール箱Ｂを収納位置に搬送停止する。
同時に、図８に示すように、各保持用シリンダ６１，６
１及び押圧用シリンダ６４を作動して、収納位置に搬送
停止された段ボール箱Ｂの前後面を各箱保持アーム６
０，６０で保持し、同段ボール箱Ｂの両側面を箱受け板
６２と箱押圧板６４とで押圧保持する。

【００４３】次に、図１８に示すように、箱開放機構６
の開閉用シリンダ５０を開作動して、段ボール箱Ｂの各
フラップＢａ…を各開放板４８…で四方に開放した後、
容器収納機構５の昇降用シリンダ４２を降下作動して、
各吸着パッド４４…で吸着保持した容器Ａａを垂直降下
して段ボール箱Ｂ内に収納し、同各吸着パッド４４…に
よる吸着保持を解除して容器Ａａを分離した後、昇降用
シリンダ４２を上昇作動して、各吸着パッド４４…を初
期位置に上昇復帰させることで、図９に示すように、段
ボール箱Ｂ内に容器Ａａを収納する作業が完了する。

【００４４】この後、開閉用シリンダ５０を閉作動し
て、各開放板４８…を閉状態に回動復帰させ、出没用シ
リンダ５９を没入作動して、ストッパ５８を搬送面下に
没入させ、各保持用シリンダ６１，６１及び押圧用シリ
ンダ６４を復帰作動して、各箱保持アーム６０，６０及
び箱押圧板６４を初期位置に復帰させ、一つの容器Ａａ
が収納された段ボール箱Ｂを箱搬送用コンベア７により
次工程（注入工程或いは充填工程）に搬送供給する。

【００４５】以下同様に、容器分離機構３を駆動して、
残りの容器群Ａを上面側から１枚ずつ分離し、容器Ａａ
の口部Ａｂを前向けた姿勢に保持又は方向転換する。容
器反転機構４を駆動して、分離した容器Ａａの口部Ａｂ
が上向きとなる姿勢に反転し、容器収納機構５を駆動し
て、反転した容器Ａａの口部Ａｂ側を吸着保持する。箱
開放機構６を駆動して、箱搬送用コンベア７上の収納位
置に搬送された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放
し、上向き姿勢に吸着保持した容器Ａａを垂直降下して
段ボール箱Ｂ内に収納すると共に、各機構３、４、５、
７を駆動して、容器Ａａの収納作業を継続する。

【００４６】以上のように、多数枚積重ねてなる容器群
Ａの上面側から容器Ａａを１枚分離した後、容器Ａａの
口部Ａｂ側が前向きとなる姿勢に保持又は方向転換し、
容器Ａａの口部Ａｂ側が上向きとなる姿勢に反転してか
ら段ボール箱Ｂ内に収納するので、三角形状に折畳まれ
た容器Ａａの口部Ａｂ側を上向けた状態のまま段ボール
箱Ｂ内に収納することができ、容器Ａａの分離作業及び
収納作業が確実に行える。しかも、上面開放形態に組立
てられた段ボール箱Ｂ内に容器Ａａの口部Ａｂ側を上向
けて収納するので、液体や粉体等の充填物を適宜量充填
する作業が容易に行え、作業の省力化及び能率アップを
図ることができる。

【００４７】且つ、容器群Ａの最上面に積重ねられた容
器Ａａを１枚分離するとき、左右の各吸着パッド３２，
３２で吸着保持した容器Ａａの両側面を左右方向に拡張
して、上面側に積重ねられた容器Ａａの積重ね面と、下
面側に積重ねられた容器Ａａの積重ね面とを適宜間隔に
分離するので、上下に積重ねられた各容器Ａａ，Ａａを
確実に分離することができ、多数枚積重ねられた各容器
Ａａ…の分離作業が円滑に行える。

【００４８】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の箱体は、実施例の段ボール箱Ｂに
対応し、以下同様に、口部検知手段は、光電センサＳ₂
に対応し、容器分離手段は、容器分離機構３及び昇降用
シリンダ２６と、昇降枠２７と、回転枠２９と、進退用
シリンダ３０と、吸着パッド３２とに対応し、容器反転
手段は、容器反転機構４及び支軸３６と、旋回枠３７
と、旋回用シリンダ３８と、保持用シリンダ３９と、保
持板４０とに対応し、容器収納手段は、容器収納機構５
及び昇降用シリンダ４２と、昇降板４３と、吸着パッド
４４とに対応し、容器回転手段は、回転軸２８と、回転
枠２９と、回転用シリンダ３３と、ラック３４と、ピニ
オン３５とに対応し、容器拡張手段は、進退用シリンダ
３０と、可動板３１と、吸着パッド３２とに対応し、保
持体は、吸着パッド３２に対応するも、この発明は、上
述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００４９】上述の実施例では、容器Ａａの口部Ａｂ側
を互い違いにして順積重ねた後、同各容器Ａａ…を積重
ねてなる容器群Ａを供給用コンベア２上に載置して搬送
するが、例えば、三角形状に折畳まれた容器Ａａの口部
Ａｂ側を同一方向に揃えて順次積重ねた後、同各容器Ａ
ａ…を積重ねてなる容器群Ａをカートリッジやケース等
に一括収納して搬送することで、容器群Ａの積重ね姿勢
を真っ直ぐに保持することができ、上述と同様にして、
容器Ａａの口部Ａｂ側を上向けた状態のまま段ボール箱
Ｂ内に収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】容器装填機による容器分離動作及び容器収納動
作を示す正面図。

【図２】容器分離機構による容器群の分離動作を示す側
面図。

【図３】容器収納機構による容器の収納動作を示す側面
図。

【図４】供給用コンベアによる容器群の供給動作を示す
側面図。

【図５】供給用コンベアによる容器群の供給動作を示す
平面図。

【図６】容器反転機構による容器の保持状態を示す平面
図。

【図７】箱開放機構による段ボール箱の開放状態を示す
平面図。

【図８】段ボール箱の停止状態を示す平面図。

【図９】容器の収納状態を示す段ボール箱の縦断側面
図。

【図１０】容器の使用状態を示す斜視図。

【図１１】容器の折畳み状態を示す斜視図。

【図１２】容器の口部を互い違いにして積重ねた状態を
示す側面図。

【図１３】容器の口部を一方に揃えて積重ねた状態を示
す側面図。

【図１４】容器の両側面を左右方向に拡張する動作を示
す側面図。

【図１５】容器の口部側を前向きに方向転換する動作を
示す平面図。

【図１６】容器の底辺側を保持する動作を示す側面図。

【図１７】容器の口部側を上向きに反転する動作を示す
側面図。

【図１８】分離した容器を段ボール箱内に収納する動作
を示す側面図。

【符号の説明】

Ａ…容器群 Ａａ…容器 Ａｂ…口部 Ｂ…段ボール箱 Ｓ₁ ，Ｓ₂ …光電センサ １…容器装填機 ２…供給用コンベア ３…容器分離機構 ４…容器反転機構 ５…容器収納機構 ６…箱開放機構 ７…箱搬送用コンベア ２７…昇降枠 ２９…回転枠 ３２…吸着パッド ３７…旋回枠 ４０…保持板 ４３…昇降板 ４４…吸着パッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上面開放形態に組立てられた箱体内に、該
   箱体内部と対応する大きさに形成した中空形状の容器を
   収納する容器装填機であって、上記中空形状に形成され
   た容器を折畳み、該容器を上下方向に多数枚積重ねて容
   器群を構成し、上記容器群の最上面に積重ねられた容器
   を保持して、該容器群を上面側から１枚ずつ分離する容
   器分離手段を設け、上記容器分離手段により分離された
   容器を保持して、該容器の口部側を上向けた姿勢に反転
   する容器反転手段を設け、上記容器反転手段により反転
   された容器を保持して、該容器の口部側を上向けた姿勢
   のまま箱体内に収納する容器収納手段を設けた容器装填
   機。
2. 【請求項２】上記容器分離手段により分離された容器の
   一側面と対向して、該容器の一側面に形成された口部を
   検知する口部検知手段を設け、上記口部検知手段による
   検知に基づいて、上記分離された容器の口部側を所定方
   向に方向転換する容器回転手段を設けた請求項１記載の
   容器装填機。
3. 【請求項３】上記容器分離手段を、上記容器群の最上面
   に積重ねられた容器の両側面を保持する左右の各保持体
   と、該上下に積重ねられた各容器の積重ね面が分離され
   る方向に左右の各保持体を移動する容器拡張手段とで構
   成した請求項１記載の容器装填機。
4. 【請求項４】上記容器群を、上記箱体内部と対応する大
   きさに形成された中空形状の容器を折畳むと共に、該容
   器の一側面に形成された口部側が互い違いとなるように
   多数枚積重ねて構成した請求項１記載の容器装填機。