JPH07285379A - 車両後方確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】構造を簡素化し、後方確認の際、後方だけでは
なく側方および下方の状態確認を即座に行うこと。 【構成】車両２の最後部に設置されその最後部接線Ｘ方
向に対し１８０度までの視野角を有する光学系１１と、
この光学系１１を通して得られた光信号を電気信号に変
換する撮像装置１２と、車両２内に設置され撮像装置１
２から得られた電気信号を画像情報として表示する表示
装置１５とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば大型バス，大型ト
ラックなどの大型車両の後方確認の際、後方だけではな
く側方および下方の状態確認を行うことができる車両後
方確認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大型車両を出庫するに際し、車両
の後部接線方向に対して側方や下方を確認するには、道
路反対側に設置した反射鏡を使用している。駐車場の配
置状態によっては道路から直角に出入りすることがあ
り、後退出庫の際の問題として、上記のように道路反対
側に設置した反射鏡だけでは、側方からの危険確認が困
難であった。

【０００３】また、車両の後方を確認する装置として
は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すものがある。図４
（Ａ），（Ｂ）において、後方確認装置１は車両２の後
部上端に設置され、後方確認装置１で得られた画像情報
を車内に設置されたモニターでドライバーが確認するも
のである。なお、２ａは車両２のバンパーである。この
後方確認装置１は後方のみの確認が可能であるものの、
下方および側方の確認を同時に行うことは不可能であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な後方確認装置１では、後方確認と同時に、下方および
側方の確認が不可能であるため、その設置台数を増加し
て下方および側方の確認も可能とする方策を採ることが
考えられるが、これでは後方確認装置１の設置台数の増
加に伴ってモニターの台数を増加させなければならな
い。その結果、ドライバーは複数のモニターの確認しな
がら運転しなければならないため、注意力が散漫になり
危険性が高まる。

【０００５】これを解決するために、上記のような後方
確認装置１を上下および左右に首振り可能に構成して１
台のモニターで後方、下方および側方の確認する方策も
考えられるが、この方策では後方、下方または側方の確
認が順次行われるため、確認したい場所がモニターに即
座に表示されるとは限らず、使い勝手が悪い問題があ
る。また、首振りのための駆動手段が必要となるため、
構造が複雑化するという問題もある。

【０００６】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、構造を簡素化し、後方確認の際、後方だけでは
なく側方および下方の状態確認を即座に行うことができ
る車両後方確認装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る車両後方確
認装置は、上述した課題を解決するために、車両の最後
部に設置されその最後部接線方向に対し１８０度までの
視野角を有する光学系と、この光学系を通して得られた
光信号を電気信号に変換する撮像装置と、上記車両内に
設置され上記撮像装置から得られた電気信号を画像情報
として表示する表示装置とを備えたものである。

【０００８】

【作用】上記の構成を有する本発明において、光学系は
車両の最後部の接線方向に対し１８０度までの視野角を
有し、この光学系を通して得られた光信号を撮像装置に
より電気信号に変換した後、この撮像装置から得られた
電気信号を表示装置により画像情報として表示すること
により、後方確認の際、後方だけではなく側方および下
方の状態確認を即座に行うことができるとともに、首ふ
りのための駆動手段が不要となり、且つ１台の装置で済
むので、構造を簡素化することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１０】図１は本発明に係る車両後方確認装置の一
実施例を示すブロック図、図２（Ａ），（Ｂ）は図１の
車両後方確認装置を搭載した車両を示す概略側面図，概
略平面図である。図１および図２（Ａ），（Ｂ）に示す
ように、車両後方確認装置はＣＣＤカメラ１０を有し、
このＣＣＤカメラ１０は車両２の最後部であるバンパー
２ａの上方に設置され、光学系１１および撮像装置１２
から構成されている。

【００１１】光学系１１は、車両２の最後部接線Ｘ方向
に対し１８０度までの視野角を有し、且つ歪曲収差が
０．５％であり、図３に示すように各種凹レンズと凸レ
ンズとの組み合わせたもので、例えば魚眼レンズから構
成されている。

【００１２】撮像装置１２は２次元ＣＣＤ１３と信号処
理回路１４とからなり、２次元ＣＣＤ１３は光学系１１
を通して得られた光信号を電気信号に変換する。また、
信号処理回路１４は２次元ＣＣＤ１３から得られた電気
信号を逐次読み出す処理を行うものである。

【００１３】表示装置１５は、車両２内に設置され、信
号処理回路１４から逐次読み出された電気信号を画像情
報として表示し、例えば小型ＣＲＴや液晶ディスプレイ
などから構成される。

【００１４】次に、本実施例の作用について説明する。

【００１５】車両２の最後部に取り付けられたバンパー
２ａの上方であって、同じ最後部にＣＣＤカメラ１０が
設置され、このＣＣＤカメラ１０の光学系１１は車両２
の最後部の接線Ｘ方向に対し１８０度までの視野角を有
しているため、車両２の後方と同時に、後部接線Ｘより
後方に位置する全角度の光信号が得られる。

【００１６】そして、光学系１１を通して得られた光信
号は撮像装置１２の２次元ＣＣＤ１３により電気信号に
変換された後、この電気信号が信号処理回路１４により
逐次読み出される。次いで、この電気信号は表示装置１
５により画像情報としてリアルタイムで表示される。

【００１７】このように本実施例によれば、光学系１１
は車両２の最後部の接線Ｘ方向に対し１８０度までの視
野角を有し、車両２の後方と同時に、後部接線Ｘより後
方に位置する全角度の光信号が得られるため、後方確認
の際、後方だけではなく側方および下方の状態確認を即
座に行うことができる。

【００１８】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
となく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施例
では光学系１１を通して得られた光信号を撮像装置１２
の２次元ＣＣＤ１３に直接導いていたが、光学系１１か
ら得られた光信号を光ケーブルを介して２次元ＣＣＤ１
３に導くようにしてもよい。このようにすれば、車両２
の最後部に設置するものは、光学系１１および光ケーブ
ルの一部だけで済み、車両２の外部に取り付ける装置の
小型化が図れる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
後方確認装置によれば、車両の最後部の接線方向に対し
１８０度までの視野角を有する光学系を通して得られた
光信号を撮像装置により電気信号に変換した後、この撮
像装置から得られた電気信号を表示装置により画像情報
として表示することにより、後方確認の際、後方だけで
はなく側方および下方の状態確認を即座に行うことがで
きるとともに、首ふりのための駆動手段が不要となり、
且つ１台の装置で済むので、構造を簡素化することがで
きる。

【００２０】また、車両後方の接線より後方の全角度が
１つの表示装置の画面で確認することができるため、注
意力が散漫になることがなく、安全運転に寄与すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両後方確認装置の一実施例を示
すブロック図。

【図２】（Ａ），（Ｂ）は図１の車両後方確認装置を搭
載した車両を示す概略側面図，概略平面図。

【図３】図１の光学系の内部構造を示す部分断面図。

【図４】（Ａ），（Ｂ）は従来の車両後方確認装置を搭
載した車両を示す概略側面図，概略平面図。

【符号の説明】

２ 車両 １０ ＣＣＤカメラ １１ 光学系 １２ 撮像装置 １３ ２次元ＣＣＤ １４ 信号処理回路 １５ 表示装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の最後部に設置されその最後部接線
   方向に対し１８０度までの視野角を有する光学系と、こ
   の光学系を通して得られた光信号を電気信号に変換する
   撮像装置と、上記車両内に設置され上記撮像装置から得
   られた電気信号を画像情報として表示する表示装置とを
   備えたことを特徴とする車両後方確認装置。