JPH07283594A - 電子部品吸着保持装置 - Google Patents
電子部品吸着保持装置Info
- Publication number
- JPH07283594A JPH07283594A JP6065775A JP6577594A JPH07283594A JP H07283594 A JPH07283594 A JP H07283594A JP 6065775 A JP6065775 A JP 6065775A JP 6577594 A JP6577594 A JP 6577594A JP H07283594 A JPH07283594 A JP H07283594A
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- JP
- Japan
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- electronic component
- suction
- electronic device
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 上方に開口部を有する電子部品を確実にピッ
クアップすることを目的とする。 【構成】 吸引手段Ｖと連結され、電子部品１の外側面
２ｂを吸着する吸引孔１２ａと、電子部品１の上端面２
ｃ，２ｄに当接する一対の当接面９，１０と、これらの
当接面９，１０の間から電子部品１の開口部２ａ内に入
り込む突起１１を有する。
クアップすることを目的とする。 【構成】 吸引手段Ｖと連結され、電子部品１の外側面
２ｂを吸着する吸引孔１２ａと、電子部品１の上端面２
ｃ，２ｄに当接する一対の当接面９，１０と、これらの
当接面９，１０の間から電子部品１の開口部２ａ内に入
り込む突起１１を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上方に開口部を有する
電子部品をピックアップするのに好適な電子部品吸着保
持装置に関するものである。
電子部品をピックアップするのに好適な電子部品吸着保
持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】基板に電子部品を搭載するにあたり、テ
ープフィーダやトレイフィーダなどの電子部品供給装置
から電子部品をピックアップし、自動的に基板に搭載す
る電子部品実装装置が広く用いられている。そして、こ
のような電子部品実装装置は、直接電子部品に接触する
電子部品吸着保持装置を装備している。
ープフィーダやトレイフィーダなどの電子部品供給装置
から電子部品をピックアップし、自動的に基板に搭載す
る電子部品実装装置が広く用いられている。そして、こ
のような電子部品実装装置は、直接電子部品に接触する
電子部品吸着保持装置を装備している。
【０００３】ところで、この電子部品吸着保持装置とし
ては電子部品の上面等を吸着する円筒状のノズルが用い
られることが多いが、電子部品の品種によっては、上方
に開口する開口部を有し、円筒状のノズルでは対応でき
ないことがある。そこで実開平３−２５３００号公報に
示されているように、電子部品の外側面を吸着するもの
が案出されている。
ては電子部品の上面等を吸着する円筒状のノズルが用い
られることが多いが、電子部品の品種によっては、上方
に開口する開口部を有し、円筒状のノズルでは対応でき
ないことがある。そこで実開平３−２５３００号公報に
示されているように、電子部品の外側面を吸着するもの
が案出されている。
【０００４】図５は従来の電子部品吸着保持装置により
吸着すべき電子部品の斜視図である。図５中、２は電子
部品１のケース、３はケース２の下部から外向きに延出
する端子である。ケース２の内部にはピン４が立設され
ており、ケース２の底面を吸着することはできない。ま
たケース２は上方に開口する開口部２ａを有し、２ｂは
ケース２の外側面、２ｃ，２ｄはケース２の上端面、５
は電子部品１の下面を支持する電子部品供給装置の支持
面である。
吸着すべき電子部品の斜視図である。図５中、２は電子
部品１のケース、３はケース２の下部から外向きに延出
する端子である。ケース２の内部にはピン４が立設され
ており、ケース２の底面を吸着することはできない。ま
たケース２は上方に開口する開口部２ａを有し、２ｂは
ケース２の外側面、２ｃ，２ｄはケース２の上端面、５
は電子部品１の下面を支持する電子部品供給装置の支持
面である。
【０００５】図６（ａ），（ｂ）は従来の電子部品吸着
保持装置による吸着動作説明図である。図６は上記公報
に記載された電子部品吸着保持装置の概略断面を示して
おり、６は電子部品吸着保持装置の本体、６ａは水平な
当接面であって、電子部品１の吸着時に上端面２ｃ，２
ｄに当接するものである。６ｂは当接面６ａの側部から
下方に垂下し、電子部品１の外側面２ｂに当接する垂下
片であり、垂下片６ｂには吸引手段Ｖに連通する吸引孔
６ｃが開口している。
保持装置による吸着動作説明図である。図６は上記公報
に記載された電子部品吸着保持装置の概略断面を示して
おり、６は電子部品吸着保持装置の本体、６ａは水平な
当接面であって、電子部品１の吸着時に上端面２ｃ，２
ｄに当接するものである。６ｂは当接面６ａの側部から
下方に垂下し、電子部品１の外側面２ｂに当接する垂下
片であり、垂下片６ｂには吸引手段Ｖに連通する吸引孔
６ｃが開口している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが次のような問
題点がある。まず図６（ａ）に示すように、本体６が電
子部品１から離れすぎて吸引孔６ｃがケース２の外側面
２ｂに接触しないと、当然のことながら本体６は電子部
品１をピックアップすることができない。一方図６
（ｂ）に示すように、本体６がケース２に近づきすぎる
と垂下片６ｂがケース２を押し倒してしまい、吸引孔６
ｃと外側面２ｂとの間に隙間が空いてしまい、これも吸
着不能となってしまう。このように、従来の電子部品吸
着保持装置では、電子部品に対してわずかな位置ずれを
生じただけで電子部品の吸着ができなくなるという問題
点があった。
題点がある。まず図６（ａ）に示すように、本体６が電
子部品１から離れすぎて吸引孔６ｃがケース２の外側面
２ｂに接触しないと、当然のことながら本体６は電子部
品１をピックアップすることができない。一方図６
（ｂ）に示すように、本体６がケース２に近づきすぎる
と垂下片６ｂがケース２を押し倒してしまい、吸引孔６
ｃと外側面２ｂとの間に隙間が空いてしまい、これも吸
着不能となってしまう。このように、従来の電子部品吸
着保持装置では、電子部品に対してわずかな位置ずれを
生じただけで電子部品の吸着ができなくなるという問題
点があった。
【０００７】そこで本発明は、上方に開口部を有する電
子部品を確実に吸着できる電子部品吸着保持装置を提供
することを目的とする。
子部品を確実に吸着できる電子部品吸着保持装置を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品吸着保
持装置は、吸引手段と連結され、電子部品の外側面を吸
着する吸引孔と、電子部品の上端面に当接する一対の当
接面と、これらの当接面の間から電子部品の開口部内に
入り込む突起を有する。
持装置は、吸引手段と連結され、電子部品の外側面を吸
着する吸引孔と、電子部品の上端面に当接する一対の当
接面と、これらの当接面の間から電子部品の開口部内に
入り込む突起を有する。
【０００９】
【作用】上記構成により、電子部品と電子部品吸着保持
装置とが若干位置ずれを生じていても、突起が開口部内
に入り込むことにより、電子部品は突起に案内されて位
置ずれを少なくする方向へ移動し、吸引孔が電子部品の
外側面に密着すると共に、一対の当接面が電子部品の上
端面に接触する。これにより、電子部品を確実にピック
アップできる。
装置とが若干位置ずれを生じていても、突起が開口部内
に入り込むことにより、電子部品は突起に案内されて位
置ずれを少なくする方向へ移動し、吸引孔が電子部品の
外側面に密着すると共に、一対の当接面が電子部品の上
端面に接触する。これにより、電子部品を確実にピック
アップできる。
【００１０】
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の一実施例
を説明する。図１は本発明の一実施例における電子部品
吸着保持装置を下方から見た斜視図、図２〜図４は本発
明の一実施例における電子部品吸着保持装置の動作説明
図である。さて図中、従来技術を示す図５、図６と同様
の構成要素については同一符号を付すことにより構成の
説明を省略する。
を説明する。図１は本発明の一実施例における電子部品
吸着保持装置を下方から見た斜視図、図２〜図４は本発
明の一実施例における電子部品吸着保持装置の動作説明
図である。さて図中、従来技術を示す図５、図６と同様
の構成要素については同一符号を付すことにより構成の
説明を省略する。
【００１１】図１において、７は吸引手段Ｖに接続され
るボス部、８はボス部７よりも大径のフランジ部であ
り、フランジ部８の下面には電子部品１のケース２の上
端面２ｄ，２ｃにそれぞれ当接するように平坦にかつ平
行に当接面９，１０が形成されている。１１は当接面
９，１０の間から下方に突出し、電子部品１の開口部２
ａに入り込む突起である。突起１１はクサビ状をなし断
面が三角であり当接面９，１０に連続する傾斜面１１
ａ，１１ｂを有する。
るボス部、８はボス部７よりも大径のフランジ部であ
り、フランジ部８の下面には電子部品１のケース２の上
端面２ｄ，２ｃにそれぞれ当接するように平坦にかつ平
行に当接面９，１０が形成されている。１１は当接面
９，１０の間から下方に突出し、電子部品１の開口部２
ａに入り込む突起である。突起１１はクサビ状をなし断
面が三角であり当接面９，１０に連続する傾斜面１１
ａ，１１ｂを有する。
【００１２】また１２は当接面１０の側部から下方に垂
下する垂下片であり、その突起１１側には、吸引手段Ｖ
に接続される連通孔１２ｂが開口し、ケース２の外側面
２ｂに吸着する吸引孔１２ａが設けられている。
下する垂下片であり、その突起１１側には、吸引手段Ｖ
に接続される連通孔１２ｂが開口し、ケース２の外側面
２ｂに吸着する吸引孔１２ａが設けられている。
【００１３】本実施例の電子部品吸着保持装置は上記の
ような構成よりなり、次に図２〜図４を参照しながらそ
の動作を説明する。まず図６（ａ）に示したように、電
子部品１に対し電子部品吸着保持装置が離れている場合
の動作を説明する。図２に示すように電子部品吸着保持
装置が電子部品１から離れていると、ケース２の上端面
２ｃ，２ｄは当接面９，１０に接触しない。しかしなが
ら突起１１の傾斜面１１ｂが上端面２ｃの内縁部に接触
する。そして図２に示す状態から電子部品吸着保持装置
を下降させると、上端面２ｃの内縁部は、傾斜面１１ｂ
に案内され、電子部品１は図２右方（ずれを打ち消す方
向）へ小距離移動する。そして、図３に示すように上端
面２ｃの内縁部が傾斜面１１ｂと当接面１０との境目ま
で移動すると、上端面２ｄ，２ｃはそれぞれ当接面９，
１０に当接し、またケース２の外側面２ｂは垂下片１２
に密着する。ここで吸引手段Ｖを駆動すると、吸引孔１
２ａはケース２の外側面２ｂを吸着でき、ピックアップ
が可能となる。
ような構成よりなり、次に図２〜図４を参照しながらそ
の動作を説明する。まず図６（ａ）に示したように、電
子部品１に対し電子部品吸着保持装置が離れている場合
の動作を説明する。図２に示すように電子部品吸着保持
装置が電子部品１から離れていると、ケース２の上端面
２ｃ，２ｄは当接面９，１０に接触しない。しかしなが
ら突起１１の傾斜面１１ｂが上端面２ｃの内縁部に接触
する。そして図２に示す状態から電子部品吸着保持装置
を下降させると、上端面２ｃの内縁部は、傾斜面１１ｂ
に案内され、電子部品１は図２右方（ずれを打ち消す方
向）へ小距離移動する。そして、図３に示すように上端
面２ｃの内縁部が傾斜面１１ｂと当接面１０との境目ま
で移動すると、上端面２ｄ，２ｃはそれぞれ当接面９，
１０に当接し、またケース２の外側面２ｂは垂下片１２
に密着する。ここで吸引手段Ｖを駆動すると、吸引孔１
２ａはケース２の外側面２ｂを吸着でき、ピックアップ
が可能となる。
【００１４】次に図６（ｂ）に示したように電子部品吸
着保持装置が電子部品１に近付きすぎた場合を図４を参
照しながら説明する。このような場合、図４の実線で示
すように、垂下片１２がケース２の外側面２ｂを図４左
方へ押込んでしまうので、電子部品１は支持面５に対し
傾斜する。しかし、このように傾斜しても、上端面２ｃ
の内縁部は傾斜面１１ｂに阻まれてある程度以上傾斜す
ることはできない。そして矢印Ｎで示すように、図示し
ない昇降手段によりボス部７に下向きの力を加えると、
図２に破線で示すように、上端面２ｃが傾斜面１１ｂに
案内されケース２全体が図４時計回りに回動すると共
に、電子部品１は支持面５上を小距離で図２の左方へス
ライドする。この結果、図３に示すような位置関係とな
り、ピックアップが可能となる。
着保持装置が電子部品１に近付きすぎた場合を図４を参
照しながら説明する。このような場合、図４の実線で示
すように、垂下片１２がケース２の外側面２ｂを図４左
方へ押込んでしまうので、電子部品１は支持面５に対し
傾斜する。しかし、このように傾斜しても、上端面２ｃ
の内縁部は傾斜面１１ｂに阻まれてある程度以上傾斜す
ることはできない。そして矢印Ｎで示すように、図示し
ない昇降手段によりボス部７に下向きの力を加えると、
図２に破線で示すように、上端面２ｃが傾斜面１１ｂに
案内されケース２全体が図４時計回りに回動すると共
に、電子部品１は支持面５上を小距離で図２の左方へス
ライドする。この結果、図３に示すような位置関係とな
り、ピックアップが可能となる。
【００１５】
【発明の効果】本発明の電子部品吸着保持装置は、吸引
手段と連結され、電子部品の外側面を吸着する吸引孔
と、電子部品の上端面に当接する一対の当接面と、これ
らの当接面の間から電子部品の開口部内に入り込む突起
を有するので、電子部品は位置ずれを少なくする方向へ
突起に案内され、吸引孔を電子部品の外側面に密着させ
ることができ、確実にピックアップ動作を行うことがで
きる。
手段と連結され、電子部品の外側面を吸着する吸引孔
と、電子部品の上端面に当接する一対の当接面と、これ
らの当接面の間から電子部品の開口部内に入り込む突起
を有するので、電子部品は位置ずれを少なくする方向へ
突起に案内され、吸引孔を電子部品の外側面に密着させ
ることができ、確実にピックアップ動作を行うことがで
きる。
【図１】本発明の一実施例における電子部品吸着保持装
置を下方から見た斜視図
置を下方から見た斜視図
【図２】本発明の一実施例における電子部品吸着保持装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図３】本発明の一実施例における電子部品吸着保持装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図４】本発明の一実施例における電子部品吸着保持装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図５】従来の電子部品吸着保持装置により吸着すべき
電子部品の斜視図
電子部品の斜視図
【図６】（ａ）従来の電子部品吸着保持装置による吸着
動作説明図 （ｂ）従来の電子部品吸着保持装置による吸着動作説明
図
動作説明図 （ｂ）従来の電子部品吸着保持装置による吸着動作説明
図
１ 電子部品 ２ ケース ２ａ 開口部 ２ｂ 外側面 ２ｃ 上端面 ２ｄ 上端面 ９ 当接面 １０ 当接面 １１ 突起 １２ａ 吸引孔 Ｖ 吸引手段
Claims (2)
- 【請求項１】吸引手段と連結され、電子部品の外側面を
吸着する吸引孔と、電子部品の上端面に当接する一対の
当接面と、これらの当接面の間から電子部品の開口部内
に入り込む突起を有することを特徴とする電子部品吸着
保持装置。 - 【請求項２】前記突起は、クサビ状の三角突起であるこ
とを特徴とする請求項１記載の電子部品吸着保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06577594A JP3717953B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | 電子部品吸着保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06577594A JP3717953B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | 電子部品吸着保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07283594A true JPH07283594A (ja) | 1995-10-27 |
| JP3717953B2 JP3717953B2 (ja) | 2005-11-16 |
Family
ID=13296753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06577594A Expired - Lifetime JP3717953B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | 電子部品吸着保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3717953B2 (ja) |
-
1994
- 1994-04-04 JP JP06577594A patent/JP3717953B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3717953B2 (ja) | 2005-11-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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