JPH07277682A

JPH07277682A - クレーンの過負荷防止装置

Info

Publication number: JPH07277682A
Application number: JP6824394A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Arakawa; 敏明荒川
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1994-04-06
Filing date: 1994-04-06
Publication date: 1995-10-24
Anticipated expiration: 2017-02-12
Also published as: JP3255535B2

Abstract

(57)【要約】【目的】外気温等の使用環境によりクレーンの環境温
度が大きく変化する場合であっても確実に安全状態を確
保することのできるクレーンの過負荷防止装置を提供す
る。【構成】伸縮ブームに作用する実負荷を検出する実負
荷検出器２５と、実負荷検出器２５からの信号を受け入
れて所定の演算を行なう演算部１３とを有し、前記演算
部１３は伸縮ブームの作業姿勢に基づいて所要の演算を
行い、一定条件下で伸縮ブームの作動を制限あるいは警
報するクレーン車の過負荷防止装置１１において、クレ
ーン車の環境温度を検出する温度検出器２８を設置して
その出力を演算部１３に入力させるとともに、演算部１
３は、許容負荷，または実負荷，あるいは許容負荷に関
して設定された基準のいずれかを、温度検出器２８から
の温度検出値に応じて適宜補正し、その補正値に基づい
て所要の演算を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クレーンの過負荷防
止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、一般にクレーンにおいては使
用すべき温度範囲が予め想定されており、その想定され
た温度範囲内においてクレーンは適正に使用されるべき
ものである。

【０００３】そして、近時のクレーンには過負荷防止装
置が装備されているが、従来の過負荷防止装置は、クレ
ーンが前記温度範囲内で使用され、クレーンの強度部材
である金属材料が所要の強度を発揮することを前提とし
て作動するように設定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のクレーンが前記温度範囲から逸脱した状態で使用
される場合には過負荷防止装置が想定された状態におい
てその機能を十分に発揮しないおそれを生じる。

【０００５】すなわち、例えば寒冷地で冬期に使用され
る場合のように、クレーンが前記温度範囲より低温（例
えば、外気温が−２０℃以下）で使用される場合には、
クレーンの強度部材である金属材料は低温脆性の影響に
よりその強度が低下する。

【０００６】また、例えば製鉄所の高炉の近傍で使用さ
れる場合のように、クレーンの強度部材である主要構成
部材が前記温度範囲より高温（例えば、外気温が４００
℃以上）で使用される場合には、クレーンのその強度部
材は高温クリープの影響によりその強度が低下すること
となる。

【０００７】このような場合においては、前記強度部材
の強度低下に起因して許容される吊り荷重が減少するこ
ととなるので、所定の温度範囲内で十分に安全な状態で
機能する過負荷防止装置であっても、前記温度範囲内で
の場合と比べて危険側の状態で過負荷防止機能が作動す
ることとなり、過負荷防止装置の機能が十分に発揮され
ているとはいいがたい。

【０００８】この発明は、このような事情に基づいてな
されたもので、外気温等の使用環境によりクレーンの環
境温度が大きく変化する場合であっても確実に安全状態
を確保することのできるクレーンの過負荷防止装置を提
供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、基台に起伏可能に設置した
ブームを介して吊り荷の吊上げ作業を行なうクレーンで
あって、前記ブームに作用する実負荷を検出する実負荷
検出器と、この実負荷検出器からの信号を受け入れて所
定の演算を行なう演算部とを有し、前記演算部は、ブー
ムの作業姿勢に基づく許容負荷を算出する機能と、前記
実負荷検出器からの実負荷と算出された許容負荷とを比
較し、前記実負荷が許容負荷に関して設定された基準に
達した場合に、前記ブームの作動を制限あるいは警報を
発する信号を出力する機能とを有する過負荷防止装置に
おいて、クレーンの環境温度を検出する温度検出器を設
置してその出力を前記演算部に入力させるとともに、前
記演算部は、前記許容負荷，または実負荷，あるいは許
容負荷に関して設定された前記基準のいずれかを、温度
検出器からの温度検出値に応じて適宜補正し、その補正
値に基づいて所要の演算を行なうことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、基台に起伏
可能に設置したブームを介して吊り荷の吊上げ作業を行
なうクレーンであって、前記ブームに作用する実負荷を
検出する実負荷検出器と、この実負荷検出器からの信号
を受け入れて所定の演算を行なう演算部とを有し、前記
演算部は、ブームの作業姿勢に基づく許容負荷を算出す
る機能と、前記実負荷検出器からの実負荷と算出された
許容負荷とを比較し、前記実負荷が許容負荷に関して設
定された基準に達した場合に、前記ブームの作動を制限
あるいは警報を発する信号を出力する機能とを有する過
負荷防止装置において、クレーンの環境温度に関連した
信号を手動入力する手動入力手段を設置してその出力を
前記演算部に入力させるとともに、前記演算部は、前記
許容負荷，または実負荷，あるいは許容負荷に関して設
定された前記基準のいずれかを、前記手動入力手段から
の入力信号に応じて適宜補正し、その補正値に基づいて
所要の演算を行なうことを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明によれば、この種のクレー
ンの過負荷防止装置において、クレーンの環境温度を検
出する温度検出器を設置してその出力を前記演算部に入
力させるとともに、演算部は、前記許容負荷，または実
負荷，あるいは許容負荷に関して設定された前記基準の
いずれかを、温度検出器からの温度検出値に応じて適宜
補正し、その補正値に基づいて所要の演算を行なうの
で、使用環境によりクレーンの温度が大きく変化する場
合であってもクレーンはその温度条件下において自動的
に適切な状態でブームの作動を制限あるいは警報を発す
ることができ、確実に安全状態を確保することができ
る。

【００１２】また、請求項２記載の発明によれば、この
種のクレーンの過負荷防止装置において、クレーンの環
境温度に関連した信号を手動入力する手動入力手段を設
置してその出力を前記演算部に入力させるとともに、前
記演算部は、前記許容負荷，または実負荷，あるいは許
容負荷に関して設定された前記基準のいずれかを、前記
手動入力手段からの入力信号に応じて適宜補正し、その
補正値に基づいて所要の演算を行なうので、オペレータ
がクレーンの環境温度に応じて前記操作スイッチを操作
することにより、そのクレーンのおかれた環境下におい
て適切な状態でブームの作動を制限あるいは警報を発す
ることができ、確実に安全状態を確保することができ
る。

【００１３】

【実施例】以下、図面に示すクレーン車の第１実施例に
よりこの発明を説明する。

【００１４】まず、図４によりクレーン車の全体概略を
説明すると、１はクレーン車を示し、２は下部走行体と
しての車体である。

【００１５】車体２は自走可能であって車体２の前後両
側にアウトリガ装置３を有するとともに、この車体２上
には旋回体４が旋回輪４ａを介して旋回可能に装着され
ている。なお、車体２はこの発明の基台に該当するもの
である。

【００１６】旋回体４は伸縮ブーム５とウインチ６とを
有し、伸縮ブーム５はいわゆる強度部材に該当するもの
で高張力鋼により形成されており、この伸縮ブーム５は
枢軸部５ａにおいて旋回体４に対して枢支され、起伏用
油圧シリンダ５ｂの伸縮により適宜の起伏角となるよう
に駆動される。

【００１７】また、伸縮ブーム５はその内部に内蔵され
た不図示の伸縮用油圧シリンダの伸縮により伸縮駆動さ
れ、そのブーム長さを適宜の長さにすることができる。

【００１８】なお、垂直軸まわりにおける伸縮ブーム５
の方向は、前記旋回体４を前記旋回輪４ａを介して車体
２に対して旋回駆動することにより適宜調整することが
できる。

【００１９】旋回体４のウインチ６から延在されたワイ
ヤロープ７は、伸縮ブーム５の先端部に設置されたシー
ブ８を経由して垂下され、そのワイヤロープ７の先端部
には吊り荷を吊り下げるフック９が設置され所要のクレ
ーン作業が行えるように構成されている。

【００２０】そして、このようなクレーン車１には、次
に説明する過負荷防止装置１１が設置されている。

【００２１】過負荷防止装置１１は、図１に示すよう
に、各種の検出器群１２と、演算部１３とを有する。

【００２２】演算部１３はマイクロコンピュータからな
るもので、前記検出器群１２からの信号を受け入れて所
要の演算を行い、その演算結果に応じて，伸縮ブーム５
の駆動手段であるアクチュエータの制御器１４（例え
ば、起伏用油圧シリンダ５ｂへの油圧供給回路中に設置
された電磁弁からなる制御弁等）に向けて所要の信号を
出力して当該アクチュエータの駆動を制御するものであ
る。

【００２３】なお、図１においては、１つの制御器１４
のみを図示しているが、これは図面の煩雑を避けるため
であり、現実には各アクチュエータに対応する多数の制
御器が同様に接続されている。

【００２４】この実施例において、前記検出器群１２は
以下のように構成されている。

【００２５】２１はブーム長さ検出器、２２は起伏角検
出器、２３は旋回角検出器、２４はアウトリガ装置３の
張り出し長さを検出するアウトリガ検出器であって、こ
れらはポテンショメータ等を用いて各情報をそれぞれ電
気的に検出するものである。なお、前記アウトリガ検出
器２４は車体２の前後両側のそれぞれに設置された４つ
のアウトリガ装置３のそれぞれに対応して設置されてい
る。

【００２６】また、２５は伸縮ブーム５に作用する負荷
を検出する実負荷検出器であって、起伏用油圧シリンダ
５ｂのピストンロッドに設置された，ホイートストンブ
リッジ回路からなるロードセルによりその歪を電気的に
検出するものである。

【００２７】さらに、２６はジブ長さ検出器、２７はジ
ブのチルト角を検出するジブチルト角検出器であり、前
記した各検出器と同様に電気的に所要の情報を検出する
ものである。

【００２８】そして、この実施例は温度検出器２８をも
有しており、この実施例においては３つの温度検出器２
８がクレーン車１の各所（例えば、伸縮ブーム５の最先
端部と中間部と基端部との３箇所）に設置されており、
これらの温度検出器２８はその部位において環境温度を
電気的に検出するようになっている。

【００２９】３１は温度入力用操作スイッチであって、
本願の手動入力手段に相当するものである。

【００３０】この温度入力用操作スイッチ３１は温度検
出器２８が設置されている場合にはその設置を省略して
もよく、また後述するように、前記温度検出器２８に代
えて設置することとしてもよい。さらに、この温度入力
用操作スイッチ３１として、入力信号を連続的に変化さ
せることのできる可変抵抗器等を用いることとしてもよ
い。

【００３１】これらの各検出器はそれぞれ信号線を介し
て演算部１３に接続されており、各検出器からの信号は
演算部１３において記憶され、予め記憶されたデータを
参照しつつ所要のプログラムにしたがって演算処理され
る。

【００３２】そして、その演算部１３は、その演算結果
に応じた信号を適宜のアクチュエータの制御器１４に向
けて出力することにより所要の過負荷防止機能を発揮す
る。

【００３３】この演算部１３による過負荷防止機能は、
伸縮ブーム５が許容吊上げ荷重（この発明の許容負荷に
該当するものであり、以下においては単に許容荷重とい
う。）を越える吊上げ作業を行なった場合に、クレーン
車１の転倒や損傷を未然に防止するために警報を発した
り危険側への伸縮ブームの作動を停止するものである。

【００３４】そして、このような過負荷防止動作の基準
となる許容荷重は、クレーン車１のその作業姿勢でのブ
ーム長さ，起伏角，ジブの使用の有無やアウトリガの張
り出し長さ等により決定されるものである。

【００３５】このような過負荷防止機能を例えば吊上げ
荷重と作業半径（ブーム長さ×COS（起伏角））との関
係で見てみると、図２のようである。

【００３６】すなわち、図２において、曲線Ａは伸縮ブ
ーム５等の機構部材の強度により定まる吊上げ荷重の限
界を示し、曲線Ｂはクレーン車１の安定度により定まる
吊上げ荷重の限界を示す。したがって、クレーン車１の
許容荷重としては、作業半径の小さい側から曲線Ａを経
て交点Ｃに至り曲線Ｂに連なるものが性能曲線となる。

【００３７】ところで、このような性能曲線のクレーン
車１を前記したように低温下あるいは高温下で使用する
場合には、強度部材である伸縮ブーム５等の金属材料の
強度が低下するものであるから、過負荷防止の観点から
その強度低下に見合うようにその温度下での許容荷重を
規定した性能曲線を設定することが必要である。

【００３８】この場合、温度に起因しての金属材料の強
度を問題とするものであることから、前記性能曲線のう
ち曲線Ａによる部分を、これより吊上げ荷重の小さい曲
線Ｄによるものに補正して、補正後の性能曲線は作業半
径の小さい側から曲線Ｄを経て交点Ｅに至り曲線Ｂに連
なるものとすればよいこととなる。

【００３９】前記演算部１３においては、このような性
能曲線の補正機能をも含む過負荷防止動作が行なわれ
る。

【００４０】以下、図３のフロー図にしたがって、演算
部１３による第１実施例の動作を説明する。なお、この
場合においては温度検出器２８を有するが温度入力用操
作スイッチ３１は有していない。

【００４１】過負荷防止動作が開始すると、ＳＡ−１に
おいて、前記ブーム長さ検出器２１，起伏角検出器２
２，旋回角検出器２３，アウトリガ検出器２４，ジブ長
さ検出器２６およびジブチルト角検出器２７からの各信
号が演算部に取り込まれ、その作業状態（以下、作業状
態Ａ₀という）が特定される。この作業状態Ａ₀の特定
は、演算部１３に予め記憶された多数の作業状態のデー
タから合致するものを選択すること、あるいは各検出値
を用いて予め記憶された数式を演算するものであっても
よい。

【００４２】この後、ＳＡ−２で温度検出器２８からの
温度検出値Ｔを演算部１３に取り込み、ＳＡ−３で予め
記憶したデータから荷重減少方程式を探し出す。なお、
荷重減少方程式は許容荷重を温度の関数として表した方
程式である。

【００４３】ＳＡ−４においては、前記温度検出値Ｔを
前記荷重減少方程式に代入して環境温度が変化したこと
によって生じる許容荷重の減少荷重を算出し、この算出
した減少荷重と作業状態Ａ₀における標準温度での許容
荷重Ｗ₀から、温度Ｔにおける作業状態Ａ₀での許容荷重
Ｗ_aを算出する。

【００４４】次に、ＳＡ−５においては、前記実負荷検
出器２５からの負荷検出値と作業状態Ａ0とから実荷重
Ｗ_bを算出する。これは、前記実負荷検出器２５が伸縮
ブーム５に加わる自重等を含むすべての荷重に応じたモ
ーメントとして検出するからである。

【００４５】この後、ＳＡ−６においては、前記ＳＡ−
５で算出した実荷重Ｗbが前記ＳＡ−４で算出した許容
荷重Ｗ_aより大きいか否かを判断する。

【００４６】その判断がＮＯの場合には、実荷重Ｗ_bが
温度を考慮した許容荷重Ｗ_aより小さいことを意味する
ので過負荷状態でなく、スタートに戻る。

【００４７】また、ＹＥＳの場合には実荷重Ｗ_bが温度
を考慮した許容荷重Ｗ_aを越えていることを意味し過負
荷状態であるので、ＳＡ−７にすすみ制御器１４にスト
ップ信号を出力してアクチュエータの危険側への動作を
停止させ、この後スタートに戻る。

【００４８】なお、このＳＡ−７においてはアクチュエ
ータの動作を停止させるのみならず、アクチュエータの
動作の停止に先だってあるいは同時に警報を発するよう
にしてもよいことはいうまでもない。また、この実施例
においては、温度検出器２８を用いているが、この温度
検出器２８に代えて温度入力用操作スイッチ３１を設
け、オペレータによるこの操作スイッチ３１の操作から
クレーンの環境温度に対応した補正信号を演算部１３に
与えることとしてもよい。

【００４９】次に、第２実施例について主に図５および
図６により説明するが、この第２実施例の説明において
は、クレーン車１の構成や過負荷防止装置１１の構成は
それぞれ前記実施例の図４および図１と概ね同様である
ので重複した説明を省略する（この点は以下の各実施例
においても同様である）。

【００５０】なお、この第２実施例においては、温度検
出器２８が設置されておらず、温度入力用操作スイッチ
３１のみが設置されたものである。

【００５１】この第２実施例においては、例えば、吊上
げ荷重と作業半径との関係データは図５に示すように記
憶されている。

【００５２】すなわち、この第２実施例におけるデータ
の蓄積は、先に図２において説明した標準温度での性能
曲線ＡＣＢが演算部１３に記憶されている他、この標準
温度とは異なる各温度に対応して補正された性能曲線と
してＤ₁Ｅ₁Ｂ，Ｄ₂Ｅ₂Ｂ，Ｄ₃Ｅ₃Ｂ，Ｄ₄Ｅ₄Ｂ，Ｄ₅Ｅ₅
Ｂの５種類のものがあわせて演算部１３のROM（ReadOnl
y Memory）に予め記憶されている。

【００５３】このような演算部１３における過負荷防止
動作は図６に示すフロー図にしたがって行なわれる。

【００５４】過負荷防止動作が開始すると、ＳＢ−１に
おいて、前記ブーム長さ検出器２１，起伏角検出器２
２，旋回角検出器２３，アウトリガ検出器２４，ジブ長
さ検出器２６およびジブチルト角検出器２７からの各信
号が演算部１３に取り込まれ、その作業状態Ａ₀を特定
する。

【００５５】この後、ＳＢ−２でオペレータの温度入力
用操作スイッチ３１の操作により温度Ｔを演算部１３に
入力し、ＳＢ−３で予め記憶した各温度に対応した補正
性能としての性能曲線群から温度Ｔに対応するものを選
択し、その性能曲線を参照しつつ前記作業状態Ａ₀にお
ける許容荷重Ｗ_aを得る。

【００５６】ＳＢ−４においては、前記実負荷検出器２
５からの負荷検出値と作業状態Ａ₀とから実荷重Ｗ_bを算
出する。

【００５７】そして、ＳＢ−５においては、前記ＳＢ−
４で算出した実荷重Ｗ_bが前記ＳＢ−３で得た許容荷重
Ｗ_aより大きいか否かを判断する。

【００５８】その判断がＮＯの場合には、実荷重Ｗ_bが
温度Ｔを考慮した許容荷重Ｗ_aより小さいことを意味す
るので過負荷状態でなく、スタートに戻る。

【００５９】また、ＹＥＳの場合には実荷重Ｗ_bが温度
Ｔを考慮した許容荷重Ｗ_aを越えて過負荷状態であるの
で、ＳＢ−６にすすみ制御器１４にストップ信号を出力
してアクチュエータの危険側への動作を停止させ、この
後スタートに戻る。

【００６０】なお、この実施例においては、温度入力用
操作スイッチ３１を用いているが、前記実施例と同様に
温度検出器２８を設置し、これにより得られる温度検出
値を演算部１３に与えることとしてもよい。

【００６１】以上説明した第１実施例および第２実施例
は、この発明でいう許容負荷についての補正を行なうも
のであるが、次に、この発明でいう実負荷についての補
正を行なう第３実施例を図７により説明する。

【００６２】この第３実施例の場合は、前記第１実施例
と同様に温度検出器２８を有するものであり温度入力操
作スイッチ３１は有していないが、温度検出器２８に代
えて温度入力操作スイッチ３１を用いてもよいことも前
記第１実施例と同様である（これらの点は後述する第４
実施例においても同様である）。

【００６３】この第３実施例の演算部１３における過負
荷防止動作は図７に示すフロー図にしたがって行なわれ
る。

【００６４】過負荷防止動作が開始すると、ＳＣ−１に
おいて、前記ブーム長さ検出器２１，起伏角検出器２
２，旋回角検出器２３，アウトリガ検出器２４，ジブ長
さ検出器２６およびジブチルト角検出器２７からの各信
号が演算部１３に取り込まれ、その作業状態Ａ₀が特定
される。

【００６５】そして、ＳＣ−２で予め記憶した性能チャ
ートから前記作業状態Ａ₀における許容荷重Ｗ_aを得る。

【００６６】この後、ＳＣ−３においては、前記実負荷
検出器２５からの負荷検出値と作業状態Ａ₀とから実荷
重Ｗ_bを算出する。

【００６７】ＳＣ−４で温度検出器２８からの温度検出
値Ｔを演算部１３に取り込み、ＳＣ−５において予め温
度毎に記憶させていた割増し係数群からその温度Ｔに対
応する割増し係数αを探し出す。なお、割増し係数はい
ずれも1.0より大きい値である。

【００６８】そして、ＳＣ−６においては、このように
して得られた割増し係数αとＳＣ−３において算出され
た実荷重Ｗ_bとの積を算出して割増し実荷重Ｗ_b’を得
る。

【００６９】この後、ＳＣ−７においては、前記ＳＣ−
６で算出した割増し実荷重Ｗ_b’が前記ＳＣ−２で得た
許容荷重Ｗ_aより大きいか否かを判断する。

【００７０】その判断がＮＯの場合には、実荷重Ｗ_bに
ついて温度Ｔを考慮した割増し実荷重Ｗ_b’が許容荷重
Ｗ_aより小さいことを意味するので過負荷状態でなく、
スタートに戻る。

【００７１】また、ＹＥＳの場合には実荷重Ｗ_bについ
て温度Ｔを考慮した割増し実荷重Ｗ_b’が許容荷重Ｗ_aを
越えていることを意味し過負荷状態であるので、ＳＣ−
８にすすみ制御器１４にストップ信号を出力してアクチ
ュエータの危険側への動作を停止させ、この後スタート
に戻る。

【００７２】次に、この発明でいう許容負荷に関して設
定された基準を補正する，第４実施例の過負荷防止装置
１１の動作を図８のフロー図に沿って説明する。

【００７３】過負荷防止動作が開始すると、ＳＤ−１に
おいて、前記ブーム長さ検出器２１，起伏角検出器２
２，旋回角検出器２３，アウトリガ検出器２４，ジブ長
さ検出器２６およびジブチルト角検出器２７からの各信
号が演算部１３に取り込まれ、その作業状態Ａ₀が特定
される。

【００７４】そして、ＳＤ−２で演算部１３に予め記憶
した性能チャートから前記作業状態Ａ₀における許容荷
重Ｗ_aを得る。

【００７５】この後、ＳＤ−３においては、前記実負荷
検出器２５からの負荷検出値と作業状態Ａ₀とから実荷
重Ｗ_bを算出する。

【００７６】ＳＤ−４で温度検出器２８からの温度検出
値Ｔを演算部１３に取り込む。

【００７７】そして、ＳＤ−５においては、予め温度毎
に記憶させていた，許容荷重Ｗ_aに対する実荷重Ｗ_bの比
（Ｗ_b／Ｗ_a＝ｆ，このｆを以下において基準比という）
群から、その温度Ｔに対応する基準比ｆ_aを性能チャー
トから探し出す。

【００７８】この後、ＳＤ−６においては、ＳＤ−３で
得られた実荷重Ｗ_bをＳＤ−２で得られた許容荷重Ｗ_aで
除して、その商がＳＤ−５で得られた基準比ｆ_aより大
きいか否かを判断する。

【００７９】その判断がＮＯの場合には、実荷重Ｗ_bが
温度Ｔを考慮した許容荷重ｆ_a・Ｗ_aより小さいことを意
味するので過負荷状態でなく、スタートに戻る。

【００８０】また、ＹＥＳの場合には実荷重Ｗ_bが温度
Ｔを考慮した許容荷重ｆ_a・Ｗ_aを越えていることを意味
し過負荷状態であるので、ＳＤ−７にすすみ制御器１４
にストップ信号を出力してアクチュエータの危険側への
動作を停止させ、この後スタートに戻る。

【００８１】以上説明した各実施例においては、いずれ
も許容荷重と実荷重とを比較することにより過負荷防止
を行なわせることとしたものであるが、本願発明はこれ
に限らず、許容モーメントと実モーメントとを概ね前記
と同様にして比較して過負荷防止を行なうことができる
のはいうまでもない。

【００８２】また、以上説明した各実施例においては、
実荷重Ｗ_bを実負荷検出器２５からの負荷検出値と作業
状態Ａ₀とから演算によって求め、この求めた実荷重Ｗ_b
と許容荷重Ｗ_aとを比較することによって過負荷防止を
行なわせるようにしたものであるが、本願発明はこれに
限らず、演算部１３に許容荷重Ｗ_aとして各作業状態に
おける実負荷検出器２５からの検出値そのものに対応す
るものを予め記憶させ、実負荷検出器２５からの負荷検
出値と前記許容荷重Ｗ_aとを直接比較して同様の過負荷
防止を行なうようにしてもよい。

【００８３】さらに、前記においては、伸縮ブーム５を
高張力鋼により形成したものを説明したが、一般構造用
鋼等の他種の鋼材により形成したものであってもよく、
また鋼材に限らずアルミニウム合金等で形成したもので
あっても同様の過負荷防止装置が有用である。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、この種のクレーンの過負荷防止装置におい
て、クレーンの環境温度を検出する温度検出器を設置し
てその出力を前記演算部に入力させるとともに、演算部
は、前記許容負荷，または実負荷，あるいは許容負荷に
関して設定された前記基準のいずれかを、温度検出器か
らの温度検出値に応じて適宜補正し、その補正値に基づ
いて所要の演算を行なうので、使用環境によりクレーン
の温度が大きく変化する場合であってもクレーンはその
温度条件下において自動的に適切な状態でブームの作動
を制限あるいは警報を発することができ、確実に安全状
態を確保することができる。

【００８５】また、請求項２記載の発明によれば、この
種のクレーンの過負荷防止装置において、クレーンの環
境温度に関連した信号を手動入力する手動入力手段を設
置してその出力を前記演算部に入力させるとともに、前
記演算部は、前記許容負荷，または実負荷，あるいは許
容負荷に関して設定された前記基準のいずれかを、前記
手動入力手段からの入力信号に応じて適宜補正し、その
補正値に基づいて所要の演算を行なうので、オペレータ
がクレーンの環境温度に応じて前記操作スイッチを操作
することにより、そのクレーンのおかれた環境下におい
て適切な状態でブームの作動を制限あるいは警報を発す
ることができ、確実に安全状態を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】過負荷防止装置のブロック図である。

【図２】作業半径と吊上げ荷重との関係を示す性能図で
ある。

【図３】第１実施例のフロー図である。

【図４】クレーン車の全体側面図である。

【図５】第２実施例において演算部に記憶される補正性
能群を作業半径と吊上げ荷重との関係において示した性
能図である。

【図６】第２実施例のフロー図である。

【図７】第３実施例のフロー図である。

【図８】第４実施例のフロー図である。

【符号の説明】

１クレーン車（クレーン）２車体（基台）４旋回体５伸縮ブーム（ブーム）１１過負荷防止装置１３演算部２５実負荷検出器２８温度検出器３１温度入力用操作スイッチ（手動入力手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台に起伏可能に設置したブームを介し
て吊り荷の吊上げ作業を行なうクレーンであって、前記
ブームに作用する実負荷を検出する実負荷検出器と、こ
の実負荷検出器からの信号を受け入れて所定の演算を行
なう演算部とを有し、前記演算部は、ブームの作業姿勢に基づく許容負荷を算
出する機能と、前記実負荷検出器からの実負荷と算出された許容負荷と
を比較し、前記実負荷が許容負荷に関して設定された基
準に達した場合に、前記ブームの作動を制限あるいは警
報を発する信号を出力する機能とを有する過負荷防止装
置において、クレーンの環境温度を検出する温度検出器を設置してそ
の出力を前記演算部に入力させるとともに、前記演算部は、前記許容負荷，または実負荷，あるいは
許容負荷に関して設定された前記基準のいずれかを、温
度検出器からの温度検出値に応じて適宜補正し、その補
正値に基づいて所要の演算を行なうことを特徴とするク
レーンの過負荷防止装置。
【請求項２】基台に起伏可能に設置したブームを介し
て吊り荷の吊上げ作業を行なうクレーンであって、前記
ブームに作用する実負荷を検出する実負荷検出器と、こ
の実負荷検出器からの信号を受け入れて所定の演算を行
なう演算部とを有し、前記演算部は、ブームの作業姿勢に基づく許容負荷を算
出する機能と、前記実負荷検出器からの実負荷と算出された許容負荷と
を比較し、前記実負荷が許容負荷に関して設定された基
準に達した場合に、前記ブームの作動を制限あるいは警
報を発する信号を出力する機能とを有する過負荷防止装
置において、クレーンの環境温度に関連した信号を手動入力する手動
入力手段を設置してその出力を前記演算部に入力させる
とともに、前記演算部は、前記許容負荷，または実負荷，あるいは
許容負荷に関して設定された前記基準のいずれかを、前
記手動入力手段からの入力信号に応じて適宜補正し、そ
の補正値に基づいて所要の演算を行なうことを特徴とす
るクレーンの過負荷防止装置。