JPH07277671A

JPH07277671A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH07277671A
Application number: JP7112694A
Authority: JP
Inventors: Koichi Nishikawa; 功一西川; Hiroshi Kawashima; 浩川嶋
Original assignee: Japan Oxygen Co Ltd; Nippon Sanso Corp; Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Japan Oxygen Co Ltd; Nippon Sanso Corp; Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1994-04-08
Filing date: 1994-04-08
Publication date: 1995-10-24

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送能力の向上を通じて機能性を高める。【構成】Ｙ軸レール２に沿って走行する第１の走行台
車３に、積荷を支持するハンドリング機構部７を吊り下
げた状態に昇降可能に設けるとともに、サーボモータ３
２により駆動されてハンドリング機構部７を昇降させる
昇降機構部６を設け、さらにＹ軸レール２の上方に、こ
れと直交する方向に延びるＸ軸レール４を設けて、これ
に第２の走行台車５を走行自在に装着するとともに、こ
の第２の走行台車５にＹ軸レール２を連結して搬送装置
１を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レール沿って走行する
走行台車に、積荷を支持するためのハンドリング機構部
と、これを昇降させる昇降機構部とを具備した搬送装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場の組立てライン等において
は、レールに沿って移動する搬送装置により各種物品の
搬送を行うことが一般に行われている。このような搬送
装置として、例えば特開平２−２００５６１号公報に示
されるように、レール上を転動する駆動輪を有する走行
台車と、この走行台車に対して吊り下げ状態で昇降可能
に支持されたハンドリング機構部と、このハンドリング
機構部を昇降させる昇降機構部とを備えたものが知られ
おり、作業時には、走行台車がレールに沿って走行しな
がら、ハンドリング機構部に支持された積荷を搬送する
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
搬送装置においては、走行台車はレールに沿って一次元
的に移動するだけであって、積荷の搬送がレール軌道、
あるいはその周辺部分の比較的狭い部分に限られてい
る。

【０００４】従って、レール軌道から離れた場所に物品
を搬送する必要がある場合には、レール軌道の最寄りの
場所で走行台車から積荷を降ろし、他の搬送手段により
所望の場所へ搬送する必要がある。また、生産ラインに
おけるレイアウトの変更等、レール設置後の後発的な理
由により搬送経路の変更が要求された場合には、レール
軌道を設置し直すことにより搬送経路の変更に対応する
必要がある。

【０００５】しかし、このように、走行台車から一旦降
ろした積荷を他の搬送手段に移して搬送するといった作
業は作業効率の観点からは非能率的であり、また、搬送
経路の変更に対応するべくレール軌道を設置し直すのは
極めて煩雑である。

【０００６】従って、レール軌道を工場内に多数設ける
等して走行台車による搬送能力を高める等の方法も考え
られるが、設置スペースやコストの面にもおのずと限界
があり、必ずしも得策とはいえない。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、搬送能力の向上を通じて機能性を高め
ることができる搬送装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
一軸方向に延びる第１のレールに沿って走行する第１の
走行台車に、積荷を支持するハンドリング機構部を吊り
下げた状態で昇降可能に設けるとともに、モータにより
駆動されて上記ハンドリング機構部を昇降させる昇降機
構部を設ける一方、上記第１のレールと直交する方向に
延びる第２のレールを設けて、これに第２の走行台車を
走行自在に装着するとともに、この第２の走行台車に上
記第１のレールを連結したものである。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１記載の搬
送装置において、上記第１及び第２の走行台車に、噛合
部を有する回転部材と、この回転部材を回転させるモー
タとがそれぞれ具備される一方、上記第１及び第２のレ
ールにその走行方向に亘って上記回転部材と噛合する被
噛合手段がそれぞれ設けられたものである。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項１記載の搬
送装置において、上記被噛合手段及び回転部材が、それ
ぞれラック及びピニオンからなるものである。

【００１１】請求項４に係る発明は、上記請求項１乃至
３のいずれか記載の搬送装置において、上記ハンドリン
グ機構部と昇降機構部とが大小複数組のリンクからなる
伸縮自在なリンク部材によって水平動不能に連結された
ものである。

【００１２】請求項５に係る発明は、上記請求項１乃至
４のいずれか記載の搬送装置において、上記ハンドリン
グ機構に、当該ハンドリング機構、上記第１、第２の走
行台車及び昇降機構部を操作する操作手段が設けられた
ものである。

【００１３】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、第１の走行
台車が第１のレールに沿って走行する一方で、この第１
のレールが第２の走行台車により第２のレールに沿って
移動される。これにより上記第１の走行台車が二次元的
に移動し、さらに上記ハンドリングが昇降機構部により
昇降されることにより、積荷を３次元的に広い範囲に亘
って移動させることが可能となる。

【００１４】上記請求項２記載の発明によれば、第１，
第２のレールに沿って第１，第２の走行台車が走行する
に際に、被噛合手段と回転部材が相互に噛合しながら走
行するので、これにより各レールに対する各走行台車の
すべりが防止され、走行の制御が精度良く行われる。

【００１５】上記請求項３記載の発明によれば、第１，
第２のレールに沿って第１，第２の走行台車が走行する
に際に、ラックとピニオンが相互に噛合する。

【００１６】上記請求項４記載の発明によれば、ハンド
リング機構部と昇降機構部とがリンク部材によって水平
動不能に連結されることにより、ハンドリング機構によ
り搬送される積荷の揺動が防止される。

【００１７】上記請求項５記載の発明によれば、ハンド
リング機構に設けらえた操作手段による搬送装置の統括
的な操作が可能となる。

【００１８】

【実施例】本発明の搬送装置について図面を用いて説明
する。

【００１９】図１乃至図３は本発明にかかる搬送装置の
一例を示してる。これらの図に示すように、搬送装置１
は、工場等の天井部分において、一軸方向（図２では縦
方向；Ｙ軸方向）に延びるＹ軸レール（第１のレール）
２と、このＹ軸レール２に沿って走行する第１の走行台
車３と、上記Ｙ軸レール２よりも上方に配置されて、Ｙ
軸レール２と直交する方向（図２では横方向；Ｘ軸方
向）に延びる一対のＸ軸レール（第２のレール）４と、
上記Ｙ軸レール２と連結され、上記各Ｘ軸レール４に沿
って走行する一対の第２の走行台車５とを備え、上記第
１の走行台車３に、積荷を支持するためのハンドリング
機構部７と、これを昇降させる昇降機構部６とを搭載し
て、その基本構成をなしている。

【００２０】上記各Ｘ軸レール４は、例えばＩ型鋼から
なり、図１に示すように工場等の建屋主柱８に格子状に
組まれた梁９の下部に、ブラケット等からなる固着手段
を介して互いに平行となるように固定されている。

【００２１】上記第２の走行台車５は、図４乃至図６に
示すように、フレーム１０の内部に、Ｘ軸レール４の下
側（図５及び図６で下側）のフランジ部分の上面部を転
動する複数のローラ１２と、Ｘ軸レール４の両側（図６
では左右方向）から接する複数のローラ１１とを具備
し、これらのローラ１１，１２によってＸ軸レール４に
走行可能に支持されている。また、上記フレーム１０の
下部には、駆動源としてのサーボモータ１３が取付けら
れるととともに、その出力軸にピニオン１４が装着さ
れ、このピニオン１４が上記Ｘ軸レール４の下側にその
長手方向に亘って固着されたラック１５に噛合してい
る。すなわち、上記サーボモータ１３駆動によるピニオ
ン１４の回転に応じて、ピニオン１４とラック１５とが
互いに噛合しながら第２の走行台車５がＸ軸レール４に
沿って走行するように構成されている。

【００２２】上記Ｙ軸レール２は、図４に示すように、
Ｙ軸方向に延びる互いに平行な単位レール２ａが連結フ
レーム２１によりＸ軸方向に連結された構造を有してお
り、Ｙ軸レール２の両端部近傍においって、この連結フ
レーム２１に接合される支持フレーム２０を介して上記
各第２の走行台車５の下面に結合されている。そして、
上記第２の走行台車５がＸ軸レール４に沿って走行する
のに伴い、これらと一体に図２の二点鎖線に示すように
Ｘ軸方向に移動するようになっている。

【００２３】上記第１の走行台車５は、図４及び図７に
示すように、フレーム２３の内部に、上記Ｙ軸レール２
の上下両側及び左右両側（図４で上下及び左右）から接
する複数のローラ２４及び２５を具備し、これらのロー
ラ２４，２５によりＹ軸レール２に走行可能に支持され
ている。また、上記フレーム２３の下部には、駆動源と
してのサーボモータ２８が取付けられるとともに、その
出力軸にピニオン２７が装着され、このピニオン２７が
上記Ｙ軸レール２の下側にその長手方向に亘って固着さ
れたラック２６に噛合している。すなわち、上記サーボ
モータ２８駆動によるピニオン２７の回転に応じて、ピ
ニオン２７とラック２６とが互いに噛合しながら、図３
の二点鎖線に示すように、第１の走行台車３がＹ軸レー
ル２に沿って走行するように構成されている。

【００２４】上記昇降機構部６は、上記第１の走行台車
３のフレーム２３の下面に連結されている。詳しく図示
していないが、図８に示すように昇降機構部６にはギア
ボックス３１が設けられ、この内部に、後に詳述するハ
ンドリング機構部７を昇降させるための昇降ベルト３４
ａ，３４ｂが巻き付けられた一対のドラム３３ａ，３３
ｂが軸支されている。昇降ベルト３４ａ，３４ｂはそれ
ぞれ相反する方向でドラム３３ａ，３３ｂに巻き付けら
れている。そして、上記ギアボックス３１に設けられた
サーボモータ３２及び図外の駆動伝達機構によりドラム
３３ａ，３３ｂがそれぞれ相反する方向に回転されるこ
とにより、各昇降ベルト３４ａ，３４ｂが共に巻き上げ
られ、あるいは送り出されるようになっている。

【００２５】また、上記昇降機構部６には、長短２種類
のリンクがピンによって枢着されたパンタグラフ構造の
リンク部材３５が取付けられている。このリンク部材３
５は、図３に概略的に示すように、表裏一対の単位リン
ク部材３５ａ，３５ｂから構成されている。具体的に
は、図８に示すように上記ギアボックス３１に短リンク
３６、４０の基端部が枢支され、各長リンク３６，４０
の終端部にそれぞれ長リンク３７，４１の基端部が枢支
され、各長リンク３７，４１の終端部にそれぞれ長リン
ク３８，４２の基端部が枢支され、さらに各長リンク３
８，４２の終端部にそれぞれ短リンク３９，４３の基端
部が枢支連結されている。上記短リンク３６，４０の各
基端部及び短リンク３９，４３の各終端部には、それぞ
れセクタギア４４，４５，４８，４９が固着され、上記
短リンク３６，４０の各基端部において各セクタギア４
４，４５がギア４６，４７を介して互いに噛合される一
方、リンク３９，４３の各基端部において各セクタギア
４８４，４９が互いに噛合されている。また、上記長リ
ンク３７と４１及び長リンク３８と４２とは、それぞれ
長手方向中心部で交差され、この交差部において枢支連
結されており、これにより表面側の単位リンク部材３５
ａが構成されている。なお、説明を省略するが、裏面側
の単位リンク部材３５ｂも上記単位リンク部材３５ａと
同一の構成を有している。

【００２６】そして、表面側及び裏面側の各単位リンク
部材３５ａ，３５ｂが、各リンクの枢支連結部のピンに
より表裏一体に連結されることにより、上下方向に伸縮
可能な立体構造の３段パンタグラフ方式のリンク部材３
５が構成されている。

【００２７】上記ハンドリング機構部７は、このように
構成された昇降機構部６の昇降ベルト３４ａ，３４ｂの
先端部（下端部）に吊り下げられた状態で固定さてお
り、こにより上記昇降機構部６に連結されている。具体
的には、ハンドリング機構部７にはベース部５０設けら
れ、このベース部５０に上記昇降ベルト３４ａ，３４ｂ
が固着されるとともに、上記リンク部材３５の下端部が
枢支されている。

【００２８】なお、ハンドリング機構部７の具体的な構
成は、本発明により限定されるものではないが、実施例
においては、ハンドリング機構部７として、プロパンガ
ス等を収納した円柱状のボンベを搬送するためのハンド
リング機構部が取付けられている。

【００２９】図８及び図９に示すように、上記ベース部
５０の下端部にはフレーム５１が設けられ、このフレー
ム５１がベアリングを介して上記ベース部５０に回転自
在に連結されている。また、上記ベース部５０には、ベ
ース部５０に対するフレーム５１の回転を拘止するため
の回転ロック装置５２が設けられている。この回転ロッ
ク装置５２は、例えば、エアシリンダ５３とその作動軸
先端に取付けられたロックピン５４とからなり、上記エ
アシリンダ５３へのエア圧の給排切換に応じて回転ロッ
ク装置５２が作動されるようになっている。すなわち、
上記エアシリンダ５３の作動軸が突出した回転ロック装
置５２のオン状態では、上記ロックピン５４がフレーム
５１に形成された係合孔に突入されてフレーム５１の回
転が拘止される一方で、回転ロック装置５２のオフ状態
ではフレーム５１の回転が許容されるようになってい
る。

【００３０】上記フレーム５１は、例えば、円盤状に形
成されており、その裏面側にはボンベ係止用の複数の係
止アーム５５が周方向に一定の間隔で配設されている。
各係止アーム５５は、フレーム５１の裏面に固定されて
放射状に延びるガイド部材に装着されるとともに、フレ
ーム５１の上面部分に取付けられたエアシリンダ５６の
作動軸に連結されており、各エアシリンダ５６へのエア
圧の給排切換に応じてガイド部材に沿って進退するよう
になっている。より具体的には、上記エアシリンダ５６
のオフ状態では、図９の実線に示すように各係止アーム
５５がフレーム５１の周縁部に退避、保持される一方、
エアシリンダ５６のオン状態では、同図の破線に示すよ
うにガイド部材に沿ってフレーム５１の中心部分に前
進、保持されるようになっている。

【００３１】また、上記フレーム５１の裏面側には、ボ
ンベをガイドするための略円筒状のガイド部材５７が取
付けられており、その下端部には、当該搬送装置１をマ
ニュアル操作するための操作部が設けられている。具体
的には、図９に示すように、ガイド部材５７の周縁部に
一対の操作部ベース５８ａ，５８ｂが突設され、片側の
操作部ベース５８ａに、上記回転ロック装置５２を作動
させるための作動スイッチ６３を具備した操作ハンドル
５９と、上記昇降機構部６を操作して当該ハンドリング
機構部７を昇降させるジョイスティック６１とが装備さ
れる一方、他方の操作部ベース５８ｂに、上記係止アー
ム５５を作動させるための作動スイッチ６４を具備した
操作ハンドル６０と、上記第１及び第２の走行台車３，
５を作動させて当該ハンドリング機構部７をＸ−Ｙ方向
に平面的に移動させるジョイスティック６２とが装備さ
れている。そして、この搬送装置１においては、搬送装
置１の全ての操作がこの操作部ベース５８ａ，５８ｂで
行えるようになっている。

【００３２】なお、上記サーボモータ１３，２８，３
２、エアシリンダ５６等は図外の自動制御のためのコン
トロールボックスにも電気的に接続され、上記コントロ
ールボックスからの制御信号による自動制御と上記マニ
ュアル操作とを選択することができるようになってい
る。

【００３３】次に、このように構成された上記搬送装置
１による物品の搬送動作を説明するとともにその作用を
合わせて説明する。

【００３４】上記搬送装置１において物品（実施例では
ボンベ）を搬送する場合には、先ず、所定のボンベ載置
場所において所望のボンベをハンドリング機構部７によ
って吊り上げる。より具体的には、図９に示すように、
対象となるボンベＢの上方にハンドリング機構部７を配
置した後これを下降させ、同図の一点鎖線に示すよう
に、ボンベＢの上端部分をガイド部材５７内に突入させ
る。そして、上記エアシリンダ５６の作動により上記係
止アーム５５を係止位置に前進させた後、ハンドリング
機構部７を上昇させる。つまり、これによりハンドリン
グ機構部７の係止アーム５５とボンベＢのハンドルＢａ
とが係合し、ボンベＢがハンドリング機構部７の上昇に
伴い吊り上げられる。この場合、ハンドリング機構部７
においては、通常、上記回転ロック装置５２をオン状態
としてフレーム５１の回転を拘止するが、特に、ボンベ
ＢのバルブＢｂ等の向きが後の作業で問題となるような
場合には、ボンベＢを吊り上げた後に、上記回転ロック
装置５２をオフに切換えて、ボンベＢ及びフレーム５１
をベース部５０に対して一体に回転させてバルブＢｂの
向きを変更することができる。

【００３５】そして、このようにしてハンドリング機構
部７によりボンベＢを吊り上げた後は、上記第１及び第
２の走行台車３，５を作動、すなわち第１及び第２の走
行台車３，５をＹ軸レール２及びＸ軸レール４に沿って
走行させてハンドリング機構部７をＸ−Ｙ方向に平面的
に移動させることにり、吊り上げたボンベＢを所望の場
所まで搬送することができる。

【００３６】このように、上記搬送装置１では、ハンド
リング機構部７を平面的に移動させながらボンベＢを搬
送させることができるので、従来の搬送装置と比較する
とその搬送能力がより高められたものとなっている。す
なわち、従来の搬送装置では、一軸方向に延びるレール
に沿って走行台車を走行させ、この走行台車に装備され
たハンドリング機構部により物品を搬送するので、物品
の搬送場所がおのずと１本のレール軌道に基づく極めて
狭い範囲内に限られてしまうが、上記搬送装置１では、
ハンドリング機構部７が昇降されるのは勿論のこと、ハ
ンドリング機構部７が上述のようにＸ−Ｙ方向に平面的
に移動されるので、物品の搬送場所を３次元的に広範囲
に設けることができる。従って、上記搬送装置１によれ
ば、レール軌道から離れた場所に物品を搬送する必要が
ある場合に、レール軌道の最寄りの場所で走行台車から
一旦積荷を降ろして他の搬送手段により搬送したり、あ
るいはレール設置後の後発的な理由により搬送経路の変
更が要求された場合にレール軌道を設置し直すといった
従来装置の不都合を好適に解消することができ、さらに
搬送場所設定に対する自由度が高められるので、搬送装
置１の機能性を高めることができる。

【００３７】ところで、このように走行台車をレールに
沿って走行させながらハンドリング機構部に支持された
積荷を搬送する装置では、積荷がハンドリング機構部７
と一体に揺動して他の設備と衝突することが懸念される
ところである。特に、本実施例のように、危険物である
ボンベＢをＸ−Ｙ方向に平面的に移動させるものではこ
の懸念も大きい。しかしながら、上記搬送装置１では、
昇降機構部６とハンドリング機構部７とを３段パンタグ
ラフ構造のリンク部材３５によって連結しているので、
昇降機構部６に対するハンドリング機構部７の水平方向
の揺動が抑止され、従ってボンベＢの揺動を効果的に防
止することができる。より詳細には、上記リンク部材３
５が立体構造を有するためにハンドリング機構部７の昇
降機構部６に対する前後方向（図３では左右方向）の揺
動が抑止される一方、３段パンタグラフ構造を有するこ
とにより左右方向（図８で左右方向）の揺動が抑止さ
れ、これらの相乗効果により水平方向のいずれの揺動も
が抑止される。従って、上記搬送装置１によれば、搬送
中の揺動によるボンベＢと他の設備との衝突を好適に回
避しながら、ボンベＢの搬送を行うことができる。

【００３８】また、上記搬送装置１においては、上述の
ように、ハンドリング機構部７に操作部ベース５８ａ，
５８ｂを設けて、ここで搬送装置１を統括的にマニュア
ル操作できるので、搬送時に、作業者が搬送速度や昇降
速度、あるいは各移動等の微調整を目視で確認しながら
搬送作業を行うことができるので、これにより作業の確
実性を確保することができる。また、この搬送装置１
は、数値制御によって自動的に作動させることもでき
る。この場合、上記搬送装置１では、ピニオン１４とラ
ック１５を相互に噛合させながら第２の走行台車５をＸ
軸レール４に沿って走行させる一方、ピニオン２７とラ
ック２６を相互に噛合させながら第１の走行台車３をＹ
軸レール２に沿って走行させるように構成しているの
で、各レール２，４に対する各走行台車３，５のすべり
がなく、それ故に各走行台車３，５の移動量を数値制御
して搬送装置１の自動化を図る点でも有利である。

【００３９】なお、上記搬送装置１は、本発明に係る搬
送装置１の一実施例であって、その具体的な構成は、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例
えば、上記実施例の搬送装置１において、ハンドリング
機構部７はボンベＢを吊り上げて搬送するように構成さ
れているが、必ずしもこのハンドリング機構部７に限ら
れるものではなく、搬送対象物に応じて適宜変更可能で
ある。

【００４０】また、上記実施例では、Ｙ軸レール２に一
台の走行台車３を走行させながら物品をＹ軸レール２に
沿って搬送するようにしているが、例えば、直線部分を
有すループ状のレールを設けてこのレールに複数の走行
台車３を走行させるとともに、このレールの直線部分を
上記搬送装置１のＹ軸レール２によって構成するように
してもよい。これによれば、レールに沿って周回走行す
る走行台車３をＹ軸レール２の部分で一旦停止させＸ軸
レール４に沿ってＹ軸レール２と一体にループ状のレー
ルから外側方に移動させることができる。つまり、この
ようにして上記搬送装置１を適用するようにすれば、搬
送装置１をより有効に活用することができ、工場等での
搬送能力の拡張を好適に図ることが可能となる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、一軸方
向に延びる第１のレールに沿って走行する第１の走行台
車に積荷を支持するハンドリング機構部を吊り下げた状
態で昇降可能に設けるとともに、上記第１のレールと直
交する方向に延びる第２のレールに第２の走行台車を走
行自在に装着し、この第２の走行台車に第１のレールを
支持させて搬送装置を構成したので、第１の走行台車を
二次元的に移動させ、さらに上記ハンドリングを昇降さ
せることにより、積荷を３次元的に広い範囲に亘って移
動させることが可能となり、これにより搬送装置１の機
能性を高めることできる。

【００４２】また、この搬送装置において、各走行台車
に噛合部を有する回転部材と、この回転部材を回転させ
るモータとをそれぞれ設ける一方で、各レールに回転部
材と噛合する被噛合手段をそれぞれ設け、被噛合手段と
回転部材とを相互に噛合させながら各走行台車を各レー
ルに沿って走行させるようにすれば、各レール対する各
走行台車の走行ズレが防止され、これにより数値制御等
による搬送装置の自動化を好適に実施することが可能と
なる。この際、ラック及びピニオンからこれらの被噛合
手段と回転部材を構成することができる。

【００４３】さらに、ハンドリング機構部と昇降機構部
とを大小複数組のリンクからなる伸縮自在なリンク部材
によって水平動不能に連結するようにすれば、搬送され
る積荷の揺動を防止することが可能となり、搬送中の積
荷と他の設備との衝突を効果的に回避することができ
る。

【００４４】また、ハンドリング機構に操作手段を設け
て、ここで搬送装置の統括的な操作が行えるようにすれ
ば、搬送中に、作業者が搬送速度や昇降速度、あるいは
各移動量等の微調整を目視で確認しながら搬送作業を行
うことができるので、これにより作業の確実性を確保す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる搬送装置の一例を示す斜視概略
図である。

【図２】同平面図である。

【図３】図２におけるＡ矢視図である。

【図４】図３におけるIV-IV断面図である。

【図５】第２の走行台車を示す図４におけるV-V断面図
である。

【図６】第２の走行台車を示す図４におけるVI-VI断面
図である。

【図７】第１の走行台車を示す図２の拡大略図である。

【図８】昇降機構部及びハンドリング機構部を示す図３
におけるＢ矢視図である。

【図９】ハンドリング機構部を示す拡大図である。

【符号の説明】

１搬送装置２Ｙ軸レール３第１の走行台車４Ｘ軸レール５第２の走行台車６昇降機構部７ハンドリング機構部８建屋主柱９梁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一軸方向に延びる第１のレールに沿って
走行する第１の走行台車に、積荷を支持するハンドリン
グ機構部と、駆動手段により駆動されて上記ハンドリン
グ機構部を昇降させる昇降機構部とを設ける一方、上記
第１のレールと直交する方向に延びる第２のレールを設
けて、これに第２の走行台車を走行自在に装着するとと
もに、この第２の走行台車に上記第１のレールを支持さ
せたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】上記第１及び第２の走行台車に、噛合部
を有する回転部材と、この回転部材を回転させる駆動手
段とがそれぞれ具備される一方、上記第１及び第２のレ
ールにその走行方向に亘って上記回転部材と噛合する被
噛合手段がそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項
１記載の搬送装置。
【請求項３】上記被噛合手段及び回転部材が、それぞ
れラック及びピニオンからなることを特徴とする請求項
２記載の搬送装置。
【請求項４】上記ハンドリング機構部と昇降機構部と
が大小複数組のリンクからなる上下に伸縮自在なリンク
部材によって水平動不能に連結されたことを特徴とする
請求項１乃至３のいずれか記載の搬送装置。
【請求項５】上記ハンドリング機構部に、当該ハンド
リング機構部、上記第１、第２の走行台車及び昇降機構
部を操作する操作手段が設けられたことを特徴とする請
求項１乃至４のいずれか記載の搬送装置。