JPH07275569A

JPH07275569A - 洗濯機の洗剤自動投入装置

Info

Publication number: JPH07275569A
Application number: JP6066842A
Authority: JP
Inventors: Susumu Kitamura; 進北村
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-04-05
Filing date: 1994-04-05
Publication date: 1995-10-24

Abstract

(57)【要約】【目的】洗剤収納ケース内の洗剤の残量を正確に検知で
き使用性に優れた洗濯機の洗剤自動投入装置を提供す
る。さらに、問題の発生を未然に防止し、異常が生じた
場合でも異常を早期に発見し速やかに対処できるように
する。【構成】着脱自在の洗剤収納ケース内に貯えられている
洗剤は、洗剤搬送用スパイラルの回転で搬送され洗濯兼
脱水槽内に自動投入される。ケースの透明な側壁を介し
て洗剤残量を検知する光センサ２４，ケースの適正な装
着状態を検知する着脱検知センサ２５，開閉検知センサ
２６，洗剤活性度を検出する洗剤活性度検出センサ１３
を設け、ケースが適正な装着状態にないと、マイコン１
４は洗い工程への移行を停止させ、表示パネル２８，ブ
ザー４６は警告報知する。２４で十分な洗剤残量が検出
されスパイラルが必要回数の回転を行い所定時間経過し
ても、１３での洗剤活性度が所定値に達しないと、２
８，４６は異常発生を報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機の洗剤自動投入
装置に関するものである。更に詳しくは、洗剤(例え
ば、粉末洗剤)の残量検知，洗剤切れの場合の制御等の
改善に係る洗濯機用の洗剤自動投入装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、洗濯機の上面板の上部に洗剤
収納ケースが突出して設けられた洗剤自動投入装置が知
られている(例えば、特公平４−６７９号，特公平４−
１０３５６号，特公平４−２７５１８号等)。以下、こ
のタイプの一般的な洗剤自動投入装置を図１２及び図１
３に基づいて説明する。

【０００３】図１２は、従来の洗剤自動投入装置５０を
備えた全自動洗濯機Ｗ２の概略構造を示す縦断右側面図
であり、同図に向かって左側が正面(使用者)側である。
同図中、１は洗濯機本体(外槽)、２は水槽、３は洗濯兼
脱水槽、４は洗濯物を撹拌するパルセータである。５は
パルセータ４を駆動させる機構部で、この機構部５には
洗濯兼脱水槽３が取り付けられている。６は洗濯兼脱水
槽３及びパルセータ４を駆動するメインモータであり、
７はメインモータ６の力を機構部５に伝達するためのベ
ルトである。

【０００４】８は洗濯機本体１の上部を覆い外観を形成
する上面板である。上面板８の内部には、給水弁１０，
表示・操作部１１及び洗剤自動投入装置５０が設けられ
ている。表示・操作部１１上方の上面板８上には、表示
・操作パネル(不図示)が形成されている。表示・操作部
１１は、表示・操作パネルの駆動回路部を構成してい
る。また、上面板８には上蓋(不図示)が形成されてお
り、洗濯兼脱水槽３の投入口９から洗濯物を出し入れす
る際には上蓋を開放する。

【０００５】図１３は、図１２で示されている洗剤自動
投入装置５０の概略構造を示す縦断正面図である。図１
３中、５５は洗剤収納ケース、５６は洗剤搬送用スパイ
ラル、１７は洗剤搬送用スパイラルを駆動するための駆
動用モータ、５４は洗剤搬送用スパイラル５６の回転軸
５６ａとモータ１７の軸１７ａとを接続する接合部、１
８は洗剤吐出口５３から吐出された洗剤Ｄを一旦受ける
洗剤受け部である。

【０００６】上記表示・操作パネルのスタートキー(不
図示)が押されると、洗濯機Ｗ２の運転が開始される。
まず、パルセータ４が回転し、洗濯兼脱水槽３の内部に
投入された洗濯物の容量がセンシングされ、水位が設定
される。次に、水位及び設定された運転条件に見合う量
の洗剤Ｄが、洗剤吐出口５３から洗剤受け部１８に吐出
される。そして、給水弁１０の開放により給水が開始さ
れ、洗剤Ｄが洗濯兼脱水槽３内に流し込まれる。設定さ
れた水位に達すると、洗い工程に移行してパルセータ４
が回転を開始する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】洗剤自動投入装置５０
(図１２，図１３)で代表される従来例には、洗剤収納ケ
ース５５内に貯えられている洗剤Ｄの量を検知する手段
等が設けられていない。従って、洗剤Ｄの残量を確認す
るためには、洗剤収納ケース５５の蓋５２を開け、洗剤
収納ケース５５の内部を覗き込まなければならないとい
う煩わしさがある。とりわけ、ユニット台を用いて洗濯
機Ｗ２の上に衣類乾燥機が設置されている場合や洗濯機
Ｗ２の上蓋が開けられている場合等には、洗剤残量の確
認が非常に煩わしいという問題がある。

【０００８】洗剤残量を確認しなければ、洗剤収納ケー
ス５５内に洗剤Ｄがない状態で運転を開始しても、洗剤
Ｄが洗濯兼脱水槽３内に投入されていないことに気づか
ずに運転を終了してしまうという不都合がある。また、
洗剤Ｄの残量を確認したとしても、洗剤収納ケース５５
内に残っている洗剤Ｄを見ただけでは、その洗剤残量で
後何回洗濯することができるのかを判断することは困難
である。

【０００９】例えば、特公平４−１０３５６号では、洗
剤Ｄの残量が所定値以下になると発光ダイオードを点滅
させ警告を発する構成が提案されているが、洗剤残量を
知るための基準となる初期設定値は、使用者が洗剤Ｄの
初期収容量をおおよその感じで読み取り、スイッチ操作
で入力したものである。そのため、洗剤残量の検知精度
は低く、初期設定の操作も面倒である。

【００１０】また、構造面から見ても、洗剤自動投入装
置５０(図１２，図１３)で代表される従来例は、使用性
に劣るという問題がある。つまり、洗剤収納ケース５５
の状態を検知する手段等が設けられていないので、洗剤
収納ケース５５が取り付けられていなくても、その状態
は検知されないという問題がある。この問題は、洗濯機
Ｗ２を運転して初めて分かるという状況にあるため、そ
の発生を未然に防止することはできない。

【００１１】例えば、洗剤収納ケース５５が取り付けら
れていない場合や洗剤収納ケース５５が確実に装着され
ていない場合には、洗濯しても洗剤Ｄが投入されないこ
とになる。また、洗剤収納ケース５５の蓋５２が開いて
いる場合や蓋５２が確実に閉じていない場合には、洗剤
Ｄが空気中の湿気やケース内に侵入した水を吸って固ま
り、所定量投入されなかったり、洗剤自動投入装置５０
等の故障を招いたりすることになる。

【００１２】例えば、特公平４−２７５１８号は、洗剤
収納ケースと洗剤出し部材とを組み込んだユニットの着
脱に応動するスイッチを設け、装着状態でのみ洗剤出し
部材を駆動するモータに通電を行う構成となっている。
従って、洗剤自動投入装置の破損等を防止することはで
きるものの、洗濯機全体として見た場合、当該ユニット
が未装着であっても運転は可能であり、運転が終わって
みると洗えていないという不都合が起こり得る。

【００１３】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
のであって、洗剤収納ケース内の洗剤の残量を正確に検
知することができ、かつ、使用性に優れた洗濯機の洗剤
自動投入装置を提供することを目的とする。さらに、問
題の発生を未然に防止することができる洗剤自動投入装
置を提供することを目的とし、そして、異常が生じた場
合でも、その異常を早期に発見し速やかに対処すること
ができる洗剤自動投入装置を提供することを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る洗濯機の洗剤自動投入装置は、洗剤収
納ケース内に貯えられている洗剤を洗濯槽内に自動投入
する洗剤自動投入装置において、前記洗剤収納ケースの
少なくとも一部分を透明な材料で構成し、該透明な材料
で構成された部分を介して洗剤収納ケース内の洗剤の残
量を検知する光センサを設けたことを特徴とする。

【００１５】前記洗剤収納ケースを洗濯機に対して着脱
自在に設け、さらに、洗剤収納ケースの装着状態を検知
する装着状態検知手段と，該装着状態検知手段で洗剤収
納ケースが適正な装着状態にないことが検知された場合
に警告報知を行う異常装着状態報知手段と，前記装着状
態検知手段で洗剤収納ケースが適正な装着状態にないこ
とが検知された場合に洗濯機の洗い工程への移行を停止
させる制御手段とを設けるのが好ましい。

【００１６】さらに、回転することにより前記洗剤収納
ケース内の洗剤を搬送し洗濯槽内に投入する洗剤搬送用
スパイラルと，洗濯槽内の洗濯液中の洗剤の活性度を検
出する洗剤活性度検出センサとを設け、前記光センサに
より洗濯に十分な量の洗剤残量が検出され、かつ、前記
洗剤搬送用スパイラルが洗濯に必要な回数の回転を行っ
たにもかかわらず、所定時間経過しても前記洗剤活性度
検出手段で検出される洗剤活性度が所定値に達しない場
合には異常の発生を報知する異常報知手段を設けるのが
好ましい。

【００１７】

【作用】光センサからの光が、洗剤収納ケースの透明な
材料で構成された部分を通過したとき、通過位置の高さ
まで洗剤収納ケース内に洗剤があれば光は洗剤によって
反射され、通過位置の高さまで洗剤収納ケース内に洗剤
がなければ、光は洗剤収納ケース内を通過する。従っ
て、光センサとして反射型光センサを用いた場合、洗剤
からの反射光を光センサが受光すれば、洗剤の残量は前
記通過位置の高さまであると検知され、洗剤からの反射
光を光センサが受光しなければ、洗剤の残量は前記通過
位置の高さまでないと検知される。

【００１８】洗濯機に対して洗剤収納ケースが適正な装
着状態になければ、その状態が装着状態検知手段に検知
されるので、異常装着状態報知手段が警告報知を行うと
ともに、制御手段が洗濯機の洗い工程への移行を停止さ
せる結果、使用者はその状態に気づいて、問題の発生を
未然に防止するべく対処することができる。

【００１９】洗濯に十分な量の洗剤残量が光センサによ
り検出されれば、光搬送用スパイラルが回転したとき、
洗剤収納ケース内の洗剤が搬送され洗濯槽内に投入され
ることになる。そして、洗剤が洗濯槽内に投入されれ
ば、洗濯槽内の洗濯液中の洗剤の活性度が、投入量に応
じて上昇することになる。洗剤搬送用スパイラルが洗濯
に必要な回数の回転を行ったにもかかわらず、洗剤自動
投入装置の異常発生により、所定時間経過しても洗剤活
性度検出手段で検出される洗剤活性度が所定値に達しな
ければ、異常報知手段が異常の発生を報知するので、使
用者はその異常に気づいて、生じている問題に対処する
ことができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明に係る洗剤自動投入装置の一実
施例を、図面に基づいて説明する。本実施例が搭載され
た全自動洗濯機Ｗ１の主要な構造は、従来例に示す洗濯
機Ｗ２とほぼ類似したものとなっているので、従来例
(図１２，図１３)と同一部分には同一符号を付して詳し
い説明を省略し、主要な部分及び本発明に関わる部分を
中心として、その構造及び動作の説明を行う。

【００２１】図１は本実施例の洗剤自動投入装置１２を
備えた全自動洗濯機Ｗ１の概略構造を示す縦断右側面図
であり、同図に向かって左側が正面(使用者)側である。
１４はマイコン(microcomputer)であり、洗剤自動投入
装置１２及び洗濯機Ｗ１の各部に対する制御を行う。１
３は、洗濯兼脱水槽３内の洗濯液中の洗剤Ｄの活性度
(洗剤活性度)の検出を、洗濯液の濁度，表面張力，電気
伝導度等を複合的に検出することによって行う洗剤活性
度センサである。検出された洗剤活性度によって、洗濯
物の汚れを落とす洗剤Ｄの力の大きさを知ることができ
る。

【００２２】図２は上面板８後部の内部構造を示す縦断
正面図である。上面板８内部には、洗剤自動投入装置１
２，給水弁１０等が設けられている。洗剤自動投入装置
１２は、洗剤受け部１８，洗剤収納ケース１５，洗剤搬
送用スパイラル１６の駆動用モータ１７等で構成されて
いる。

【００２３】図３は、洗剤自動投入装置１２の縦断正面
図である。上面板８には開閉可能な洗剤収納ケース１５
用の蓋２２(下面にシール材２２ａが設けられている。)
が取り付けられている。図３に示すように、この蓋２２
は、粉末洗剤を収納する洗剤収納ケース１５の蓋２２と
して、洗剤収納ケース１５内を密閉状態にしたり、洗剤
Ｄを洗剤収納ケース１５内に投入する際に開放したりす
ることができるようになっている。この蓋２２を閉めて
おくと、洗剤Ｄが空気中の水分を吸収して固着するよう
な事態を防止することができる。また、水が洗剤自動投
入装置１２にかかった場合でも、洗剤収納ケース１５内
への水の侵入が防止されるので、ケース１５内に侵入し
た水で洗剤Ｄが固着するような事態を防止することがで
きる。

【００２４】洗剤収納ケース１５の底部には、洗剤搬送
用スパイラル１６が設けられている。搬送用スパイラル
１６に固定されている軸１６ａの先端には、接合板１６
ｂが取り付けられている。また、軸１６ａにはバネ１９
が固定されており、接合板１６ｂを突出させる方向に付
勢している。一方、駆動用モータ１７の軸１７ａの先端
にも接合板１７ｂが取り付けられている。接合板１６
ｂ，１７ｂは、接合面がゴムのような摩擦係数の大きな
材料で構成されたものでもよく、また、接合面に放射状
の凹凸が形成されたものでもよい。

【００２５】洗剤収納ケース１５は、上記バネ１９，接
合板１６ｂ，１７ｂ等により、洗濯機Ｗ１に対して着脱
自在に設けられている。例えば、洗濯機Ｗ１から取り外
された状態にある洗剤収納ケース１５を洗濯機Ｗ１に装
着するには、洗剤収納ケース１５を図３に向かって右側
に傾斜させ、バネ１９の付勢力に抗して接合板１６ｂを
接合板１７ｂに押し当てながら同図に示すようにセット
する。図３のセット状態において、接合板１６ｂはバネ
１９の付勢力によって接合板１７ｂに押し付けられてい
るため、接合板１６ｂと接合板１７ｂとは、その圧接状
態にある接触面の摩擦力によって係合した状態になって
いる。その摩擦力により駆動モータ１７の駆動力は、搬
送用スパイラル１６に伝達される。

【００２６】逆に、図３に示すセット状態にある洗剤収
納ケース１５を洗濯機Ｗ１から取り外すには、接合板１
６ｂを接合板１７ｂに押し当てながら、図３に向かって
左側から洗剤収納ケース１５を持ち上げるようにすれ
ば、容易に取り外すことができる。

【００２７】上記のように、この洗剤自動投入装置１２
には、洗剤搬送用スパイラル１６の回転軸１６ａと，洗
剤搬送用スパイラル駆動用モータ１７の軸１７ａを分離
可能とし、各々の回転軸１６ａ，１７ａの先端に接合板
１６ｂ，１７ｂを設け、洗剤搬送用スパイラル１６側又
は駆動用モータ１７側にバネ１９を設けて圧接・係合す
るように構成した点に一つの特徴がある。

【００２８】洗剤搬送用スパイラル１６と駆動用モータ
１７とは、軸１６ａ，１７ａで分離可能になっているの
で、清掃を簡単に行うことができるという効果がある。
そして、接合板１６ｂと接合板１７ｂとの摩擦力等によ
り駆動モータ１７の駆動回転力を搬送用スパイラル１６
に伝達する構成となっているので、軸を嵌合させたり、
ビス止めしたり、光センサ２４と接続しているリード線
を接続・取り外ししたりする必要がない。従って、洗濯
機Ｗ１に対する洗剤自動投入装置１２の着脱を容易に行
うことができるという効果がある。また、一方の軸１６
ａの片側にバネ１９を設け、接合板１６ｂを押し付ける
ようにしているため、接合板１６ｂ，１７ｂ間の圧接及
び洗剤収納ケース１５の装着を容易に行うことができる
とともに、回転力の伝達に必要な接合力を確保して回転
力の伝達をより確実なものとすることができる。

【００２９】これに対し、洗剤自動投入装置５０(図１
２，図１３)で代表される従来例には、洗剤Ｄを補充し
たり洗剤収納ケース５５を清掃したりするために洗剤収
納ケース５５を取り外した場合に、再度洗剤収納ケース
５５を装着するための作業が煩雑である。また、特公平
４−６７９号では、洗剤収納ケースと洗剤出し部材をユ
ニット化し着脱を容易にする点で改善を加えているが、
洗剤出し部材と駆動用モータとを接続する方法としてギ
ヤを用いているため、洗剤自動投入装置の装着が容易と
は言い難い。

【００３０】本実施例に係る洗剤自動投入装置１２は、
以下のようにして、洗剤収納ケース１５内に貯えられて
いる洗剤Ｄを洗濯兼脱水槽３内に自動投入する。まず、
駆動用モータ１７によって洗剤搬送用スパイラル１６が
回転駆動されると、洗剤Ｄが図３に向かって左側に搬送
され、洗剤吐出口２０から洗剤受け部１８に吐出され
る。洗剤Ｄの吐出量は、洗剤搬送用スパイラル１６の回
転回数、即ち駆動用モータ１７の回転回数で調節するこ
とができる。つまり、洗剤搬送用スパイラル１６を駆動
するための駆動用モータ１７の回転回数に基づいて、マ
イコン１４が洗剤Ｄの吐出量を算出し、洗剤Ｄの吐出量
の調節を高い精度で制御する。洗剤受け部１８に吐出さ
れた洗剤Ｄは、開放された給水弁１０からの水によって
流され、投入口９から洗濯兼脱水槽３内に投入される。

【００３１】図４は、洗剤自動投入装置１２の縦断右側
面図である。２４は洗剤Ｄの残量を検知するための光セ
ンサであり、図中には示されていないが、上面板８に取
付け固定されている。この光センサ２４は、一対の発光
部と受光部(いずれも図示せず)とを組み合わされて成る
検出素子２４ａが、縦方向に複数個アレイ状に並べられ
た構成となっている。また、洗剤収納ケース１５の側壁
１５ａは透明材料で構成されており、光センサ２４は側
壁１５ａに接するように配されている。洗剤自動投入装
置１２の特徴の一つは、このように洗剤収納ケース１５
の少なくとも一部分を透明な材料で構成し、透明な材料
で構成された部分(側壁１８ａ)を介して洗剤収納ケース
１５内の洗剤Ｄの残量を検知する光センサ２４を設けた
ことにある。

【００３２】検出素子２４ａの発光部(不図示)から発せ
られた光が、透明な材料で構成された側壁１５ａを通過
したとき、その通過位置の高さまで洗剤Ｄが洗剤収納ケ
ース１５内に貯えられていれば、光は側壁１５ａと接触
している洗剤Ｄで反射され、その反射光が受光部(不図
示)で受光・検知される。前記通過位置の高さまで洗剤
Ｄが洗剤収納ケース１５内に貯えられていなければ、側
壁１５ａを通過した光は洗剤収納ケース１５内を通過す
るため、受光部では受光・検知されない。従って、その
特定の検出素子２４ａの受光部で反射光が検知されるか
否かによって、前記通過位置以上の高さまで、洗剤収納
ケース１５内に洗剤Ｄが残っているか否かを判定するこ
とができる。

【００３３】上記のように洗剤Ｄの残量を光センサ２４
で検知することによって、洗剤Ｄを見なくても洗剤残量
を正確に検知することが可能である。そして、スイッチ
操作等を予め行う必要がないので、使用性に優れた洗濯
機Ｗ１を実現することができる。しかも、複数の検出素
子２４ａのうちのどの検出素子２４ａで洗剤Ｄが検知さ
れるかによって段階的に検知・判定を行う構成となって
いるので、検出精度の向上を図ることができる。これに
対し、特公平４−１０３５６号は洗剤残量をセンサで自
動検知する構成を採っていないため、高い検出精度で洗
剤残量を検知することはできない。

【００３４】また、高い精度で得られた検出結果を、後
述する洗剤残量表示部３７ｂに洗剤残量として表示する
構成となっているので、その表示精度は高く、使用者
は、洗剤収納ケース１５内を覗き込むことなく洗剤Ｄを
確認することができ、洗剤Ｄの残量及び洗剤Ｄが減少し
ていく状況をリアルタイムに知ることができる。なお、
洗剤不足及び洗剤切れを報知するだけであれば、検出素
子２４ａは各々に対応して２つあれば足りる。

【００３５】例えば、洗剤収納ケース１５の側壁１５ａ
に洗剤Ｄがこびりついたり、洗剤Ｄの塊が残ったりした
場合には、洗剤残量が正確に検出されず、誤動作が発生
する。そこで、本実施例では、このような問題の発生を
防止するため、マイコン１４が駆動用モータ１７の回転
回数(洗剤搬送用スパイラル１６の回転数に対応する。)
に基づいて洗剤Ｄの吐出量及び洗剤残量を算出し、得ら
れた結果を用いて、複数の検出素子２４ａで段階的に検
出された洗剤残量の検出結果を補完する構成となってい
る。

【００３６】各段階での洗剤残量の補正を行うことによ
って、各段階間での洗剤残量まで検出しうるように洗剤
残量の検出精度を向上させ、洗剤残量表示部３７ｂでの
表示精度を向上させることができる。また、光センサ２
４と駆動用モータ１７の回転回数の演算値との両方で、
洗剤Ｄの残量を検出するため、双方のセンシングの精度
補正やいずれかに異常が発生した場合の異常検知を、簡
単、かつ、確実に行うことができる。

【００３７】上面板８には、上記光センサ２４の他に着
脱検知センサ２５及び開閉検知センサ２６が取付け固定
されている。着脱検知センサ２５及び開閉検知センサ２
６は、共に洗剤収納ケース１５の装着状態を検知する装
着状態検知手段として機能する。

【００３８】着脱検知センサ２５は、洗濯機Ｗ１に対す
る洗剤収納ケース１５の着脱状態を検知する。着脱検知
センサ２５は、洗剤収納ケース１５に形成されている爪
１５ｂが当接するとＯＮ状態となるレバー付きマイクロ
スイッチによって構成されており、洗剤収納ケース１５
が未装着の場合や装着状態が不完全な場合には、ＯＦＦ
状態になる。

【００３９】開閉検知センサ２６は、洗剤収納ケース１
５の蓋２２の開閉状態を検知する。開閉検知センサ２６
は、蓋２２の下面端部に形成されている突起２２ｂが当
接するとＯＮ状態となるマイクロスイッチによって構成
されており、蓋２２が開いている場合や完全に閉じてい
ない場合には、ＯＦＦ状態になる。

【００４０】光センサ２４，着脱検知センサ２５及び開
閉検知センサ２６は、洗濯機Ｗ１の上面板８に取付け固
定されているため、洗剤収納ケース１５のみを洗濯機Ｗ
１から取り外して、各センサから完全分離することが可
能である。従って、洗剤収納ケース１５を洗濯機Ｗ１か
ら取り外す際に、各センサのリード線の接続を外す必要
がなく、洗剤収納ケース１５の着脱作業を容易に行うこ
とができるという効果がある。

【００４１】また、洗濯機Ｗ１から取り外された洗剤収
納ケース１５には、光センサ２４等の電気・電子部品が
付いていないので、洗剤収納ケース１５の清掃(例え
ば、水洗い等)を容易に行うことができ、しかも洗剤収
納ケース１５の着脱時・着脱後の上記部品の損傷を防止
することができるという効果もある。その結果、信頼性
の高い洗剤自動投入装置１２を実現することができる。

【００４２】図１に示すように、洗剤自動投入装置１２
は、上面板８上に突出しないように上面板８内部に設け
られている。そのため、洗剤自動投入装置１２の装着に
よって洗濯機Ｗ１の外観が繁雑化するのを防止すること
ができる。また、光センサ２４，その配線関係等の電気
・電子部品が、使用者によって触れられにくくなるた
め、上記部品の損傷を未然に防止することができる。

【００４３】例えば、洗剤自動投入装置１２を上面板８
の上部に突出するように設けた場合には、光センサ２４
等の電気・電子部品を洗剤収納ケース１５に固定しなけ
ればならなくなるので、洗剤収納ケース１５の着脱が不
便になってしまう。これに対し本実施例では、洗剤自動
投入装置１２は上面板８内部に設けられ、光センサ２４
等は上面板８に固定されているので、洗剤収納ケース１
５に光センサ２４等の電気・電子部品を固定する必要は
なく、このような問題は生じない。なお、洗剤自動投入
装置１２は上面板８内部に設けられているため、外観か
らは洗剤自動投入装置１２の装着状態等を判断すること
はできないが、前記着脱検知センサ２５，開閉検知セン
サ２６によって、その判断は可能である。

【００４４】図５は、表示・操作パネル２７の一例を示
す平面図である。２８は、表示パネルである。２９は電
源のＯＮ／ＯＦＦを行う電源キー、３０はスタートキー
と一時停止キーとに兼用されるスタート／一時停止キー
(以下「スタートキー」という。)である。３１は、洗い
工程等の各工程の条件を設定するための工程条件設定キ
ーである。３２は、単位水量当たりの洗剤の使用量を設
定するための洗剤使用量設定キー(以下「洗剤キー」と
いう。)である。３３は、洗剤キー３２で設定した洗剤
使用量を後述の記憶装置４１(図７)に記憶させるメモリ
キーである。３４は、洗剤収納ケース１５の未装着状態
や不完全装着状態を報知するためのケース未装着報知表
示部、３５は洗剤収納ケース１５の蓋２２が開いている
場合や蓋２２が完全に閉じていない場合に点灯する蓋状
態表示部である。

【００４５】図６は、図５に示す表示パネル２８の拡大
図である。３６は、時刻や単位水量当たりの洗剤使用量
(グラム)の設定状態を表示するためのセグメント表示部
である。３７ａは、洗剤不足表示部である。洗剤Ｄの残
量が第１設定値以下になると、洗剤不足表示部３７ａの
「洗剤量」の文字が点滅して、使用者に洗剤不足を報知
する。３７ｂは、洗剤Ｄの残量を示す洗剤残量表示部で
ある。洗剤残量表示部３７ｂは前記検出素子２４と対応
するように分割されており、洗剤Ｄを検知した検出素子
２４と対応する部分のみが発光することによって洗剤残
量を表示する。３８は、洗剤切れ表示部であり、洗剤Ｄ
の残量が第２設定値以下になると「洗剤切れ」の文字が
点灯して、使用者に洗剤切れを報知する。上記洗剤不足
表示部３７ａ及び洗剤切れ表示部３８は、後述のブザー
４６と同様、異常装着状態報知手段，異常報知手段とし
て機能する。

【００４６】図７は、マイコン１４と洗剤自動投入装置
１２及び全自動洗濯機Ｗ１各部との関係を概略的に示す
ブロック図である。マイコン１４は、主として、制御装
置４０，記憶装置４１及び洗剤活性度判別装置４２から
成っている。制御装置４０は、各センサ(洗剤活性度検
出センサ１３，水温検出センサ４５，光センサ２４，着
脱検知センサ２５，開閉検知センサ２６等)からの検知
データに基づいて、駆動用モータ１７，給水弁１０，機
構部５，メインモータ６，表示部２８，３６〜３８並び
にブザー４６を、負荷駆動回路４３を介して制御する。
また、制御装置４０は、水位設定装置４４からの設定値
及び水温検知センサ４５による検出結果に基づいて、洗
濯時間等の調整を行う。洗剤活性度判別装置４２は、洗
剤活性度検出センサ１３で検出された洗剤活性度の判定
を行う。

【００４７】次に、図９〜図１１に示すフローチャート
に従って、マイコン１４の制御動作(洗剤残量の検出等)
を説明する。まず、電源キー２９がＯＮされると、図９
の制御動作を開始する。現在の時刻をセグメント表示部
３６(図６)に表示する(＄１０)。そして、洗剤キー３２
がＯＮ状態か否かを判定する(＄２０)。洗剤キー３２が
ＯＦＦ状態にあれば、スタートキー３０がＯＮ状態か否
かを判定する(＄３０)。スタートキー３０がＯＦＦ状態
にあれば、図１０のフローチャートに移行する。ステッ
プ＄３０でスタートキー３０がＯＦＦ状態にあると判定
した場合、ステップ＄２０に戻る。また、ステップ＄２
０で洗剤キー３２がＯＮ状態にあると判定した場合、ス
テップ＄４０に進む。

【００４８】ところで、洗剤Ｄはその種類により単位量
当たりの洗剤活性度が異なるため、洗剤の種類に応じて
投入する洗剤Ｄの量を変える必要がある。そこで、前記
記憶装置４１(図７)には、単位水量当たりの洗剤使用量
(グラム／水３０リットル)が、例えば水３０リットル当
たりの洗剤量：２０，２５，３０，４０，５０グラムと
して、記憶されている。そのうちの一つの洗剤使用量
が、実際に洗剤Ｄが洗濯兼脱水槽３中に投入されるとき
の洗剤使用量として、予め設定・記憶されている。それ
は、例えば、標準コースの一つの設定値として予め決め
られている洗剤使用量であってもよく、前回、設定・記
憶させた洗剤使用量としてもよい。

【００４９】ステップ＄４０では、上記のように記憶装
置４１に予め設定・記憶されている洗剤使用量をセグメ
ント表示部３６に表示する。例えば、水３０リットル当
たりの使用量が５０グラムである場合は、５０と表示さ
れる。そして、再び洗剤キー３２がＯＮ状態にあるか否
かを判定する(＄５０)。ＯＦＦ状態にあれば、最後に表
示を変更してから所定時間が経過したか否かを判定する
(＄９０)。所定時間経過していなければ、ステップ＄４
０に戻って設定・記憶されている洗剤使用量の表示を行
い、所定時間経過していれば、ステップ＄１０に戻って
再び時刻表示を行う。このように、時刻表示中に洗剤設
定キー３２をＯＮすれば、洗剤使用量が所定時間表示さ
れるので、設定・記憶されてる洗剤使用量を確認するこ
とができる。

【００５０】ステップ＄５０で洗剤キー３２がＯＮ状態
にあると判定した場合、設定・記憶されている洗剤使用
量の次の洗剤使用量をセグメント表示部３６に表示し
(＄６０)、メモリキー３３がＯＮ状態にあるか否かを判
定し(＄７０)、メモリキー３３がＯＦＦ状態にあればス
テップ＄５０に戻る。

【００５１】例えば、記憶装置４１に、２０，２５，３
０，４０，５０(グラム／水３０リットル)の５種類の洗
剤使用量が記憶されている場合、設定・記憶されている
洗剤使用量が３０とすると、ステップ＄６０で表示の対
象とする「設定・記憶されている洗剤使用量の次の洗剤
使用量」を、ここでは４０とする。そして、メモリキー
３３を押さずに、洗剤キー３２を押し続けると、３０→
４０→５０→２０→２５→３０→…と、サイクリックに
洗剤使用量の表示を変化させる(＄５０〜＄７０)。勿
論、逆に、３０→２５→２０→５０→４０→３０→…と
サイクリックに変化させてもよく、以前に記憶・設定さ
せた洗剤使用量を優先する方向に変化させてもよい。

【００５２】ステップ＄７０でメモリキー３３がＯＮ状
態にあると判定すると、セグメント表示部３６に表示中
の洗剤使用量を、記憶装置４１に設定・記憶させる(＄
８０)。そして、ステップ＄９０に進んで、最後に表示
を変化させてから所定時間経過していればステップ＄１
０に戻り、所定時間経過していなければステップ＄４０
に戻る。従って、所定時間経過するまでに洗剤キー３２
がＯＮされなければ、所定時間経過後にセグメント表示
部３６の表示は時刻表示に戻ることになり、所定時間経
過するまでに洗剤キー３２がＯＮされれば、更に洗剤使
用量の表示を変更することができ、メモリキー３３で設
定・記憶させることができるのである(＄５０〜＄８
０)。

【００５３】以上のように、スタートキー３０をＯＮす
る前の段階において、洗剤キー３２をＯＮすることによ
り、使用者は、設定・記憶されている洗剤使用量を、セ
グメント表示部３６を見ながら手動で任意に設定変更
し、洗剤Ｄの吐出量を補正することが可能となる。例え
ば、使用者は、洗剤の種類(即ち、洗剤により指定され
る単位水量当たりの洗剤使用量)を任意に設定・記憶さ
せ、洗剤Ｄに合わせて洗剤吐出量を調節・設定できるた
め、新しく発売された洗剤を使用する場合や外国の洗剤
を使用する場合等でも、容易に対応することが可能であ
る。

【００５４】また、設定された洗剤使用量を数字で表示
する構成となっているので、使用者にとって設定状況
(即ち、設定・記憶されている洗剤Ｄの使用量)が分かり
易いという効果がある。更に、セグメント表示部３６を
時刻表示と洗剤使用量表示との兼用とし、洗剤キー３２
を押した場合にのみセグメント表示を行う構成となって
いるので、表示・操作パネル２７を繁雑化する必要がな
くなる。従って、使用者にとって表示が見やすいため、
誤操作が防止されるという効果がある。

【００５５】図１０のフローチャートでは、まず、洗剤
Ｄの残量を前述したように光センサ２４で検出し(＃１
０)、洗剤Ｄの残量を洗剤残量表示部３７ｂに表示する
(＃２０)。そして、パルセータ４を回転させ、パルセー
タ駆動用のメインモータ６の負荷電流を検出することに
よって、容量センシングを行う。この容量センシングに
よって得られた洗濯物の量に基づいて、洗濯時の水位及
び洗剤Ｄの初期の洗剤吐出量(以下「初期洗剤投入量」
という。)を決定し、記憶装置４１に設定・記憶する(＃
４０，＃５０)。この初期洗剤投入量は、通常洗濯に使
用する洗剤濃度より濃度が低くなるように、少なめ(例
えば、通常の標準コースでの投入量の１／２程度)に設
定されている。なお、洗濯物の状態は、この容量センシ
ングの工程で初めて検知されることになるため、使用者
は容量センシング開始時までに洗濯物を投入口９から洗
濯兼脱水槽３中に投入すればよい。

【００５６】洗剤収納ケース１５の蓋２２が閉じている
か否かを、開閉検知センサ２６での検知結果に基づいて
判定する(＃６０)。蓋２２が完全に閉じた状態にない場
合(例えば、蓋２２が開いている場合や閉じ状態が不完
全な場合)、蓋２２の閉じ状態が検知されるまで異常報
知を続ける(＃７０)。異常報知は、蓋状態表示部３５の
「フタ」の文字を点滅させることにより行う。さらに、
ブザー４６を動作させて警報音を発生させることによ
り、異常報知を行うようにしてもよい。

【００５７】従って、洗剤収納ケース１５が適正な装着
状態(つまり、蓋２２が完全に閉じた状態)になければ、
スタートキー３０を再びＯＮしない限り異常報知(＃８
０)を続けることになる(＃６０〜＃７０)。ここで、蓋
２２を適正な装着状態に閉じ直して開閉検知センサ２６
をＯＮさせると、ステップ＃８０に抜けて異常報知が解
除される。

【００５８】この異常報知(＃７０)及び洗い工程への移
行停止(＃６０〜＃７０)によって、使用者は異常に気づ
いて対処することになる。従って、洗剤Ｄが空気中の水
分を吸収して固着するような事態や水が洗剤自動投入装
置１２にかかった場合に、洗剤収納ケース１５内へ水が
侵入するといった事態は生じなくなるので、ケース１５
内に侵入した水で洗剤Ｄが固着するような事態を防止す
ることができる。

【００５９】次に、洗剤収納ケース１５が完全に装着さ
れているか否かを、着脱検知センサ２５での検知結果に
基づいて判定する(＃８０)。洗剤収納ケース１５が、完
全な装着状態にあればステップ＃１２０に進み、完全な
装着状態になけば(例えば、洗剤収納ケース１５が未装
着の場合や装着状態が不完全な場合)、ステップ＃９０
に進む。ステップ＃９０で異常報知を行った後、ステッ
プ＃１００に進む。異常報知は、ケース装着状態表示部
３４の「ケース」の文字を点滅させることにより行う。
さらに、ブザー４６を動作させて警報音を発生させるこ
とにより、異常報知を行うようにしてもよい。

【００６０】ステップ＃１００で、再び洗剤収納ケース
１５が完全な装着状態にあるか否かを判定する。洗剤収
納ケース１５が、完全な装着状態にあればステップ＃１
２０に進み、完全な装着状態になけばステップ＃１１０
に進む。ステップ＃１１０では、スタートキー３０が再
びＯＮ状態にあるか否かを判定する。ＯＮ状態にあれば
ステップ＃１２０に進み、ＯＦＦ状態にあればステップ
＃８０に戻る。

【００６１】従って、洗剤収納ケース１５が適正な装着
状態(つまり、洗剤収納ケース１５の完全な装着状態)に
なければ、異常報知(＃９０)を続ける(＃８０〜＃１１
０)が、洗剤収納ケース１５を適正な装着状態に取り付
け直すか、又はスタートキー３０を再びＯＮすると、ス
テップ＃１２０に抜けて異常報知が解除される。

【００６２】この異常報知(＃９０)及び洗い工程への移
行停止(＃８０〜＃１１０)によって、使用者は洗剤収納
ケース１５の装着忘れや不完全な装着に気づくことにな
るため、製品の故障や洗剤がない状態での洗濯等の問題
発生を未然に防止するべく対処することができる。

【００６３】ステップ＃１１０でスタートキー３０のＯ
Ｎ／ＯＦＦを判定するのは、使用者が、洗剤自動投入装
置１２を使用せずに手作業で洗剤Ｄの投入を行って、洗
濯を行い得るようにするためである。これにより、例え
ば、洗剤収納ケース１５の破損等により洗剤自動投入装
置１２を使用することができない場合でも、(洗剤収納
ケース１５の未装着状態で)スタートキー３０を再度押
すことによって、洗い工程への移行が可能となる。

【００６４】以上のように、洗剤自動投入装置１２の特
徴の一つは、洗剤収納ケース１５を洗濯機Ｗ１に対して
着脱自在に設け、さらに、洗剤収納ケース１５の適正な
着脱状態を検知する着脱検知センサ２５や開閉検知セン
サ２６と，センサ２５，２６で洗剤収納ケース１５が適
正な装着状態にないことが検知された場合に警告報知を
行うケース装着状態表示部３４，蓋状態表示部３５及び
ブザー４６と，センサ２５，２６で洗剤収納ケース１５
が適正な装着状態にないことが検知された場合に洗濯機
Ｗ１の洗い工程への移行を停止させるマイコン１４とを
設けた点にある。なお、洗い工程への移行停止を、判定
から異常報知にかけてのループで行う代わりに、駆動用
モータ１７への通電を停止させて待機状態とするように
マイコン１４で制御してもよい。

【００６５】このように、洗剤収納ケース１５の着脱を
容易にするのみならず、センサ２５，２６での検知結果
に基づいた制御によってその装着が不適正である場合に
対応しうるように改善されているため、使用性・操作性
に優れた洗濯機Ｗ１を実現することができる。しかも、
異常が発生した場合に使用者への報知を確実に行うとと
もに、手作業で洗剤Ｄの投入を行うこともできるので、
使い勝手の良い洗剤自動投入装置の装備が可能となる。

【００６６】ステップ＃１２０では、洗剤Ｄの残量が第
１設定値以上か否かを判定する。この第１設定値は、洗
剤Ｄが減少することにより、洗剤残量が不足するに至っ
た状態(例えば、そのときの洗剤残量が標準コースで洗
濯５回分に相当する状態)と考えられる基準となる設定
値であり、前述した複数の検出素子２４ａ(図４)のうち
の所定の高さに位置する検出素子２４ａで検知されなく
なる高さまで洗剤Ｄが位置するときの洗剤残量と対応す
る値である。従って、どの検出素子２４ａの検出結果を
採用するかによって、第１設定値を決めることができ
る。

【００６７】ステップ＃１２０で、洗剤残量が第１設定
値以上と判定した場合、ステップ＃１４０に進み、洗剤
残量が第１設定値未満と判定した場合、洗剤切れを予告
するために残量不足表示を行い(＃１３０)、ステップ＃
１４０に進む。残量不足表示は、洗剤不足表示部３７ａ
の「洗剤量」の文字を点滅させることによって行う。勿
論、ブザー６４で警報音を発するようにしてもよい。使
用者は、表示部３７ａの「洗剤量」の点滅及び洗剤残量
表示部３７ｂの残量表示から、洗剤残量が不足している
ことに気づき、予め洗剤Ｄが切れる時期を予想して早期
に追加の洗剤Ｄを準備することができる。

【００６８】ステップ＃１４０では、洗剤Ｄの残量が第
１設定値より洗剤残量が少ない第２設定値以上か否かを
判定する。この第２設定値は、洗剤Ｄが更に減少するこ
とにより、洗剤切れ直前の状態(例えば、そのときの洗
剤残量が標準コースで洗濯１回分に相当する状態)と考
えられる基準となる設定値であり、前述した複数の検出
素子２４ａ(図４)のうちの最も低い高さに位置する検出
素子２４ａで検知されなくなる高さまで洗剤Ｄが位置す
るときの洗剤残量と対応する値である。従って、最も低
位置にある検出素子２４ａの検出結果を採用することに
よって、第２設定値を決めることができる。

【００６９】ステップ＃１４０で、洗剤残量が第２設定
値以上と判定した場合、図１１のフローチャートに移行
して給水を開始する(＃２１０)。洗剤残量が第２設定値
未満と判定した場合、洗剤切れ表示を行う(＃１５０)。
洗剤切れ表示は、洗剤切れ表示部３８の「洗剤切れ」の
文字を点灯させることにより行う。そして、さらにブザ
ー４６を鳴らすることにより異常報知を行う(＃１６
０)。使用者は、表示部３８ａの点灯及びブザー４６の
警報音によって洗剤Ｄが切れていることに気づくことに
なり、洗剤残量表示部３７ｂからも洗剤Ｄが切れている
ことに気づくことになる。その結果、洗剤Ｄの投入量が
不足している状態や洗剤Ｄが無い状態での洗濯がなくな
り、洗剤Ｄを入れ直して、もう一度洗濯を行うというよ
うな無駄がなくなる。

【００７０】次に、ステップ＃１７０に進んで待機状態
に入る。ここで待機状態とするのは、洗剤収納ケース１
５を適正に装着するための時間，洗剤Ｄを追加投入する
ための時間を確保するためである。そして、ステップ＃
１１０でスタートキー３０が再びＯＮ状態にあるか否か
を判定する。ＯＮ状態にあれば図１１のフローチャート
に移行して給水を開始し(＃２１０)、ＯＦＦ状態にあれ
ばステップ＃６０に戻る。

【００７１】ステップ＃１１０と同様、ステップ＃１８
０の場合も、使用者が、洗剤自動投入装置１２を使用せ
ずに手作業で洗剤Ｄの投入を行って、洗濯を行い得るよ
うにするために、スタートキー３０のＯＮ／ＯＦＦ判定
を行う。これにより、追加投入する洗剤Ｄの予備がない
場合等でも、洗い工程への移行が可能となる。

【００７２】なお、上述のステップ＃１２０で洗剤残量
が第１設定値以上であると判定した場合でも、ステップ
＃１４０で第１設定値よりも小さい第２設定値との比較
判定を行うのは、洗剤収納ケース１５の側壁１５ａに洗
剤Ｄが付着しているために誤検知された場合でも、洗剤
切れの検知を行い得るようにするためである。

【００７３】上記のように洗剤の残量等に異常がない場
合やスタートキー３０が再度押された場合には、図１１
のフローチャートに移行して、給水弁１０を開くことに
より給水(＃２１０)を開始する。そして、ステップ＃５
０で設定・記憶した初期洗剤投入量の洗剤Ｄを洗剤吐出
口２０から洗剤受け部１８に吐出させ、吐出された洗剤
Ｄを給水中の水で洗濯兼脱水槽３内に投入する(＃２２
０)。前述したように、この初期洗剤投入量は、通常洗
濯に使用する洗剤濃度よりも濃度が低くなるように、少
なめ(例えば、通常の標準コースでの投入量の１／２程
度)に設定されている。次に、パルセータ４の回転によ
り撹拌を開始する(＃２３０)。

【００７４】ステップ＃２３０から予洗工程に入る。洗
濯液の洗剤活性度を検出し(＃２４０)、洗剤活性度が後
述の所定値以上か否かを判定する(＃２５０)。洗剤活性
度が所定値以上の場合、ステップ＃２９０に進む。洗剤
活性度が所定値未満の場合、ステップ＃２６０に進ん
で、ステップ＃２４０で洗剤活性度を検出してから所定
時間Ｔ(図８)が経過したか否かを判定する。所定時間Ｔ
が経過していなければ、ステップ＃２４０に戻り、所定
時間Ｔ経過したら、ステップ＃２７０，＃２８０に進
む。前述のステップ＃１５０，＃１６０と同様にして、
洗剤切れ表示(＃２６０)及び異常報知(＃２７０)を行っ
た後、ステップ＃２４０に戻る。ステップ＃２５０で洗
剤活性度が所定値未満と判定されるまで、予洗(＃２４
０〜＃２８０)が続行される。

【００７５】前述した洗剤初期投入(＃２２０)におい
て、洗剤Ｄの自動投入は、洗剤搬送用スパイラル１６の
必要な回数の回転(即ち、スパイラル１６を回転させる
駆動用モータ１７が所定時間ＯＮ状態にあること)を検
知することによって確認される。洗濯に十分な量の洗剤
残量が光センサ２４により検出されれば、光搬送用スパ
イラル１６が回転したとき、洗剤収納ケース１５内の洗
剤Ｄが搬送され洗濯兼脱水３槽内に投入されることにな
るからである。そして、洗剤Ｄが洗濯兼脱水槽３内に投
入されれば、洗濯兼脱水槽３内の洗濯液中の洗剤Ｄの活
性度が、投入量に応じて上昇することになる。

【００７６】しかし、それにもかかわらず、洗剤活性度
が所定値以上に上昇しない場合には、異常(例えば、洗
剤切れ，光センサ２４の損傷，洗剤収納ケース１５の側
壁(透明部)１５ａへの洗剤Ｄの固着，駆動用モータ１７
と洗剤搬送用スパイラル１６の接合不良，洗剤活性度検
出センサ１３の損傷等)が発生していると考えられる。
そのため、ステップ＃２７０で洗剤切れ表示部３８の
「洗剤切れ」の文字を点灯させ、かつ、ステップ＃２８
０でブザー４６の警報音により異常報知を行うのであ
る。

【００７７】従って、使用者が、洗剤切れ表示及び異常
報知に気づいて必要な処置を行うことにより、洗剤活性
度が所定値以上になれば、予洗工程のループ(＃２４０
〜＃２８０)を抜けることになる。このように、予洗工
程で洗剤活性度を検出すれば、光センサ２４の損傷，洗
剤収納ケース１５の側壁(透明部)１５ｂへの洗剤Ｄの固
着，駆動用モータ１７と洗剤搬送用スパイラル１６の接
合不良，洗剤活性度検出センサ１３の損傷等の異常を早
期に発見することができる。

【００７８】以上のように、洗剤自動投入装置１２の特
徴の一つは、回転することにより洗剤収納ケース１５内
の洗剤Ｄを搬送し洗濯兼脱水槽３内に投入する洗剤搬送
用スパイラル１６と，洗濯兼脱水槽３内の洗濯液中の洗
剤Ｄの活性度を検出する洗剤活性度検出センサ１３とを
設け、光センサ２４により洗濯に十分な量の洗剤残量が
検出され、かつ、洗剤搬送用スパイラル１６が洗濯に必
要な回数の回転を行ったにもかかわらず、所定時間経過
しても洗剤活性度検出センサで検出される洗剤活性度が
所定値に達しない場合には異常の発生を報知する洗剤切
れ表示部３８及びブザー４６を設けた点にある。なお、
前記洗剤搬送用スパイラル１６が洗濯に必要な回数の回
転を行ったことは、駆動用モータ１７の回転が検知さ
れ、モータ１７の回転回数から演算・判定される洗剤吐
出量が適正であることから判断されるものである。

【００７９】ステップ＃２９０から本洗い工程(＃２９
０〜＃３２０)に入る。再度洗剤活性度の検出を行った
後(＃２９０)、再び洗剤活性度が所定値以上か否かを判
定する(＃３００)。洗剤活性度が所定値以上の場合、ス
テップ＃３２０に進み、洗剤活性度が所定値未満の場
合、ステップ＃３１０で追加洗剤を投入した後、ステッ
プ＃３２０に進む。このように、本洗い工程において洗
剤活性度が所定値未満になった場合には、洗剤の追加が
必要と判断して、自動的に洗剤Ｄを追加投入する(＃３
１０)。これは、洗濯物の汚れ等に対して初期洗剤投入
量が不足しているからである。

【００８０】これに対し、洗剤自動投入装置５０(図１
２，図１３)で代表される従来例には、洗剤の投入量を
衣類の汚れに応じて自動調整することができないのは勿
論、洗剤の種類(コンパクト洗剤等)に応じた洗剤使用量
の違いに対応することもできない。この点に関し、特公
平４−１０３５６号では、洗剤の投入量を選択設定しう
るスイッチを設けることによって、洗濯物の汚れ，洗剤
の種類等に応じて洗剤投入量を任意に増減することがで
きるようにしているが、洗濯の都度，洗濯物の汚れ等の
条件を全て使用者が判断し、洗剤投入量を調整する必要
がある。また、洗剤の種類については、予め設定された
複数の設定値の中からしか選択できないため、新しい洗
剤の開発につれて変わる使用量に的確に対応することが
できないという問題もある。

【００８１】ステップ＃３２０で洗いが終了したか否か
を、本洗い工程開始時(＃２９０)から所定時間経過した
か否かに基づいて判定する。時間経過の基準時は、本洗
い工程開始時に限らず、スタートキー３０のＯＮ時，給
水開始時(＃２１０)，パルセータ回転開始時(＃２３０)
等であってもよい。洗い終了と判定した場合、すすぎ工
程に進み、洗いが終了していないと判定した場合、ステ
ップ＃２９０に戻って洗いを継続する。

【００８２】ここで、洗い工程における洗剤活性度の経
時変化を示すグラフ(図８)に基づいて、洗剤活性度の判
定方法(＃２５０，＃３００)及び洗剤切れ等(＃２７
０，＃２８０)の異常の判定方法を説明する。図８中、
曲線Ｌ_aは洗濯物の汚れがない場合、曲線Ｌ_bは洗濯物の
汚れが少ない場合、曲線Ｌ_cは洗濯物の汚れが多い場合
の、予洗時における洗剤活性度の経時変化を示してい
る。同図から分かるように、洗濯物に汚れが多い場合、
汚れの少ない場合に比べて、洗剤溶解時Ｔまでの洗剤活
性度の増加割合が小さく、洗剤活性度の増加がなくなる
洗剤溶解時Ｔの洗剤活性度も低い。また、洗剤溶解時Ｔ
以後の洗剤活性度の減少割合も大きくなる傾向がある。
なお、この洗剤溶解時Ｔが前述の所定時間Ｔに対応す
る。

【００８３】この洗剤活性度の変化傾向と，その変化傾
向に対して適正な洗剤濃度とをマイコン１４の記憶装置
４１に予め記憶させておく。そして、ステップ＃２４
０，＃２９０において、洗剤活性度検出センサ１３で検
出された予洗時の洗剤活性度を、時間の経過とともに変
化する洗剤活性度のデータとして、洗剤活性度判別装置
４２で記憶装置４１に記憶させる。この検出された洗剤
活性度データを、予め記憶装置４１に記憶させておいた
洗剤活性度の変化傾向のデータと比較し、洗剤Ｄの追加
投入の必要性を判断する(＃２５０，＃３００)。

【００８４】ある初期洗剤投入量で洗剤Ｄの投入が行わ
れた場合の洗剤活性度の変化傾向(予め記憶装置４１に
設定・記憶しておいたもの)が、曲線Ｌ_aで表されるとす
ると、その初期洗剤投入量(ステップ＃５０で設定・記
憶させたもの)の洗剤Ｄの投入(＃２２０)が行われなか
った場合、図８中の曲線Ｌ_d(汚れがない場合)に示すよ
うに、洗剤溶解時Ｔでの洗剤活性度が小さくなる。これ
により、前述したように予洗工程において洗剤切れ等の
異常が生じていると判定し、洗剤切れ表示等(＃２７
０，＃２８０)を行うことができる。

【００８５】また、洗剤溶解時Ｔ以後の本洗い工程にお
いても、洗濯物の汚れに応じて洗剤活性度が低下する。
前述したように本洗い工程において繰り返し洗剤活性度
の検出(＃２９０)及び判定(＃３００)を行うので、洗剤
Ｄの追加が必要と判定すれば(洗剤活性度＜所定値)、汚
れに対する適正な洗剤濃度を決定し、水位情報(＃４０)
に基づいて追加洗剤量を設定して、必要量の洗剤Ｄを追
加投入することができる(＃３１０)。

【００８６】前述の洗剤活性度の検出(＃２４０，＃２
９０)を行う毎に、所定の表示部(例えば、洗剤残量表示
部３７ｂ，セグメント表示部３６等)に検出された洗剤
活性度を表示するようにしてもよい。これにより、使用
者は、予洗・本洗い中に洗濯液の洗剤活性度を知って、
任意に手作業で洗剤Ｄを投入することも可能となる。

【００８７】以上のように、洗剤残量を精度良く自動的
に検出でき、かつ、洗剤収納ケース１５の着脱や洗剤収
納ケース１５の蓋２２の開閉等を検知して自動的に警告
報知を行うことができるため、洗剤Ｄの残量が減少した
場合や異常等が発生した場合には、洗剤切れを使用者に
早期に知らせて、予め追加の洗剤を準備しておく等の対
処を迅速に行うことが可能である。また、洗剤活性度検
出センサ１３との組合せよって、人手を要せず、洗剤の
投入から洗い，すすぎ，脱水までの全てを全自動で行う
ことが可能である。また、洗剤自動投入装置１２の調子
やセンサ類の誤動作等が発生した場合にも、手作業で洗
剤を投入して運転を行うことができるため、使い勝手の
良い洗剤自動投入装置の装備が可能となり、本当の全自
動洗濯機Ｗ１が実現可能となる。

【００８８】構造面から見ても、洗剤収納ケース１５だ
けを容易に取り外すことができ、洗剤収納ケース１５と
センサ，スイッチ，駆動用モータ等の電気部品が分離さ
れている(上面板８側に付いている)ため、取扱いも容易
で清掃(水洗い)も簡単に行えるという効果もある。な
お、洗剤自動投入装置１２を備えた全自動洗濯機Ｗ１に
ついて説明したが、本発明を二槽式洗濯機に使用した場
合でも同様の効果を得ることができる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、洗
剤収納ケース内に貯えられている洗剤を洗濯槽内に自動
投入する洗剤自動投入装置において、前記洗剤収納ケー
スの少なくとも一部分を透明な材料で構成し、該透明な
材料で構成された部分を介して洗剤収納ケース内の洗剤
の残量を検知する光センサを設けた構成となっているの
で、使用者が洗剤を見なくても、洗剤収納ケース内の洗
剤の残量を正確に検知することができる。また、スイッ
チ操作等を予め行う必要がないので、使用性にも優れた
洗剤自動投入装置を実現することができる。

【００９０】このように光センサを用いた構成におい
て、光センサの検知により使用者に洗剤不足や洗剤切れ
等を報知する報知手段を設ければ、洗剤収納ケースの蓋
を開けてその内部を覗き込まなくても、ユニット台を用
いて洗濯機の上に衣類乾燥機が設置されている場合や洗
濯機の上蓋が開けられている場合等であっても、使用者
は洗剤不足や洗剤切れ等を事前に知ることが可能とな
り、洗剤の残量の確認を容易に行うことも可能となる。
これにより、使用者は洗剤切れの時期を早期に知ること
ができるため、予め追加の洗剤を準備しておく等の対処
を迅速に行うことができる。

【００９１】そして、所定の洗剤残量で洗濯可能な回数
と対応するように、上記報知手段による報知の方法(例
えば、表示種類，警報音等の変更)を予め設定しておけ
ば、洗剤収納ケース内に残っている洗剤を見なくても、
上記報知によって、現在の洗剤残量で後何回洗濯するこ
とができるのかを判断することが可能となる。

【００９２】また、上記光センサを用いた構成におい
て、光センサの検知により洗濯機の洗い工程への移行を
停止させる制御手段を設ければ、洗剤の残量を確認しな
くても、洗剤収納ケース内に洗剤がない状態で運転を行
うことがなくなる。

【００９３】構造面から見ても、光センサを用いた構成
によれば、洗剤収納ケースだけを容易に取り外すことが
できる構造にすることができるため、洗剤収納ケースと
センサ，スイッチ，駆動用モータ等の電気部品とを分離
することが可能となる。そのため、取扱いが容易にな
り、清掃(水洗い)も簡単に行うことができるという効果
がある。

【００９４】洗剤収納ケースを洗濯機に対して着脱自在
に設け、さらに、洗剤収納ケースの装着状態を検知する
装着状態検知手段と，該装着状態検知手段で洗剤収納ケ
ースが適正な装着状態にないことが検知された場合に警
告報知を行う異常装着状態報知手段と，前記装着状態検
知手段で洗剤収納ケースが適正な装着状態にないことが
検知された場合に洗濯機の洗い工程への移行を停止させ
る制御手段とを設けることによって、洗剤収納ケース未
装着等に起因する問題の発生を未然に防止することがで
きる洗剤自動投入装置を実現することができる。

【００９５】例えば、洗剤収納ケースが取り付けられて
いない場合や洗剤収納ケースが確実に装着されていない
場合には、異常報知手段の報知により使用者は異常に気
づいて対処することができるので、洗剤が投入されずに
洗濯を行ってしまうといったことはない。また、洗剤収
納ケースの蓋が開いている場合や蓋が確実に閉じていな
い場合にも、異常報知手段の報知により使用者は異常に
気づいて対処することができるので、洗剤が空気中の湿
気やケース内に侵入した水を吸って固まり、所定量投入
されなかったり、洗剤自動投入装置の故障を招いたりす
るといったこともなくなる。

【００９６】さらに、回転することにより前記洗剤収納
ケース内の洗剤を搬送し洗濯槽内に投入する洗剤搬送用
スパイラルと，洗濯槽内の洗濯液中の洗剤の活性度を検
出する洗剤活性度検出手段とを設け、前記光センサによ
り洗濯に十分な量の洗剤残量が検出され、かつ、前記洗
剤搬送用スパイラルが洗濯に必要な回数の回転を行った
にもかかわらず、所定時間経過しても前記洗剤活性度検
出手段で検出される洗剤活性度が所定値に達しない場合
には異常の発生を報知する異常報知手段を設けることに
よって、例えば、光センサの損傷，洗剤収納ケースの側
壁(透明部)への洗剤の固着，駆動用モータと洗剤搬送用
スパイラルの接合不良，洗剤活性度検出手段の損傷等の
異常が生じた場合でも、その異常を早期に発見し速やか
に対処しうる洗剤自動投入装置を実現することができ
る。

【００９７】また、洗剤自動投入装置の調子やセンサ類
の誤動作等が発生した場合にも、洗剤自動投入装置を用
いずに直接洗剤を投入して運転することができるので、
使い勝手の良い洗剤自動投入装置の装備が可能となる。
これにより、様々な状況に対応可能となり、使用性に優
れた本当の意味での全自動洗濯機が実現可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を備えた全自動洗濯機の概略構
造を示す縦断右側面図。

【図２】本発明の実施例を備えた全自動洗濯機の上面板
後部の内部構造を正面側から見た状態を示す部分透視
図。

【図３】本発明の実施例を示す縦断正面図。

【図４】本発明の実施例を示す縦断右側面図。

【図５】本発明の実施例を備えた全自動洗濯機の表示・
操作部を示す外観構成図。

【図６】図５に示す表示・操作部の表示部を示す拡大
図。

【図７】本発明の実施例を備えた全自動洗濯機の構成を
示すブロック図。

【図８】洗剤活性度の経時変化を示すグラフ。

【図９】本発明の実施例を備えた全自動洗濯機の制御動
作(その１)を示すフローチャート。

【図１０】本発明の実施例を備えた全自動洗濯機の制御
動作(その２)を示すフローチャート。

【図１１】本発明の実施例を備えた全自動洗濯機の制御
動作(その３)を示すフローチャート。

【図１２】従来例を備えた全自動洗濯機の概略構造を示
す縦断右側面。

【図１３】従来例を示す縦断正面図。

【符号の説明】

１洗濯機本体２水槽３洗濯兼脱水槽４パルセータ８上面板１１表示・操作部１２洗剤自動投入装置１３洗剤活性度検出センサ１５洗剤収納ケース１６洗剤搬送用スパイラル１７洗剤搬送用スパイラルの駆動用モータ１６ａ洗剤搬送用スパイラルの軸１７ａ駆動用モータの軸１６ｂ接合板１７ｂ接合板１９接合板圧接用のバネ２２洗剤収納ケースの蓋２４洗剤残量検出用の光センサ２４ａ光センサの検出素子２５着脱検知センサ２６開閉検知センサ２７表示・操作パネル２８表示パネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗剤収納ケース内に貯えられている洗剤を
洗濯槽内に自動投入する洗剤自動投入装置において、前記洗剤収納ケースの少なくとも一部分を透明な材料で
構成し、該透明な材料で構成された部分を介して洗剤収
納ケース内の洗剤の残量を検知する光センサを設けたこ
とを特徴とする洗濯機の洗剤自動投入装置。
【請求項２】前記洗剤収納ケースを洗濯機に対して着脱
自在に設け、さらに、洗剤収納ケースの装着状態を検知
する装着状態検知手段と，該装着状態検知手段で洗剤収
納ケースが適正な装着状態にないことが検知された場合
に警告報知を行う異常装着状態報知手段と，前記装着状
態検知手段で洗剤収納ケースが適正な装着状態にないこ
とが検知された場合に洗濯機の洗い工程への移行を停止
させる制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１に
記載の洗濯機の洗剤自動投入装置。
【請求項３】さらに、回転することにより前記洗剤収納
ケース内の洗剤を搬送し洗濯槽内に投入する洗剤搬送用
スパイラルと，洗濯槽内の洗濯液中の洗剤の活性度を検
出する洗剤活性度検出センサとを設け、前記光センサに
より洗濯に十分な量の洗剤残量が検出され、かつ、前記
洗剤搬送用スパイラルが洗濯に必要な回数の回転を行っ
たにもかかわらず、所定時間経過しても前記洗剤活性度
検出手段で検出される洗剤活性度が所定値に達しない場
合には異常の発生を報知する異常報知手段を設けたこと
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の洗濯機の洗
剤自動投入装置。