JPH07274157A

JPH07274157A - 船舶等の海上監視装置

Info

Publication number: JPH07274157A
Application number: JP6046394A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Yamamoto; 隆洋山本
Original assignee: ANIMA DENSHI KK; FUJI BOEKI CO Ltd; FUJI BOEKI KK
Current assignee: ANIMA DENSHI KK; FUJI BOEKI CO Ltd; FUJI BOEKI KK
Priority date: 1994-03-30
Filing date: 1994-03-30
Publication date: 1995-10-20

Abstract

(57)【要約】【構成】自己の船舶Ｓに固定した監視カメラ２で海上
の監視エリアＥ１を撮影し、その映像をモニター画面１
５ａに映し出す。同エリアＥ１内に海賊船Ａが侵入する
と、画像処理センサー１４が同海賊船Ａの侵入をモニタ
ー画面１５ａ上のセンサーポイントに基づいて検出し、
その後位置検知ユニット１６が上記センサーポイントの
アドレスデータに基づいて同海賊船Ａの位置データを検
出し、同データに基づいてプリセットコントローラ１７
が上記位置データに対応する放水角度信号を設定し、同
角度信号により放水機８の放水角度等を設定して、上記
監視エリアＥ１内の海賊船Ａに向けて放水するように構
成する。【効果】海賊船の接近を無人で検知し得て、同海賊船
に向けて自動的に放水動作を行って、同海賊船を退避さ
せることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船舶に取り付けられた
監視カメラで海上の特定のエリアを撮影し、テレビ画面
上で上記エリア内に侵入した海賊船等の他の船舶を自動
的に検知し、かつ同他の船舶等の位置データに基づい
て、放水等により同船舶を退避等させることのできる船
舶等の海上監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】いわゆる海賊船の出没は中世の歴史上の
出来事だと思われているが、世界の一部の国では現在で
も起こっている。特にこの２，３年、東南アジア海域で
は頻繁に起こっており、特にマラッカ海峡は狭くて浅い
ために最も危険であると言われている。海賊行為は乗務
員の貴金属や積み荷の強奪以外にも殺害などが起こって
おり、このような直接被害以外に、海賊行為の後に操縦
者がいない状態で船が無人で航行し、船がタンカーやＬ
ＮＧ船であった場合は衝突時の爆発や大火災の発生、更
に油漏れによる公害発生という深刻な問題を引き起こす
可能性を秘めている。

【０００３】従来、このような海賊船を監視する方法と
しては、夜間走行中に乗務員が海面を監視し続けたり、
監視カメラ装置を船舶に取り付け、監視者がモニターテ
レビ画面を見続けることにより行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
方法では、監視者が海賊船の接近を確認したとき、その
旨乗務員に知らせて何らかの撃退方法をとっていたが、
監視者が海面或いは監視カメラを見続けることは肉体
的、精神的な苦痛を伴っていた。また、海賊船の見落と
し等の問題もあり、何らかの効果的な対策が望まれてい
た。

【０００５】本発明は、海賊船等の船舶の発見、警報、
位置確認、撃退をすべて無人かつ自動に行うことができ
る船舶等の海上監視装置を提供するものである。

【０００６】より具体的には、本発明は自己の船舶に接
近してくる海賊船等の他の船舶を監視カメラで撮影した
映像信号に基づいてテレビ画面上で認識すると共に、上
記他の船舶の位置データを検出し、同位置データに基づ
いて放水手段により上記他の船舶に向けて放水すること
のできる船舶等の海上監視装置を提供することを目的と
する。

【０００７】また、海賊船等の他の船舶が自己の船舶に
とって危険な所定距離以上近づいたことを検出し得る船
舶等の海上監視装置を提供することを目的とする。

【０００８】また、複数の監視カメラにより複数の監視
エリアを監視し得る船舶等の海上監視装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】また、海賊船等の他の船舶の検出に基づい
て乗務員等に警報を発することができ、また同船舶の位
置情報を含む警報をも発することのできる船舶等の海上
監視装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、第１に、船舶の適所に海面上の特定の監視
エリアを撮影可能に設置された監視カメラと、同監視カ
メラからの映像信号をモニター画面上に映し出すモニタ
ーテレビと、上記船舶の適所に設置され上記監視エリア
内に侵入した他の船舶等に放水し得る放水手段とを具備
する船舶等の海上監視装置であって、上記モニターテレ
ビ画面上に複数のセンサーポイントを設定して同ポイン
トのアドレスデータを記憶すると共に、上記監視カメラ
からの映像信号を所定のフィールド間隔で比較して、上
記監視エリア内に侵入した他の船舶等の映像を上記セン
サーポイントの濃度変化として検知してアラーム信号を
発生する画像処理手段と、上記アラーム信号の入力に基
づいて濃度変化の生じた上記センサーポイントのアドレ
スデータに対応する位置データを発生する位置検知手段
と、各センサーポイントの位置データに対応する上記放
水機の放水角度制御信号を予め記憶している記憶部を有
し、上記位置データの入力に基づいて同位置データに対
応する放水角度制御信号を上記記憶部から読み出すプリ
セットコントローラと、上記プリセットコントローラで
読み出された放水角度制御信号に基づいて、上記放水手
段の放水角度を設定すると共に、同放水手段で上記監視
エリア内の上記他の船舶等に向けて放水し得る放水制御
手段とを設けたものであることを特徴とする船舶等の海
上監視装置、第２に、上記画像処理手段は、濃度変化の
生じたセンサーポイントの数をカウントするカウント手
段を有し、同カウント値が所定の数に達したことに基づ
いて上記アラーム信号を発するものであることを特徴と
する上記第１記載の船舶等の海上監視装置、第３に、上
記監視カメラを上記船舶の屋外適所に複数設置して、海
面上の複数の監視エリアを監視可能に構成し、上記各監
視カメラからの映像信号を画像処理ユニットに選択的に
入力可能に構成したものであることを特徴とする上記第
１又は２記載の船舶等の海上監視装置、第４に、上記画
像処理手段からのアラーム信号に基づいて警報を発する
警報発生手段を具備することを特徴とする上記第１又は
２又は３記載の船舶等の海上監視装置、第５に、上記警
報発生手段は上記他の船舶の位置情報を含む警報を発す
るものであることを特徴とする上記第４記載の船舶等の
海上監視装置、により構成されるものである。

【００１１】

【作用】監視カメラで撮影された監視エリアの映像は、
モニターテレビのモニター画面上に映し出される。同モ
ニター画面には予め任意の位置、又は画像全体に複数の
センサーポイントを設定しておく。上記監視エリア内に
海賊船等の他の船舶が侵入すると、同他の船舶は上記モ
ニター画面上に写し出される。画像処理手段は上記監視
カメラからの映像信号を所定のフィールド間隔で順次比
較しており、監視エリア内に上記他の船舶等が侵入する
と、同船舶の映像を上記センサーポイントの濃度変化と
して検出してアラーム信号を発生する。位置検出手段は
上記アラーム信号に基づいて濃度変化の生じた上記セン
サーポイントのアドレスデータを上記画像処理手段から
の信号に基づいて認識し、同アドレスデータに対応する
位置データ（例えば、Ｘ，Ｙ座標上の位置）を決定す
る。次にプリセットコントローラがその記憶部から上記
位置データに対応する放水角度制御信号を読み出し、同
制御信号を放水制御手段に送出する。同放水制御手段
は、上記制御信号に基づいて放水手段の放水角度を設定
し、上記他の船舶に向けて放水を行う。これにより、上
記海賊船等の他の船舶に向けて放水を行い、同船舶の接
近を阻止することができ、海賊行為等の危険を回避する
ことができる。

【００１２】また、監視エリア内の海賊船等の他の船舶
の映像が小さく、未だ自己の船舶とかなりの距離がある
場合は、センサーポイントの数が所定値に達しないた
め、アラーム信号は出力されない。上記船舶が自己の船
舶に接近してモニター画面上の海賊船等の映像が大きく
なり、上記センサーポイントの数が所定の数に達したと
きにアラーム信号が発生し、放水動作が行われることに
なる。これにより海賊船等の他の船舶が自己の船舶にと
って危険な所定距離以上接近したときのみ放水動作が行
われる。

【００１３】また、複数の監視カメラからの映像信号を
選択的に画像処理ユニットに入力可能であるから、上記
複数の監視カメラからの映像信号を一定間隔毎に切り換
えることにより、複数の監視エリアを継続して監視する
ことができる。

【００１４】また、アラーム信号の発生に基づいて警報
発生手段が警報を発し得て、船の船員に海賊船等の接近
を警告することができる。

【００１５】また、アラーム信号の発生に基づいて警報
発生手段が他の船舶の位置情報を含む警報を発するた
め、船の船員及び乗船客等に海賊船等の接近を確実かつ
有効に警告することができる。

【００１６】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の一実施例
を詳細に説明する。まず、図１により本発明装置の全体
の構成を説明する。本装置は船舶の室外に設けられる屋
外部１ａと、船舶の室内に設置される屋内部１ｂとより
構成されている。

【００１７】２は上記屋外部１ａにおいて船舶Ｓの屋外
後部に設置された監視カメラであり（図８参照）、海上
の特定の監視エリア（例えば図８の監視エリアＥ１）を
撮影する。同カメラ２において３はレンズであり、画角
に応じて各種のサイズがあるので、監視エリア及び海賊
船との距離等に応じて最適なサイズのレンズが取り付け
られている。

【００１８】４はカメラ部であり、ＣＣＤ等の電化結合
素子による撮像板を有するＣＣＤカメラが用いられてい
る。尚、カメラ部４としてビジコン等の撮像管系カメラ
も適用できるが、耐用年数及び価格面、普及率等からい
ってＣＣＤ系のカメラが好ましい。上記ＣＣＤカメラの
最低被写体照度が各製造メーカで異なるが、暗闇になる
と同カメラの特性上撮影できなくなるため、夜間はある
程度の照明を用いるか、或いは暗視カメラ（高感度カメ
ラ）を用いる。また海上の屋外は自然環境が悪いため、
上記レンズ３及びカメラ部４はカメラハウジング５内に
収納されている。上記ハウジング５内には自然環境に応
じて冷却用ファンやヒーター等が設けられており、また
同ハウジング５の材料には耐塩材が使用されている。上
記カメラで撮影された映像信号は、映像ケーブル６を介
して後述する画像処理センサー（画像処理手段）１４に
送出される。尚、７は上記カメラハウジング５を船舶上
に角度調整可能に支持する固定台である。

【００１９】８は同じく船舶Ｓの屋外後部に設置された
放水機（図８参照）であり、放水ノズル９ａを有する放
水部９、ポンプ１０、貯水タンク１１、上記放水部９の
上下方向及び水平方向（左右方向）への角度調整を行う
旋回部１２とより構成されている。尚、放水機８、ポン
プ１０、貯水タンク１１で放水手段が構成されている。
上記旋回部１２はリレーボックス１３からの角度制御信
号により内蔵するモータ（図示せず）を駆動し、上記放
水部９を上下方向に約４５度、左右方向に約３００度回
転可能になっており、上記放水部９の停止位置において
はギヤ等で同放水部９を確実に停止できるようになって
いる。上記放水部９の回転角度は上記角度に限定され
ず、各種の角度に設定が可能である。

【００２０】上記ポンプ１０は上記リレーボックス１３
からの制御信号によりバルブ等を開いて貯水タンク１１
の水を放水部９に送り出す。尚、上記放水部９の先端は
水圧や放水距離に応じた各種の放水ノズル９ａを取り付
け可能となっており、上記水圧、放水距離等に応じて予
め最適のものを取り付けておく。

【００２１】１４は上記画像処理センサーであり、上記
監視カメラ２から映像ケーブル６を介して入力する映像
信号をモニターテレビ１５のモニター画面１５ａ上に映
し出し、同モニター画面１５ａに映し出された海賊船Ａ
等の映像が自己の船舶Ｓに接近して所定の大きさになる
と、画面１５ａ上に設定したセンサーポントにより同海
賊船Ａを検出し、同センサーポイントのアドレスデータ
等の位置データ及びアラーム信号を位置検知ユニット
（位置検知手段）１６に出力する。

【００２２】上記位置検知ユニット１６は上記アドレス
データに基づいてモニター画面１５ａ上の上記海賊船Ａ
の位置をＸＹ座標により決定するものであり、決定した
位置を示す位置信号をプリセットコントローラ１７に出
力するものである。

【００２３】上記プリセットコントローラ１７は上記位
置信号に対応する上記放水部９の上下の角度、左右の角
度を示す上下左右角度データ等が予めプリセットされて
おり、入力する位置信号に基づいて上記角度を決定し、
上下角度制御信号、左右角度制御信号（放水角度制御信
号）を制御ケーブル１８を介して上記リレーボックス１
３に出力するものである。尚、旋回部１２及びリレーボ
ックス１３により放水制御手段が構成されている。

【００２４】次に、上記画像処理センサー１４の具体的
構成を図２に基づいて説明する。図２は上記画像処理セ
ンサー１４の構成を示しており、２０はビデオ入力端子
であり、上記監視カメラ２で捕らえたビデオ信号が入力
する。２１はクランプ回路であり、画像の変化によって
シンクレベルが変化しないようにビデオ信号をペデスタ
ルクランプして電圧を一定にし、輝度信号を出力するも
のである。

【００２５】２２は上記ビテオ信号より水平同期信号を
分離する水平同期分離回路である。２３は上記水平同期
信号に基づいて１画面（１フィールド）の垂直方向を５
２ライン（又は２０８ライン）に分割するための垂直ア
ドレスカウンター、２４は上記１画面の水平ラインを６
４ドット（又は２５６ドット）に分割するための水平ア
ドレス発振器であり、これらにより１画面を水平６４
（又は２５６）、垂直５２（又は２０８）の全３３２８
（又は１３３１２）のセンサーポイントを設定する（図
５参照）。尚、これはＮＴＳＣの規格の場合であり、Ｐ
ＡＬの規格の場合は、水平６４（又は２５６）、垂直６
４（又は２５６）の計４０９６（又は１６３８４）のセ
ンサーポイントとなる。また上記センサーポイントを設
定すると同時にこれらのポイントをＲＡＭ２６のアドレ
スとして割り付けて、同ＲＡＭ２６に全センサーポイン
トを記憶しておく。これにより、センサーポイント位置
がＲＡＭ２６内で記録／更新を繰り返すことができる。
尚、上記センサーポイントの数はこれに限定されること
はなく、被写体に応じて増加、減少することができる。

【００２６】２５は６ビットのＡ／Ｄ変換器であり、上
記輝度信号をデジタル信号に変換し、６４段階の白、黒
の濃度変化（階調）に区分するものである。該Ａ／Ｄ変
換器２５は変換後のデジタル信号をＲＯＭ２７及びＲＡ
Ｍ２６に送出する。２６は上記デジタル信号を記憶する
ＲＡＭであり、順次入力する１フィールド分のデジタル
信号をサンプリングデータとして記憶すると共に、４フ
ィールドに１回のタイミング（１／１５秒単位）で同旧
サンプリングデータを更新しながら上記ＲＯＭ２７に送
り出す。そして、上記ＲＯＭ２７において上記Ａ／Ｄ変
換器２５から入力する新サンプリングデータと上記旧サ
ンプリングデータとが４フィールド毎に比較される。即
ち、ＲＡＭ２６の書き込みはアラーム信号の出力に関係
なく、４フィールドに１回更新されるようになってい
る。但し、上記ＲＡＭ２６は後述するアラームカウンタ
３０からのアラーム信号が感知用ＲＡＭ３２に入力した
ときは、記憶した上記旧サンプリングデータをその都度
更新するように構成している。

【００２７】２７は図３に示すような参照用コードが予
め設定されているＲＯＭであり、上記Ａ／Ｄ変換器２５
から新サンプリングデータが、上記ＲＡＭ２６から旧サ
ンプリングデータが入力する。上記ＲＯＭ２７には、上
記新旧サンプリングデータの輝度レベルに応じて濃度変
化ありの感帯、及び濃度変化なしの不感帯がルックアッ
プテーブル（参照用コード、図３参照）が設定されてお
り、このコードを参照することにより、新旧サンプリン
グデータの各センサーポイント上に濃度変化があったか
否かを検出するものである。そして、該比較の結果、何
れかのセンサーポイント上に濃度変化があったときは、
センサーポイントの位置信号を含むアラーム信号（８ビ
ットの出力データ）を出力するように構成されている。
センサーポイントの画像レベルは上述のようにＡ／Ｄ変
換器２５により理論上６４段階の濃度変化（白黒の階
調）を区別することができるように構成されているが、
画像レベルは微妙に変化しており、この変化を直接信号
として使用すると誤動作を生じるため、上記ＲＯＭ２７
内に上記参照用コードを予め設定し、安定したアラーム
信号を取り出している。

【００２８】２８はマルチプレクサ選択回路であり、上
記ＲＯＭ２７から入力するアラーム信号をセンサー感度
スイッチ２９で設定された感度に基づいて選択し、設定
された感度のアラーム信号のみを出力するものである。
上記センサー感度スイッチ２９は上記アラーム信号の感
度を８段階に設定できるようになっている。これによ
り、不確実な濃度変化（例えば、雲や背景の動き等）を
排除して、確実に濃度変化のあったものだけを検出する
ことができる。

【００２９】３０はアラームカウンタ制御回路（カウン
タ手段）であり、上記マルチプレクサ選択回路２８から
入力するアラーム信号をカウントするものであり、アラ
ーム信号がマーカー点数スイッチ３１で設定されたマー
カー点数の数（センサーポイントの数）と一致すると、
感知用ＲＡＭ３２にアラーム信号を送出するものであ
る。かかるマーカー点数の数は検知可能なモニター画面
上に写る物体の大きさを設定するためのものであり、海
賊船がある一定距離以上自己の船舶Ｓに近づいたことを
モニター画面１５ａ上の海賊船の映像の大きさに対応す
る同マーカー点数の数（センサーポイントの数）で判断
し、一定距離以上自己の船舶に接近した同海賊船の映像
を検知し得るように構成されている。具体的には、上記
マーカー点数スイッチ３１で例えばマーカー点数を９個
と設定した場合、図４（ａ）に示すようにモニター画面
上の海賊船Ａがセンサーポイント９個分の大きさ又は９
個以上の大きさに写ったとき、上記アラームカウンタに
は少なくとも９個のアラーム信号が入力し、上記アラー
ムカウンタ制御回路３０は９個のアラーム信号をカウン
トしたとき、感知用ＲＡＭ３２にアラーム信号を送出す
る。尚、海賊船の映像の大きさが９個以下の場合、例え
ば海賊船Ａ’のようにマーカー点数４個の大きさの場合
は（図４（ａ））、自己の船舶Ｓと海賊船Ａ’との距離
がかなり離れているため、今のところ危険はないと判断
して上記アラーム信号は送出されない。

【００３０】３２は上記感知用ＲＡＭであり、上記アラ
ームカウンタ制御回路３０から入力するアラーム信号を
一旦記憶するとともに、そのアドレスをマーカーＲＡＭ
３３に書き込みし、かつＡＮＤ回路３４に出力するもの
である。

【００３１】３５はライトペン制御回路であり、ライト
ペン３６でテレビ画面上に設定されたマーカー位置（上
記センサーポイント）をマーカーＲＡＭ３３に送出する
ものである。上記ライトペン３６はモニター画面１５ａ
に当てることにより内部スイッチが働き、電子ビームの
光を検知し、該検知信号がライトペン３６内のアンプに
より処理レベルまで加工され、上記ライトペン制御回路
３５によって取り込まれる。上記マーカーＲＡＭ３３は
上記ライトペン３６で設定されたマーカー位置を記憶
し、該マーカー位置を上記ＡＮＤ回路３４に出力してい
る。

【００３２】本実施例の場合、上記ライトペン３６によ
って図５に示すようにＮＴＳＣ方式の場合、上述のよう
に垂直５２個（又は２０８個）、水平６４個（又は２５
６個）の合計３３２５個（又は１３３１２個）のセンサ
ーポイントを全て設定することができる。また、モニタ
ー画面１５ａ上の任意の位置に任意の個数のセンサーポ
イントを設定することも可能である。

【００３３】３４は上記ＡＮＤ回路であり、上記マーカ
ーＲＡＭ３３に記憶しているマーカー位置と同一位置の
アラーム信号が感知用ＲＡＭ３２から送られて来ると、
マーカー合成回路３８、アラーム発振回路４２、リレー
回路４４及び上記位置検知ユニット１６内のアラームラ
ッチタイミング回路５０にアラーム信号を送出するもの
である。即ち、マーカーＲＡＭ３３に記憶していたアド
レス位置と同一位置のアラーム信号が入力したときの
み、最終的にアラーム信号として出力される。尚、上述
のように全センサーポイントを設定している場合は、上
記感知用ＲＡＭ３２からアラーム信号が入力したときは
全て上記アラーム信号がＡＮＤ回路３４より出力される
ことになる。

【００３４】上記マーカー合成回路３８はビデオ入力端
子２０から入力するビデオ信号にアラーム信号で示され
るマーカー位置を示す信号を付加してビデオ出力端子４
１に出力するものである。即ち、上記海賊船Ａの位置は
例えば図４（ａ）に示す様に黒く反転して示されること
になる。さらに上記アラーム発振回路４２は上記ＡＮＤ
回路３４からのアラーム信号に基づいて発振し、ランプ
表示出力端子４３に接続されたランプ等の発光手段を点
灯させるものである。またリレー回路４４は上記アラー
ム信号に基づいてアラーム出力端子４５に接続された警
報器等を駆動するものである。

【００３５】尚、図中４６は上記ＲＡＭ２６，３２，３
３を制御するためのＲＡＭ制御回路、４７は上記マーカ
ーＲＡＭ３３に書き込みを行なわせるためのマーカー書
き込みスイッチである。

【００３６】次に、上記位置検知ユニット１６の構成を
図６に基づいて説明する。４８はラッチ回路であり、上
記画像処理センサー１４の上記垂直アドレスカウンター
２３及び水平アドレス発振器２４で生成された各センサ
ーポイントの位置データ（アドレスデータ）が各フィー
ルド毎に入力している。同ラッチ回路４８は、後述する
アラーム信号に基づくアラームラッチタイミング回路５
０からのラッチ信号（ラッチパルス）の入力に基づいて
上記アラーム信号が発生した瞬間のセンサーポイントの
位置データ（濃度変化の生じたセンサーポイントの位置
データ）を保持するものである。また同ラッチ回路４８
は上記保持した位置データを位置情報発生手段としての
マイコン４９に送出する。

【００３７】５０は上記アラームラッチタイミング回路
であり、上記画像処理センサー１４のＡＮＤ回路３４か
らの上記アラーム信号が入力すると、そのタイミングで
上記ラッチ回路４８にラッチ信号を送出し、同ラッチ回
路４８に入力しているそのときの位置データ（ＲＡＭ２
６のアドレスデータ）を保持するものである。

【００３８】４９は上記マイコンであり、上記ラッチ回
路４８で保持されたアドレスデータが同ラッチ回路４８
から入力すると、位置データとしての上記アドレスデー
タをパラレルデータに変換し出力する。かかるパラレル
データは上記センサーポイントの内、輝度信号の変化を
生じたポイント位置を数値データとして示すものであ
り、例えば（Ｘ，Ｙ）＝（１０，２５）のように濃度変
化の生じた画面上のポイント位置をＸＹ座標により具体
的に示すものである。

【００３９】５１はＲＳ−２３２Ｃ出力端子であり、該
端子５１に各種警報を発し、又は各種の制御を行う警報
発生手段としてのパーソナルコンピュータ１９が接続さ
れている。同コンピュータ１９は予め設定された内部の
プログラム処理により、上記パラレルデータに基づいて
上記アラーム信号が発生した位置をモニター上に表示し
たり、該位置に応じた警告を表示又は音声にて発するも
のである。

【００４０】５２，５３は水平／垂直ＢＣＤ（Ｂｉｎａ
ｒｙ−Ｃｏｒｄｅｄ−Ｄｅｃｉｍａｌ）表示回路であ
り、上記マイコン４９の２進数出力を２進化１０進数に
変換して出力するものである。これらの回路５２，５３
はそれぞれ上記プリセットコントローラ１７への出力信
号を送り出すＰＣ出力コネクタ５４、及び７セグメント
ＬＥＤ出力端子５５に接続されている。上記７セグメン
トＬＥＤ出力端子５５に７セグメントＬＥＤを接続する
ことで、上記アラーム信号の発生した位置をｘｙ座標に
より、例えば（１０，２５）のように表示することがで
きる。

【００４１】次に、上記プリセットコントローラ１７の
具体的構成を図７に基づいて説明する。同図において、
５６はプリセットデータ記憶部であり、同記憶部にはモ
ニター画面上の全センサーポイント毎に各センサーポイ
ントに対応する海面上の実際の位置に放水するための上
記放水機８の放水部９の上下左右角度データが設定され
ている。また、上記濃度変化のあったセンサーポイント
の数は自己の船舶と海賊船との距離を表すものであるの
で、マーカー点数スイッチ３１で設定されるセンサーポ
イントの数に応じて上記放水部９の上下角度補正データ
が記憶されている。

【００４２】５７は上記ＰＣ出力コネクタ端子５４から
位置信号が入力すると、上記記憶部５６のプリセットデ
ータに基づいて放水部９の上下角度、及び左右角度を決
定する位置決定手段である。本実施例の場合、マーカー
点数を９個に設定しているため、上記位置信号が入力す
ると、同位置信号に基づいて上記プリセットデータ記憶
部５６から上下左右角度データ及び上下角度補正データ
を読み出し、上下左右角度データに上記距離に基づく上
下角度補正データを加味して、上下角度制御信号、左右
角度制御信号（放水角度制御信号）を設定し、位置信号
発生手段５８に送出する。上記位置信号発生手段５８は
上記上下角度制御信号及び左右角度制御信号を制御ケー
ブル１８を介して上記リレーボックス１３に送出するも
のである。

【００４３】尚、上記実施例では監視カメラ２を１つ設
けた場合を説明したが、同監視カメラは図８に示すよう
に船舶Ｓの屋外に複数（図８では監視カメラ２に加え、
監視カメラ２ａ乃至２ｃの４個）設け、複数の監視エリ
アＥ１乃至Ｅ４を監視するように構成することができ
る。この場合、各カメラ２及び２ａ乃至２ｃと画像処理
センサー１４との間に映像信号切換スイッチ（図示せ
ず）を設け、各カメラからの映像信号は常時上記スイッ
チに入力するように構成し、同スイッチの所定時間毎の
自動的な切り換え動作により、各監視カメラからの映像
信号が上記画像処理センサー１４に順次入力するように
構成することにより、上記複数の監視エリアＥ１乃至Ｅ
４を有効に監視することができる。

【００４４】また、上記海賊船Ａとの距離に基づく補正
は上記実施例では放水部９の上下角度補正データにより
補正を行ったが、放水機８の放水圧力データを海賊船と
の距離に応じて予めプリセットしておき、海賊船との距
離に応じて放水圧力を増減するように構成しても良い。

【００４５】本発明は上述のように構成されるものであ
り、次に本装置の動作を説明する。まず、図８に示すよ
うに、自己の船舶Ｓの後部に監視カメラ２及び放水機８
が設置されており、同監視カメラ２で監視エリアＥ１を
監視しているものとする。かかる状態において、同カメ
ラ２のビデオ入力端子２０から入力したビデオ信号はク
ランプ回路２１でペデスタルクランプされ、輝度信号が
Ａ／Ｄ変換器２５で１フィールド毎にデジタル信号に変
換される。

【００４６】また上記ビデオ信号の水平同期信号は水平
同期分離回路２２で分離され、該同期信号に基づいてア
ドレスカウンター２３、アドレス発振器２４が１画面に
例えば水平６４、垂直５２のセンサーポイントを設定し
（図５参照）、同時にＲＡＭ２６のアドレスとして割り
付けられている。また上記センサーポイントの各アドレ
スは位置検出ユニット１６のラッチ回路４８に各フィー
ルド毎に常時送出される。次に、ライトペン３６でビデ
オ出力端子４１に接続されたモニターテレビ１５の画面
１５ａ上において複数のセンサーポイントを設定する。
この場合、画面上に全センサーポイント（３３２５個又
は１３３１２個）を設定することとする（図５参照）。

【００４７】上記Ａ／Ｄ変換器２５でサンプリングされ
た１フィールド分のサンプリングデータはＲＯＭ２７及
びＲＡＭ２６に順次送出される。上記ＲＯＭ２７は上記
Ａ／Ｄ変換器２５から入力する新サンプリングデータと
上記ＲＡＭ２６から入力する旧サンプリングデータとを
予め設定してある参照用コード（図３）に基づいて比較
し、濃度変化があるか否かを検出する。

【００４８】ここで、海面上に海賊船が全くいない場
合、図３において旧サンプリングデータの輝度レベルが
Ａ、新サンプリングデータの輝度レベルがＢとなり、共
に白レベル付近で輝度レベルがあまり変化せず、不感帯
にある点ｉの位置が参照され、濃度変化なしと判断され
る。従ってこの場合は、アラーム信号は出力されない。
また、監視エリアＥ１内に海賊船が侵入した場合、旧サ
ンプリングデータの輝度レベルがＡ、新サンプリングデ
ータの輝度レベルがＣとなり（図３参照）、輝度レベル
が変化するため感帯にある点ｊが参照され、濃度変化あ
りと判断される。従ってこの場合は、アラーム信号がマ
ルチプレクサ選択回路２８に出力される。また、このと
きＲＡＭ２６はアラームカウンタ制御回路３０から感知
用ＲＡＭ３２へのアラーム信号の入力に基づいて、旧サ
ンプリングデータを次の１フィールド分のデータに更新
し、ＲＯＭ２７に送出する。

【００４９】上記マルチプレクサ選択回路２８では上記
アラーム信号がセンサー感度スイッチ２９で設定された
感度であるか否かが判断され、該感度であれば上記アラ
ーム信号がアラームカウンタ制御回路３０に送出され
る。該アラームカウンタ制御回路３０では上記アラーム
信号がカウントされ、マーカー点数スイッチ３１で設定
された数になると、感知用ＲＡＭ３２にアラーム信号が
送出される。この場合、マーカー点数スイッチ３１を
「９」に設定しておけば、図４（ａ）に示すように、海
賊船Ａが自己の船舶に接近して、モニターテレビ１５の
画面上でセンサーポイント９個分の大きさになったと
き、同海賊船Ｂが危険な距離まで近づいたと判断し、上
記アラームカウンタ制御回路３０が９個のアラーム信号
をカウントしたときにアラーム信号を感知用ＲＡＭ３２
に出力する。従って、図４（ａ）に示すように例えばセ
ンサーポイント４個分の大きさの海賊船Ａ’は自己の船
舶Ｓからの距離が長く、危険が少ないため、同カウンタ
制御回路３０からアラーム信号は出力されない。

【００５０】上記感知用ＲＡＭ３２は上記アラームカウ
ンタ制御回路３０からのアラーム信号を記憶すると共に
ＡＮＤ回路３４に出力する。一方上記マーカーＲＡＭ３
３には上記ライトペン３６で書き込まれたセンサーポイ
ントの位置信号が上記ＡＮＤ回路３４に出力されてお
り、該ＡＮＤ回路３４では上記感知用ＲＡＭ３２から入
力するセンサーポイントの位置と、上記マーカーＲＡＭ
３３から入力するセンサーポイントの位置が一致する
と、上記マーカー合成回路３８、アラーム発振回路４
２、リレー回路４４及び位置検知ユニット１６内のアラ
ームラッチタイミング回路５０にアラーム信号を送出す
る。尚、本実施例の場合、全センサーポイントを設定し
ているため、感知用ＲＡＭ３２からＡＮＤ回路３４にア
ラーム信号が出力された場合は全て上記ＡＮＤ回路３４
からアラーム信号が出力されることになる。

【００５１】上記アラーム発振回路４２は、上記信号に
基づいてランプ表示出力端子４３に接続されているラン
プ等の表示手段を点灯させて警告を発する。またリレー
回路４４はアラーム出力端子４５に接続された警報器等
を駆動して警報を発する。上記マーカー合成回路３８は
上記アラーム信号に基づいてビデオ信号にマーカー信号
を付加する。従って、ビデオ出力端子４１に接続された
モニターテレビ１５の画面上に濃度変化のあったセンサ
ーポイント位置（この場合、海賊船Ａの位置）が例えば
黒く反転されて表示される。

【００５２】次に位置検知ユニット１６において、上記
アラームラッチタイミング回路５０は上記アラーム信号
の入力に基づいてラッチ回路４８にラッチ信号を送出す
る。すると、上記ラッチ回路４８は上記ラッチ信号の入
力に基づいてその瞬間（アラーム信号が発生した瞬間）
のアドレスデータを保持し、同アドレスデータをマイコ
ン４９に送出する。

【００５３】同マイコン４９では上記アドレスデータを
パラレルデータ（テレビ画面の縦横にＸＹ座標を設定し
たときのＸＹ座標上の位置データ）に変換し、ＲＳ−２
３２Ｃ出力端子５１に送出すると共に、水平／垂直ＢＣ
Ｄ表示回路５２，５３を介して各出力端子５４，５５に
送出する。上記ＲＳ−２３２Ｃ出力端子５１に接続され
たパーソナルコンピュータ１９は、同コンピュータのプ
ログラム処理により、上記アドレスデータを使用して各
種の警告を行う。例えば、「○○の方向から海賊船が接
近しています。」等と海賊船の位置を含む音声で警告を
発したり、その旨画面上に表示する。

【００５４】さらにＰＣ出力コネクタ５４から出力した
位置信号はプリセットコントローラ１７の位置決定手段
５７に入力する。上記位置決定手段５７は入力した位置
信号に基づいてプリセットデータ記憶部５６から同位置
信号に対応する上下左右角度データ及び海賊船Ａとの距
離に基づく上下角度補正データを読み出して、上記上下
左右角度データに上記上下角度補正データを加味して上
下角度制御信号及び左右角度制御信号を生成し、これら
制御信号は位置信号発生手段５８より、制御ケーブル１
８を介してリレーボックス１３に送出される。

【００５５】上記リレーボックス１３は入力した上記各
制御信号に基づいて、旋回部１２のモータを駆動し、放
水部９を上下左右に旋回させて、所定の角度で停止させ
ると共に、ポンプ１０に駆動信号を送出して同ポンプ１
０を動作状態に設定する。すると、貯水タンク１１の水
が同ポンプ１０により放水ノズル側に送られ、放水ノズ
ル９ａより海賊船Ｂに向けて放水（図８の放水軌跡Ｗ参
照）される。

【００５６】これにより、海賊船Ａを後退又は退避させ
ることができ、自己の船舶の安全を確保できる。かかる
放水動作は、上記モニター画面１５ａ上の海賊船Ａの映
像がセンサーポイント９個以下の大きさになるまで又は
モニター画面１５ａから消えるまで続けられる。また同
海賊船Ａが移動した場合は同海賊船Ａの位置データに基
づいて放水角度を順次変化させ、同海賊船Ａを追尾する
ように放水が行われる。上記海賊船Ａの映像の大きさが
センサーポイント９個以下になると、上記アラーム信号
が消勢するため放水動作は自動的に停止する。勿論、マ
ーカー点数スイッチ３１に９個より少ない点数を設定す
ることにより、海賊船の映像がより小さくなるまで放水
動作を継続することができる。

【００５７】以上のように本実施例によれば、海賊船等
の他の船舶の発見、警報、位置確認及び放水等の撃退を
全て無人で行い得て、従来のように監視者が監視カメラ
を見続ける必要がなく、安全な航行を実現し得るもので
ある。

【００５８】また、海賊船等の他の船舶の海賊行為等を
有効に防御し得るため、強奪行為等を防止し得ると共
に、船舶同士の衝突、無人航行による衝突、それに伴う
火災等を有効に防止し得る。

【００５９】また、自己の船舶に接近してくる海賊船等
の他の船舶の位置をモニター画面上のセンサーポイント
で常時確認し得るため、同他の船舶が移動しても常時同
船舶の位置を確認しながら同船舶に向けて放水を継続し
て行うことができる。従って、海賊船等の他の船舶が自
己の船舶から安全な距離に退避するまで同船舶に向けて
放水を継続することができる。

【００６０】また、自己の船舶に接近してくる海賊船等
の他の船舶の大きさをモニター画面上のセンサーポイン
トの数で確認し得るため、同他の船舶が所定距離以上自
己の船舶に接近したときのみ放水動作を行うことがで
き、無駄な放水をすることなく、必要時のみ放水動作を
行うことができる。

【００６１】また、放水動作を行うためのセンサーポイ
ントの数をマーカー点数スイッチで設定可能であるた
め、海賊船等の他の船舶に対して放水動作を開始するた
めの、同海賊船と自己の船舶との距離を任意に設定する
ことができる。

【００６２】また、複数の監視カメラで複数の監視エリ
アを監視し得るため、極めて広範囲に亙り監視動作を行
うことができる。

【００６３】また、海賊船等の他の船舶が近づいてきた
とき、同船舶の位置等を含む警報を発することができ、
乗務員等の船員及び乗船客に危険であることを確実かつ
有効に警告することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、海賊船
等の他の船舶の発見、位置確認及び放水動作等を全て無
人で行い得て、従来のように監視者が監視カメラを見続
ける必要がなく、海賊船等の他の船舶の海賊行為等を有
効に防御し得るため、安全な航行を実現でき、船舶同士
の衝突、無人航行による衝突、それに伴う火災等をも有
効に防止し得る。

【００６５】また、自己の船舶に接近してくる海賊船等
の他の船舶の位置をモニター画面上のセンサーポイント
で常時確認し得るため、同船舶の位置を確認しながら同
船舶に向けての放水動作を正確に行うことができ、海賊
船等の他の船舶が自己の船舶から安全な距離に退避する
まで放水を継続することができる。

【００６６】また、自己の船舶に接近してくる海賊船等
の他の船舶の大きさをモニター画面上のセンサーポイン
トの数で確認し得るため、同他の船舶が所定距離以上自
己の船舶に接近したときのみ放水動作を行うことがで
き、無駄な放水をすることなく、必要時のみ放水動作を
行うことができる。

【００６７】また、複数の監視カメラで複数の監視エリ
アを監視し得るため、極めて広範囲に亙り監視動作を行
うことができる。

【００６８】また、他の海賊船等の他の船舶が近づいて
きたとき、警報を発することができ、また他の船舶の位
置等を含む警報をも発することができ、船員及び乗船客
等に危険をより正確かつ有効に警告することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る船舶等の海上監視装置の一実施例
を示すブロック図である。

【図２】同上装置の画像処理センサーのブロック図であ
る。

【図３】画像処理センサーのＲＯＭ２７の参照用コード
を示す概念図である。

【図４】（ａ）はモニターテレビ画面に船舶が映し出さ
れた状態を示す同画面の正面図、（ｂ）は自己の船舶と
海賊船等の他の船舶との関係を示す側面図である。

【図５】モニターテレビ画面上に設定されるセンサーポ
イントを示す概念図である。

【図６】位置検知ユニットを示すブロック図である。

【図７】プリセットコントローラのブロック図である。

【図８】自己の船舶と海賊船等の他の船舶との関係を示
す平面図である。

【符号の説明】

２監視カメラ８放水機９放水部１０ポンプ１１貯水タンク１２旋回部１３リレーボックス１４画像処理センサー１５モニターテレビ１５ａモニター画面１６位置検知ユニット１７プリセットコントローラ５６プリセットデータ記憶部Ａ，Ａ’海賊船Ｅ１監視エリアＳ船舶

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】船舶の適所に海面上の特定の監視エリア
を撮影可能に設置された監視カメラと、同監視カメラか
らの映像信号をモニター画面上に映し出すモニターテレ
ビと、上記船舶の適所に設置され上記監視エリア内に侵
入した他の船舶等に放水し得る放水手段とを具備する船
舶等の海上監視装置であって、上記モニターテレビ画面上に複数のセンサーポイントを
設定して同ポイントのアドレスデータを記憶すると共
に、上記監視カメラからの映像信号を所定のフィールド
間隔で比較して、上記監視エリア内に侵入した他の船舶
等の映像を上記センサーポイントの濃度変化として検知
してアラーム信号を発生する画像処理手段と、上記アラーム信号の入力に基づいて濃度変化の生じた上
記センサーポイントのアドレスデータに対応する位置デ
ータを発生する位置検知手段と、各センサーポイントの位置データに対応する上記放水機
の放水角度制御信号を予め記憶している記憶部を有し、
上記位置データの入力に基づいて同位置データに対応す
る放水角度制御信号を上記記憶部から読み出すプリセッ
トコントローラと、上記プリセットコントローラで読み出された放水角度制
御信号に基づいて、上記放水手段の放水角度を設定する
と共に、同放水手段で上記監視エリア内の上記他の船舶
等に向けて放水し得る放水制御手段とを設けたものであ
ることを特徴とする船舶等の海上監視装置。
【請求項２】上記画像処理手段は、濃度変化の生じた
センサーポイントの数をカウントするカウント手段を有
し、同カウント値が所定の数に達したことに基づいて上
記アラーム信号を発するものであることを特徴とする請
求項１記載の船舶等の海上監視装置。
【請求項３】上記監視カメラを上記船舶の屋外適所に
複数設置して、海面上の複数の監視エリアを監視可能に
構成し、上記各監視カメラからの映像信号を画像処理ユ
ニットに選択的に入力可能に構成したものであることを
特徴とする請求項１又は２記載の船舶等の海上監視装
置。
【請求項４】上記画像処理手段からのアラーム信号に
基づいて警報を発する警報発生手段を具備することを特
徴とする請求項１又は２又は３記載の船舶等の海上監視
装置。
【請求項５】上記警報発生手段は上記他の船舶の位置
情報を含む警報を発するものであることを特徴とする請
求項４記載の船舶等の海上監視装置。