JPH0721477A - 監視カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テレビカメラと熱線センサを備える監視カメ
ラにおいて、熱線センサの警戒エリアをテレビカメラの
画像と共にモニタに表示する。 【構成】 撮像部３の視野は角度調整部２によって、集
光光学系８の視野は角度調整部１４によって独立に調整
が可能である。マーカメモリ１２には、各相対視野毎
に、各警戒距離についての警戒エリアの形状、サイズの
パターンデータ、及びそのパターンデータの表示位置の
データが格納されている。制御部１０は、マーカの表
示、警戒距離が設定されると、スイッチ６を閉じ、角度
調整部２、１４からの角度情報に基づいて撮像部３と集
光光学系８の相対視野角を求め、この相対視野角と警戒
距離とに基づいて表示すべきパターンデータと表示位置
のデータをマーカメモリ１２から読み出し、このパター
ンデータを、映像信号処理部４からの同期信号、ビデオ
クロックＶＣＬを参照して、表示位置のデータで定めら
れているタイミングで加算回路５に送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、監視カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビカメラ（以下、単にカメラ
と称す）と熱線センサとを備える監視カメラが知られて
おり、このような監視カメラにおいては、熱線センサが
発報した場合、即ち熱線センサから侵入者ありを示す信
号が出力された場合には当該カメラからの映像信号を監
視センター等の所定の部署に配置されているモニタ等に
出力するようになされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな監視カメラにおいては、熱線センサが発報したとき
にカメラからの映像信号をモニタ等に出力するようにな
されているので、そのときに撮像した画像中に侵入者が
捉えられている必要があり、そのために熱線センサの視
野、即ち熱線センサの警戒エリアはカメラの視野の範囲
内に収まるように設定されるのが通常である。

【０００４】しかし、モニタで画像を観察しただけでは
熱線センサの警戒エリアが実際に画像の中のどの部分に
設定されているかを確認することはできないので、当該
監視カメラを設置する際に熱線センサの警戒エリアが所
望の位置に設定されたか否かを確認することは難しいも
のであり、特に、視野角の調整がカメラと熱線センサと
で別個に互いに独立に行うようになされている場合には
熱線センサの警戒エリアの確認が困難である。

【０００５】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、熱線センサとカメラを備え、視野角の調整がカメ
ラと熱線センサとで別個に互いに独立に行うようになさ
れている監視カメラにおいて、熱線センサの警戒エリア
がカメラの視野内のどの位置にあるかを明確、且つ容易
に確認することができる監視カメラを提供することを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の監視カメラは、テレビカメラと、熱線セ
ンサと、テレビカメラの角度調整を行う第１の角度調整
手段と、熱線センサの角度調整を行う第２の角度調整手
段と、第１の角度調整手段と第２の角度調整手段からの
角度情報に基づいてテレビカメラと熱線センサの相対視
野角を求め、求めた相対視野角に基づいてテレビカメラ
からの映像信号に熱線センサの視野を示すマーカ信号を
重畳させる制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００７】

【作用及び発明の効果】テレビカメラの視野角調整は第
１の角度調整手段によって、熱線センサの視野角調整は
第２の角度調整手段によって、それぞれ独立に視野角調
整できるようになされている。

【０００８】そして、制御手段は、第１の角度調整手段
と第２の角度調整手段からの角度情報を取り込み、これ
らの角度情報からテレビカメラと熱線センサの相対視野
角を求め、求めた相対視野角に基づいてテレビカメラか
らの映像信号に熱線センサの視野を示すマーカ信号を重
畳させる。

【０００９】従って、モニタ上の画面を観察することに
よって、熱線センサの警戒エリアがどのような位置に設
定されているかを確認することができる。

【００１０】以上のようであるから、本発明の監視カメ
ラによれば、熱線センサの警戒エリアをモニタ画面上で
視角的に把握できるので、明確に、且つ容易に熱線セン
サの視野を確認することができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。
図１は本発明に係る監視カメラの一実施例の構成を示す
図であり、図中、１は監視カメラ、２は角度調整部、３
は撮像部、４は映像信号処理部、５は加算回路、６はス
イッチ、７は焦電素子、８は集光光学系、９は信号処理
部、１０は制御部、１１は設定部、１２はマーカメモ
リ、１３はケース、１４は角度調整部を示す。

【００１２】まず、図１に示す各部の構成、動作の概略
について説明する。角度調整部２は、熱線センサにおけ
る集光光学系の角度調整等に用いられている周知の角度
調整機構を備えるものであり、撮像部３の視野角を互い
に直交する２軸方向、例えば水平方向と垂直方向に調整
することができるようになされている。また、角度調整
部２はロータリエンコーダ等の角度計測手段を備えてい
る。

【００１３】角度調整部１４も角度調整部２と同様に、
熱線センサにおける集光光学系の角度調整等に用いられ
ている周知の角度調整機構を備え、集光光学系８の視野
角を互いに直交する２軸方向、例えば水平方向と垂直方
向に調整することができるようになされている。また角
度調整部１４はロータリエンコーダ等の角度計測手段を
備えている。なお、集光光学系８によって形成される警
戒エリアが常に撮像部３の視野内にあるように、角度調
整部１４の調整範囲を制限するようにするのが望まし
い。このような角度調整範囲の制限は周知の手段により
行うことができることは当業者に明かである。

【００１４】撮像部３は、ＣＣＤ等の固体撮像素子から
なり、電源が投入された後は常時動作している。撮像部
３から出力された映像信号は映像信号処理部４において
増幅、同期信号の付加等の所定の処理が施され、加算回
路５の一方の入力端子に入力される。

【００１５】加算回路５は映像信号処理部４からの映像
信号と、制御部１０からのマーカ信号を加算するもので
あるが、マーカ信号が供給されない場合には映像信号処
理部４から入力された映像信号をそのまま出力する。な
お、加算回路５は、映像信号処理部４からの映像信号と
制御部１０からのマーカ信号を単純に加算するものであ
ってもよく、あるいは非加算混合（Non Additive Mixin
g ）を行うものでもよい。

【００１６】スイッチ６は常時は開いており、制御部１
０から指示があった場合にのみ閉じるようになされてい
る。

【００１７】集光光学系８は、反射鏡あるいはフレネル
レンズ等の周知の光学素子で構成され、その焦点の近傍
には焦電素子７が配置されている。この集光光学系８の
視野は撮像部３の視野より狭くなされている。

【００１８】焦電素子７の出力信号は信号処理部９に入
力され、増幅、閾値との比較等の所定の処理が施され
る。そして信号処理部９は、熱線を発する移動体を検知
すると所定の発報信号を制御部１０に出力する。なお、
信号処理部９が行う信号処理は周知であるので、その詳
細については省略する。

【００１９】制御部１０は、当該監視カメラ１の動作を
統括して管理するものであり、マイクロプロセッサ及び
その周辺回路で構成されている。

【００２０】設定部１１はディップスイッチあるいはそ
の他の適宜のスイッチ類で構成されており、少なくと
も、マーカの表示を行うか行わないかの設定、焦電素子
７、集光光学系８等で構成される熱線センサ手段の警戒
距離の設定を行うことができるようになされている。

【００２１】マーカメモリ１２は、集光光学系８の警戒
エリアを示すマーカのパターンデータと、その表示位置
に関するデータとを格納しているものであるが、その具
体的なところについては次のようである。

【００２２】例えば、いま集光光学系８がスポット警戒
を行うように構成されているものとし、撮像部３と集光
光学系８の相対的な視野角が図２に示すように調整され
ているものとすると、警戒距離が定まれば、その警戒距
離での警戒エリア１５の形状、サイズ及びその警戒エリ
ア１５の撮像部３の視野１６内における位置は一義的に
定まる。

【００２３】つまり、撮像部３と集光光学系８の相対視
野角及び熱線センサ手段の警戒距離が定まれば、警戒エ
リアの形状、サイズ及びその警戒エリアの撮像部３の視
野内における位置は一義的に定まるのであるから、各相
対視野角毎に、各警戒距離についての警戒エリアの形
状、サイズ及び撮像部３の視野内の位置を理論的あるい
は実験的に求め、それらの情報をマーカメモリ１２に書
き込んでおけばよい。

【００２４】従って、マーカメモリ１２は、例えば、警
戒エリアの形状とサイズを示す種々のパターンデータを
備え、且つ相対視野角と警戒距離とから、何れのパター
ンを撮像部３で撮像した画像内のどのような位置に表示
すべきかを示す情報を抽出できるデータ構造を備えてい
るものとすればよい。

【００２５】以上、スポット警戒を行う場合について説
明したが、集光光学系８が立体警戒を行うように構成さ
れている場合、面警戒を行うように構成されている場合
についても同様である。また、上記の説明では警戒エリ
アの形状、サイズ及び撮像部３の視野内の位置を各相対
視野角毎に、各警戒距離について求めるものとしたが、
所定の範囲の相対視野角毎に、所定の警戒距離範囲につ
いて求めるようにしてもよいものである。

【００２６】以上、監視カメラ１の各部の概略について
説明したが、これら各部は例えばドーム状のケース１３
の内部に収納されている。

【００２７】次に、制御部１０の動作について説明す
る。まず、設定部１１によりマーカの表示が設定されて
いない場合においては、制御部１０は、信号処理部９か
ら発報信号を受けると、監視センター等の所定の箇所に
設けられている受信機（図示せず）に侵入者があること
を示すアラーム信号を出力すると共に、スイッチ６を閉
じる処理を行う。これによって信号処理部９が発報信号
を出力したときに撮像部３で撮像された画像の映像信号
は、映像信号処理部４、加算回路５、スイッチ６を介し
て、監視センター等の所定の箇所に設けられているモニ
タに供給される。

【００２８】設定部１１によってマーカの表示が設定さ
れ、更に警戒距離が設定された場合には、制御部１０は
スイッチ６を閉じると共に、角度調整部２の角度計測手
段と角度調整部１４の角度計測手段とから水平方向及び
垂直方向の角度を取り込み、撮像部３と集光光学系８と
の水平方向及び垂直方向の相対視野角を求め、その相対
視野角と警戒距離とから表示すべきパターンデータと表
示位置のデータをマーカメモリ１２から読み出し、この
読み出したパターンデータを、映像信号処理部４から取
り込んだ同期信号及びビデオクロックＶＣＬを参照し
て、表示位置のデータで定められているタイミングで加
算回路５に送出する。これがマーカ信号である。

【００２９】従って、設定部１１でマーカの表示が設定
されている場合には、モニタには撮像部３で撮像した画
像と共に警戒エリアを示すマーカが表示される。その例
を図３に示す。

【００３０】図３Ａは集光光学系８が立体警戒を行うよ
うに構成されている場合であり、複数の警戒エリア１７
が撮像部３で撮像された画像（図示せず）に重畳されて
表示される。また、図３Ｂは集光光学系８がスポット警
戒を行うように構成されている場合であり、スポット状
の警戒エリア１８が撮像部３で撮像された画像（図示せ
ず）に重畳されて表示される。同様に、集光光学系８が
面警戒を行うように構成されている場合には、図３Ｃに
示すように線状の警戒エリア１９が撮像部３で撮像され
た画像（図示せず）に重畳されて表示される。

【００３１】そして、制御部１０は、設定部１１でマー
カの表示が解除されるとマーカ信号の生成を終了する。

【００３２】以上のように、設定部１１によりマーカの
表示及び警戒距離を設定すると、モニタの画面には撮像
部３で撮像した画像と集光光学系８によって形成される
警戒エリアのマーカが表示されるので、モニタの画面を
観察することによって警戒エリアが所望の箇所に形成さ
れているか否かを容易に確認することができ、当該監視
カメラ１の設置の際に非常に有効である。

【００３３】なお、警戒距離の設定において、撮像部３
と集光光学系８との距離が近い場合には、警戒距離によ
るマーカと実際の警戒エリアとのずれが少ないため、警
戒距離の設定は必ずしも必要ではない。

【００３４】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種々
の変形が可能である。例えば、立体警戒を行う場合に
は、図３Ａの１７で示すように一つ一つの警戒エリアを
表示するのでなく、破線２０で示すように警戒エリアの
範囲を表示するようにしてもよい。

【００３５】また、上記実施例ではスイッチ６を設け、
このスイッチ６を発報したときに閉じるようにしたが、
常時映像信号をモニタに送出するようにしてもよいもの
である。

【００３６】更に、撮像部は常時動作させず、熱線セン
サが発報したときのみ動作させるようにして消費電力を
抑えると共に、映像信号が出力されたときに発報してい
るという確認を行えるようにしてもよいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の構成を示す図である。

【図２】 撮像部の視野と集光光学系による警戒エリア
の関係を示す図である。

【図３】 マーカの表示の例を示す図である。

【符号の説明】

１…監視カメラ、２…角度調整部、３…撮像部、４…映
像信号処理部、５…加算回路、６…スイッチ、７…焦電
素子、８…集光光学系、９…信号処理部、１０…制御
部、１１…設定部、１２…マーカメモリ、１３…ケー
ス、１４…角度調整部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビカメラと、熱線センサと、テレビ
   カメラの角度調整を行う第１の角度調整手段と、熱線セ
   ンサの角度調整を行う第２の角度調整手段と、第１の角
   度調整手段と第２の角度調整手段からの角度情報に基づ
   いてテレビカメラと熱線センサの相対視野角を求め、求
   めた相対視野角に基づいてテレビカメラからの映像信号
   に熱線センサの視野を示すマーカ信号を重畳させる制御
   手段とを備えることを特徴とする監視カメラ。