JPH0916865A - 画像解析を利用した監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 普通のカメラを用いて昼夜の監視ができ、各
種色の服装をした侵入者に対し高い検出精度を維持し、
またポール状本体の微妙な変動が生じた場合でも良好な
検出状態を確保する。 【構成】 所定の間隔で複数の赤外光線を監視エリア内
へ投光する投光部１５，１６、この複数の光線スポット
を含めて監視エリアを撮影する普通のカメラ１８、この
カメラ１８で得られた上記光線スポットの画像を逐次比
較する画像データ比較回路３４、この回路３４の出力に
基づき光線の遮光状態を判定する判定回路３５を有し、
この判定回路３５の出力に基づいて異常状態を検出す
る。ここで、上記光線スポットの近傍に、例えば黒色領
域を監視する第２領域を設定し、この第２領域の遮光状
態も判定すれば、遮光状態の検出精度が向上する。ま
た、上記光線スポットの位置ずれ量を判定し、所定のず
れ量が判定されたとき、上記スポット領域及び第２領域
を再設定する。なお、異常時の１フレーム画像を記憶す
るフレームメモリを設けることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像解析を利用した監視
装置、特に空港、原子力施設等の管理区域への侵入者、
侵入物を昼夜常時監視する装置のシステム構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、空港、原子力施設、特殊建築
・施設等の管理区域では、赤外線センサー等を用いた監
視装置による監視が行われている。例えば、赤外線セン
サーを有するポール状（柱状）本体が建物・施設の周囲
の監視場所に複数本配置されており、これらはそれぞれ
二本のポール状本体間において、所定高さ（例えば１０
cm）毎にポール状本体に配置された赤外線センサーによ
って、赤外線の送受信が行われる。これによれば、この
赤外線の送受信が一時的に途絶えた遮光状態を検出する
ことによって、侵入者、侵入物の存在が検知される。

【０００３】一方、監視カメラが上記ポール状本体間の
複数の監視エリアを含む広い領域を撮影するために上方
に配置され、この監視カメラは、例えば一定の速度でス
キャンしながら所定監視エリアを順に撮影したり、重要
箇所を撮影したりしている。そして、上記ポール状本体
の赤外線センサーにて異常が検知されると、監視カメラ
を当該ポール状本体間のエリアに自動的に移動させるこ
とになり、これによって異常エリアの撮影映像が管理室
や管理センター等のモニタで監視できることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
監視装置では、赤外線センサーにて異常が検出された
後、監視カメラが移動して異常映像を映し出すまでに、
数秒から数十秒かかり、異常映像を良好に観察できない
という問題があった。即ち、スキャンしている監視カメ
ラに偶然に異常エリアが入っているときは良いが、異常
エリアから遠く離れた場所を撮影していればいる程、監
視カメラを移動させるのに時間がかかる。従って、この
カメラ移動の間に侵入者、侵入物がその場所から離れて
しまい、監視カメラで侵入者等を確実に捉えられないこ
とが生じていた。

【０００５】また、上記赤外線センサーは細い赤外線ビ
ームを遮ったか否かで判定することから、１個の赤外線
センサーでは大きさのある侵入者等を確実に検知するこ
とは困難である。従って、鳥、動物等が侵入する場合に
は、誤検出が生じやすい。そこで、本出願人はポール状
本体内にカメラを内蔵し、実際の撮影画像を比較解析す
ることにより、侵入者の検出を行い、検出精度を高める
と共に、異常エリアの映像を瞬時に映し出すことができ
る監視装置を提案している（特願平５−３４１５０８
号）。

【０００６】しかしながら、上記のカメラとして、赤外
線カメラを用いる場合は問題ないが、コスト低減のため
に、普通（可視光）のカメラを用いた場合は、夜間時の
侵入者画像の検出が良好に行えないという問題がある。

【０００７】そこで、本出願人は後述のように、光線ス
ポットを撮影し、この光線スポットの遮光状態等を画像
上で判定することによって、侵入者を検出することを提
案している。そして、この場合には、例えば種々の色の
服装をした侵入者に対しても、検出精度を高く維持する
ことが要請され、また地震等により監視装置であるポー
ル状本体が微妙に傾くようなときにも、良好な検出状態
を維持することが好ましい。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、普通のカメラを用いた場合でも昼
夜の監視が可能となり、また各種の色の服装をした侵入
者に対し高い検出精度を維持し、更にはポール状本体の
微妙な変動が生じた場合でも良好な検出状態が確保でき
る画像解析を利用した監視装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項記載の発明に係る画像解析を利用した監
視装置は、所定の間隔で複数の光線を監視エリア内へ投
光するための投光部と、この投光部から投光された複数
の光線スポットを含めて監視エリアを撮影する監視カメ
ラ（普通のカメラ又は近赤外線カメラ）と、この監視カ
メラで得られた画像における上記光線スポットの画像を
逐次比較する画像比較回路と、この画像比較回路の出力
に基づき光線の遮光状態を判定する判定回路と、を有
し、この判定回路の出力に基づいて監視エリア内の異常
状態を検出すると共に、異常時には上記監視カメラから
のビデオ信号をモニタへ出力できるように構成したこと
を特徴とする。

【００１０】第２請求項記載の発明は、上記画像比較回
路では、上記光線スポットの画像を比較すると同時に、
光線スポットの周囲に設定された第２領域についても画
像を逐次比較し、上記判定回路は、上記光線の遮光（減
光）状態及び第２領域の変化（増光）状態を判定し、こ
れらの状態から異常状態を検出することを特徴とする。
上記の第２領域には、例えば黒色（その他の色でもよ
い）の材料が配置されており、この黒色領域の輝度変化
を検出することになる。第３請求項記載の発明は、上記
光線スポットの位置ずれ量を判定する位置ずれ量判定回
路を設け、この位置ずれ量判定回路によりスポット位置
が所定量だけずれたことが判定されたとき、上記画像比
較の対象となる、少なくともスポット領域を自動的に再
設定するようにしたことを特徴とする。ここでは、上記
第２領域も同時に再設定することが好ましい。第４請求
項記載の発明は、上記の異常状態が検出されたときの１
フレーム画像を記憶するフレームメモリを設け、このフ
レームメモリの画像をモニタへ出力し、保持できるよう
にしたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記の第１請求項記載の構成によれば、カメラ
で捉えられた複数の光線（例えば赤外線）スポットの遮
光状態が画像比較により判定され、これに基づいて侵入
者が存在する異常状態が検出される。この場合、複数の
光線スポットは所定間隔を以て配置されるので、ある程
度の大きさの物体のみが検出され、鳥や小動物と侵入者
とが良好に判別される。そうして、異常時には警報が発
せられると同時に、監視カメラで撮影された侵入者等の
映像は、例えばセンターのモニタへ映し出され、夜間等
ではＶＴＲ等の記録装置へ記録される。なお、上記の異
常状態は、赤外線センサーを別個に本体に配置し、この
赤外線センサーの遮光状態と上記光線スポットの遮光状
態が判定されたときに確定することができる。

【００１２】上記第２請求項記載の発明によれば、投光
された光線スポットの領域以外の第２の領域について
も、画像の変化が判定される。例えば、侵入者の服装の
色が上記の光線色と同系色の場合、或いは昼間において
白っぽい服を着ている場合は、光線スポットの遮光状態
が判定し難いことになる。このようなとき、第２領域で
は、例えば黒の領域に白色の服が配置されるので、輝度
変化が検出される。従って、光線スポットで判断しづら
い状態がカバーされ、検出精度を向上させることができ
る。

【００１３】上記第３請求項記載の発明によれば、地震
や地盤変動等により投光部からの光線スポットの位置が
ずれた場合でも、自動的に追従し、画像比較するための
スポット領域がずれた位置へ再設定されることになる。

【００１４】上記第４請求項記載の発明によれば、異常
時には、そのときの１フレーム画像をフレームメモリに
記憶するようにしたので、侵入者が検出された瞬間の画
像を外部モニタへ供給できるので、迅速な確認及び対応
が可能となる。

【００１５】

【実施例】図１には、実施例に係る画像解析を利用した
複合型監視装置の構成が示され、図２には当該装置の配
置構成が示されており、この実施例の監視装置は、赤外
線センサーによる判定と画像解析による判定により、異
常状態を検出するものである。まず、図２に示されるよ
うに、ポール状の本体１０Ａ，１０Ｂは、その他の本体
１０Ｃ…と共に、所定の距離Ｄ（最大で１００ｍ程度）
だけ離されて配置されており、このそれぞれのポール状
本体１０の下側には、赤外線センサーとして、赤外線を
投受光する投光部１１及び受光部１２が外側向きに配置
される。

【００１６】また、光線が絞り込まれた赤外線（その
他、赤色光や青色光等でもよい）により、他の本体１０
側で光線スポットを形成するための投光部１３〜１６が
同様に外側向きに配置される。そして、他の本体１０の
２個の投光部１５，１６に対向する位置に、監視カメラ
として普通（可視光）のカメラ（例えば１０倍ズーム機
能を有する）１８が取り付けられ、一方他の本体１０の
２個の投光部１３，１４に対向する位置に、同様のカメ
ラ１９が配置される。従って、上記距離Ｄのエリアは、
下側の赤外線センサー（１１，１２）と２個のカメラ１
８，１９によって監視されることになる。更に、本体１
０Ａ，１０Ｂには、２個のストロボ２０，２１と、装置
全体の制御をするコントロール回路２２が設けられる。

【００１７】図１には、上記実施例の主要回路の構成が
示されており、図は赤外線センサーと１つの監視カメラ
についての回路を示している。図において、投光部１１
は投光信号発生回路２４と赤外ＬＥＤ［発光ダイオード
（青色発光ダイオードや赤外発光ダイオード等でもよ
い）］２５からなり、この投光信号発生回路２４では発
振信号を分周した信号に周期信号を加えることにより、
パルスコード化された投光信号が形成され、この投光信
号に基づいて赤外ＬＥＤ２５から赤外線パルスが出力さ
れる。また、受光部１２は受光素子（フォトダイオー
ド）２６、増幅回路２７、波形整形回路２８、信号認識
回路２９からなり、受光素子２６で受光された赤外線は
増幅された後に波形整形され、送信された信号であるか
否かが信号認識回路２９によって判定される。

【００１８】一方、コントロール回路２２は、カメラ１
８（１９）からビデオ信号を入力する画像処理回路３
１、ラッチ回路３２、例えば１フィールドの画像情報を
記憶するメモリ（書込み／読出し自在）３３、画像デー
タ比較回路３４を有しており、上記画像処理回路３１で
は上記ビデオ信号が増幅され、かつクランプされた後に
デジタル信号へ変換される。そして、ラッチ回路３２で
は先に得られた画像データ内のスポット領域のデータが
ラッチされ、メモリ３３では現在の１フィールドの画像
データが格納されており、画像データ比較回路３４では
ラッチされた画像データとメモリ３３内から読み出され
たスポット領域のデータが比較され、時間差のある画像
同士の変化が検出される。即ち、侵入者等が通れば、光
線が遮られることになるので、光線スポット領域の画像
データ、例えば輝度データを比較することによって、光
線の遮光状態を判定することとしている。

【００１９】そうして、上記画像データ比較回路３４の
後段には、論理演算回路からなる判定回路３５が設けら
れ、この判定回路３５では上記信号認識回路２９の出力
と画像データ比較回路３４の出力から異常状態であるか
否かが判定される。例えば、信号認識回路２９は送信さ
れた赤外光パルスを認識できないとき、Highレベルの信
号を出力し、画像データ比較回路３４でも画像比較解析
により、後述するスポット領域で遮光状態と判定したと
き、Highレベルの信号を出力するとすれば、判定回路３
５はアンド条件により両出力がHighレベルのとき異常で
あると判定することになる。

【００２０】上記判定回路３５の後段には、音声出力回
路３６を介してスピーカ３７が接続され、また判定回路
３５には外部出力回路３８が設けられており、この外部
出力回路３８からは異常状態のときストロボ２０，２１
へ点灯信号を送ると共に、センターへも警報信号を供給
する。従って、異常時には、スピーカ３７によって警報
が発せられると同時に、センターへも異常を示す信号が
供給され、またストロボ２０，２１が点灯することにな
る。このストロボ２０，２１の点灯は、夜間時に限るよ
うに制御してもよい。

【００２１】更に、上記メモリ３３の後段に、１フレー
ムの画像データを記憶するフレームメモリ４０（ＩＣメ
モリ）が配置されており、上記の判定回路３５で異常状
態が判定されたときには、メモリ３３内に現在格納され
ている最新のフィールドデータを順次入力し、最新の１
フレームの画像データを記憶する。上述したように、夜
間では、ストロボ２０，２１が発光するので、ストロボ
で照明された画像がフレームメモリ４０へ記憶されるこ
とになる。このフレームメモリ４０内の画像データは、
スイッチ回路４１を介して外部出力３８からセンター等
に優先的に供給される。

【００２２】一方、上記画像処理回路３１の後段には、
クランプされたビデオ（アナログ）信号を入力する輝度
変調回路４２が接続され、この輝度変調回路４２から出
力されたビデオ信号はバッファアンプ４３及びスイッチ
回路４１を介して外部出力回路３８へ供給される。従っ
て、実施例ではカメラ１８で撮影された映像を、何時で
もセンターのモニタや記録装置へ供給できると共に、異
常時にはその瞬間の画像が上記フレームメモリ４０から
スイッチ回路４１を介して優先して供給されることにな
る。

【００２３】また更に、実施例ではスポット位置設定回
路４５と光線スポットの位置ずれ量判定回路４６が設け
られており、このスポット位置設定回路４５で、光線ス
ポットの画像を特定し、位置ずれ量判定回路４６ではこ
のスポットの位置ずれ量を算出し、所定範囲内の位置ず
れ量が生じた場合には、スポット位置を再設定するよう
になっている。

【００２４】即ち、図３には、投光部の構成と画面上の
スポット位置が示されており、図（Ａ）に示されるよう
に、投光部１５（１３），１６（１４）では、レンズＷ
が設けられるが、このレンズＷの周囲、実施例では上部
に黒色板４８Ａ，４８Ｂを配置している。そうすると、
図３（Ｂ）に示されるように、投光部１５，１６から投
光される光線スポットＳ1 ，Ｓ2 がカメラ１８（１９）
で捉えられる。従って、上記スポット位置設定回路４５
では、画面７０に対応したフィールドメモリ３３におい
て、上記光線スポットＳ1 に対応して、対角線の位置関
係にある座標値（ｘ1 ，ｙ1 ）と（ｘ2 ，ｙ2 ）で決定
される正方形（円形等でもよい）の領域Ｌ1 を設定し、
光線スポットＳ2 に対応して、座標値（ｘ3 ，ｙ3 ）と
（ｘ4 ，ｙ4 ）で決定される正方形の領域Ｌ2 を設定し
ており、これらの領域Ｌ1 とＬ2のアドレスを指定する
ことにより、スポット領域Ｌ1 とＬ2 の画像が読み出さ
れることになる。

【００２５】また、実施例では、上記光線スポットＳ1
及びＳ2 の上側（下側でもよい）に、上記黒色板４８
Ａ，４８Ｂの位置に対応して第２領域Ｍ1 ，Ｍ2 を設定
しており、この第２領域Ｍ1 は対角線の位置関係にある
座標値（ｘ5 ，ｙ5 ）と（ｘ6，ｙ6 ）で決定される正
方形領域、第２領域Ｍ2 は同様の座標値（ｘ7 ，ｙ7 ）
と（ｘ8 ，ｙ8 ）で決定される正方形領域とされる。そ
して、これらの領域Ｍ1とＭ2 のアドレスを指定すれ
ば、第２領域Ｍ1 とＭ2 の画像が読み出される。

【００２６】従って、上記のスポット領域Ｌ1 ，Ｌ2 及
び第２領域Ｍ1 ，Ｍ2 の画像は、上記画像データ比較回
路３４で、それぞれの画像が比較され、これによって監
視エリア内での遮光状態が判定される。即ち、スポット
領域Ｌ1 とＬ2 の両者が遮光（減光）されたとき、又は
第２領域Ｍ1 とＭ2 の両者で変化（増光）が見られたと
きの何れかの場合に、侵入者が特定できる遮光状態又は
変化状態であるとされる。この第２領域Ｍ1 ，Ｍ2 によ
れば、スポット領域Ｌ1 ，Ｌ2 で判別し難い侵入者を検
出することができる。

【００２７】図４には、上記光線スポットＳの位置ずれ
状態及び位置ずれ判定の領域が示されており、上記位置
ずれ量判定回路４６では、判定領域Ｃ1 を追従可能な位
置ずれ領域とし、判定領域Ｃ2 を追従しない異常領域と
している。また、この回路４６では、光線スポットＳの
位置ずれが上記スポット領域Ｌの画像比較（例えば輝度
量の変化）により判定されており、短時間内の例えば±
１５％以内のずれは、一時的な揺れであるとして、位置
ずれと判定しないようになっている。

【００２８】従って、初期設定時で中心位置にあった光
線スポットＳが領域Ｃ1 内の、例えばＳP の位置に移動
したときは、地震や地盤変動等の永久的な変化であると
判断して、このＳP の位置に上記スポット領域Ｌを自動
的に再設定する。同時に、上記第２領域Ｍも上記スポッ
ト領域Ｌの上部に自動的に再設定される。しかし、上記
光線スポットＳが領域Ｃ2 内のＳQ の位置へ移動したと
きは、倒壊等の異常状態であると判断し、このことを示
す信号をセンターへ供給する。

【００２９】実施例は以上の構成からなり、図５の動作
フローチャートを参照しながらその作用を説明する。ま
ず、初期設定時にはステップＦ1 で、上記スポット位置
設定回路４５により、図４の光線スポットＳ1 ，Ｓ2 に
合せてスポット領域Ｌ1 ，Ｌ2 の設定が行われる。次
に、ステップＦ2 で監視動作が開始されると、次のステ
ップＦ3 では異常状態であるか否かが判定され、実施例
では、まず投光部１１及び受光部１２からなる赤外線セ
ンサーで、投光した赤外線が遮光されたか否かが判定さ
れる。

【００３０】一方、通常のカメラ１８，１９による画像
解析も行われ、この画像解析においては、上記画像デー
タ比較回路３４により、図３で示した領域Ｌ1 ，Ｌ2 に
映し出される光線スポットＳ1 ，Ｓ2 の現在の画像デー
タと、ラッチされている前回の画像データとが比較さ
れ、画像上の光線スポットが遮光されたか否かが判定さ
れる。そうして、この光線スポットの遮光状態が検出さ
れ、同時に上記赤外線センサーの遮光状態が検出された
とき（アンド条件のとき）、判定回路３５で異常状態で
あると判定される。

【００３１】このとき、第２領域Ｍ1 ，Ｍ2 でも、同様
に現在の画像データとラッチした画像データの比較が行
われており、この第２領域Ｍ1 ，Ｍ2 で変化（増光）状
態が判定され（上記光線スポットでは遮光状態が検出さ
れていない）、かつ上記赤外線センサーで遮光状態が判
定されたとき、異常状態であると判定される。従って、
この場合は、例えば白っぽい服、或いは赤外光と混同さ
れるような色の服を来た侵入者が容易に検出されること
になり、上記の赤外線の光線スポットＳ1 ，Ｓ2 で検出
できなかった侵入者でも、確実に検出されることにな
る。そして、この異常時には、図５のステップＦ４の警
報出力により、スピーカ３７から警報が発せられると共
に、センターに異常であることが報知され、カメラ１
８，１９で撮影された映像はセンターのモニタへ映し出
されるか、記録装置に記録される。

【００３２】このような画像解析を利用した監視によれ
ば、上記のカメラ１８，１９が異常状態を検出した監視
エリアを常に撮影しているので、異常時の映像は即座に
カメラ１８，１９で捉えられ、従来のように異常発生エ
リアに監視カメラを移動させる必要がないという利点が
ある。しかも、複数の光線スポットＳ1 ，Ｓ2 を用いて
画像比較解析をしているので、鳥、小動物等を侵入者と
誤検出することはなく、正確な検知ができる。

【００３３】また、実施例では、異常時の侵入者の画像
がフレームメモリ４０に記憶され、夜間では、ストロボ
２０，２１が発光し、フラッシュライトにより照された
侵入者がフレームメモリ４０に記録される。従って、昼
夜を問わず、フレームメモリ４０により、異常検出時の
瞬間の画像がリアルタイムで、かつ効率よく出力できる
という利点がある。即ち、警備員等が存在する監視で
も、モニタを常に観察しているわけではなく、異常時の
侵入者をモニタで確認できない場合も多い。また、ＶＴ
Ｒ等に画像を記録している場合でも、記録画像を巻き戻
して再生するには、ある程度の時間がかかってしまう。

【００３４】しかし、実施例では、フレームメモリ４０
から異常時の瞬間の１フレームの画像がリアルタイムで
出力され、その画像表示を保持することができるので、
侵入者を即座に確認して、緊急を要する事態に対し素早
い対応をとることが可能となる。なお、このフレームメ
モリ４０へ記録された画像データは、図５のステップＦ
５によるリセット動作（手動或いは自動）が行われたと
き、スイッチ回路４１により、現在の映像に切り替えら
れる。

【００３５】一方、上記図５のステップＦ６では、光線
スポットＳ1 ，Ｓ2 の位置ずれがあるか否かが判定され
ており、このずれが生じている場合は、ステップＦ７に
より追従可能な範囲Ｃ1 内か否かが判定される。即ち、
上記図４で示した判定領域Ｃ1 内のずれであるか否かが
判定（一時的な揺れでないかも判定）され、YES のと
き、例えば光線スポットＳP （図４）等の位置にスポッ
ト領域Ｌを移動させる。同時に、第２領域Ｍもこのスポ
ット領域Ｌの上側に移動させられる。従って、地震や地
盤変動等によって、光線の投光位置がずれた場合でも良
好な検出状態を維持することができる。

【００３６】上記実施例では、上記安価となる通常のカ
メラ１８，１９を用いた例を示したが、このカメラ１
８，１９の代りに、近赤外線カメラを用いてもよく、こ
の場合には、夜間監視における異常時の撮影が良好に行
える。また、上記の投光部１１及び受光部１２からなる
赤外線センサーをポール状本体１０の上方等に追加して
配置してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、第１請求項記載の
発明によれば、所定間隔を以て投光された複数の光線ス
ポットの遮光状態が画像比較により判定され、これに基
づいて侵入者が存在する異常状態が検出されるので、鳥
や小動物等を除いたある程度の大きさの物体のみが検出
され、侵入者等を確実に観察することが可能となる。し
かも、異常時には侵入者を監視カメラで直接的に撮影す
ることができるという利点がある。

【００３８】上記第２請求項記載の発明によれば、投光
された光線スポットの領域以外の第２の領域について
も、変化状態が判定されるので、例えば侵入者の服装の
色が上記光線色と同系色の場合、或いは昼間において白
っぽい服を着ている場合等でも、侵入者の存在を良好に
検出することができ、高い検出精度を維持することが可
能となる。

【００３９】上記第３請求項記載の発明によれば、投光
されるスポットの位置変動に対し、自動的に追従し、少
なくともスポット領域がずれた位置へ自動的に再設定さ
れるので、地震や地盤変動等により、光線の投光位置が
ずれた場合でも、良好な検出状態が維持されるという利
点がある。

【００４０】上記第４請求項記載の発明によれば、異常
時には、そのときの１フレーム画像がフレームメモリに
記憶されるので、侵入者が検出された瞬間のリアルタイ
ム画像をモニタ等へ表示し、迅速な確認及び対応ができ
るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る画像解析を利用した監視
装置の主要回路を示すブロック図である。

【図２】実施例の各部材の構成配置状態を示す図であ
る。

【図３】実施例のポール状本体での投光部の配置状態と
画面内の検出領域の設定状態を示す図である。

【図４】実施例の光線スポットの移動状態と、スポット
位置ずれ判定の判定エリアを示す図である。

【図５】実施例の主要動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０Ａ，１０Ｂ … 本体、 １１，１３，１４，１５，１６ … 投光部、 １２ … 受光部、 １８，１９ … カメラ、 ２０，２１ … ストロボ、 ２２ … コントロール回路、 ３３ … メモリ（フィールドメモリ）、 ３４ … 画像データ比較回路、 ３５ … 判定回路、 ４０ … フレームメモリ、 ４５ … スポット位置設定回路、 ４６ … 位置ずれ量判定回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔で複数の光線を監視エリア内
   へ投光するための投光部と、 この投光部から投光された複数の光線スポットを含めて
   監視エリアを撮影する監視カメラと、 この監視カメラで得られた画像における上記光線スポッ
   トの画像を逐次比較する画像比較回路と、 この画像比較回路の出力に基づき光線の遮光状態を判定
   する判定回路と、を有し、 この判定回路の出力に基づいて監視エリア内の異常状態
   を検出すると共に、異常時には上記監視カメラからのビ
   デオ信号をモニタへ出力できるように構成した画像解析
   を利用した監視装置。
2. 【請求項２】 上記画像比較回路は、上記光線スポット
   の画像を比較すると同時に、光線スポットの周囲に設定
   された第２領域についても画像を逐次比較し、上記判定
   回路は、上記光線の遮光状態及び第２領域の変化状態を
   判定し、これらの遮光及び変化状態から異常状態を検出
   することを特徴とする上記第１請求項記載の画像解析を
   利用した監視装置。
3. 【請求項３】 上記光線スポットの位置ずれ量を判定す
   る位置ずれ量判定回路を設け、この位置ずれ量判定回路
   によりスポット位置が所定量だけずれたことが判定され
   たとき、上記画像比較の対象となる、少なくともスポッ
   ト領域を自動的に再設定するようにしたことを特徴とす
   る上記第１又は第２請求項記載の画像解析を利用した監
   視装置。
4. 【請求項４】 上記の異常状態が検出されたときの１フ
   レーム画像を記憶するフレームメモリを設け、このフレ
   ームメモリの画像をモニタへ出力し、保持できるように
   したことを特徴とする上記第１乃至第３請求項記載の画
   像解析を利用した監視装置。