CN112288992A - 一种自动化高空坠物预警设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化高空坠物预警设备，包括设置在高层建筑物旁的立柱，若干设置在立柱上的爬杆机器人，设置在立柱一侧的控制柜，设置在立柱下端的蜂鸣器，所述控制柜内设有电源模块、控制器、图像处理装置、数据库；所述爬杆机器人包括爬杆机器人本体以及设置在爬杆机器人本体上的监控装置，所述爬杆机器人本体和监控装置由电源模块进行供电，所述监控装置连接图像处理装置，所述图像处理装置连接控制器，图像处理装置对监控装置拍摄的画面进行识别，当识别到有物品以超过1m/s的加速度下落时，控制器控制蜂鸣器启动进行预警，所述数据库连接控制器，控制器将识别到的画面视频片段存储进数据库。

Description

一种自动化高空坠物预警设备
技术领域
本发明涉及安全监控技术领域，具体涉及一种自动化高空坠物预警设备。
背景技术
随着建筑工程技术的不断发展，高层建筑的建造已成为目前建筑工程技术的发展趋势，但是在高层建筑的建造过程中因高空坠物而引发的人员伤亡问题常有发生。就目前而言，市面上未发现有对高空坠物的预警设备，大中城市的高层建筑越来越多，由此造成的高空坠物伤人情况屡屡发生。因此，建设高空坠物预警系统已经刻不容缓。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种自动化高空坠物预警设备。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种自动化高空坠物预警设备，包括设置在高层建筑物旁的立柱，若干设置在立柱上的爬杆机器人，设置在立柱一侧的控制柜，设置在立柱下端的蜂鸣器，所述控制柜内设有电源模块、控制器、图像处理装置、数据库；
所述爬杆机器人包括爬杆机器人本体以及设置在爬杆机器人本体上的监控装置，所述爬杆机器人本体和监控装置由电源模块进行供电，所述监控装置连接图像处理装置，所述图像处理装置连接控制器，图像处理装置对监控装置拍摄的画面进行识别，当识别到有物品以超过1m/s的加速度下落时，控制器控制蜂鸣器启动进行预警，所述数据库连接控制器，控制器将识别到的画面视频片段存储进数据库。
所述爬杆机器人本体包括上抱杆臂，下抱杆臂，设置在上抱杆臂和下抱杆臂之间的气动驱动机构，两组分别设置在上抱杆臂和下抱杆臂上的抱杆机构；所述上抱杆臂、下抱杆臂分别包括一横杆和垂直连接在横杆两侧的纵杆；
所述监控装置至少设有一组，监控装置可拆卸的连接在上抱杆臂一侧的纵杆上方，所述监控装置包括通过螺栓与纵杆连接的安装座，通过转动调节机构可转动连接在设置在安装座上的驱动箱，两组分别通过调节装置连接在驱动箱上的监控摄像头。
进一步的，所述转动调节机构包括连接在驱动箱底部的第一转轴，连接在第一转轴下端的第一从动齿轮，通过机架连接在安装座下端的调节气缸，连接在调节气缸自由伸缩端并且与第一从动齿轮啮合的驱动齿条，所述第一转轴通过轴承座与安装座转动连接。
进一步的，所述调节装置包括通过滑动连接机构连接在驱动箱底板上的安装架，一端与监控摄像头连接另一端通过轴承座转动连接在安装架上的第二转轴，所述第二转轴通过转动调节装置调节。
进一步的，所述安装架包括活动底板，垂直连接在活动底板一侧的侧板，所述活动底板通过滑动连接机构连接在驱动箱底板上，所述滑动连接机构包括若干设置在活动底板底部的第一滑动件，若干设置在驱动箱底板上与第一滑动件配合的第一滑轨，连接在活动底板一端的旋接件，连接在活动底板另一端的滑动块，平行设置于活动底板一端的调节螺杆，平行设置于活动底板另一端的导向轴，所述调节螺杆一端通过联轴器与第一调节电机的输出轴连接，所述旋接件旋接在调节螺杆上，所述滑动块滑动连接在导向轴上。
进一步的，所述转动调节装置包括设置在活动底板上的第二调节电机，连接在调节电机输出轴上的驱动螺杆，同轴连接在第二转轴上并且与驱动螺杆啮合的第二从动齿轮。
进一步的，所述抱杆机构包括设置在一侧纵杆内壁上的第一气缸，设置在另一侧纵杆内壁上的第二气缸，连接在第一气缸自由伸缩端的第一抱杆件，连接在第二气缸自由伸缩端的第二抱杆件，所述第一抱杆件和第二抱杆件的内壁分别设有防滑垫。
进一步的，所述气动驱动机构包括若干驱动气缸，所述驱动气缸底座固定连接在下抱杆臂上，驱动气缸的自由伸缩杆通过连接机构连接在上抱杆臂上。
进一步的，所述连接机构包括通过螺栓连接在上抱杆臂上的第一连接件，所述第一连接件上设有供驱动气缸自由伸缩杆穿过的穿孔，自由伸缩杆位于第一连接件上端的部分螺纹连接第一定位螺栓，位于第一连接件下端的部分连接第二定位螺栓。
进一步的，所述气动驱动机构还包括若干导向机构，所述导向机构包括通过螺栓连接在上抱杆臂上的第二连接件，上端连接在第二连接件上的导向杆，通过螺栓连接在下抱杆臂上的导向件，所述导向件上设有供导向杆穿过的导向槽。
本发明具有有益效果：
本发明提供了一种自动化高空坠物预警设备，应用于高空坠物检测的领域，可以有效监测到高空坠物，并及时发出警报，提醒楼下人员及时躲避，避免发生人身伤害，并且可以将监控到的画面存储进数据库，便于后期取证，并从画面获知责任归属人。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电气控制图；
图3为爬杆机器人的结构示意图；
图4为抱杆机构的结构示意图；
图5为连接机构的结构示意图；
图6为监控装置的结构示意图；
图7为滑动连接机构的结构示意图；
图中：100-爬杆机器人本体，200-监控装置，300-建筑物；400-立柱；500-控制柜；600-蜂鸣器；700-电源模块；800-控制器；900-图像处理装置；1000-数据库；
101-上抱杆臂，102-下抱杆臂，103-横杆，104-纵杆，105-第一气缸，106-第二气缸，107-第一抱杆件，108-第二抱杆件，109-防滑垫，110-驱动气缸，111-第一连接件，112-第一定位螺栓，113-第二定位螺栓，114-第二连接件，115-导向杆，116-导向件；
201-安装座，202-驱动箱，203-监控摄像头，204-防护板，205-第一转轴，206-第一从动齿轮，207-调节气缸，208-驱动齿条，209-第二转轴，210-活动底板，211-侧板，212-第一滑轨，213-旋接件，214-滑动块，215-调节螺杆，216-导向轴，217-第一调节电机，218-第二调节电机，219-驱动螺杆，220-第二从动齿轮。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图所示，一种自动化高空坠物预警设备，包括设置在高层建筑物300旁的立柱400，若干设置在立柱400上的爬杆机器人，设置在立柱400一侧的控制柜500，设置在立柱400下端的蜂鸣器600，所述控制柜500内设有电源模块700、控制器800、图像处理装置900、数据库1000；
所述爬杆机器人包括爬杆机器人本体100以及设置在爬杆机器人本体100上的监控装置200，所述爬杆机器人本体100和监控装置200由电源模块700进行供电，所述监控装置200连接图像处理装置900，所述图像处理装置900连接控制器800，图像处理装置900对监控装置200拍摄的画面进行识别，当识别到有物品以超过1m/s的加速度下落时，所述蜂鸣器600连接控制器800，控制器800控制蜂鸣器600启动进行预警，所述数据库1000连接控制器800，控制器800将识别到的画面视频片段存储进数据库1000。
所述爬杆机器人本体100包括上抱杆臂101，下抱杆臂102，设置在上抱杆臂101和下抱杆臂102之间的气动驱动机构，两组分别设置在上抱杆臂101和下抱杆臂102上的抱杆机构；所述上抱杆臂101、下抱杆臂102分别包括一横杆103和垂直连接在横杆103两侧的纵杆104，所述抱杆机构包括设置在一侧纵杆104内壁上的第一气缸105，设置在另一侧纵杆104内壁上的第二气缸106，连接在第一气缸105自由伸缩端的第一抱杆件107，连接在第二气缸106自由伸缩端的第二抱杆件108，所述第一抱杆件107和第二抱杆件108的内壁分别设有防滑垫109，所述气动驱动机构包括若干驱动气缸110，所述驱动气缸110底座固定连接在下抱杆臂102上，驱动气缸110的自由伸缩杆通过连接机构连接在上抱杆臂101上，所述连接机构包括通过螺栓连接在上抱杆臂101上的第一连接件111，所述第一连接件111上设有供驱动气缸110自由伸缩杆穿过的穿孔，自由伸缩杆位于第一连接件111上端的部分螺纹连接第一定位螺栓112，位于第一连接件111下端的部分连接第二定位螺栓113；所述气动驱动机构还包括若干导向机构，所述导向机构包括通过螺栓连接在上抱杆臂101上的第二连接件114，上端连接在第二连接件114上的导向杆115，通过螺栓连接在下抱杆臂102上的导向件116，所述导向件116上设有供导向杆115穿过的导向槽；爬杆机器人通过两组抱杆机构和驱动机构的相互配合，移动到杆子指定位置，杆子设置在建筑物300外侧，也可以设置在两建筑物300之间，杆子位于建筑物300前方，根据建筑物300的高度可使用多组爬杆机器人进行同步监控，爬杆机器人本体100结构简单紧凑，便于安装和使用。
所述监控装置200设有两组，两组监控装置200分别可拆卸的连接在上抱杆臂101两侧的纵杆104上方，监控装置200可进行多维度调节，可以在轴向同步调节两个监控摄像头203的角度，可以分别调节两个监控摄像头203的伸出长度，可以分别在径向调节两个监控摄像头203的角度，根据监控的环境调节两个监控摄像头203的监控视角差，提高取证的准确度，所述监控装置200包括通过螺栓与纵杆104连接的安装座201，通过转动调节机构可转动连接在设置在安装座201上的驱动箱202，两组分别通过调节装置连接在驱动箱202上的监控摄像头203；所述监控摄像头203外侧和顶部设有防护板204；可根据监控的环境，对监控摄像头203进行向外伸出和角度调节。
所述转动调节机构包括连接在驱动箱202底部的第一转轴205，连接在第一转轴205下端的第一从动齿轮206，通过机架连接在安装座201下端的调节气缸207，连接在调节气缸207自由伸缩端并且与第一从动齿轮206啮合的驱动齿条208，所述第一转轴205通过轴承座与安装座201转动连接；所述调节装置包括通过滑动连接机构连接在驱动箱202底板上的安装架，一端与监控摄像头203连接另一端通过轴承座转动连接在安装架上的第二转轴209，所述第二转轴209通过转动调节装置调节；
所述安装架包括活动底板210，垂直连接在活动底板210一侧的侧板211，所述活动底板210通过滑动连接机构连接在驱动箱202底板上，所述滑动连接机构包括若干设置在活动底板210底部的第一滑动件，若干设置在驱动箱202底板上与第一滑动件配合的第一滑轨212，连接在活动底板210一端的旋接件213，连接在活动底板210另一端的滑动块214，平行设置于活动底板210一端的调节螺杆215，平行设置于活动底板210另一端的导向轴216，所述调节螺杆215一端通过联轴器与第一调节电机217的输出轴连接，所述旋接件213旋接在调节螺杆215上，所述滑动块214滑动连接在导向轴216上；所述转动调节装置包括设置在活动底板210上的第二调节电机218，连接在调节电机输出轴上的驱动螺杆219，同轴连接在第二转轴209上并且与驱动螺杆219啮合的第二从动齿轮220。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化高空坠物预警设备，其特征在于：包括设置在高层建筑物旁的立柱，若干设置在立柱上的爬杆机器人，设置在立柱一侧的控制柜，设置在立柱下端的蜂鸣器，所述控制柜内设有电源模块、控制器、图像处理装置、数据库；
所述爬杆机器人包括爬杆机器人本体以及设置在爬杆机器人本体上的监控装置，所述爬杆机器人本体和监控装置由电源模块进行供电，所述监控装置连接图像处理装置，所述图像处理装置连接控制器，图像处理装置对监控装置拍摄的画面进行识别，当识别到有物品以超过1m/s的加速度下落时，控制器控制蜂鸣器启动进行预警，所述数据库连接控制器，控制器将识别到的画面视频片段存储进数据库。
2.如权利要求1所述的一种自动化高空坠物预警设备，其特征在于：所述爬杆机器人本体包括上抱杆臂，下抱杆臂，设置在上抱杆臂和下抱杆臂之间的气动驱动机构，两组分别设置在上抱杆臂和下抱杆臂上的抱杆机构；所述上抱杆臂、下抱杆臂分别包括一横杆和垂直连接在横杆两侧的纵杆。
3.如权利要求2所述的一种自动化高空坠物预警设备，其特征在于：所述抱杆机构包括设置在一侧纵杆内壁上的第一气缸，设置在另一侧纵杆内壁上的第二气缸，连接在第一气缸自由伸缩端的第一抱杆件，连接在第二气缸自由伸缩端的第二抱杆件，所述第一抱杆件和第二抱杆件的内壁分别设有防滑垫。
4.如权利要求2所述的一种自动化高空坠物预警设备，其特征在于：所述气动驱动机构包括若干驱动气缸，所述驱动气缸底座固定连接在下抱杆臂上，驱动气缸的自由伸缩杆通过连接机构连接在上抱杆臂上。
5.如权利要求4所述的一种自动化高空坠物预警设备，其特征在于：所述气动驱动机构还包括若干导向机构，所述导向机构包括通过螺栓连接在上抱杆臂上的第二连接件，上端连接在第二连接件上的导向杆，通过螺栓连接在下抱杆臂上的导向件，所述导向件上设有供导向杆穿过的导向槽。
6.如权利要求2所述的一种自动化高空坠物预警设备，其特征在于：所述监控装置至少设有一组，监控装置可拆卸的连接在上抱杆臂一侧的纵杆上方，所述监控装置包括通过螺栓与纵杆连接的安装座，通过转动调节机构可转动连接在设置在安装座上的驱动箱，两组分别通过调节装置连接在驱动箱上的监控摄像头。
7.如权利要求6所述的一种自动化高空坠物预警设备，其特征在于：所述转动调节机构包括连接在驱动箱底部的第一转轴，连接在第一转轴下端的第一从动齿轮，通过机架连接在安装座下端的调节气缸，连接在调节气缸自由伸缩端并且与第一从动齿轮啮合的驱动齿条，所述第一转轴通过轴承座与安装座转动连接。
8.如权利要求6所述的一种自动化高空坠物预警设备，其特征在于：所述调节装置包括通过滑动连接机构连接在驱动箱底板上的安装架，一端与监控摄像头连接另一端通过轴承座转动连接在安装架上的第二转轴，所述第二转轴通过转动调节装置调节。
9.如权利要求8所述的一种自动化高空坠物预警设备，其特征在于：所述安装架包括活动底板，垂直连接在活动底板一侧的侧板，所述活动底板通过滑动连接机构连接在驱动箱底板上，所述滑动连接机构包括若干设置在活动底板底部的第一滑动件，若干设置在驱动箱底板上与第一滑动件配合的第一滑轨，连接在活动底板一端的旋接件，连接在活动底板另一端的滑动块，平行设置于活动底板一端的调节螺杆，平行设置于活动底板另一端的导向轴，所述调节螺杆一端通过联轴器与第一调节电机的输出轴连接，所述旋接件旋接在调节螺杆上，所述滑动块滑动连接在导向轴上。
10.如权利要求8所述的一种自动化高空坠物预警设备，其特征在于：所述转动调节装置包括设置在活动底板上的第二调节电机，连接在调节电机输出轴上的驱动螺杆，同轴连接在第二转轴上并且与驱动螺杆啮合的第二从动齿轮。
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