CN113069106A - 一种病区巡检看护系统及巡检看护方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能制造和资源与环境技术领域，公开了一种病区巡检看护系统及巡检看护方法，包括设置在病区的巡检系统和与巡检系统配合的看护系统；巡检系统包括设置在病区的巡检轨道，巡检轨道内设有巡检装置；看护系统包括设置在病区地面的小车轨道，还包括与小车轨道配合的看护小车；巡检轨道和小车轨道的始点和终点均设置在设备间内；看护小车内设有送药装置和废料回收装置；巡检装置通过通信模块与看护小车进行实时通信，通信模块还连接有数据处理模块和人机交互模块，人机交互模块能够实时观察巡检装置反馈的信息；本发明解决了现有技术中人工巡检强度大、频率高，信息获取不及时、突发情况应对速度慢的问题。

Description

一种病区巡检看护系统及巡检看护方法

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，还涉及资源与环境技术领域，具体涉及一种病区巡检看护系统及巡检看护方法。

背景技术

一些因中风、多发性关节炎、癌症及慢性疾病等病症而导致行动不便的病人越来越多，老年人比率逐年上升，他们的生活活动能力受到身体或疾病等原因而受到限制，在病区内独处时极易发生危险，诸如跌倒、急性疾病发作、体征异常等情况，如果医护人员不能及时发现就可能造成难以预料的后果。

因此，巡视病区是临床护理工作中的一项重要内容；医护人员在巡视病区时需要观察病区和病区的环境，患者的气色、表情，治疗措施的进行情况等，对不同病床的病人需要医护人员及时换药，对产生的医疗废物进行及时的回收及处理，还需要询问患者的需求和建议，以不断改进护理工作，提高护理的质量；而对不同的病区要求医护人员巡视的频率不同，多分为：例行性巡视，一天巡视2-4次；检查性巡视，每一小时或两小时或三小时1次，或24小时实时看护；夜间巡视，要求对有病情变化的患者做到随时巡查。由此可见，病区巡视的次数多、任务重，不仅耗费着巨大的人力，还需要医护人员能够快速的应对各种突发情况，而在医疗资源匮乏的今天这无疑是一个很大的挑战。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种能够全自动、全方位实时监测病区内病人体征信息和环境信息的病区巡检看护系统，并能够在紧急情况下协助医护人员快速做出应对。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种病区巡检看护系统，包括设置在病区的巡检系统和与巡检系统配合使用的看护系统；巡检系统包括设置在病区房顶上的巡检轨道，巡检轨道将病区内的病房串联，巡检轨道内设有巡检装置；看护系统包括设置在病区地面的小车轨道，还包括与小车轨道配合的看护小车；巡检轨道和小车轨道的始点和终点均设置在设备间内。

进一步地，巡检装置为三段式设置，包括一对镜像设置的驱动箱，两个驱动箱之间通过中间体转动连接，中间体底端穿过巡检轨道设有喷雾装置和监测病人体征信息的监测模块；驱动箱包括中空的多边形的外箱体，外箱体底端设有一对驱动轮，外箱体内设有一对竖直设置的隔板，两隔板之间设有蓄电池，外箱体两侧设有多对水平设置的辅助轮，任一辅助轮均安装在安装架上，安装架与外箱体滑动连接；安装架为由一对水平设置的横板和一竖直设置的竖板构成的匚形结构，安装架的竖板一侧设有沿水平方向贯穿竖板的导柱，导柱上套设有弹簧，弹簧一端紧贴竖板，另一端紧贴安装架设置；安装架的横板上设有长条形的限位孔，位于同一侧的多个安装架的限位孔中通过一竖直固定在外箱体内的限位轴连接。

进一步地，看护小车包括车体，车体内设有送药装置和废料回收装置，车体内还设有通信模块和驱动模块，巡检装置通过通信模块与看护小车进行实时通信，通信模块还连接有数据处理模块和人机交互模块；送药装置包括与车体滑动连接的药箱，车体一侧设有与药箱配合的安装孔，安装孔的开口处转动连接有与药箱联动设置的药箱门，药箱门上设有消毒装置；药箱门两侧设有一对圆弧形的外齿轮，车体上设有与外齿轮配合的联动齿轮，药箱门两侧设有与联动齿轮配合的齿条；车体内设有驱动药箱外伸和内缩的送药机构，送药机构包括与药箱转动连接的第二连杆，第二连杆自由端转动连接有伸缩杆，伸缩杆自由端连接有驱动电机，驱动电机固定在车体内；伸缩杆为两段式设置，包括与驱动电机配合的左杆体和与第二连杆配合的右杆体；左杆体远离驱动电机的一端设有内扣，右杆体上设有与左杆体配合的孔，内扣深入右杆体设置；右杆体两侧设有一对与内扣配合的夹块，两个夹块滑动连接在导向板两侧，导向板通过螺栓固定在右杆体上，两个夹块内侧均转动连接有一对连接板，连接板另一端转动连接有调节块，调节块与右杆体滑动连接；调节块竖直设置在导向板下方，调节块顶端设有连接柱，连接柱穿过导向板连接有按钮，连接柱上套设有弹簧，弹簧一端紧贴导向板，弹簧另一端紧贴按钮设置。

进一步地，废料回收装置包括中空的废料箱，废料箱一侧设有进料口和排料口，进料口轴线与水平面呈30-45度设置，废料箱内均布有与进料口同向设置的横梁，任一横梁上均设有与进料口轴线垂直的限位板；横梁上安装有碎料装置，碎料装置包括矩形的碎料架，碎料架上设有至少一个多边形的通孔，通孔中滑动连接有多个梯形的碎料块，碎料块的数量与碎料架上通孔的边数相同，碎料块上均设有弧形的尖角，任一碎料块均紧贴碎料架上通孔的内壁和与其相邻的碎料块设置；其中两个平行设置的碎料块还分别连接有传动杆，传动杆与碎料架滑动连接，两个传动杆远离滑块的一端通过一T形块活动连接；T形块由横杆和竖杆组成，竖杆两端设有与传动杆配合的滑槽，竖杆上还设有贯穿竖杆的固定轴，固定轴固定在废料箱上，T形块通过固定轴与废料箱转动连接；横杆上设有滑槽，滑槽连接有驱动电机，驱动电机、T形块、固定轴共同构成了曲柄摇杆机构；驱动电机、T形块、固定轴、连接杆和碎料块共同构成了曲柄滑块结构。

进一步地，小车轨道内均布有多个驱动块，多个驱动块通过弹簧柔性连接；驱动块为竖直设置的矩形块，任一驱动块底端均设有一对驱动轮，任一驱动块顶端均设有灯带，任一驱动块的顶面的中间部分均设有竖直设置的矩形的凹槽，驱动块内滑动连接有一对可同步靠近或远离的锁扣，锁扣伸出驱动块伸入驱动块的凹槽设置；任一锁扣均为竖直设置的F形结构，两个锁扣朝向相反设置，两个锁扣之间通过一根水平设置的丝杆连接，丝杆两端的螺纹反向设置，驱动块内还固定有驱动丝杆旋转的电机，电机设置在丝杆中间位置；看护小车内设有可升降的升降柱，升降柱顶端连接有升降电机，升降电机固定在看护小车内，升降柱底端设有与锁扣配合的锁止板，锁止板为竖直设置的日字形板，锁紧锁止板时锁扣穿过锁止板将于锁止板扣接。

进一步地，储液装置包括竖直设置的中空的导液管，导液管一端与喷雾装置连接，另一端连接有加液装置；导液管为中空的圆筒状结构，导液管上设有两组交叉设置的注液孔，两组注液孔的中轴线相互垂直设置；导液管上套设有一对储液筒，储液筒与导液管转动连接，任一储液筒上均设有与注液孔配合的通孔，储液筒外圈设有一对呈中心对称的定位柱，两个定位柱沿储液筒轴线方向设置；储液装置还包括与储液筒配合的外转筒，外转筒为顶端开口的圆筒形结构，外转筒内壁设有与定位柱配合的十字形的凹槽，外转筒外壁通过齿轮连接有驱动电机，驱动电机固定在中间体上。

进一步地，监测模块连接有防坠落装置，防坠落装置固定在中间体上；防坠落装置包括壳体，壳体一侧设有与中间体配合的安装耳，壳体另一侧设有圆形的内孔，内孔环形的内壁三分之一的部分为光滑弧面，其余部分均布有锯齿形的卡块；壳体内孔中设有内转体，壳体开口端设有盖板，内转体伸出盖板设置；内转体两段式设置，其中一段的外圈设有沿内转体径向设置的孔，孔中滑动连接有与卡块配合的卡扣，卡扣通过拉伸弹簧与内转体连接；内转体另一段的外圈缠绕有柔性绳，柔性绳自由端与监测模块连接。

进一步地，车体上部设有一对伸缩板，伸缩板底端设有倒T形的定位条，车体上设有与定位条配合的倒T形的定位槽，伸缩板在水平方向上与车体滑动连接；车体内设有驱动伸缩板内缩和外伸的滚珠丝杠驱动装置，滚珠丝杠驱动装置包括竖直设置的第一螺杆，第一螺杆上设有第一支撑座和第一螺母，第一螺杆一端穿过第一支撑座连接有驱动电机，驱动电机和第一支撑座均固定在车体内；第一螺杆一侧转动连接有一对第一连杆，两个第一连杆对称设置在第一螺杆两侧，两个第一连杆一端与第一螺母转动连接，另一端分别与两个伸缩板转动连接；车体上设有扶手；实时监测模块为雷达和高精度的传感器模块，消毒装置为紫外线灯，药箱门上设有控制紫外线灯通电或断电的行程开关。

一种病区巡检看护方法，采用了上述的病区巡检看护系统，主要包括以下过程：

S1：巡检装置在轨道连续运动，监测模块实时监测病区内病人的体征信息，体征信息包括病人的心率、呼吸、位置、身体姿势和手势，并将获得的体征信息通过通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块将病人的体征信息与正常值相对比，判断病人体征是否正常；

S2：若监测到病人的心率、呼吸值超出正常值上限或低于正常值下限，数据处理模块通过人机交互模块向医护人员发出警报；

S3：若监测到病人位置未发生变化的时间超过正常时间，监测模块进一步检测病人姿态是否发生变化或是否发出设定的求救手势，若病人姿态变化为摔或发出设定的求救手势则通过人机交互模块向医护人员发出警报，看护小车迅速携带急救药品到达病人位置，看护小车内储存有病人的病例信息，方便医护人员进一步了解病人情况；需要时看护小车可变形为担架运送病人。

进一步地，巡检装置实时探测病区内的环境信息，环境信息包括病区内的湿度、空气质量、烟雾浓度，并在空气湿度低于设定值时打开喷雾装置对空气进行加湿，在空气质量差和烟雾浓度高于设定值时发出警报。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

（1）巡检装置24小时不间断在病区内进行巡检，实时获取病区内的环境信息，当病区内空气质量较差或有火灾危害时快速报警，同时采用雷达对病人的体征信息进行实时监测，实时获取病人的状态，并将获取的体征信息反馈至人机交互模块，人机交互模块可以为手机APP、穿戴装置、显示屏等，从而方便医护人员快速获取病人信息，也方便了病人能够准确获取医护人员的位置信息，病人寻找一户人员更加准确快捷；在遇到突发情况时，配合看护小车能够快速应对，看护小车可以在突发情况时快速变形为担架运送病人，同时可以定时向病人运送药物，提醒病人按时吃药，大大方便了医护人员护理，节约了医疗资源。

（2）巡检装置为三段式设置，位于首段和尾段的是一对能够自行走的驱动箱，两个驱动箱通过中间体转动连接，两个驱动箱两侧均设有弹性的辅助轮，在运动过程中辅助轮能够实时紧贴轨道内壁，保证了巡检装置在轨道内平稳前进，尤其在轨道转角较小时，三段式设置的结构能够保证巡检装置顺利的走过转角；同时小车轨道内的驱动块之间通过柔性的弹簧连接，能够在转弯时更稳定的运动。

（3）看护小车上设有扶手，病人行动不便但需要活动时可以借助看护小车进行活动；同时看护小车内设有药箱，药箱与药箱门联动设置，药箱门上设有消毒装置，在药箱门打开后消毒装置自动断开，关闭后打开开始对内部的药箱进行消毒，避免了不同病人接触药箱而产生交叉感染；同时，药箱推出的距离可通过送药机构调节，在医护人员放药时可调整至药箱伸出距离较长，从而方便医护人员将药物放进药箱内，而在病人取药阶段调整至药箱伸出距离较短，从而避免病人取药时未握紧导致药物掉落等风险，极大的节省了医护人员的工作量。

（4）看护小车内设有废料回收装置，病人或医护人员可以将废弃的药瓶、针管通过进料口放进废料箱，废料箱内设有碎料块，多个碎料块呈环形均布在药瓶或针管外周，多个碎料块联动之间形成的多边形孔孔径逐渐缩小，从而将药瓶或针管挤碎，破碎的药瓶或针管在重力的作用下滑落进废料箱，从而解决了现有技术中通过不断旋转的刀具打碎药瓶或针管导致碎料四处飞溅的弊端，避免了废弃的药瓶或针管二次利用导致的交叉感染，方便医疗废物的收集和处理。

（5）储液装置设有两个储液筒，两个储液筒分别储存水和消毒液，在不同的使用阶段外转筒会带动储液筒旋转至不同角度来与导液管配合，水或消毒液通过导液管流进喷雾装置，可实现加湿和消毒两个不同工作场景的快速切换。

（6）检测模块内设有高精度的传感器和雷达，这些设施比较昂贵，而巡检装置长时间的运动极易导致其与中间体的连接出现松动，具有坠落的风险，同时也有砸伤人员的风险，为此，本系统的中间体上设置了防坠落装置，在检测模块快速下坠时内转体高速旋转，卡扣在离心力的作用下克服拉伸弹簧的拉力外伸与壳体配合，从而卡住内转体使内转体停止转动，有效避免了检测模块掉落造成的经济损失并保障了人员安全。

（7）系统设有小车轨道，小车轨道内设有驱动块，驱动块可沿着小车轨道在小车轨道内移动，驱动块内设有锁扣，看护小车底端设有与锁扣配合的锁止板，驱动块与锁止板配合后可限制看护小车移动的路径，保证了看护小车沿着小车轨道行走，定位更加准确可靠。

附图说明

图1为本发明的巡检效果图；

图2为巡检装置的三维结构示意图；

图3为驱动箱的内部结构示意图；

图4为防坠落装置的爆炸图；

图5为防坠落装置装配完成的三维结构示意图；

图6为储液装置的爆炸图；

图7为储液装置的半剖视图；

图8为看护小车与小车轨道的三维结构示意图；

图9为看护小车与小车轨道连接的二维结构示意图；

图10为驱动块的内部结构示意图；

图11为看护小车内部升降柱与锁止板的局部剖视图；

图12为锁扣与锁紧锁止板的局部结构示意图；

图13为看护小车展开时的三维结构示意图；

图14为看护小车未展开时的三维结构示意图；

图15为看护小车伸缩板部位的局部剖视图；

图16为看护小车药箱部位的局部剖视图；

图17为药箱门未打开时的传动关系示意图；

图18为药箱门打开时的传动关系示意图；

图19为送药机构的爆炸图；

图20为废料箱的三维结构示意图；

图21为碎料装置打开时的三维结构示意图；

图22为碎料装置闭合碎料时的三维结构示意图；

图23为废料回收装置装配完成时的三维结构示意图；

图24为实施例3中实时充电装置打开时的三维结构示意图。

图中：设备间1，巡检轨道101，巡检装置102，看护小车103，小车轨道104，驱动箱2，外箱体201，充电架202，限位轴203，安装架204，辅助轮205，隔板206，驱动轮207，升降板208，第二螺杆209，第二支撑座210；中间体3，监测模块4，防坠落装置5，安装耳501，壳体502，卡扣503，内转体504，拉伸弹簧505，盖板506,；导液管6，储液筒7，外转筒8，车体9，药箱门10，消毒装置11，外齿轮12，药箱13，扶手14，伸缩板15，联动齿轮16，废料回收装置17，废料箱1701，进料口1702，横梁1703，限位板1704，固定轴1705，碎料架1706，碎料块1707，传动杆1708，T形块1709，传动轴1710；第一连杆18，第一螺杆19，第一螺母20，第一支撑座21，送药机构22，第二连杆2201，左杆体2202，右杆体2203，内扣2204，夹块2205，连接板2206，调节块2207，连接柱2208，导向板2209，按钮2210，驱动块23，升降柱24，锁止板25，锁扣26，灯带27，升降电机28。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步的解释说明。

实施例1

参见图1-图23，一种病区巡检看护系统，包括设置在病区的巡检系统和与巡检系统配合的看护系统；巡检系统包括设置在病区房顶上的巡检轨道101，巡检轨道101将病区内的病房串联，巡检轨道101内设有巡检装置102；看护系统包括设置在病区地面的小车轨道104，还包括与小车轨道104配合的看护小车103；巡检轨道101和小车轨道104的始点和终点均设置在设备间1内，设备间1内设有对巡检系统和看护系统充电和维护以及加料的设施。

巡检轨道101的横截面为多边形结构，巡检轨道101底端开口，巡检轨道101呈环形布置在病区房顶并将病区内指定房间串联起来；巡检轨道101内设有巡检装置102，巡检装置102为三段式设置，包括一对镜像设置的驱动箱2，两个驱动箱2之间通过中间体3转动连接；驱动箱2包括中空的多边形的外箱体201，外箱体201底端设有一对驱动轮207，外箱体201内设有一对竖直设置的隔板206，两隔板206之间设有蓄电池，外箱体201两侧设有三对水平设置的辅助轮205，任一辅助轮205均安装在安装架204上，安装架204与外箱体201滑动连接；安装架204为由一对水平设置的横板和一竖直设置的竖板构成的匚形结构，安装架204的竖板一侧设有沿水平方向贯穿竖板的导柱，导柱上套设有弹簧，弹簧一端紧贴竖板，另一端紧贴安装架204设置；安装架204的横板上设有长条形的限位孔，位于同一侧的多个安装架204的限位孔中通过一竖直固定在外箱体201内的限位轴203连接；

中间体3为十字形结构，中间体3其中两侧通过铰接轴与驱动箱2在水平面内转动连接，中间体3另外两侧设有三对辅助轮205，中间体3中心部位为圆筒形结构，中间体3内设有储液装置，储液装置包括竖直设置的中空的导液管6，导液管6底端穿过巡检轨道101连接有喷雾装置，导液管6顶端连接有加液装置；导液管6为中空的圆筒状结构，导液管6上设有两组交叉设置的注液孔，任一一组注液孔均设有三个通孔，两组注液孔的中轴线相互垂直设置；导液管6上套设有一对储液筒7，储液筒7与导液管6转动连接，任一储液筒7上均设有与注液孔配合的通孔，储液筒7外圈设有一对呈中心对称的定位柱，两个定位柱沿储液筒7轴线方向设置；储液装置还包括与储液筒7配合的外转筒8，外转筒8为顶端开口的圆筒形结构，外转筒8内壁设有与定位柱配合的十字形的凹槽，外转筒8外壁通过齿轮连接有驱动电机，驱动电机固定在中间体3上；中间体3底端还设有监测病人体征信息的监测模块4，监测模块4为高精度的雷达装置和传感器。

监测模块4连接有防坠落装置5，防坠落装置5固定在中间体3上；防坠落装置5包括壳体502，壳体502一侧设有与中间体3配合的安装耳501，壳体502另一侧设有圆形的内孔，内孔的轴线与中间体3的轴线垂直设置，内孔环形的内壁三分之一的部分为光滑弧面，其余部分均布有锯齿形的卡块；壳体502内孔中设有内转体504，壳体502开口端设有盖板506，内转体504伸出盖板506设置；内转体504两段式设置，其中一段的外圈设有沿内转体504径向设置的孔，孔中滑动连接有与卡块配合的卡扣503，卡扣503通过拉伸弹簧505与内转体504连接；内转体504另一段的外圈缠绕有柔性绳，柔性绳自由端与监测模块4连接

系统还包括与巡检装置102配合使用的看护小车103；看护小车103包括车体9，车体9内设有送药装置和废料回收装置17；巡检装置102通过通信模块与看护小车103进行实时通信，通信模块还连接有数据处理模块、人机交互模块和驱动模块。

小车轨道104内均布有四个平行设置的驱动块23，四个驱动块23通过对称设置的四根弹簧柔性连接；驱动块23为竖直设置的矩形块，任一驱动块23底端均设有一对驱动轮，任一驱动块23顶端均设有灯带27，任一驱动块23的顶面的中间部分均设有竖直设置的矩形的凹槽，驱动块23内滑动连接有一对可同步靠近或远离的锁扣26，锁扣26伸出驱动块23伸入驱动块23的凹槽设置；任一锁扣26均为竖直设置的F形结构，两个锁扣26朝向相反设置，两个锁扣26之间通过一根水平设置的丝杆连接，丝杆两端的螺纹反向设置，驱动块23内还固定有驱动丝杆旋转的电机，电机设置在丝杆中间位置；看护小车103内设有可升降的升降柱24，升降柱24顶端连接有升降电机28，升降电机28固定在看护小车103内，升降柱24底端设有与锁扣26配合的锁止板25，锁止板25为竖直设置的日字形板，锁紧锁止板25时锁扣26穿过锁止板25与锁止板25扣接。

送药装置包括与车体9滑动连接的药箱13，药箱13上设有多个放置药物的容纳空间，车体9一侧设有与药箱13配合的安装孔，安装孔的开口处转动连接有与药箱13联动设置的药箱门10，药箱门10上设有消毒装置11，消毒装置11为紫外线灯，药箱门10上设有控制紫外线灯通电或断电的行程开关；药箱门10两侧设有一对圆弧形的外齿轮12，车体9上设有与外齿轮12配合的联动齿轮16，联动齿轮16两段式设置，药箱门10两侧的底端设有与联动齿轮16配合的齿条；车体9内设有驱动药箱13外伸和内缩的送药机构22，送药机构22包括与药箱13转动连接的第二连杆2201，第二连杆2201自由端转动连接有伸缩杆，伸缩杆自由端连接有驱动电机，驱动电机固定在车体9内；伸缩杆为两段式设置，包括与驱动电机配合的左杆体2202和与第二连杆2201配合的右杆体2203；左杆体2202远离驱动电机的一端设有内扣2204，右杆体2203上设有与左杆体2202配合的孔，内扣2204深入右杆体2203设置；右杆体2203两侧设有一对与内扣2204配合的夹块2205，两个夹块2205滑动连接在导向板2209两侧，导向板2209通过螺栓固定在右杆体2203上，两个夹块2205内侧均转动连接有一对连接板2206，连接板2206另一端转动连接有调节块2207，调节块2207与右杆体2203滑动连接；调节块2207竖直设置在导向板2209下方，调节块2207顶端设有连接柱2208，连接柱2208穿过导向板2209连接有按钮2210，连接柱2208上套设有弹簧，弹簧一端紧贴导向板2209，弹簧另一端紧贴按钮2210设置。

废料回收装置17包括中空的废料箱1701，废料箱1701一侧设有进料口1702和排料口，进料口1702设置在废料箱1701上部，进料口1702轴线与水平面呈35度设置，废料箱1701内均布有与进料口1702同向设置的横梁1703，任一横梁1703上均设有与进料口1702轴线垂直的限位板1704；横梁1703上安装有六组碎料装置，任意一组碎料装置均包括矩形的碎料架1706，碎料架1706上设有一对六边形的通孔，任一通孔中均滑动连接有六个梯形的碎料块1707，碎料块1707上均设有弧形的尖角，任一碎料块1707均紧贴碎料架1706上通孔的内壁和与其相邻的碎料块1707设置，六个碎料块1707之间形成了正六边形的通孔，废弃的药瓶或针管设置在六个碎料块1707之间形成的正六边形通孔中；其中两个平行设置的碎料块1707还分别连接有传动杆1708，传动杆1708与碎料架1706滑动连接，两个传动杆1708远离滑块的一端通过一T形块1709活动连接，多组碎料装置之间通过一对传动轴1710连接，两个传动轴1710分别串联位于同一侧的传动杆1708；T形块1709由横杆和竖杆组成，竖杆两端设有与传动杆1708配合的滑槽，竖杆上还设有贯穿竖杆的固定轴1705，固定轴1705固定在废料箱1701上，T形块1709通过固定轴1705与废料箱1701转动连接；横杆上设有滑槽，滑槽连接有驱动电机，驱动电机、T形块1709、固定轴1705共同构成了曲柄摇杆机构；驱动电机、T形块1709、固定轴1705、连接杆和碎料块1707共同构成了曲柄滑块结构。

车体9上部设有一对扶手14和一对伸缩板15，伸缩板15底端设有倒T形的定位条，车体9上设有与定位条配合的倒T形的定位槽，伸缩板15在水平方向上与车体9滑动连接；车体9内设有驱动伸缩板15内缩和外伸的第一滚珠丝杠驱动装置，第一滚珠丝杠驱动装置包括竖直设置的第一螺杆19，第一螺杆19上设有第一支撑座21和第一螺母20，第一螺杆19一端穿过第一支撑座21连接有驱动电机，驱动电机和第一支撑座21均固定在车体9内；第一螺杆19一侧转动连接有一对第一连杆18，两个第一连杆18对称设置在第一螺杆19两侧，两个第一连杆18一端与第一螺母20转动连接，另一端分别与两个伸缩板15转动连接。

本系统通过轨道、巡检装置102和看护小车103的配合使用，不仅能够实时监测病区内病人的体征信息，方便医护人员实时了解病人的身体情况，同时能够对突发情况做出快速反应，极大的节约了医疗资源，有效保障了病人的身体健康。

实施例2

一种病区巡检看护方法，采用了实施例1的病区巡检看护系统，主要包括以下过程：

S1：巡检装置102在巡检轨道101内连续运动，监测模块4实时监测病房内病人的体征信息，体征信息包括病人的心率、呼吸、位置、身体姿势和手势，并将获得的体征信息通过通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块将病人的体征信息与正常值相对比，判断病人体征是否正常；

S2：若监测到病人的心率、呼吸值超出正常值上限或低于正常值下限，数据处理模块通过人机交互模块向医护人员发出警报；

S3：若监测到病人位置未发生变化的时间超过正常时间，监测模块4进一步检测病人姿态是否发生变化或是否发出设定的求救手势，若病人姿态变化为摔或发出设定的求救手势则通过人机交互模块向医护人员发出警报，看护小车103迅速携带急救药品到达病人位置，看护小车103内储存有病人的病例信息，方便医护人员进一步了解病人情况；需要时看护小车103可变形为担架运送病人。

看护小车103运动的过程为：当病人触发警报后，看护小车103沿小车轨道104运动至该病人的病房门口，每个病房门口的小车轨道104内均设有传感器来探测小车轨道104内的驱动块23是否到达该位置，到达位置后，两个锁扣26在丝杆的作用下同时远离，从而将锁止的锁止板25松开，升降柱24将锁止板25收纳进看护小车103内，完成看护小车103与小车轨道104的脱离，然后由医护人员操作看护小车103对病人进行救治；将看护小车103锁止在小车轨道104的过程为：通过观察驱动块23顶端的灯带27来确定驱动块23的位置，移动看护小车103到驱动块23的正上方，升降柱24降下锁止板25，锁扣26同时靠近穿过锁止板25上的孔将锁止板25锁止，从而限制看护小车103运动的路径始终沿着小车轨道104。

巡检装置102实时探测病房内的环境信息，环境信息包括病房内的湿度、空气质量、烟雾浓度，并在空气湿度低于设定值时打开喷雾装置对空气进行加湿，在空气质量差和烟雾浓度高于设定值时发出警报。

在需要对病房进行消毒时通过储液装置的转换使设有消毒液的储液筒7与导液管6贯通，从而对病区进行机械化消毒，避免人工消毒造成感染；同时看护小车103内设有废料回收装置17，病人或医护人员可以将废弃的药瓶、针管通过进料口1702放进废料箱1701，废料箱1701内设有碎料块1707，多个碎料块1707呈环形均布在药瓶或针管外周，多个碎料块1707联动之间形成的多边形孔孔径逐渐缩小，从而将药瓶或针管挤碎，破碎的药瓶或针管在重力的作用下滑落进废料箱1701，从而解决了现有技术中通过不断旋转的刀具打碎药瓶或针管导致碎料四处飞溅的弊端，避免了废弃的药瓶或针管二次利用导致的交叉感染，方便医疗废物的收集和处理，极大地方便了医护人员护理。

实施例3

参见图24，一种病区巡检看护系统，与实施例1的区别仅在于，巡检轨道101内设有两根充电电线，驱动箱2内设有实时充电装置，实时充电装置包括一对充电架202，两个充电架202通过导线与外箱体201内的蓄电池连接，两个充电架202一端伸出外箱体201与巡检轨道101内的充电电线配合，两个充电架202另一端滑动连接有一升降板208，升降板208竖直设置在外箱体201内的两个隔板206之间并与隔板206滑动连接，升降板208连接有竖直设置的第二滚珠丝杠装置，第二滚珠丝杠装置包括贯穿升降板208设置的第二螺杆209，第二螺杆209上设有第二支撑座210，第二螺杆209一端穿过第二支撑座210连接有驱动电机，第二支撑座210和驱动电机均固定在外箱体201上。

设置实时充电装置，在需要充电时第二滚珠丝杠装置带动升降板208上升，升降板208带动充电架202外伸与充电电线接触，保证了巡检装置102能够24小时不间断工作，对病人的健康有了更好的保障。

实施例4

一种病区巡检看护系统，与实施例1的区别仅在于，进料口1702轴线与水平面呈45度设置。

实施例5

一种病区巡检看护系统，与实施例1的区别仅在于，横梁1703上安装有三组碎料装置。

实施例6

一种病区巡检看护系统，与实施例1的区别仅在于，碎料架1706上设有一对八边形的通孔，通孔中设有八个夹料快，任一夹料快的横截面均为等腰梯形。

Claims (10)

1.一种病区巡检看护系统，其特征在于，包括设置在病区的巡检系统和与巡检系统配合的看护系统；所述巡检系统包括设置在病区房顶上的巡检轨道，巡检轨道将病区内的病房串联，巡检轨道内设有巡检装置；所述看护系统包括设置在病区地面的小车轨道，还包括与小车轨道配合的看护小车；所述巡检轨道和小车轨道的始点和终点均设置在设备间内。

2.根据权利要求1所述的病区巡检看护系统，其特征在于，所述巡检装置为三段式设置，包括一对镜像设置的驱动箱，两个驱动箱之间通过中间体转动连接，中间体底端穿过巡检轨道设有喷雾装置和监测病人体征信息的监测模块；所述驱动箱包括中空的多边形的外箱体，外箱体底端设有一对驱动轮，外箱体内设有一对竖直设置的隔板，两隔板之间设有蓄电池，外箱体两侧设有多对水平设置的辅助轮，任一辅助轮均安装在安装架上，安装架与外箱体滑动连接；所述安装架为由一对水平设置的横板和一竖直设置的竖板构成的匚形结构，安装架的竖板一侧设有沿水平方向贯穿竖板的导柱，导柱上套设有弹簧，弹簧一端紧贴竖板，另一端紧贴安装架设置；所述安装架的横板上设有长条形的限位孔，位于同一侧的多个安装架的限位孔中通过一竖直固定在外箱体内的限位轴连接。

3.根据权利要求2所述的病区巡检看护系统，其特征在于，所述看护小车包括车体，车体内设有送药装置和废料回收装置，车体内还设有通信模块和驱动模块；所述巡检装置通过通信模块与看护小车进行实时通信，通信模块还连接有数据处理模块和人机交互模块；所述送药装置包括与车体滑动连接的药箱，车体一侧设有与药箱配合的安装孔，安装孔的开口处转动连接有与药箱联动设置的药箱门，药箱门上设有消毒装置；所述药箱门两侧设有一对圆弧形的外齿轮，车体上设有与外齿轮配合的联动齿轮，药箱门两侧设有与联动齿轮配合的齿条；所述车体内设有驱动药箱外伸和内缩的送药机构，送药机构包括与药箱转动连接的第二连杆，第二连杆自由端转动连接有伸缩杆，伸缩杆自由端连接有驱动电机，驱动电机固定在车体内；所述伸缩杆为两段式设置，包括与驱动电机配合的左杆体和与第二连杆配合的右杆体；所述左杆体远离驱动电机的一端设有内扣，右杆体上设有与左杆体配合的孔，内扣深入右杆体设置；右杆体两侧设有一对与内扣配合的夹块，两个夹块滑动连接在导向板两侧，导向板通过螺栓固定在右杆体上，两个夹块内侧均转动连接有一对连接板，连接板另一端转动连接有调节块，调节块与右杆体滑动连接；所述调节块竖直设置在导向板下方，调节块顶端设有连接柱，连接柱穿过导向板连接有按钮，连接柱上套设有弹簧，弹簧一端紧贴导向板，弹簧另一端紧贴按钮设置。

4.根据权利要求3所述的病区巡检看护系统，其特征在于，所述废料回收装置包括中空的废料箱，废料箱一侧设有进料口和排料口，进料口轴线与水平面呈30-45度设置，废料箱内均布有与进料口同向设置的横梁，任一横梁上均设有与进料口轴线垂直的限位板；所述横梁上安装有碎料装置，碎料装置包括矩形的碎料架，碎料架上设有至少一个多边形的通孔，通孔中滑动连接有多个梯形的碎料块，碎料块的数量与碎料架上通孔的边数相同，碎料块上均设有弧形的尖角，任一碎料块均紧贴碎料架上通孔的内壁和与其相邻的碎料块设置；其中两个平行设置的碎料块还分别连接有传动杆，传动杆与碎料架滑动连接，两个传动杆远离滑块的一端通过一T形块活动连接；所述T形块由横杆和竖杆组成，竖杆两端设有与传动杆配合的滑槽，竖杆上还设有贯穿竖杆的固定轴，固定轴固定在废料箱上，T形块通过固定轴与废料箱转动连接；所述横杆上设有滑槽，滑槽连接有驱动电机，驱动电机、T形块、固定轴共同构成了曲柄摇杆机构；驱动电机、T形块、固定轴、连接杆和碎料块共同构成了曲柄滑块结构。

5.根据权利要求4所述的病区巡检看护系统，其特征在于，所述小车轨道内均布有多个驱动块，多个驱动块通过弹簧柔性连接；所述驱动块为竖直设置的矩形块，任一驱动块底端均设有一对驱动轮，任一所述驱动块顶端均设有灯带，任一驱动块的顶面的中间部分均设有矩形的凹槽，驱动块内滑动连接有一对可同步靠近或远离的锁扣，锁扣伸出驱动块伸入驱动块的凹槽设置；任一所述锁扣均为F形结构，两个锁扣朝向相反设置，两个锁扣之间通过一根丝杆连接，丝杆两端的螺纹反向设置，驱动块内还固定有驱动丝杆旋转的电机；所述看护小车内设有可升降的升降柱，升降柱顶端连接有升降电机，升降电机固定在看护小车内，升降柱底端设有与锁扣配合的锁止板，锁止板为竖直设置的日字形板。

6.根据权利要求5所述的病区巡检看护系统，其特征在于，所述储液装置包括竖直设置的中空的导液管，导液管一端与喷雾装置连接，另一端连接有加液装置；所述导液管为中空的圆筒状结构，导液管上设有两组交叉设置的注液孔，两组注液孔的中轴线相互垂直设置；所述导液管上套设有一对储液筒，储液筒与导液管转动连接，任一储液筒上均设有与注液孔配合的通孔，储液筒外圈设有一对呈中心对称的定位柱，两个定位柱沿储液筒轴线方向设置；所述储液装置还包括与储液筒配合的外转筒，外转筒为顶端开口的圆筒形结构，外转筒内壁设有与定位柱配合的十字形的凹槽，外转筒外壁通过齿轮连接有驱动电机，驱动电机固定在中间体上。

7.根据权利要求6所述的病区巡检看护系统，其特征在于，所述监测模块连接有防坠落装置，防坠落装置固定在中间体上；所述防坠落装置包括壳体，壳体一侧设有与中间体配合的安装耳，壳体另一侧设有圆形的内孔，内孔环形的内壁三分之一的部分为光滑弧面，其余部分均布有锯齿形的卡块；所述壳体内孔中设有内转体，壳体开口端设有盖板，内转体伸出盖板设置；所述内转体两段式设置，其中一段的外圈设有沿内转体径向设置的孔，孔中滑动连接有与卡块配合的卡扣，卡扣通过拉伸弹簧与内转体连接；所述内转体另一段的外圈缠绕有柔性绳，柔性绳自由端与监测模块连接。

8.根据权利要求7所述的病区巡检看护系统，其特征在于，所述车体上部设有一对伸缩板，伸缩板底端设有倒T形的定位条，车体上设有与定位条配合的倒T形的定位槽，伸缩板在水平方向上与车体滑动连接；所述车体内设有驱动伸缩板内缩和外伸的滚珠丝杠驱动装置，滚珠丝杠驱动装置包括竖直设置的第一螺杆，第一螺杆上设有第一支撑座和第一螺母，第一螺杆一端穿过第一支撑座连接有驱动电机，驱动电机和第一支撑座均固定在车体内；所述第一螺杆一侧转动连接有一对第一连杆，两个第一连杆对称设置在第一螺杆两侧，两个第一连杆一端与第一螺母转动连接，另一端分别与两个伸缩板转动连接；所述车体上设有扶手；所述实时监测模块为雷达和高精度的传感器模块，消毒装置为紫外线灯，药箱门上设有控制紫外线灯通电或断电的行程开关。

9.一种病区巡检看护方法，采用了如权利要求1-8任一所述的病区巡检看护系统，主要包括以下过程：

S1：巡检装置在轨道连续运动，监测模块实时监测病区内病人的体征信息，所述体征信息包括病人的心率、呼吸、位置、身体姿势和手势，并将获得的体征信息通过通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块将病人的体征信息与正常值相对比，判断病人体征是否正常；

S2：若监测到病人的心率、呼吸值超出正常值上限或低于正常值下限，数据处理模块通过人机交互模块向医护人员发出警报；

S3：若监测到病人位置未发生变化的时间超过正常时间，监测模块进一步检测病人姿态是否发生变化或是否发出设定的求救手势，若病人姿态变化为摔或发出设定的求救手势则通过人机交互模块向医护人员发出警报，看护小车迅速携带急救药品到达病人位置，看护小车内储存有病人的病例信息，方便医护人员进一步了解病人情况；需要时看护小车可变形为担架运送病人。

10.根据权利要求9所述的病区巡检看护方法，其特征在于，所述巡检装置实时探测病区内的环境信息，环境信息包括病区内的湿度、空气质量、烟雾浓度，并在空气湿度低于设定值时打开喷雾装置对空气进行加湿，在空气质量差和烟雾浓度高于设定值时发出警报。

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