CN114294518A - 一种仓储巡检探测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仓储巡检探测装置，包括滑轨轨道、滑轨小车、回收装置、探测装置和伸缩机构，所述滑轨小车滑动安装在滑轨轨道上，所述回收装置包括固定底座、回收电机、回收旋转轴、牵引绳和小车底板，所述固定底座固定安装在滑轨小车的底部，所述回收电机安装在固定底座上，所述回收电机动力输出至回收旋转轴上，所述牵引绳的一端绕接在回收旋转轴上，所述牵引绳的底端与小车底板的上侧固定连接，所述小车底板通过旋转连接件与伸缩机构相连接，所述探测装置安装在伸缩机构上。采用上述技术方案，通过将探测装置设置设置顶部，从而探测装置的移动不存在任何的阻碍，因此能够对整个仓库进行全方位的实时监测，降低了粮仓存在的隐患。
Description
技术领域
本发明涉及仓储设备技术领域，具体指一种仓储巡检探测装置。
背景技术
为了保证仓库存储物品的质量，防止出现变质、腐烂或者火灾等情况，传统仓储需要进行定期监测，以保证仓储内的环境参数在合理范围内。但是，这种监测方式，不仅费时费力，检测效率低下，并且无法做到实时监测，因此很难即使的发现存在隐患。
例如：全国各地都设有粮仓，所以粮食的安全储藏是保护粮食安全的重要环节。要保证粮食的安全储藏主要就是保证其处于正常的温度和湿度环境下，以免仓储粮食变质。而粮仓在一些时段内部会充斥毒性气体，工作人员不能进入其中检测其他区域的参数，所以需要借助能自动检测粮仓内温湿度参数的传感器进行数据的采集从而达到实时监控的技术效果。
为解决上述技术问题，中国专利公开了申请号为CN201820317413.6，名称为一种粮仓自动巡检小车，可以将粮食样本取样进储样斗中，将收集的样本送出粮仓后工作人员可使用其他方式获取粮仓内各项参数，以便及时发现并校正车体上温湿度传感器的检测误差。但是主要是应用于粮仓外部进行检测，核对粮仓外部的粮情进行图像传输，对粮仓内部的粮情检测不足，仍然存在很大的隐患。
粮仓属于国有仓库，粮食的堆积比较规则，并且设备也较为先进。但是，市面存在大量的商用仓库，这类仓库存放各式各样的的货物，这些货物的堆放也不会像粮仓一样规则，因此更加无法通过巡检小车实现实时的监测。
发明内容
本发明根据现有技术的不足，提出一种仓储巡检探测装置，能够从仓库的顶部进行全方位的实时监测。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种仓储巡检探测装置，包括滑轨轨道、滑轨小车、回收装置、探测装置和伸缩机构，所述滑轨小车滑动安装在滑轨轨道上，所述回收装置包括固定底座、回收电机、回收旋转轴、牵引绳和小车底板，所述固定底座固定安装在滑轨小车的底部，所述回收电机安装在固定底座上，所述回收电机动力输出至回收旋转轴上，所述牵引绳的一端绕接在回收旋转轴上，所述牵引绳的底端与小车底板的上侧固定连接，所述小车底板通过旋转连接件与伸缩机构相连接，所述探测装置安装在伸缩机构上。
作为优选，所述伸缩机构包括上伸缩装置和下伸缩装置，所述上伸缩装置的底部通过下连接座与下伸缩装置相连接。
作为优选，所述上伸缩装置包括一级伸缩装置和二级伸缩装置，所述一级伸缩装置包括第一驱动电机、外旋转筒和中间螺纹筒，所述外旋转筒的顶部通过旋转轴承安装在旋转连接件的底部，所述中间螺纹筒的外壁设有外螺纹，所述外旋转筒的内壁设有内螺纹，所述中间螺纹筒螺纹连接置外旋转筒的内部，所述外旋转筒的外壁设置有锯齿带，所述第一驱动电机的动力输出端安装有齿轮，所述齿轮与锯齿带啮合，所述二级伸缩装置设置在中间螺纹筒的内部。
作为优选，所述二级伸缩装置包括第二驱动电机、螺纹柱和内螺纹筒，所述第二驱动电机固定安装在旋转连接件的内壁，所述第二驱动电机的动力输出端与螺纹柱的顶部固定连接，所述螺纹柱的外壁与内螺纹筒的内壁螺纹连接，所述内螺纹筒的外壁顶部呈对称结构设置有滑块，所述中间螺纹筒的内壁对滑块设置有滑接槽，所述下连接座固定设置内螺纹筒的底部。
作为优选，所述下伸缩装置包括第三驱动电机、伞骨状折叠架、螺杆、推动爪盘和探针底座，所述，第三驱动电机固定安装在下连接座的底侧，所述第三驱动电机通过联轴器与螺杆的顶端相连接，所述推动爪盘螺纹连接置螺杆上，所述螺杆的底端通过旋转轴承与探针底座可转动连接，所述伞骨状折叠架的顶端通过销轴铰接至推动爪盘的外壁，所述伞骨状折叠架的底端通过销轴铰接至探针底座。
作为优选，所述探针底座上固定有若干导向杆，所述导向杆向上延申并贯穿中间螺纹筒的筒壁并固定连接至小车底板的下表面。
作为优选，所述伞骨状折叠架包括长段伞骨和短段伞骨，所述长段伞骨与短段伞骨的连接端通过销轴连接。
作为优选，所述探测装置包括若干探测器，所述探测器分别设置探针底座上，以及长段伞骨与短段伞骨的连接处。
本具有以下的特点和有益效果：
采用上述技术方案，通过将探测装置设置设置顶部，从而探测装置的移动不存在任何的阻碍，因此能够对整个仓库进行全方位的实时监测，降低了粮仓存在的隐患，另外，通过设置多级伸缩装置，进而能够将探测器进行深入探测，提高了探测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本发明领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例的结构示意图。
图2为回收装置结构示意图。
图3为上伸缩装置机构示意图。
图4为下伸缩装置机构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本发明领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种仓储巡检探测装置，如图1和图2所示，包括滑轨轨道1、滑轨小车6、回收装置2、探测装置和伸缩机构，所述滑轨小车6滑动安装在滑轨轨道1上，所述回收装置2包括固定底座25、回收电机26、回收旋转轴21、牵引绳22和小车底板23，所述固定底座25固定安装在滑轨小车6的底部，所述回收电机26安装在固定底座25上，所述回收电机26动力输出至回收旋转轴21上，所述牵引绳22的一端绕接在回收旋转轴21上，所述牵引绳22的底端与小车底板23的上侧固定连接，所述小车底板23通过旋转连接件7与伸缩机构相连接，所述探测装置安装在伸缩机构上。
其中，所述伸缩机构包括上伸缩装置3和下伸缩装置4，所述上伸缩装置3的底部通过下连接座9与下伸缩装置4相连接。
上述技术方案中，通过将探测装置设置在仓库顶部，从而探测装置的移动不存在任何的阻碍，因此能够对整个仓库进行全方位的实时监测，降低了粮仓存在的隐患。另外，还设置有伸缩机构，通过伸缩机构能够将探测装置深入仓库的底部进行探测，大大提高了探测的精度，并且可以根据物品堆放的不同高度，对探测装置的探测深度通过伸缩机构进行调整，探测更加灵活。
可以理解的，仓库的顶部还设置有与滑轨轨道1垂直的滑接轨道，滑轨轨道可在滑接轨道上滑动，进而实现x轴和y轴两个方向的上的移动，从而实现对整个仓库进行全方位的探测。
其中，小车底板23左右两侧有可自动收缩卡槽片24嵌入安装在滑轨小车6的车体内，从而起到卡接固定的效果。
具体的，如图3所示，所述上伸缩装置3包括一级伸缩装置和二级伸缩装置，所述一级伸缩装置包括第一驱动电机37、外旋转筒34和中间螺纹筒32，所述外旋转筒34的顶部通过旋转轴承8安装在旋转连接件7的底部，所述中间螺纹筒32的外壁设有外螺纹，所述外旋转筒34的内壁设有内螺纹，所述中间螺纹筒32螺纹连接置外旋转筒34的内部，所述外旋转筒34的外壁设置有锯齿带39，所述第一驱动电机37的动力输出端安装有齿轮38，所述齿轮38与锯齿带39啮合，所述二级伸缩装置设置在中间螺纹筒32的内部。
进一步的，所述二级伸缩装置包括第二驱动电机31、螺纹柱35和内螺纹筒33，所述第二驱动电机31固定安装在旋转连接件7的内壁，所述第二驱动电机31的动力输出端与螺纹柱35的顶部固定连接，所述螺纹柱35的外壁与内螺纹筒33的内壁螺纹连接，所述内螺纹筒33的外壁顶部呈对称结构设置有滑块，所述中间螺纹筒36的内壁对滑块设置有滑接槽36，所述下连接座9固定设置内螺纹筒33的底部。
上述技术方案中，通过设置多级伸缩装置，从而能够实现深度的探测。探测幅度较大，可根据实现物品的堆放情况进行合适的调整，进一步的提高了探测的精度和实时性。
可以想到的，第一驱动电机37通过安装架安装小车底板23上，第二驱动电机31则是通过安装架固定旋转连接件7的内壁。
上述技术方案的工作原理，需要深入探测时，第二驱动电机31优先运行，驱动螺纹柱35转动，从而推到内螺纹筒33向下运动，当内螺纹筒33向下运动至最底部时，螺纹柱35的外螺纹与内螺纹筒33的内螺纹脱离，此时如果还需继续向下运动，则第一驱动电机37运动，驱动外旋转筒34，进而推动中间螺纹筒32向下运动，实现二次伸缩，进而增加了探测的深度，提高探测精度，降低了安全隐患。
本发明的进一步设置，如图4所示，所述下伸缩装置包括第三驱动电机40、伞骨状折叠架、螺杆41、推动爪盘45和探针底座43，所述，第三驱动电机40固定安装在下连接座9的底侧，所述第三驱动电机40通过联轴器44与螺杆41的顶端相连接，所述推动爪盘45螺纹连接置螺杆41上，所述螺杆41的底端通过旋转轴承与探针底座43可转动连接，所述伞骨状折叠架的顶端通过销轴铰接至推动爪盘45的外壁，所述伞骨状折叠架的底端通过销轴铰接至探针底座43。所述探针底座43上固定有若干导向杆46，所述导向杆46向上延申并贯穿中间螺纹筒32的筒壁并固定连接至小车底板的下表面23。所述伞骨状折叠架包括长段伞骨10和短段伞骨5，所述长段伞骨10与短段伞骨5的连接端通过销轴连接。所述探测装置包括若干探测器42，所述探测器分别设置探针底座43上，以及长段伞骨10与短段伞骨5的连接处。
上述技术方案中，由于仓库往往都是面积较大，探测效率比较低下，因此通过设置伞骨状折叠架的展开，从而扩大了探测装置的探测范围，进而提高了探测效率，进而提高了探测的实时性，进一步的降低了仓库存在的隐患。
可以想到的，调整内螺纹筒33的长度尺寸，以及螺杆41的长度尺寸，当长段伞骨10与短段伞骨5均处于伸直状态时，可将探测装置收纳至伸缩机构内，进而减小了巡检探测装置的整体尺寸。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本发明领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种仓储巡检探测装置，其特征在于，包括滑轨轨道(1)、滑轨小车(6)、回收装置(2)、探测装置和伸缩机构，所述滑轨小车(6)滑动安装在滑轨轨道(1)上，所述回收装置(2)包括固定底座(25)、回收电机(26)、回收旋转轴(21)、牵引绳(22)和小车底板(23)，所述固定底座(25)固定安装在滑轨小车(6)的底部，所述回收电机(26)安装在固定底座(25)上，所述回收电机(26)动力输出至回收旋转轴(21)上，所述牵引绳(22)的一端绕接在回收旋转轴(21)上，所述牵引绳(22)的底端与小车底板(23)的上侧固定连接，所述小车底板(23)通过旋转连接件(7)与伸缩机构相连接，所述探测装置安装在伸缩机构上。
2.根据权利要求1所述的仓储巡检探测装置，其特征在于，所述伸缩机构包括上伸缩装置(3)和下伸缩装置(4)，所述上伸缩装置(3)的底部通过下连接座(9)与下伸缩装置(4)相连接。
3.根据权利要求2所述的仓储巡检探测装置，其特征在于，所述上伸缩装置(3)包括一级伸缩装置和二级伸缩装置，所述一级伸缩装置包括第一驱动电机(37)、外旋转筒(34)和中间螺纹筒(32)，所述外旋转筒(34)的顶部通过旋转轴承(8)安装在旋转连接件(7)的底部，所述中间螺纹筒(32)的外壁设有外螺纹，所述外旋转筒(34)的内壁设有内螺纹，所述中间螺纹筒(32)螺纹连接置外旋转筒(34)的内部，所述外旋转筒(34)的外壁设置有锯齿带(39)，所述第一驱动电机(37)的动力输出端安装有齿轮(38)，所述齿轮(38)与锯齿带(39)啮合，所述二级伸缩装置设置在中间螺纹筒(32)的内部。
4.根据权利要求3所述的仓储巡检探测装置，其特征在于，所述二级伸缩装置包括第二驱动电机(31)、螺纹柱(35)和内螺纹筒(33)，所述第二驱动电机(31)固定安装在旋转连接件(7)的内壁，所述第二驱动电机(31)的动力输出端与螺纹柱(35)的顶部固定连接，所述螺纹柱(35)的外壁与内螺纹筒(33)的内壁螺纹连接，所述内螺纹筒(33)的外壁顶部呈对称结构设置有滑块，所述中间螺纹筒(36)的内壁对滑块设置有滑接槽(36)，所述下连接座(9)固定设置内螺纹筒(33)的底部。
5.根据权利要求4所述的仓储巡检探测装置，其特征在于，所述下伸缩装置包括第三驱动电机(40)、伞骨状折叠架、螺杆(41)、推动爪盘(45)和探针底座(43)，所述，第三驱动电机(40)固定安装在下连接座(9)的底侧，所述第三驱动电机(40)通过联轴器(44)与螺杆(41)的顶端相连接，所述推动爪盘(45)螺纹连接置螺杆(41)上，所述螺杆(41)的底端通过旋转轴承与探针底座(43)可转动连接，所述伞骨状折叠架的顶端通过销轴铰接至推动爪盘(45)的外壁，所述伞骨状折叠架的底端通过销轴铰接至探针底座(43)。
6.根据权利要求5所述的仓储巡检探测装置，其特征在于，所述探针底座(43)上固定有若干导向杆(46)，所述导向杆(46)向上延申并贯穿中间螺纹筒(32)的筒壁并固定连接至小车底板的下表面(23)。
7.根据权利要求5所述的仓储巡检探测装置，其特征在于，所述伞骨状折叠架包括长段伞骨(10)和短段伞骨(5)，所述长段伞骨(10)与短段伞骨(5)的连接端通过销轴连接。
8.根据权利要求7所述的仓储巡检探测装置，其特征在于，所述探测装置包括若干探测器(42)，所述探测器分别设置探针底座(43)上，以及长段伞骨(10)与短段伞骨(5)的连接处。
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