CN216247295U - 一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及煤巷地质探测技术领域，具体是一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置，包括车体，所述车体两侧外壁顶部均安装有第一电动导轨，且第一电动导轨顶部外壁滑动连接有第一电动滑块，第一电动滑块顶部外壁安装有支撑柱，本实用新型能够通过设置有密封盖、连接架、圆形块和第二伸缩杆上的固定弹簧，当到达相对应的储物槽顶部时，开启出料软管上的电动阀门将收集的煤炭碎屑排到储物槽中进行收集，通过设置有检测壳体内部的气体浓度传感器和摄像机，能够对煤巷内部的空气质量和环境进行监测记录，并通过无线信号收发器输送到工作人员的电脑上，达到了智能探测功能，提高了工作人员探测的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤巷地质探测技术领域，具体是一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置。
背景技术
目前，煤矿的瓦斯治理、水害防治、地质超前探查都是必不可少的，现在的探查防护工作一般都是用探测钻机进行探查，每台探测钻机都需要几个工人进行辅助工作，而且需要每一段距离需要收集一点煤矿碎屑回去进行分析，现在都是人工收集，工作量大，而且内部空气环境不好，人工进行操作探测风险大，工作方式存在局限性，因此亟需一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是：一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置，包括车体，所述车体两侧外壁顶部均安装有第一电动导轨，且第一电动导轨顶部外壁滑动连接有第一电动滑块，第一电动滑块顶部外壁安装有支撑柱，两个支撑柱相对的一侧外壁均开设有矩形槽，且两个矩形槽的内壁滑动连接有同一个第二电动导轨，第二电动导轨底部外壁安装有第二电动滑块，所述车体一端外壁安装有弧形安装架，且弧形安装架一端设置有支撑机构，车体一侧外壁安装有检测壳体；
所述支撑机构包括固定在弧形安装架一端外壁的固定壳体，且固定壳体顶部和底部内壁转动连接有一个丝杆，丝杆圆周外壁通过螺纹转动连接有滑动块，滑动块一端设置有钻孔机构和收集机构，固定壳体底部外壁安装有伺服电机，伺服电机输出轴与丝杆底部外壁固定连接。
优选的，所述钻孔机构包括固定在滑动块底部外壁的电动机，且电动机输出轴顶部外壁安装有螺旋钻头，电动机底部外壁安装有挤压杆。
优选的，所述收集机构包括两个固定在固定壳体两侧外壁的支撑杆，且两个支撑杆相对的一侧外壁安装有同一个接料斗，接料斗与螺旋钻头的外壁滑动连接，第二电动滑块一端外壁安装有固定板，接料斗底部外壁插接有出料软管，出料软管底部延伸到固定板底部外壁，固定板底部外壁一端安装有顶块。
优选的，所述第二电动导轨底部外壁两侧均安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆底部外壁与相对应的矩形槽底部内壁固定连接，第一伸缩杆圆周外壁套接有缓冲弹簧。
优选的，所述车体顶部外壁开设有等距离分布的储物槽，且储物槽的内壁顶部转动连接有密封盖，所述密封盖底部外壁安装有连接架，且连接架顶部外壁安装有第二伸缩杆。
优选的，所述密封盖顶部外壁开设有圆形孔，圆形孔内壁滑动连接有圆形块，圆形块底部外壁与第二伸缩杆顶部外壁固定连接，第二伸缩杆圆周外壁套接有固定弹簧，能够快速将圆形块按压下去，从而将收集的煤屑进行收集。
优选的，所述检测壳体顶部内壁安装有控制器，且检测壳体一侧外壁插接有摄像机，检测壳体底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁安装有过滤网板，过滤网板顶部外壁安装有气体浓度传感器，检测壳体一端内壁安装有无线信号收发器，能够对煤巷内部的空气质量和环境进行监测记录，并通过无线信号收发器输送到工作人员的电脑上，达到了智能探测功能，方便工作人员使用。
本实用新型通过改进在此提供一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本实用新型通过设置有弧形安装架上的钻孔机构、支撑机构和收集机构，当车体移动一段距离后，开启伺服电机带动丝杆上的滑动块移动，开启电动机通过螺旋钻头来对煤巷顶部进行钻孔，接料斗来对钻孔落下的煤矿碎屑进行储存收集，开启第一电动导轨和第二电动导轨，将出料软管移动到相对应的密封盖上，能够实现对煤巷不同位置的煤炭进行取样检测；
其二：本实用新型通过设置有密封盖、连接架、圆形块和第二伸缩杆上的固定弹簧，当到达相对应的储物槽顶部时，开启出料软管上的电动阀门将收集的煤炭碎屑排到储物槽中进行收集，通过设置有检测壳体内部的气体浓度传感器和摄像机，能够对煤巷内部的空气质量和环境进行监测记录，并通过无线信号收发器输送到工作人员的电脑上，达到了智能探测功能，提高了工作人员探测的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的局部放大结构示意图；
图3是本实用新型的支撑柱剖视结构示意图；
图4是本实用新型的车体局部剖视结构示意图；
图5是本实用新型的检测壳体剖视结构示意图。
附图标记说明：
1、车体；2、第一电动导轨；3、弧形安装架；4、钻孔机构；401、螺旋钻头；402、电动机；403、挤压杆；5、支撑机构；501、固定壳体；502、丝杆；503、滑动块；504、伺服电机；6、收集机构；601、支撑杆；602、接料斗；603、固定板；604、顶块；7、第二电动导轨；8、支撑柱；9、检测壳体；10、密封盖；11、第一伸缩杆；12、缓冲弹簧；13、连接架；14、圆形块；15、第二伸缩杆；16、气体浓度传感器；17、摄像机；18、控制器。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置，本实用新型的技术方案是：
如图1-图5所示，一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置，包括车体1，车体1两侧外壁顶部均安装有第一电动导轨2，且第一电动导轨2顶部外壁滑动连接有第一电动滑块，第一电动滑块顶部外壁安装有支撑柱8，两个支撑柱8相对的一侧外壁均开设有矩形槽，且两个矩形槽的内壁滑动连接有同一个第二电动导轨7，第二电动导轨7底部外壁安装有第二电动滑块，车体1一端外壁安装有弧形安装架3，且弧形安装架3一端设置有支撑机构5，车体1一侧外壁安装有检测壳体9；
支撑机构5包括固定在弧形安装架3一端外壁的固定壳体501，且固定壳体501顶部和底部内壁转动连接有一个丝杆502，丝杆502圆周外壁通过螺纹转动连接有滑动块503，滑动块503一端设置有钻孔机构4和收集机构6，固定壳体501底部外壁安装有伺服电机504，伺服电机504输出轴与丝杆502底部外壁固定连接。
进一步的，钻孔机构4包括固定在滑动块503底部外壁的电动机402，且电动机402输出轴顶部外壁安装有螺旋钻头401，电动机402底部外壁安装有挤压杆403，当车体1移动一段距离后，开启伺服电机504带动丝杆502上的滑动块503移动，开启电动机402通过螺旋钻头401来对煤巷顶部进行钻孔，接料斗602来对钻孔落下的煤矿碎屑进行储存收集，开启第一电动导轨2和第二电动导轨7，将出料软管移动到相对应的密封盖10上，能够实现对煤巷不同位置的煤炭进行取样检测。
进一步的，收集机构6包括两个固定在固定壳体501两侧外壁的支撑杆601，且两个支撑杆601相对的一侧外壁安装有同一个接料斗602，接料斗602与螺旋钻头401的外壁滑动连接，第二电动滑块一端外壁安装有固定板603，接料斗602底部外壁插接有出料软管，出料软管底部延伸到固定板603底部外壁，固定板603底部外壁一端安装有顶块604，出料软管的内壁安装有电动阀门。
进一步的，第二电动导轨7底部外壁两侧均安装有第一伸缩杆11，且第一伸缩杆11底部外壁与相对应的矩形槽底部内壁固定连接，第一伸缩杆11圆周外壁套接有缓冲弹簧12。
进一步的，车体1顶部外壁开设有等距离分布的储物槽，且储物槽的内壁顶部转动连接有密封盖10，密封盖10底部外壁安装有连接架13，且连接架13顶部外壁安装有第二伸缩杆15，密封盖10能够方便拆卸，便于取出储存的煤屑。
进一步的，密封盖10顶部外壁开设有圆形孔，圆形孔内壁滑动连接有圆形块14，圆形块14底部外壁与第二伸缩杆15顶部外壁固定连接，第二伸缩杆15圆周外壁套接有固定弹簧，能够快速将圆形块14按压下去，从而将收集的煤屑进行收集。
进一步的，检测壳体9顶部内壁安装有控制器18，且检测壳体9一侧外壁插接有摄像机17，检测壳体9底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁安装有过滤网板，过滤网板顶部外壁安装有气体浓度传感器16，检测壳体9一端内壁安装有无线信号收发器，能够对煤巷内部的空气质量和环境进行监测记录，并通过无线信号收发器输送到工作人员的电脑上，达到了智能探测功能，方便工作人员使用。
工作原理：通过设置有无线信号收发器和控制器18，能够控制车体1在煤巷中移动，通过设置有弧形安装架3上的钻孔机构4、支撑机构5和收集机构6，当车体1移动一段距离后，开启伺服电机504带动丝杆502上的滑动块503移动，开启电动机402通过螺旋钻头401来对煤巷顶部进行钻孔，接料斗602来对钻孔落下的煤矿碎屑进行储存收集，开启第一电动导轨2和第二电动导轨7，将出料软管移动到相对应的密封盖10上，能够实现对煤巷不同位置的煤炭进行取样检测，通过设置有密封盖10、连接架13、圆形块14和第二伸缩杆15上的固定弹簧，当到达相对应的储物槽顶部时，开启伺服电机504降下挤压杆403，从而带动固定板603下降，顶块604将圆形块14往下定，开启出料软管上的电动阀门将收集的煤炭碎屑排到储物槽中进行收集，通过设置有检测壳体9内部的气体浓度传感器16和摄像机17，能够对煤巷内部的空气质量和环境进行监测记录，并通过无线信号收发器输送到工作人员的电脑上，达到了智能探测功能，方便工作人员使用。
上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)两侧外壁顶部均安装有第一电动导轨(2)，且第一电动导轨(2)顶部外壁滑动连接有第一电动滑块，第一电动滑块顶部外壁安装有支撑柱(8)，两个支撑柱(8)相对的一侧外壁均开设有矩形槽，且两个矩形槽的内壁滑动连接有同一个第二电动导轨(7)，第二电动导轨(7)底部外壁安装有第二电动滑块，所述车体(1)一端外壁安装有弧形安装架(3)，且弧形安装架(3)一端设置有支撑机构(5)，车体(1)一侧外壁安装有检测壳体(9)；
所述支撑机构(5)包括固定在弧形安装架(3)一端外壁的固定壳体(501)，且固定壳体(501)顶部和底部内壁转动连接有一个丝杆(502)，丝杆(502)圆周外壁通过螺纹转动连接有滑动块(503)，滑动块(503)一端设置有钻孔机构(4)和收集机构(6)，固定壳体(501)底部外壁安装有伺服电机(504)，伺服电机(504)输出轴与丝杆(502)底部外壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置，其特征在于：所述钻孔机构(4)包括固定在滑动块(503)底部外壁的电动机(402)，且电动机(402)输出轴顶部外壁安装有螺旋钻头(401)，电动机(402)底部外壁安装有挤压杆(403)。
3.根据权利要求2所述的一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置，其特征在于：所述收集机构(6)包括两个固定在固定壳体(501)两侧外壁的支撑杆(601)，且两个支撑杆(601)相对的一侧外壁安装有同一个接料斗(602)，接料斗(602)与螺旋钻头(401)的外壁滑动连接，第二电动滑块一端外壁安装有固定板(603)，接料斗(602)底部外壁插接有出料软管，出料软管底部延伸到固定板(603)底部外壁，固定板(603)底部外壁一端安装有顶块(604)。
4.根据权利要求1所述的一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置，其特征在于：所述第二电动导轨(7)底部外壁两侧均安装有第一伸缩杆(11)，且第一伸缩杆(11)底部外壁与相对应的矩形槽底部内壁固定连接，第一伸缩杆(11)圆周外壁套接有缓冲弹簧(12)。
5.根据权利要求1所述的一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置，其特征在于：所述车体(1)顶部外壁开设有等距离分布的储物槽，且储物槽的内壁顶部转动连接有密封盖(10)，所述密封盖(10)底部外壁安装有连接架(13)，且连接架(13)顶部外壁安装有第二伸缩杆(15)。
6.根据权利要求5所述的一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置，其特征在于：所述密封盖(10)顶部外壁开设有圆形孔，圆形孔内壁滑动连接有圆形块(14)，圆形块(14)底部外壁与第二伸缩杆(15)顶部外壁固定连接，第二伸缩杆(15)圆周外壁套接有固定弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置，其特征在于：所述检测壳体(9)顶部内壁安装有控制器(18)，且检测壳体(9)一侧外壁插接有摄像机(17)，检测壳体(9)底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁安装有过滤网板，过滤网板顶部外壁安装有气体浓度传感器(16)，检测壳体(9)一端内壁安装有无线信号收发器。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122142035.7U CN216247295U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种煤巷地质超前用智能化高的探测装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115032029A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-09-09 | 中国科学技术大学 | 一种探究等离子体合成纳米材料生长演化的实验装置 |
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2021
- 2021-09-06 CN CN202122142035.7U patent/CN216247295U/zh active Active
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| CN115032029A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-09-09 | 中国科学技术大学 | 一种探究等离子体合成纳米材料生长演化的实验装置 |
| CN115032029B (zh) * | 2022-08-11 | 2023-02-28 | 中国科学技术大学 | 一种探究等离子体合成纳米材料生长演化的实验装置 |
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