JPH07272966A - 巻線装置および巻線方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】単一のコアに線材の種類が異なる複数巻のコイ
ルを自動的に巻線する。 【構成】線材Ｘ，Ｙが巻線されるコアＢを回動可能に支
持するスピンドル１２を備えた線材巻取側１と、コアＢ
に線材Ｘ，Ｙを供給する線材供給側２とからなるものに
おいて、線材供給側２には線材Ｘ，Ｙの端末を保持可能
な端末保持部２２２，２３２を有する複数の供給系２
２，２３を設け、線材巻取側１，線材供給側２の一方ま
たは双方には線材供給側２の各供給系２２，２３と線材
巻取側１と選択対応させる移動手段４，５を設け、線材
巻取側１，線材供給側２の間には線材Ｘ，Ｙの端末を前
記端末保持部２２２，２３２と受渡して一時的に保持し
移動させる端末案内機構３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻線装置および巻線方
法に関する。さらに詳しくは、単一のコアに対して線材
の種類が異なる複数巻のコイルを巻線する巻線装置の自
動化，汎用性，巻線効率等に係る改良と、この巻線装置
を使用した巻線方法とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、巻線装置としては、例えば、特公
昭５７−４２２０７号公報に記載のものが知られてい
る。

【０００３】この従来の巻線装置は、線材が巻線される
コア（ボビン）を回動可能に支持するスピンドルを備え
た線材巻取側と、コアに１本の線材を旋回供給するフラ
イヤを備えた線材供給側とからなる。

【０００４】この従来の巻線装置では、コアのからげ用
突起に線材の端末をからげ処理する際にスピンドルの回
転を停止しフライヤを回転させてフライヤ巻し、コアの
本体に線材を巻線する際にフライヤの回転を停止しスピ
ンドルを回転させてスピンドル巻することが行われる。
このため、フライヤ巻，スピンドル巻を切換えることに
よって、スピンドルにコアを支持したまま単一のコアに
対して軸線が異なる複数巻のコイルを巻線することが可
能になる。この結果、各コイルの巻線ごとのコア着脱の
手間が省略され、巻線効率が高くなることが期待され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来の巻線装置
では、線材供給側から供給される線材が１本であり、複
数巻きのコイルの線材の種類（材質，線径等）を異なら
せようとすると、１つの種類の線材によるコイルの巻線
が終了した後、線材巻取側からコアを取り外して別の種
類の線材が供給される線材供給側に対応する線材巻取側
に装着しなければならない。また、コアの着脱に伴っ
て、各線材供給側において各線材の供給，停止，端末処
理等を夫々制御しなければならない。このため、単一の
コアに線材の種類が異なる複数巻のコイルを簡単に巻線
することができないという問題点がある。

【０００６】さらに、コイルの巻線の軸線の選択がフラ
イヤ巻，スピンドル巻の切換えによって行われ、スピン
ドルの回転軸と同一線上，直交線上にある軸線の二者択
一のコイルしか巻線することができないため、汎用性が
低いという問題点がある。

【０００７】さらに、スピンドル巻の際にはフライヤの
回転を停止しなければならないため、回転を停止してい
るフライヤと線材との抵抗等によって巻線効率が低くな
るという問題点がある。

【０００８】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたもので、単一のコアに線材の種類が異なる複数巻
のコイルを自動的に巻線することのできる巻線装置，巻
線方法を提供することを第１の課題とする。また、第１
の課題に加えて、複数巻のコイルの軸線の選択範囲を広
げて汎用性を高め、線材の巻線速度を高速にして巻線効
率を高めた巻線装置，巻線方法を提供することを第２の
課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述の第１の課題を解決
するため、本発明に係る巻線装置は、請求項１に記載の
ように、線材が巻線されるコアを回動可能に支持するス
ピンドルを備えた線材巻取側と、コアに線材を供給する
線材供給側とからなる巻線装置において、線材供給側に
は線材の端末を保持可能な端末保持部を有する複数の供
給系を設け、線材巻取側，線材供給側の一方または双方
には線材供給側の各供給系と線材巻取側と選択対応させ
る移動手段を設け、線材巻取側，線材供給側の間には線
材の端末を前記端末保持部と受渡して一時的に保持し移
動させる端末案内機構を設けたことを特徴とする手段を
採用する。

【００１０】また、前述の第２の課題を解決するため、
本発明に係る巻線装置は、請求項２に記載のように、請
求項１の巻線装置において、線材供給側の線材供給系の
少なくとも１系統はコアに線材を旋回供給するフライヤ
であり、移動手段は線材巻取側，線材供給側の相対移動
によりスピンドル，フライヤの回転軸のなす角度が変更
可能であることを特徴とする手段を採用する。

【００１１】さらに、前述の第１の課題を解決するた
め、本発明に係る巻線方法は、請求項３に記載のよう
に、請求項１の巻線装置を用い、線材供給側の１つの供
給系の端末保持部に保持されている線材の端末を端末案
内機構に受け取らせて一時保持しておき、線材巻取側の
コアに線材を巻始めからげ処理した後に、端末案内機構
を移動させて線材の端末を巻始めからげ処理部分から切
断して線材の保持を解除し、続いて、線材巻取側のコア
に線材を巻線し巻終りからげ処理した後に、線材の巻終
り部分を端末案内機構に一時保持させて移動させて切断
し、切断形成された線材の端末を前記端末保持部に引き
渡し、その後、移動手段により線材巻取側を線材供給側
の別の１つの供給系に対応させて同様の作業を繰返すこ
とを特徴とする手段を採用する。

【００１２】また、前述の第２の課題を解決するため、
本発明に係る巻線方法は、請求項４に記載のように、請
求項３の巻線方法において、請求項２の巻線装置を用
い、線材供給側の供給系がフライヤである場合に、移動
手段により線材巻取側のスピンドルと線材供給側のフラ
イヤとの回転軸を同一線上に設定し、スピンドル，フラ
イヤを互いに逆方向へ回転させて線材巻取側のコアに線
材を巻線することを特徴とする手段を採用する。

【００１３】

【作用】前述の手段によると、請求項１，請求項３で
は、移動手段を作動させることで、コアを線材巻取側か
ら着脱せずに線材供給側の各供給系に移動させることが
できる。各供給系における線材の端末は、端末保持部，
端末案内機構の連係によって処理される。

【００１４】また、請求項２，請求項４では、前述の手
段によると、移動手段を作動させることで、スピンド
ル，フライヤの回転軸のなす角度を変更することができ
る。スピンドル，フライヤの回転軸のなす角度の変更
は、コアに巻線されるコイルの軸線の変更となる。スピ
ンドル，フライヤの回転軸を同一線上に設定した場合、
スピンドル，フライヤを互いに逆方向へ回転させると、
コアに線材が高速で巻線される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係る巻線装置および巻線方法
の実施例を図面に基いて説明する。

【００１６】図１〜図２９は、本発明に係る巻線装置お
よび巻線方法の第１実施例を示すものである。

【００１７】この実施例では、レーザディスク用ピック
アップコイルに用いられるコイル素子Ａを巻線形成する
ものを示してある。

【００１８】このコイル素子Ａは、図２９に示すよう
に、鉄材等で形成されたコアＢにコイルＣを巻線してな
る。コアＢは、取付孔Ｂａと、取付孔Ｂａを中芯とする
中空形の胴部Ｂｂと、胴部Ｂｂを介して相対する２枚の
張出板Ｂｃ，Ｂｄと、張出板Ｂｃ，Ｂｄの両側に突出し
た複数本のからげ用突起Ｂｅからなる。コイルＣは、コ
アＢの胴部Ｂｂに巻線される１巻のメインコイルＣａ
と、メインコイルＣａの軸線と直交して張出板Ｂｃ，Ｂ
ｄの端部に掛渡し巻線される２巻のサブコイルＣｂ，Ｃ
ｃと、からげ用突起Ｂｅに巻線されるからげコイルＣｄ
とからなる。

【００１９】この実施例は、図１，図２に示すように、
コイルＣを形成する２本の線材Ｘ，Ｙが夫々巻線される
線材巻取側１と、線材Ｘ，Ｙが供給される線材供給側２
と、線材Ｘ，Ｙの端末が案内される端末案内機構３とで
構成されている。

【００２０】線材巻取側１は、水平方向に配設されたビ
ーム１１と、ビーム１１に支持されたスピンドル１２と
からなる。

【００２１】スピンドル１２は、後端部がギア１３等を
介してモータ１４に連結して回転駆動され、先端部が内
拡型コレチャック等の把持部に形成されてコアＢの取付
孔Ｂａを嵌合取付けするようになっている。

【００２２】この線材巻取側１には、ビーム１１を前
後，左右，上下に移動させる移動手段４が付設されてい
る。この移動手段４は、前後動機構４１，左右動機構４
２，上下動機構４３をクロステーブル構造等により組合
せてなるもので、サーボモータ，エアシリンダ等のアク
チュエータが複数基組合され後述の動作において自動制
御されるようになっている。

【００２３】線材供給側２は、水平方向に配設されたビ
ーム２１と、ビーム２１に支持された第１の供給系２
２，第２の供給系２３とからなる。

【００２４】第１の供給系２２は、１本の線材Ｘを供給
するもので、図示しない供給部から供給された線材Ｘが
挿通されるノズル２２１と、線材Ｘの端末を保持する端
末保持部２２２とからなる。ノズル２２１は、ビーム２
１に固定されたＬ字形のアーム２２３に固定されてい
る。端末保持部２２２は、線材Ｘの端末を弾圧挟持して
保持する構造からなるもので、弾圧に抗して押圧する解
除部２２４によって線材Ｘの端末の保持が解除されるよ
うになっている。なお、解除部２２４は、ビーム２１に
支持されている。

【００２５】第２の供給系２３は、他の１本の線材Ｙを
供給するもので、図示しない供給部から供給された線材
Ｙが挿通されるフライヤ２３１と、線材Ｙの端末を保持
する端末保持部２３２とからなる。フライヤ２３１は、
ビーム２１に回転可能に支持された中空のフライヤ軸２
３１ａと、フライヤ軸２３１ａの先端に取付けられたＬ
字形のフライヤアーム２３１ｂと、フライヤアーム２３
１ｂの先端に取付けられたフライヤノズル２３１ｃとか
らなる。このフライヤ２３１のフライヤ軸２３１ａは、
後端部が図示しないモータ等に連結して回転駆動される
ようになっている。端末保持部２３２は、線材Ｙの端末
を弾圧挟持して保持する構造からなるもので、弾圧に抗
して押圧する解除部２３３によって線材Ｙの端末の保持
が解除されるようになっている。なお、解除部２３３
は、フライヤアーム２３１ｂの後端に支持されている。

【００２６】この線材供給側２は、線材巻取側１の移動
手段４のような機構が設けられず、固定位置を保持する
ようになっている。

【００２７】端末案内機構３は、線材Ｘ，Ｙを挟み込み
可能なクリップ部３１と、クリップ部３１を前後，左
右，上下に移動させまた回動させる移動部３２とからな
る。移動部３２は、線材巻取側１のビーム１１に支持さ
れている。従って、この端末案内機構３は、線材巻取側
１と一体的にもまた独立しても前後，左右，上下の移動
が可能である。

【００２８】この実施例では、運転使用に際して、ま
ず、スピンドル１２にコアＢを取付ける。次に、移動手
段４を駆動して、図１に実線で示すように、コアＢを線
材供給側２の一方の線材Ｘの第１の供給系２２の下方に
位置させる。

【００２９】そして、図３〜図１３に示すように、第１
の供給系２２において線材Ｘのからげ処理，巻線を行
う。

【００３０】まず、図３に示すように、線材供給側２の
第１の供給系２２のノズル２２１，端末保持部２２２の
間に張り渡されている線材Ｘの端末に対して、端末案内
機構３を移動部３２により上昇させてクリップ部３１で
補足する。

【００３１】次に、図４に示すように、解除部２２４に
より端末保持部２２２における線材Ｘの端末の保持を解
除し、線材Ｘの端末を端末案内機構３に一時的に保持さ
せる。このとき、移動部４によりビーム１１を移動させ
て、ノズル２２１と端末案内機構３との間にコアＢのか
らげ用突起Ｂｅを位置させる。

【００３２】次に、図５に示すように、移動部４により
ビーム１１，コアＢを旋回させて、コアＢのからげ用突
起Ｂｅに線材Ｘの端末を巻始めからげ処理してからげコ
イルＣｄを形成する。なお、コアＢの旋回は移動部４の
前後，左右の移動を組合せることより可能であるが、別
個の旋回専用駆動手段を設備して使用することも可能で
ある。

【００３３】次に、図６に示すように、端末案内機構３
をコアＢから離間する方向へ移動させ、線材Ｘの端末に
引張力を加えて線材ＸをからげコイルＣｅから切断す
る。

【００３４】次に、図７，図８に示すように、ノズル２
２１をコアＢの胴部Ｂｂ上に位置させおき、線材巻取側
１のスピンドル１２を回転させて、コアＢの胴部Ｂｂに
線材Ｘを巻線してメインコイルＣａを形成する。このと
き、コアＢを移動させて、巻線厚さが均等になる巻揃え
を行う。なお、この間に、端末案内機構３を下向きに回
動させ、先に切断した線材Ｘの端末を降下排出させる。

【００３５】次に、図９，図１０に示すように、コアＢ
を旋回させて、コアＢのからげ用突起Ｂｅに線材Ｘを巻
終わりからげ処理してからげコイルＣｄを形成する。な
お、このとき、端末案内機構３は、待機している。

【００３６】次に、図１１〜図１３に示すように、コア
Ｂをノズル２２１をから離間させて線材Ｘの巻終り部分
を引き延ばしておき、端末案内機構３を上昇させて線材
Ｘの巻終り部分をノズル２２１，コアＢの間で補足させ
る。そして、端末案内機構３をノズル２２１側へノズル
２２１を越えて移動させ、線材Ｘの巻終り部分を巻終わ
りからげ処理したからげコイルＣｄから切断して線材Ｘ
の端末を形成する。その後、さらに端末案内機構３の移
動を継続して、線材Ｘの端末を端末保持部２２２に引き
渡し保持させノズル２２１との間に掛け渡す。而後、端
末案内機構３は、図３に示すような待機体勢になる。

【００３７】第１の供給系２２における線材Ｘのからげ
処理，巻線が終了した後には、移動手段４を駆動して、
図１に２点鎖線で示すように、コアＢを線材供給側２の
他方の線材Ｙの第２の供給系２３の下方に位置させる。

【００３８】そして、図１４〜図２８に示すように、第
２の供給系２３において線材Ｙのからげ処理，巻線を行
う。

【００３９】まず、図１４に示すように、線材供給側２
の第２の供給系２３のフライヤノズル２３１ｃ，端末保
持部２３２の間に張り渡されている線材Ｙの端末に対し
て、端末案内機構３を移動部３２により上昇させてクリ
ップ部３１で補足する。

【００４０】次に、図１５に示すように、解除部２３３
により端末保持部２３２における線材Ｙの端末の保持を
解除し、線材Ｙの端末を端末案内機構３に一時的に保持
させる。このとき、フライヤ軸２３１ａによりフライヤ
アーム２３１ｂを９０度回転させ、移動部４によりビー
ム１１を移動させて、フライヤノズル２３１ｃと端末案
内機構との間にコアＢのからげ用突起Ｂｅを位置させ
る。

【００４１】次に、図１６に示すように、移動部４によ
りビーム１１，コアＢを旋回させて、コアＢのからげ用
突起Ｂｅに線材Ｙの端末を巻始めからげ処理してからげ
コイルＣｄを形成する。

【００４２】次に、図１７に示すように、端末案内機構
３をコアＢから離間する方向へ移動させ、線材Ｙの端末
に引張力を加えて線材ＹをからげコイルＣｅから切断す
る。

【００４３】次に、図１８に示すように、移動手段４に
よりビーム１１を移動させて、フライヤ軸２３１ａの軸
線がコアＢの胴部Ｂｂの軸線と直交するように位置させ
る。

【００４４】次に、図１９，図２０に示すように、線材
巻取側１のスピンドル１２を回転させずに、コアＢを上
昇させてフライヤアーム２３１ｂを旋回させ、コアＢの
張出板Ｂｃ，Ｂｄの端部に線材Ｙを掛渡し巻線してサブ
コイルＣｂを形成する。このとき、コアＢを昇降移動さ
せて、巻線厚さが均等になる巻揃えを行う。なお、この
間に、端末案内機構３を下向きに回動させ、先に切断し
た線材Ｙの端末を降下排出させる。

【００４５】次に、図２１，図２２に示すように、フラ
イヤアーム２３１ｂの旋回を中断して、スピンドル１２
を回動させてコアＢを１８０度回転させる。なお、前記
サブコイルＣｂを独立させるために、コアＢの回転の前
にコアＢのからげ用突起Ｂｅに巻終りからげ処理を行う
こともできる。

【００４６】次に、図２３に示すように、フライヤアー
ム２３１ｂを旋回させ、コアＢの張出板Ｂｃ，Ｂｄの反
対側の端部に線材Ｙを掛渡し巻線してサブコイルＣｃを
形成する。このとき、コアＢを昇降移動させて、巻線厚
さが均等になる巻揃えを行う。なお、前述のように前記
サブコイルＣｂを独立させた場合には、サブコイルＣｃ
の巻線の前にコアＢのからげ用突起Ｂｅに巻始めからげ
処理を行う。

【００４７】次に、図２４，図２５に示すように、コア
Ｂを降下させてから、移動部４によりビーム１１，コア
Ｂを旋回させて、コアＢのからげ用突起Ｂｅに線材Ｙの
端末を巻終わりからげ処理してからげコイルＣｄを形成
する。なお、このとき、端末案内機構３は、待機してい
る。

【００４８】次に、図２６〜図２８に示すように、コア
Ｂをフライヤ２３１をから離間させて線材Ｙの巻終り部
分を引き延ばしておき、端末案内機構３を上昇させて線
材Ｙの巻終り部分をフライヤノズル２３１ｃ，コアＢの
間で補足させる。そして、端末案内機構３をフライヤノ
ズル２３１ｃ側へ移動させ、線材Ｙの巻終り部分を巻終
わりからげ処理したからげコイルＣｄから切断して線材
Ｙの端末を形成する。その後、フライヤアーム２３１ｂ
を９０度回転させ、端末保持部２３２を降下させて、線
材Ｙの端末を端末保持部２３２に引き渡し保持させフラ
イヤノズル２３１ｃとの間に掛け渡す。而後、端末案内
機構３は、図１４に示すような待機体勢になる。

【００４９】この結果、単一のコアＢに対して軸線が９
０度異なる複数巻のコイルを自動的に巻線できることに
なる。

【００５０】なお、この実施例では、前述の動作におい
て、線材供給側２を固定位置に保持して移動手段４によ
り線材巻取側１を専ら移動動作させるため、運転効率が
良好で駆動制御が容易である。

【００５１】図３０，図３１は、本発明に係る巻線装置
および巻線方法の第２実施例を示すものである。

【００５２】この実施例では、線材供給側２にも、ビー
ム２１を前後，左右，上下に移動させる移動手段５が付
設されている。この移動手段５は、前後動機構，左右動
機構，上下動機構をクロステーブル構造等により組合せ
てなるもので、サーボモータ，エアシリンダ等のアクチ
ュエータが複数基組合され前述の第１実施例の動作にお
いて自動制御されるようになっている。

【００５３】この実施例によると、第１実施例における
線材巻取側１の移動手段４の動作に対して、線材供給側
２の移動手段５を代替動作させたり連係動作させたりす
ることができ、高速運転が可能となる。

【００５４】図３２は、本発明に係る巻線装置および巻
線方法の第３実施例を示すものである。

【００５５】この実施例では、線材供給側２の移動手段
５にビーム２１を少なくとも９０度回転する機能を備え
てある。

【００５６】この実施例によると、線材供給側２の他方
の線材Ｙの第２の供給系２３での巻線において、スピン
ドル１２，フライヤ２３１の回転軸ａ，ｂが水平で同一
線上にあるように設定することができる。

【００５７】そして、スピンドル１２，フライヤ２３１
を逆方向へ回転させると、線材Ｙの巻速度を加速させ
て、コアＢの胴部ＢｂにメインコイルＣａを極めて高速
で巻線させることができる。

【００５８】以上、図示した実施例の外に、スピンドル
１２，フライヤ２３１の回転軸ａ，ｂのなす角度を変更
すれば、単一のコアＢに対して軸線が９０度以外に異な
る複数巻のコイルを巻線することも可能である。

【００５９】さらに、線材供給側２において、第１の供
給系２２を２基以上設けて第２の供給系２３のフライヤ
２３１構造を装備しない実施例とすることもできる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明に係る巻線装置，巻
線方法は、各請求項共通として、コアを線材巻取側から
着脱せずに線材供給側の各供給系に移動させ、各供給系
における線材の端末を端末保持部，端末案内機構の連係
によって処理することができるため、単一のコアに線材
の種類が異なる複数巻のコイルを自動的に巻線すること
ができる効果がある。

【００６１】さらに、請求項２，４のみとして、スピン
ドル，フライヤの回転軸のなす角度を変更することによ
り、コアに巻線されるコイルの軸線を異ならせることが
でき、多様の軸線のコイルの巻線が可能となるため、汎
用性が高くなる効果がある。

【００６２】さらに、請求項２，４のみとして、スピン
ドル，フライヤの回転軸を同一線上に設定して両者を逆
回転させることができるため、線材の巻速度が高速とな
り巻線効率が高くなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る巻線装置，巻線方法の第１実施例
を示す要部の斜視図である。

【図２】図１の全体の側面図である。

【図３】図１，図２の運転使用の第１の供給系における
最初の動作状態を示す要部の側面図である。

【図４】図３に続く動作状態を示す側面図である。

【図５】図４に続く動作状態を示す側面図である。

【図６】図５に続く動作状態を示す側面図である。

【図７】図６に続く動作状態を示す側面図である。

【図８】図７の斜視図である。

【図９】図７，図８に続く動作状態を示す側面図であ
る。

【図１０】図９に続く動作状態を示す側面図である。

【図１１】図１０に続く動作状態を示す側面図である。

【図１２】図１１に続く動作状態を示す側面図である。

【図１３】図１２に続く動作状態を示す側面図である。

【図１４】図１，図２の運転使用の第２の供給系におけ
る最初の動作状態を示す要部の側面図である。

【図１５】図１４に続く動作状態を示す側面図である。

【図１６】図１５に続く動作状態を示す側面図である。

【図１７】図１６に続く動作状態を示す側面図である。

【図１８】図１７に続く動作状態を示す側面図である。

【図１９】図１８に続く動作状態を示す側面図である。

【図２０】図１９の斜視図である。

【図２１】図１８，図１９に続く動作状態を示す側面図
である。

【図２２】図２１に続く動作状態を示す側面図である。

【図２３】図２２に続く動作状態を示す側面図である。

【図２４】図２３に続く動作状態を示す側面図である。

【図２５】図２４に続く動作状態を示す側面図である。

【図２６】図２５に続く動作状態を示す側面図である。

【図２７】図２６に続く動作状態を示す側面図である。

【図２８】図２７に続く動作状態を示す側面図である。

【図２９】本発明に係る巻線装置，巻線方法の第１実施
例の製造対象となるコイル素子の斜視図である。

【図３０】本発明に係る巻線装置，巻線方法の第２実施
例を示す要部の斜視図である。

【図３１】図３０の全体の側面図である。

【図３２】本発明に係る巻線装置，巻線方法の第３実施
例を示す要部の斜視図である。

【符号の説明】

１ 線材巻取側 １１ ビーム １２ スピンドル ２ 線材供給側 ２１ ビーム ２２ 第１の供給系 ２２１ ノズル ２２２ 端末保持部 ２３ 第２の供給系 ２３１ フライヤ ２３２ 端末保持部 ３ 端末案内機構 ４，５ 移動手段 Ｂ コア Ｘ，Ｙ 線材 ａ，ｂ 回転軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材が巻線されるコアを回動可能に支持
   するスピンドルを備えた線材巻取側と、コアに線材を供
   給する線材供給側とからなる巻線装置において、線材供
   給側には線材の端末を保持可能な端末保持部を有する複
   数の供給系を設け、線材巻取側，線材供給側の一方また
   は双方には線材供給側の各供給系と線材巻取側と選択対
   応させる移動手段を設け、線材巻取側，線材供給側の間
   には線材の端末を前記端末保持部と受渡して一時的に保
   持し移動させる端末案内機構を設けたことを特徴とする
   巻線装置。
2. 【請求項２】 請求項１の巻線装置において、線材供給
   側の線材供給系の少なくとも１系統はコアに線材を旋回
   供給するフライヤであり、移動手段は線材巻取側，線材
   供給側の相対移動によりスピンドル，フライヤの回転軸
   のなす角度が変更可能であることを特徴とする巻線装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１の巻線装置を用い、線材供給側
   の１つの供給系の端末保持部に保持されている線材の端
   末を端末案内機構に受け取らせて一時保持しておき、線
   材巻取側のコアに線材を巻始めからげ処理した後に、端
   末案内機構を移動させて線材の端末を巻始めからげ処理
   部分から切断して線材の保持を解除し、続いて、線材巻
   取側のコアに線材を巻線し巻終りからげ処理した後に、
   線材の巻終り部分を端末案内機構に一時保持させて移動
   させて切断し、切断形成された線材の端末を前記端末保
   持部に引き渡し、その後、移動手段により線材巻取側を
   線材供給側の別の１つの供給系に対応させて同様の作業
   を繰返すことを特徴とする巻線方法。
4. 【請求項４】 請求項３の巻線方法において、請求項２
   の巻線装置を用い、線材供給側の供給系がフライヤであ
   る場合に、移動手段により線材巻取側のスピンドルと線
   材供給側のフライヤとの回転軸を同一線上に設定し、ス
   ピンドル，フライヤを互いに逆方向へ回転させて線材巻
   取側のコアに線材を巻線することを特徴とする巻線方
   法。