JPH07262099A - 電子制御システムにおけるデータバックアップ装置及びデータバックアップ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御データの更新途中に電源が遮断されて
も、電源投入時には更新前及び更新後の制御データを混
在させることなく用いて電源投入時の制御を確実に行
う。 【構成】 電源遮断時にも記憶内容を保持するバックア
ップメモリは、ＲＡＭ６に設けられている。バックアッ
プＲＡＭには、制御データを記憶する２つの記憶領域の
うちいずれかを有効読出領域として指定する読出領域デ
ータが記憶されている。スロットルセンサ８又は水温セ
ンサ１１の異常が検出された場合、ＣＰＵ４は、読出領
域データが指定する有効読出領域とは異なる記憶領域に
対してデータ更新を行う。又、ＣＰＵ４は、データの更
新完了後において読出領域データをそれ以前とは異なる
データに書き換える。そして、ＣＰＵ４は、ダイアグチ
ェッカー１３のリクエストによるデータ読出時におい
て、読出領域データが指定する有効読出領域のデータを
読み出し、ダイアグチェッカー１３に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子制御システムにお
けるデータバックアップ装置に係り、例えば車載機器の
異常解析に必要な診断データを記憶保持する故障診断装
置に用いられるデータバックアップ装置及びデータバッ
クアップ方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のデータバックアップ装置は、従
来から、車載機器の異常解析に必要な診断データを記憶
保持して故障診断を実施する故障診断装置等に用いられ
ている。即ち、車両各部の診断データが、電源遮断時に
もその内容を保持するバックアップメモリに一定周期毎
に順次更新され、この更新されたデータを用いて異常の
診断が行われるようになっている（例えば、特開昭６２
−１４２８４９号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の故障診
断装置では、バックアップメモリのデータ更新途中に電
源が遮断された場合、メモリ内容は更新前の診断データ
と更新後の診断データとが混在した状態になる。そし
て、電源投入時において、更新前と更新後のデータが混
在した状態のメモリ内容を故障診断に用いることで、故
障診断の精度が悪化するおそれが生じる。

【０００４】要するに、この種の電子制御システムで
は、バックアップメモリに更新前の制御データと更新後
の制御データとが混在して記憶されていると、その制御
データの精度が著しく低下してしまい、同データをバッ
クアップメモリから読み出して用いることができないと
いう問題が生じていた。

【０００５】本発明は上記の問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、制御データの更
新途中に電源が遮断されても、電源投入時には更新前及
び更新後の制御データを混在させることなく用いて電源
投入時の制御を確実に行うことができる電子制御システ
ムにおけるデータバックアップ装置及びデータバックア
ップ方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載のデータバックアップ装置は、図７
に示すように、電源遮断時にも記憶データを保持するバ
ックアップメモリＭ１を備え、該バックアップメモリＭ
１に設けられた第１及び第２の記憶領域に電子制御シス
テムの制御データを記憶するようにしたデータバックア
ップ装置であって、前記第１又は第２の記憶領域を交互
に選択し、該選択された記憶領域の制御データを順次更
新するデータ更新手段Ｍ２と、前記データ更新手段Ｍ２
による第１又は第２の記憶領域のデータ更新後におい
て、当該記憶領域を有効読出領域として指定する読出領
域データを前記バックアップメモリＭ１の第３の記憶領
域に記憶する読出領域設定手段Ｍ３と、前記読出領域設
定手段Ｍ３による読出領域データが指定する記憶領域の
制御データを読み出すデータ読出手段Ｍ４とを備えたこ
とを要旨としている。

【０００７】請求項２に記載のデータバックアップ方法
は、電源遮断時にも記憶データを保持するバックアップ
メモリを用い、該バックアップメモリに設けられた第１
及び第２の記憶領域には電子制御システムの制御データ
を交互に記憶し、該バックアップメモリに設けられた第
３の記憶領域には制御データの有効読出領域が前記第１
又は第２の記憶領域のうちいずれであるかを指定する２
値の読出領域データを記憶したデータバックアップ方法
であって、前記第３の記憶領域の読出領域データが指定
する有効読出領域とは異なる記憶領域の制御データを順
次更新し、その後、前記第３の記憶領域の読出領域デー
タをそれ以前とは異なるデータに書き換えることを要旨
としている。

【０００８】

【作用】請求項１に記載のデータバックアップ装置にお
いて、データ更新手段Ｍ２は、バックアップメモリＭ１
の第１又は第２の記憶領域を交互に選択し、該選択され
た記憶領域の制御データを順次更新する。記憶領域設定
手段Ｍ３は、データ更新手段Ｍ２による第１又は第２の
記憶領域のデータ更新後において、当該記憶領域を有効
読出領域として指定する読出領域データをバックアップ
メモリＭ１の第３の記憶領域に記憶する。データ読出手
段Ｍ４は、読出領域設定手段Ｍ３による読出領域データ
が指定する記憶領域の制御データを読み出す。

【０００９】要するに、上記構成によれば、データ更新
手段Ｍ２によるデータ更新が完了した記憶領域が有効読
出領域となり、その有効読出領域から制御データが読み
出されることにより更新途中の制御データの読み出しが
防止される。即ち、制御システムへの電源供給が遮断さ
れる等して制御データの更新が中断された場合（電源電
圧の低下による制御動作の中断を含む）、更新途中の記
憶領域では更新前の制御データと更新後の制御データが
混在する。しかし、電源投入時（制御再開時）におい
て、この混在データが読み出されることはなく、更新が
完了している方の記憶領域の制御データが読み出され
る。この場合、混在データを用いることによる制御への
支障が回避される。

【００１０】一方、請求項２に記載のデータバックアッ
プ方法においても、有効読出領域はデータ更新が完了し
た記憶領域となる。従って、電源投入時（制御再開時）
には、常に、制御データの更新が完了した記憶領域（有
効読出領域）の制御データが読み出されることになり、
電源投入時における制御が確実に行われる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の電子制御システムにおけるデ
ータバックアップ装置を車両用の故障診断装置に具体化
した一実施例について図面に従って説明する。

【００１２】図１には、本実施例における故障診断装置
の電気的構成を示す。制御ユニット１はＣＰＵ（中央処
理装置）４、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）６、入出力（Ｉ／Ｏ）回路
７等により構成されている。ＣＰＵ４、ＲＯＭ５、ＲＡ
Ｍ６、Ｉ／Ｏ回路７にはイグニションスイッチ２を経て
バッテリ３より電源が供給されている。ＲＡＭ６の一部
にはバッテリ３より直接電源が供給されており、イグニ
ションスイッチ２による電源遮断時にも記憶内容が保持
されるバックアップＲＡＭとなっている。

【００１３】Ｉ／Ｏ回路７にはスロットルセンサ８、エ
アフローメータ９、クランク角センサ１０、水温センサ
１１等の車両各部に設けたセンサからのセンサ信号が入
力される。ＣＰＵ４はＲＯＭ５内の制御プログラムを用
いて前記各センサ信号に応じた燃料噴射量を算出し、こ
の燃料噴射量に応じた出力信号をＩ／Ｏ回路７を介して
燃料噴射弁１２に出力する。なお、これら各センサ信号
によってエンジンの運転状態（エンジン回転数ＮＥ，吸
入空気量ＧＮ等）が求められ、異常検出時には同データ
が診断データとしてバックアップＲＡＭに書き込まれる
ようになっている。

【００１４】又、本故障診断装置において、Ｉ／Ｏ回路
７の図示しない接続ポートにはダイアグチェッカー１３
が接続されるようになっている。そして、ダイアグチェ
ッカー１３がＩ／Ｏ回路７に接続されると、同ダイアグ
チェッカー１３は制御ユニット１に対して診断データ等
の出力をリクエストし、ＲＡＭ６のバックアップＲＡＭ
内に書き込まれている各種診断データ（エンジン回転数
ＮＥ，吸入空気量ＧＮ，故障コード等）を読み出して異
常診断を実施する。

【００１５】一方、図２にはバックアップＲＡＭの記憶
領域の構成を示す。バックアップＲＡＭは１語長１６ビ
ットにて構成され、同図に示す如くｎ番地から（ｎ＋４
＋α＋α）番地において領域２０１〜２０９を有してい
る。なお、このバックアップＲＡＭは、読出領域データ
の記憶領域をなすｎ番地と、（ｎ＋１）〜（ｎ＋２＋
α）番地のＡ領域と、（ｎ＋３＋α）〜（ｎ＋４＋α＋
α）番地のＢ領域とに大別されている。Ａ，Ｂ領域は同
じ容量を有し、共に各種診断データをアクセスする領域
として構成されている。

【００１６】具体的に説明すると、ｎ番地の領域２０１
には、制御データの有効読出領域がＡ，Ｂ領域のいずれ
であるかを指定する２値の読出領域データが記憶され
る。即ち、Ａ領域が有効読出領域であれば、領域２０１
に読出領域データとして「Ａ５Ｈ」がセットされ、Ｂ領
域が有効読出領域であれば、同領域２０１に「５ＡＨ」
がセットされるようになっている。

【００１７】又、Ａ領域において、（ｎ＋１）番地の領
域２０２には異常判定フラグＡが記憶される。本実施例
では、領域２０２の１５ビット目の位置にスロットルセ
ンサ異常フラグＡがセットされ、１４ビット目の位置に
水温センサ異常フラグＡがセットされるようになってい
る。さらに、（ｎ＋２＋０）〜（ｎ＋２＋α）番地の領
域２０３〜２０５には、診断データ０Ａ，１Ａ，・・・
αＡとしてエンジン回転数ＮＥ，吸入空気量ＧＮ，故障
コード等が記憶される。

【００１８】Ｂ領域において、（ｎ＋３＋α）番地の領
域２０６には異常判定フラグＢが記憶される。本実施例
では、領域２０６の１５ビット目の位置にスロットルセ
ンサ異常フラグＢがセットされ、１４ビット目の位置に
水温センサ異常フラグＢがセットされるようになってい
る。さらに、（ｎ＋４＋α＋０）〜（ｎ＋４＋α＋α）
番地の領域２０７〜２０９には、診断データ０Ｂ，１
Ｂ，・・・αＢとしてエンジン回転数ＮＥ，吸入空気量
ＧＮ，故障コード等が記憶される。そして、Ａ領域の領
域２０２〜２０５に記憶されるデータと、Ｂ領域の領域
２０６〜２０９に記憶されるデータとは、読出領域デー
タにより当該記憶領域が有効読出領域として指定された
時に読み出される。

【００１９】なお、本実施例では、ＣＰＵ４によりデー
タ更新手段、読出領域設定手段及びデータ読出手段が構
成されている。又、バックアップＲＡＭによりバックア
ップメモリが構成されており、同バックアップＲＡＭの
Ａ領域（領域２０２〜２０５）が第１の記憶領域に、Ｂ
領域（領域２０６〜２０９）が第２の記憶領域に、領域
２０１が第３の記憶領域に、それぞれ相当している。

【００２０】次に、本実施例における故障診断装置の作
用について、図３〜図６を用いて説明する。なお、図
３，図４のフローチャートは、各々スロットルセンサ
８，水温センサ１１の異常検出に伴う処理ルーチンを示
しており、図５のフローチャートはダイアグチェッカー
１３へのデータ出力ルーチンを示している。図３〜図５
の各ルーチンは所定周期毎（本実施例では、８．２ｍｓ
ｅｃ毎）にＣＰＵ４によって順次実行される。又、図６
のタイムチャートは、図４の所定ステップ区間における
バックアップＲＡＭの書き換え動作を示している。

【００２１】各ルーチンの処理を略述すると、図３，図
４のルーチンでは、８．２ｍｓｅｃ毎にスロットルセン
サ８又は水温センサ１１の異常検出が行われ、当該異常
検出時にバックアップＲＡＭの諸データの書き換えが行
われる。つまり、図３，図４のルーチンによって、スロ
ットルセンサ８又は水温センサ１１の異常に関するデー
タがバックアップＲＡＭのＡ領域又はＢ領域に記憶され
る。又、図５のルーチンでは、異常解析のための診断デ
ータがバックアップＲＡＭから読み出され、ダイアグチ
ェッカー１３に出力される。

【００２２】以下、上記各ルーチンの制御内容ついて図
３から順に詳細に説明する。さて、図３のルーチンがス
タートすると、ＣＰＵ４は、先ずステップ（以下、Ｓと
する）３０１，Ｓ３０２でスロットルセンサ８の出力信
号（以下、ＨＡ信号とする）が０．１Ｖ〜４．９Ｖの範
囲にあるか否かを判別する。そして、ＨＡ信号がこの範
囲内にあれば、ＣＰＵ４はスロットルセンサ８が正常に
機能していると判別しＳ３１６に移行する。ＣＰＵ４
は、Ｓ３１６でＨＡ異常継続カウンタをクリアした後、
本ルーチンを終了する。ここで、ＨＡ異常継続カウンタ
はクロック信号にてカウントされるようになっている。

【００２３】一方、ＨＡ信号が０．１Ｖ〜４．９Ｖの範
囲外であれば、ＣＰＵ４はＳ３０３に移行してＨＡ異常
継続カウンタの値が所定値（本実施例では、５００ｍｓ
に対応する値）以上になっているか否かを判別する。そ
して、Ｓ３０３が肯定判別されれば、ＣＰＵ４はスロッ
トルセンサ８に異常が生じた（ＨＡ異常）と判断してＳ
３０４に移行する。ＣＰＵ４はＳ３０４でＨＡ異常が第
１回目であるか否かを判別する。この場合、当初（ＨＡ
異常の判定１回目）はＳ３０５に移行し、ＨＡ異常の判
定２回目以降はそのままルーチンを終了する。

【００２４】その後、ＣＰＵ４は、Ｓ３０５で領域２０
１の読出領域データがＡ領域を有効読出領域とする値
「Ａ５Ｈ」であるか否かを判別する。そして、読出領域
データ＝「Ａ５Ｈ」であれば、ＣＰＵ４はＳ３０６〜Ｓ
３０９でＢ領域に対するデータの更新を行う。

【００２５】詳しくは、読出領域データ＝「Ａ５Ｈ」の
場合、ＣＰＵ４はＳ３０６で領域２０６のＨＡ異常フラ
グＢを「１」にセットする。このＨＡ異常フラグＢはＨ
Ａ異常の発生に伴いセット状態に保持される。又、ＣＰ
Ｕ４は、Ｓ３０７，Ｓ３０８，・・・Ｓ３０９で当該Ｈ
Ａ異常の解析に有用な診断データ０Ｂ，１Ｂ，・・・α
Ｂとしてその時のエンジンの運転状態に応じたエンジン
回転数ＮＥ，吸入空気量ＧＮ等や、異常の種類により定
められた故障コード（ＨＡ異常の場合には、０１Ｈ）を
求め、バックアップＲＡＭの領域２０７〜２０９に順次
ストアする。又、ＣＰＵ４はＳ３１０で、読出領域デー
タを「５ＡＨ」（Ｂ領域を有効読出領域に指定する値）
に書き換えた後、本ルーチンを終了する。

【００２６】一方、前記Ｓ３０５で読出領域データ≠
「Ａ５Ｈ」（即ち、読出領域データ＝「５ＡＨ」）であ
れば、ＣＰＵ４はＳ３１１〜Ｓ３１４でＡ領域に対する
データの更新を行う。詳しくは、ＣＰＵ４はＳ３１１で
領域２０２のＨＡ異常フラグＡを「１」にセットする。
又、ＣＰＵ４は、Ｓ３１２，Ｓ３１３，・・・Ｓ３１４
で該当ＨＡ異常の解析に有用な診断データ０Ａ，１Ａ，
・・・αＡを求め、バックアップＲＡＭの領域２０３〜
２０５に順次ストアする。又、ＣＰＵ４はＳ３１５で、
読出領域データを「Ａ５Ｈ」（Ａ領域を有効読出領域に
指定する値）に書き換えた後、本ルーチンを終了する。

【００２７】以上のように本ルーチンによれば、ＨＡ異
常が検出された場合に読出領域データが指定する有効読
出領域とは異なる記憶領域の制御データが順次更新され
る。そして、データ更新後に、読出領域データがそれ以
前とは異なるデータに書き換えられる。つまり、Ａ，Ｂ
領域は交互に制御データの更新が行われるとともに、デ
ータ更新が完了した記憶領域が有効読出領域として設定
されることになる。

【００２８】次に、図４の水温センサ１１の異常時処理
ルーチンについて説明する。図４において、ＣＰＵ４は
Ｓ４０１，Ｓ４０２で、水温センサ１１の出力信号（以
下、ＴＷ信号という）が０．１Ｖ〜４．９Ｖの範囲にあ
るか否かを判別する。そして、ＴＷ信号がこの範囲内に
あれば、ＣＰＵ４は水温センサ１１が正常に機能してい
ると判別しＳ４１６に移行する。ＣＰＵ４は、Ｓ４１６
でＴＷ異常継続カウンタをクリアした後、本ルーチンを
終了する。

【００２９】一方、ＴＷ信号が０．１Ｖ〜４．９Ｖの範
囲外であれば、ＣＰＵ４はＳ４０３に移行してＴＷ異常
継続カウンタの値が所定値（本実施例では、５００ｍｓ
に対応する値）以上になっているか否かを判別する。そ
して、Ｓ４０３が肯定判別されれば、ＣＰＵ４は水温セ
ンサ１１に異常が生じた（ＴＷ異常）と判断してＳ４０
４に移行する。ＣＰＵ４はＳ４０４でＴＷ異常が第１回
目であるか否かを判別する。この場合、当初（ＴＷ異常
の判定１回目）はＳ４０５に移行し、ＴＷ異常の判定２
回目以降はルーチンを終了する。

【００３０】その後、図４のＳ４０５で読出領域データ
がＡ領域を有効読出領域とする値「Ａ５Ｈ」であるか否
かを判別する。そして、読出領域データ＝「Ａ５Ｈ」で
あれば、ＣＰＵ４はＳ４０６〜Ｓ４０９でＢ領域の諸デ
ータを更新する。即ち、ＣＰＵ４はＳ４０６で領域２０
６のＴＷ異常フラグＢを「１」にセットする。又、ＣＰ
Ｕ４はＳ４０７，Ｓ４０８，・・・Ｓ４０９で、当該Ｔ
Ｗ異常の解析に有用な診断データ０Ｂ，１Ｂ，・・・α
Ｂとして現時点でのエンジン回転数ＮＥ，吸入空気量Ｇ
Ｎ，故障コード（ＴＷ異常の場合には、０２Ｈ）等を求
め、領域２０７〜２０９に順次ストアする。又、ＣＰＵ
４はＳ４１０で、読出領域データを「５ＡＨ」（Ｂ領域
を有効読出領域に指定する値）に書き換えた後、本ルー
チンを終了する。

【００３１】一方、Ｓ４０５で読出領域データ≠「Ａ５
Ｈ」であれば、ＣＰＵ４はＳ４１１〜Ｓ４１４でＡ領域
の諸データを更新する。即ち、ＣＰＵ４はＳ４１１で領
域２０２のＴＷ異常フラグＡを「１」にセットする。
又、ＣＰＵ４はＳ４１２，Ｓ４１３，・・・Ｓ４１４
で、診断データ０Ａ，１Ａ，・・・αＡとして現時点で
のエンジン回転数ＮＥ，吸入空気量ＧＮ，故障コード等
を求め、領域２０３〜２０５に順次ストアする。又、Ｃ
ＰＵ４はＳ４１５で、読出領域データを「Ａ５Ｈ」（Ａ
領域を有効読出領域に指定する値）に書き換えた後、本
ルーチンを終了する。

【００３２】又、図５のルーチンにおいて、ＣＰＵ４
は、Ｓ５０１でダイアグチェッカー１３よりデータ出力
のリクエストがあったか否かを確認する。リクエストが
あった場合、ＣＰＵ４は、Ｓ５０２で読出領域データが
Ａ領域を有効読出領域とする値「Ａ５Ｈ」であるか否か
を判別する。そして、読出領域データ＝「Ａ５Ｈ」であ
れば、ＣＰＵ４はＳ５０３，Ｓ５０４にてＡ領域に記憶
されているデータ、即ち異常判定フラグＡ，診断データ
０Ａ，１Ａ，・・・αＡをＩ／Ｏ回路７を介してダイア
グチェッカー１３に出力する。又、読出領域データ≠
「Ａ５Ｈ」であれば、ＣＰＵ４はＳ５０５，Ｓ５０６に
てＢ領域に記憶されているデータ、即ち異常判定フラグ
Ｂ，診断データ０Ｂ，１Ｂ，・・・αＢをＩ／Ｏ回路７
を介してダイアグチェッカー１３に出力する。

【００３３】ここで、上記図４のＳ４０５以降の処理に
ついて、実際のバックアップＲＡＭ内のデータを示した
図６のタイムチャートを用いて説明する。なお、図６の
時間ｔ１〜ｔ２の期間はデータの更新期間を示してい
る。又、時間ｔ１以前には、前回の図３のルーチンによ
ってＨＡ異常が検出されるとともに、そのＨＡ異常に関
する諸データがバックアップＲＡＭのＡ領域に記憶され
ているものとする。つまり、時間ｔ１以前にはＡ領域
（領域２０３〜２０６）にＨＡ異常フラグＡ及び診断デ
ータ０Ａ，１Ａ，・・・αＡが記憶されている（ＨＡ異
常フラグＡ＝「１」，ＮＥ＝１０００ｒｐｍ，ＧＮ＝
１．０ｇ／ｒｅｖ，故障コード＝０１Ｈとしている）。
又、領域２０１には、Ａ領域を有効読出領域とする読出
領域データ「Ａ５Ｈ」が書き込まれている。

【００３４】そして、時間ｔ１〜ｔ２（Ｓ４０６〜Ｓ４
０９の処理）では、読出領域データが指定する有効読出
領域とは異なる記憶領域（この場合は、Ｂ領域の領域２
０６〜２０９）に対してＴＷ異常に関する各種データの
更新が行われる。ここで、領域２０６の１５ビット目の
位置にはＨＡ異常フラグＢ＝「１」がセットされ、１４
ビット目の位置にはＴＷ異常フラグＢ＝「１」がセット
される。なお、各ビットには領域２０２の値と領域２０
６の値との論理和をとった値がセットされる。又、領域
２０７〜２０９のＴＷ異常解析用の診断データ０Ｂ，１
Ｂ，・・・αＢとして、ＮＥ＝２０００ｒｐｍ，ＧＮ＝
１．５ｇ／ｒｅｖ，故障コード＝０２Ｈが書き込まれ
る。その後、時間ｔ２では、読出領域データがＡ領域を
有効読出領域とする値「Ａ５Ｈ」からＢ領域を有効読出
領域とする値「５ＡＨ」に書き換えられる。

【００３５】このように、時間ｔ１〜ｔ２の期間におけ
るデータ更新途中では、Ａ領域（領域２０２〜２０５）
のデータは全てが更新完了の状態であるのに対し、Ｂ領
域（領域２０６〜２０９）のデータは一部のみが更新完
了の状態となる。この場合、例えば、図６の時間ｔａ
（Ｓ４０７直後）に電源が遮断されたとすると（電源電
圧の低下の場合も含む）、領域２０７の診断データ０Ｂ
には今回のＴＷ異常に関するデータが記憶され、領域２
０８，２０９の診断データ１Ｂ，・・・αＢには更新前
のデータが記憶されることになる。つまり、Ｂ領域で更
新前及び更新後のデータが混在するという事態が生じ
る。しかし、図５のルーチンによるデータ読出時におい
ては、読出領域データ＝「Ａ５Ｈ」に基づく有効読出領
域の設定により、Ａ領域の制御データのみが読み出さ
れ、更新前及び更新後のデータが混在するＢ領域の情報
が不用意に読み出されることはない。

【００３６】以上詳述したように、本実施例の故障診断
装置では、ＲＡＭ６にバックアップＲＡＭを設け、同バ
ックアップＲＡＭに２つの記憶領域（Ａ，Ｂ領域）を設
定した。そして、有効読出領域を指定するための２値の
読出領域データをバックアップＲＡＭの領域２０１に予
め記憶しておき、スロットルセンサ８又は水温センサ１
１の異常が検出された場合、読出領域データが指定する
有効読出領域とは異なる記憶領域に対してデータ更新を
行うようにした（図３のＳ３０６〜Ｓ３０９，Ｓ３１１
〜Ｓ３１４、図４のＳ４０６〜Ｓ４０９，Ｓ４１１〜Ｓ
４１４）。又、データの更新完了後において、読出領域
データをそれ以前とは異なるデータに書き換えるように
した（図３のＳ３１０，Ｓ３１５、図４のＳ４１０，Ｓ
４１５）。そして、データ読出時においては、読出領域
データが指定する有効読出領域のデータを読み出すよう
にした（図５のルーチン）。

【００３７】要するに、上記構成によれば、データ更新
が完了した記憶領域が有効読出領域となり、その有効読
出領域から制御データが読み出されることにより更新途
中の制御データの読み出しを防止することができる。即
ち、制御システムへの電源供給が遮断されたり電源電圧
の低下が生じたりして制御データの更新が中断された場
合、更新途中の記憶領域では更新前の制御データと更新
後の制御データが混在する。しかし、この混在データが
読み出されることはなく、更新が完了した記憶領域の制
御データのみを読み出すことができる。その結果、バッ
クアップＲＡＭ内の診断データ等を用いる際において、
更新途中のデータを用いることにより異常診断の精度を
悪化させるおそれはなく、常に高精度の異常診断を行う
ことができる。

【００３８】又、本実施例では、有効読出領域を指定す
る読出領域データをバックアップＲＡＭに記憶したた
め、データの更新途中も含むいかなる状態で電源の遮断
が発生しても、電源投入時にその時の読出領域データを
確認することにより有効読出領域がどの領域であるかを
容易に判別することができる。つまり、電源投入時にお
いて、電源遮断がデータの更新途中であったか否かを推
測する処理が不要で、処理の簡素化を実現することがで
きる。さらに、更新が完了している記憶領域から直接、
診断データを読み出すため、診断データを読み出すため
の時間が短時間に抑えられ、処理の迅速化が実現でき
る。

【００３９】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、次に示す様態にて具体化することができ
る。上記実施例の故障診断装置では、スロットルセンサ
８及び水温センサ１１に関する異常を検出したが、他の
センサや機器の異常を検出する構成とすることもでき
る。この場合、図３，図４のルーチンに相当するルーチ
ンを新たに設定し、バックアップＲＡＭの記憶領域に該
当する領域を設ければよい。

【００４０】上記実施例では、Ａ，Ｂ領域のいずれかを
有効読出領域とする読出領域データとして、１６進数の
「Ａ５Ｈ」，「５ＡＨ」を用いたが、「０」，「１」の
２値からなるフラグを用いることもできる。

【００４１】上記実施例では、本発明を車両用の故障診
断装置に具体化したが、他の電子制御システムに具体化
してもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、制御データ
の更新途中に電源が遮断されても、更新前及び更新後の
制御データを混在させることなく記憶保持することがで
き、当該制御データを用いることにより電源投入時の制
御を確実に行うことができるという優れた効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例における故障診断装置の電気的構成を
示すブロック図である。

【図２】バックアップＲＡＭの記憶領域を示す構成図で
ある。

【図３】スロットルセンサ異常時の処理ルーチンを示す
フローチャートである。

【図４】水温センサ異常時の処理ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図５】ダイアグチェッカーに異常解析に関するデータ
を出力するルーチンを示すフローチャートである。

【図６】バックアップＲＡＭのデータ書き換え動作を示
すタイムチャートである。

【図７】クレームに対応したブロック図である。

【符号の説明】

４…データ更新手段，読出領域設定手段，データ読出手
段としてのＣＰＵ、６…バックアップＲＡＭを備えたＲ
ＡＭ。

フロントページの続き (72)発明者 矢野 正人 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源遮断時にも記憶データを保持するバ
   ックアップメモリを備え、該バックアップメモリに設け
   られた第１及び第２の記憶領域に電子制御システムの制
   御データを記憶するようにしたデータバックアップ装置
   であって、 前記第１又は第２の記憶領域を交互に選択し、該選択さ
   れた記憶領域の制御データを順次更新するデータ更新手
   段と、 前記データ更新手段による第１又は第２の記憶領域のデ
   ータ更新後において、当該記憶領域を有効読出領域とし
   て指定する読出領域データを前記バックアップメモリの
   第３の記憶領域に記憶する読出領域設定手段と、 前記読出領域設定手段による読出領域データが指定する
   記憶領域の制御データを読み出すデータ読出手段とを備
   えた電子制御システムにおけるデータバックアップ装
   置。
2. 【請求項２】 電源遮断時にも記憶データを保持するバ
   ックアップメモリを用い、該バックアップメモリに設け
   られた第１及び第２の記憶領域には電子制御システムの
   制御データを交互に記憶し、該バックアップメモリに設
   けられた第３の記憶領域には制御データの有効読出領域
   が前記第１又は第２の記憶領域のうちいずれであるかを
   指定する２値の読出領域データを記憶したデータバック
   アップ方法であって、 前記第３の記憶領域の読出領域データが指定する有効読
   出領域とは異なる記憶領域の制御データを順次更新し、 その後、前記第３の記憶領域の読出領域データをそれ以
   前とは異なるデータに書き換えることを特徴とする電子
   制御システムにおけるデータバックアップ方法。