JPH07175501A - 電子制御システムにおけるデータバックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御データの更新途中に電源が遮断されて
も、電源投入時には更新前及び更新後の制御データを混
在させることなく用いて電源投入時の制御を確実に行
う。 【構成】 電源遮断時にも記憶内容を保持するバックア
ップメモリは、ＲＡＭ６に設けられている。ＣＰＵ４
は、スロットルセンサ８等の異常を検出すると、バック
アップＲＡＭのＡ，Ｂ領域のいずれかを有効とする領域
設定データと、データ更新途中であるか否かを示す更新
処理判定データとをバックアップＲＡＭにセットすると
ともに、当該有効とされた領域に対してデータ更新を行
う。又、電源投入時において、ＣＰＵ４は更新処理判定
データとして更新途中を示す値がセットされていれば、
その時の領域設定データから更新途中となった領域を判
別し、これとは異なる方の領域を新たに有効領域とす
る。そして、ＣＰＵ４はダイアグチェッカー１３のリク
エストに応じて有効領域のデータを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子制御システムにお
けるデータバックアップ装置に係り、例えば車載機器の
異常解析に必要な診断データを記憶保持する故障診断装
置に用いられるバックアップ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のデータバックアップ装置は、従
来から、車載機器の異常解析に必要な診断データを記憶
保持して故障診断を実施する故障診断装置等に用いられ
ている。即ち、車両各部の診断データが、電源遮断時に
もその内容を保持するバックアップメモリに一定周期毎
に順次更新され、この更新されたデータを用いて異常の
診断が行われるようになっている（例えば、特開昭６２
−１４２８４９号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の故障診
断装置では、バックアップメモリのデータ更新途中に電
源が遮断された場合、メモリ内容は更新前の診断データ
と更新後の診断データとが混在した状態になる。そし
て、電源投入時において、更新前と更新後のデータが混
在した状態のメモリ内容を故障診断に用いることで、故
障診断の精度が悪化するおそれが生じる。

【０００４】要するに、この種の電子制御システムで
は、バックアップメモリに更新前の制御データと更新後
の制御データとが混在して記憶されていると、その制御
データの精度が著しく低下してしまい、同データをバッ
クアップメモリから読み出して用いることができないと
いう問題が生じていた。

【０００５】本発明は上記の問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、制御データの更
新途中に電源が遮断されても、電源投入時には更新前及
び更新後の制御データを混在させることなく用いて電源
投入時の制御を確実に行うことができる電子制御システ
ムにおけるデータバックアップ装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、図１０に示すように、電源遮断時に
も記憶データを保持するバックアップメモリＭ１を備
え、該バックアップメモリＭ１の第１及び第２の記憶領
域に電子制御システムの制御データを記憶するようにし
たデータバックアップ装置であって、前記第１，第２の
記憶領域をデータ更新毎に交互に有効領域とし、該有効
領域として指定された記憶領域を示す領域設定データを
前記バックアップメモリＭ１の第３の記憶領域に記憶す
る有効領域設定手段Ｍ２と、前記有効領域設定手段Ｍ２
による領域設定データに基づいて有効領域を選択し、該
有効領域としての記憶領域の制御データを順次更新する
データ更新手段Ｍ３と、前記データ更新手段Ｍ３による
データの更新途中である旨を判定する更新処理判定手段
Ｍ４と、前記更新処理判定手段Ｍ４によりデータの更新
途中である旨が判定されていない場合、前記第１，第２
の記憶領域のうちその時の領域設定データにより有効と
されている方の記憶領域の制御データを読み出し、前記
更新処理判定手段Ｍ４によりデータの更新途中が判定さ
れている場合、前記第１，第２の記憶領域のうちその時
の領域設定データにより有効とされていない方の記憶領
域の制御データを読み出すデータ読出手段Ｍ５とを備え
たことを要旨とするものである。

【０００７】又、第２の発明は、図１１に示すように、
電源遮断時にも記憶データを保持するバックアップメモ
リＭ１１を備え、該バックアップメモリＭ１１の第１及
び第２の記憶領域に電子制御システムの制御データを記
憶するようにしたデータバックアップ装置であって、前
記第１，第２の記憶領域をデータ更新毎に交互に有効領
域とし、該有効領域として指定された記憶領域を示す領
域設定データを前記バックアップメモリＭ１１の第３の
記憶領域に記憶する有効領域設定手段Ｍ１２と、前記有
効領域設定手段Ｍ１２による領域設定データに基づいて
有効領域を選択し、該有効領域としての記憶領域の制御
データを順次更新するデータ更新手段Ｍ１３と、前記デ
ータ更新手段Ｍ１３によるデータの更新開始から終了ま
での期間において、データ更新途中である旨を示す更新
処理判定データを前記バックアップメモリＭ１１の第４
の記憶領域にセットする更新処理判定手段Ｍ１４と、電
源投入時、前記更新処理判定手段Ｍ１４による更新処理
判定データがセット状態の場合、前記第３の記憶領域に
記憶されている領域設定データを前記第１，第２の記憶
領域のうちその時点で有効とされていない方の記憶領域
に切り換える有効領域切換手段Ｍ１５と、前記第３の記
憶領域に記憶されている領域設定データに基づく記憶領
域の制御データを読み出すデータ読出手段Ｍ１６とを備
えたことを要旨とするものである。

【０００８】

【作用】図１０に示す第１の発明において、有効領域設
定手段Ｍ２は、バックアップメモリＭ１の第１，第２の
記憶領域をデータ更新毎に交互に有効領域とし、該有効
領域として指定された記憶領域を示す領域設定データを
バックアップメモリＭ１の第３の記憶領域に記憶する。
データ更新手段Ｍ３は、有効領域設定手段Ｍ２による領
域設定データに基づいて有効領域を選択し、該有効領域
としての記憶領域の制御データを順次更新する。更新処
理判定手段Ｍ４は、データ更新手段Ｍ３によるデータの
更新途中である旨を判定する。

【０００９】データ読出手段Ｍ５は、更新処理判定手段
Ｍ４によりデータの更新途中である旨が判定されていな
い場合、第１，第２の記憶領域のうちその時の領域設定
データにより有効とされている方の記憶領域の制御デー
タを読み出す。又、同データ読出手段Ｍ５は、更新処理
判定手段Ｍ４によりデータの更新途中が判定されている
場合、第１，第２の記憶領域のうちその時の領域設定デ
ータにより有効とされていない方の記憶領域の制御デー
タを読み出す。

【００１０】要するに、データ更新手段Ｍ３によるデー
タ更新時には、更新の対象となる記憶領域がいずれの領
域であるかという情報（領域設定データ）がバックアッ
プデータとして保持されるとともに、更新途中である旨
が常に判定される。従って、制御データの更新途中に制
御システムへの電源供給が遮断された場合には、不用意
な電源遮断があったことが容易に確認されるとともに、
更新途中となった領域が容易に確認される。その結果、
有効領域に設定されている記憶領域では更新前の制御デ
ータと更新後の制御データとが混在するが、この混在デ
ータではなく更新が完了している状態の記憶領域の制御
データが読み出され、制御への支障が回避される。又、
制御データは、最新のデータ更新処理にて更新が完了し
ている記憶領域から直接読み出されるため、処理の迅速
化も実現される。

【００１１】一方、図１１に示す第２の発明において、
有効領域設定手段Ｍ１２は、バックアップメモリＭ１１
の第１，第２の記憶領域をデータ更新毎に交互に有効領
域とし、該有効領域として指定された記憶領域を示す領
域設定データをバックアップメモリＭ１１の第３の記憶
領域に記憶する。データ更新手段Ｍ１３は、有効領域設
定手段Ｍ１２による領域設定データに基づいて有効領域
を選択し、該有効領域としての記憶領域の制御データを
順次更新する。更新処理判定手段Ｍ１４は、データ更新
手段Ｍ１３によるデータの更新開始から終了までの期間
において、データ更新途中である旨を示す更新処理判定
データをバックアップメモリＭ１１の第４の記憶領域に
セットする。

【００１２】有効領域切換手段Ｍ１５は、電源投入時、
更新処理判定手段Ｍ１４による更新処理判定データがセ
ット状態の場合、第３の記憶領域に記憶されている領域
設定データを第１，第２の記憶領域のうちその時点で有
効とされていない方の記憶領域に切り換える。データ読
出手段Ｍ１６は、第３の記憶領域に記憶されている領域
設定データに基づく記憶領域の制御データを読み出す。

【００１３】要するに、データ更新手段Ｍ１３によるデ
ータ更新時には、更新の対象となる記憶領域がいずれの
領域であるかという情報（領域設定データ）と、更新途
中であることを示す情報（更新処理判定データ）とがバ
ックアップメモリに記憶保持されている。従って、制御
データの更新途中に制御システムへの電源供給が遮断さ
れた場合には、バックアップメモリの更新処理判定デー
タのセット状態によって不用意な電源遮断があったこと
が容易に確認されるとともに、領域設定データによって
更新途中となった領域が容易に確認される。そして、有
効領域切換手段Ｍ１５による有効設定データの切換処理
によって、第１，第２のいずれかの記憶領域からの読出
データは、確実に更新の完了した状態の制御データとな
り、上述した第１の発明と同様に制御への支障が回避さ
れる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の電子制御システムにおけるデ
ータバックアップ装置を車両用の故障診断装置に具体化
した一実施例について図面に従って説明する。

【００１５】図１には、本実施例における故障診断装置
の電気的構成を示す。制御ユニット１はＣＰＵ（中央処
理装置）４、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）６、入出力（Ｉ／Ｏ）回路
７等により構成されている。ＣＰＵ４、ＲＯＭ５、ＲＡ
Ｍ６、Ｉ／Ｏ回路７にはイグニションスイッチ２を経て
バッテリ３より電源が供給されている。ＲＡＭ６の一部
にはバッテリ３より直接電源が供給されており、イグニ
ションスイッチ２による電源遮断時にも記憶内容が保持
されるバックアップＲＡＭとなっている。

【００１６】Ｉ／Ｏ回路７にはスロットルセンサ８、エ
アフローメータ９、クランク角センサ１０、水温センサ
１１等の車両各部に設けたセンサからのセンサ信号が入
力される。ＣＰＵ４はＲＯＭ５内の制御プログラムを用
いて前記各センサ信号に応じた燃料噴射量を算出し、こ
の燃料噴射量に応じた出力信号をＩ／Ｏ回路７を介して
燃料噴射弁１２に出力する。なお、これら各センサ信号
によってエンジンの運転状態（エンジン回転数ＮＥ，吸
入空気量ＧＮ等）が求められ、異常検出時には同データ
が診断データとしてバックアップＲＡＭに書き込まれる
ようになっている。

【００１７】又、本故障診断装置において、Ｉ／Ｏ回路
７の図示しない接続ポートにはダイアグチェッカー１３
が接続されるようになっている。そして、ダイアグチェ
ッカー１３がＩ／Ｏ回路７に接続されると、同ダイアグ
チェッカー１３は制御ユニット１に対して診断データ等
の出力をリクエストし、ＲＡＭ６のバックアップＲＡＭ
内に書き込まれている各種診断データ（エンジン回転数
ＮＥ，吸入空気量ＧＮ，故障コード等）を読み出して異
常診断を実施する。

【００１８】一方、図２にはバックアップＲＡＭの記憶
領域の構成を示す。バックアップＲＡＭは１語長１６ビ
ットにて構成され、同図に示す如くｎ番地から（ｎ＋４
＋α＋α）番地において領域２０１〜２１０を有してい
る。なお、このバックアップＲＡＭは、更新処理判定デ
ータ及び領域設定データの記憶領域をなすｎ番地と、
（ｎ＋１）〜（ｎ＋２＋α）番地のＡ領域と、（ｎ＋３
＋α）〜（ｎ＋４＋α＋α）番地のＢ領域とに大別され
ている。Ａ，Ｂ領域は、共に各種診断データをアクセス
する領域として構成されている。

【００１９】具体的に説明すると、ｎ番地の領域２０１
には、当該バックアップＲＡＭのデータ更新途中である
か否かを判定するための更新処理判定データが記憶され
る。即ち、初期状態又はバックアップＲＡＭのデータ更
新期間外であれば、領域２０１に更新処理判定データと
して更新完了を示す値「Ａ５Ｈ」がセットされ、更新期
間内であれば、同領域２０１に前記の「Ａ５Ｈ」とは異
なる所定の値「５ＡＨ」がセットされるようになってい
る。

【００２０】又、同じくｎ番地の領域２０２には、バッ
クアップＲＡＭのＡ，Ｂ領域のいずれの領域が有効領域
であるかを示す領域設定データが記憶される。ここで、
有効領域とはデータの更新処理や読み出し処理の対象と
なる記憶領域を指している。そして、Ａ領域が有効領域
であれば、領域２０２に領域設定データとして「Ａ５
Ｈ」がセットされ、Ｂ領域が有効領域であれば、同領域
２０２に「５ＡＨ」がセットされるようになっている。

【００２１】Ａ領域において、（ｎ＋１）番地の領域２
０３には異常判定フラグＡが記憶される。本実施例で
は、領域２０３の１５ビット目の位置にスロットルセン
サ異常フラグＡがセットされ、１４ビット目の位置に水
温センサ異常フラグＡがセットされるようになってい
る。さらに、（ｎ＋２＋０）〜（ｎ＋２＋α）番地の領
域２０４〜２０６には、診断データ０Ａ，１Ａ，・・・
αＡとしてエンジン回転数ＮＥ，吸入空気量ＧＮ，故障
コード等が記憶される。

【００２２】Ｂ領域において、（ｎ＋３＋α）番地の領
域２０７には異常判定フラグＢが記憶される。本実施例
では、領域２０７の１５ビット目の位置にスロットルセ
ンサ異常フラグＢがセットされ、１４ビット目の位置に
水温センサ異常フラグＢがセットされるようになってい
る。さらに、（ｎ＋４＋α＋０）〜（ｎ＋４＋α＋α）
番地の領域２０８〜２１０には、診断データ０Ｂ，１
Ｂ，・・・αＢとしてエンジン回転数ＮＥ，吸入空気量
ＧＮ，故障コード等が記憶される。Ａ領域の領域２０３
〜２０６に記憶されるデータと、Ｂ領域の領域２０７〜
２１０に記憶されるデータとは、領域２０２の領域設定
データに応じて選択的に使用されるようになっている。

【００２３】なお、本実施例では、ＣＰＵ４により有効
領域設定手段、データ更新手段、更新処理判定手段、デ
ータ読出手段及び有効領域切換手段が構成されている。
又、バックアップＲＡＭによりバックアップメモリが構
成されており、同バックアップＲＡＭのＡ領域（領域２
０３〜２０６）が第１の記憶領域に、Ｂ領域（領域２０
７〜２１０）が第２の記憶領域に、領域２０２が第３の
記憶領域に、領域２０１が第４の記憶領域に、それぞれ
相当している。

【００２４】次に、本実施例における故障診断装置の作
用について、図３〜図９を用いて説明する。なお、図
３，図４のフローチャートは、各々スロットルセンサ
８，水温センサ１１の異常時における処理ルーチンを示
している。図５，図６のフローチャートは前記図３，図
４のサブルーチンを示しており、図５はバックアップＲ
ＡＭ書き換え開始処理ルーチン，図６はバックアップＲ
ＡＭ書き換え完了処理ルーチンである。又、図７のタイ
ムチャートは、図４の所定ステップ区間におけるバック
アップＲＡＭのデータ書き換え動作を示している。さら
に、図８のフローチャートは電源投入時における有効領
域切換の処理ルーチンを、図９のフローチャートはダイ
アグチェッカー１３へのデータ出力ルーチンを示してい
る。図３，図４，図９の各ルーチンは所定周期毎（本実
施例では、８．２ｍｓｅｃ毎）にＣＰＵ４によって順次
実行され、図８のルーチンは電源投入時に１回だけＣＰ
Ｕ４によって実行されるようになっている。

【００２５】ここで、各ルーチンの処理を略述する。図
３，図４のルーチンでは、８．２ｍｓｅｃ毎にスロット
ルセンサ８又は水温センサ１１の異常検出が行われ、当
該異常検出時にバックアップＲＡＭの諸データの書き換
えが行われる。つまり、図３，図４のルーチンによっ
て、スロットルセンサ８又は水温センサ１１の異常に関
するデータがバックアップＲＡＭのＡ領域又はＢ領域に
記憶される。又、図８のルーチンでは、バックアップＲ
ＡＭに記憶保持されている更新処理判定データ及び領域
設定データに基づいて、電源投入時における有効領域の
切換処理が行われる。この際、前回の更新途中に電源が
遮断されたのであれば、その時点での有効領域とは異な
る方の領域、即ち更新が完了している方の領域が有効領
域として新たに設定される。さらに、図９のルーチンで
は、バックアップＲＡＭのデータがダイアグチェッカー
１３に読み出され異常解析が行われる。

【００２６】以下、上記各ルーチンの制御内容ついて図
３から順に詳細に説明する。さて、図３のルーチンがス
タートすると、ＣＰＵ４は、先ずステップ（以下、Ｓと
する）３０１，Ｓ３０２でスロットルセンサ８の出力信
号（以下、ＨＡ信号とする）が０．１Ｖ〜４．９Ｖの範
囲にあるか否かを判別する。そして、ＨＡ信号がこの範
囲内にあれば、ＣＰＵ４はスロットルセンサ８が正常に
機能していると判別しＳ３１６に移行する。ＣＰＵ４
は、Ｓ３１６でＨＡ異常継続カウンタをクリアした後、
本ルーチンを終了する。ここで、ＨＡ異常継続カウンタ
はクロック信号にてカウントされるようになっている。

【００２７】一方、ＨＡ信号が０．１Ｖ〜４．９Ｖの範
囲外であれば、ＣＰＵ４はＳ３０３に移行してＨＡ異常
継続カウンタの値が所定値（本実施例では、５００ｍｓ
に対応する値）以上になっているか否かを判別する。そ
して、Ｓ３０３が肯定判別されれば、ＣＰＵ４はスロッ
トルセンサ８に異常が生じた（ＨＡ異常）と判断してＳ
３０４に移行する。ＣＰＵ４はＳ３０４でＨＡ異常が第
１回目であるか否かを判別する。この場合、当初（ＨＡ
異常の判定１回目）はＳ３０５に移行し、ＨＡ異常の判
定２回目以降はそのままルーチンを終了する。

【００２８】ＣＰＵ４は、Ｓ３０５で図５のバックアッ
プＲＡＭ書き換え開始処理ルーチンをコールする。図５
のサブルーチンにおいて、ＣＰＵ４はＳ５０１で、領域
２０２の領域設定データがＡ領域を有効とする値「Ａ５
Ｈ」であるか否かを判別する。そして、領域設定データ
＝「Ａ５Ｈ」であれば、ＣＰＵ４はＳ５０２に移行す
る。ＣＰＵ４は、Ｓ５０２で領域２０１，２０２の更新
処理判定データ・領域設定データとして「５Ａ・５Ａ
Ｈ」を書き込んだ後、本ルーチンを終了する。ここで、
更新処理判定データとしての「５ＡＨ」はバックアップ
ＲＡＭのデータ更新中であることを示し、領域設定デー
タとしての「５ＡＨ」はＢ領域（図２の領域２０７〜２
１０）が有効領域として設定されたことを示している。
なお、Ｓ５０１以前には、領域２０１の更新処理判定デ
ータとして、初期値又は更新完了を示す値「Ａ５Ｈ」が
セットされている。

【００２９】一方、Ｓ５０１で領域設定データ≠「Ａ５
Ｈ」であれば、ＣＰＵ４はＳ５０３に移行する。ＣＰＵ
４は、Ｓ５０３で領域２０１，２０２の更新処理判定デ
ータ・領域設定データとして「５Ａ・Ａ５Ｈ」を書き込
んだ後、本ルーチンを終了する。ここで、更新処理判定
データとしての「５ＡＨ」は前述同様にバックアップＲ
ＡＭのデータ更新中であることを示し、領域設定データ
としての「Ａ５Ｈ」はＡ領域（図２の領域２０３〜２０
６）が有効領域として設定されたことを示している。

【００３０】その後、ＣＰＵ４は、図３のＳ３０６で領
域２０２の領域設定データがＡ領域を有効とする値「Ａ
５Ｈ」であるか否かを判別する。そして、前記図５にて
領域設定データとして「Ａ５Ｈ」がセットされていれば
Ｓ３０６が肯定判別され、ＣＰＵ４はＳ３０７〜３１０
でＡ領域に対するデータの更新を行う。又、図５にて領
域設定データとして「５ＡＨ」がセットされていればＳ
３０６が否定判別され、ＣＰＵ４はＳ３１１〜３１４で
Ｂ領域に対するデータの更新を行う。

【００３１】詳しくは、領域設定データ＝「Ａ５Ｈ」の
場合、ＣＰＵ４はＳ３０７で領域２０３のＨＡ異常フラ
グＡを「１」にセットする。より具体的には、領域２０
７の異常判定フラグＢとＨＡ異常ビットとの論理和をと
った値をセットする。このＨＡ異常フラグＡはＨＡ異常
の発生に伴いセット状態に保持される。又、ＣＰＵ４
は、Ｓ３０８，３０９，・・・３１０で当該ＨＡ異常の
解析に有用な診断データ０Ａ，１Ａ，・・・αＡとして
その時のエンジンの運転状態に応じたエンジン回転数Ｎ
Ｅ，吸入空気量ＧＮ等や、異常の種類により定められた
故障コード（ＨＡ異常の場合には、０１Ｈ）を求め、バ
ックアップＲＡＭの領域２０４〜２０６に順次ストアす
る。

【００３２】又、Ｓ３０６で領域設定データ≠「Ａ５
Ｈ」の場合、ＣＰＵ４はＳ３１１で領域２０７のＨＡ異
常フラグＢを「１」にセットする。より具体的には、領
域２０３の異常判定フラグＡとＨＡ異常ビットとの論理
和をとった値をセットする。又、ＣＰＵ４は、Ｓ３１
２，３１３，・・・３１４で該当ＨＡ異常の解析に有用
な診断データ０Ｂ，１Ｂ，・・・αＢを求め、バックア
ップＲＡＭの領域２０８〜２１０に順次ストアする。

【００３３】最後に、ＣＰＵ４は、Ｓ３１５で図６のバ
ックアップＲＡＭ書き換え完了処理ルーチンをコール
し、本ルーチンを終了する。図６のサブルーチンにおい
て、ＣＰＵ４はＳ６０１で、前記領域２０１の更新処理
判定データとして更新完了を示す値「Ａ５Ｈ」を書き込
む。

【００３４】以上のように、ＨＡ異常が検出された場
合、Ｓ３０５（図５のＳ５０２及びＳ５０３）〜Ｓ３１
５（図６のＳ６０１）までの期間において、バックアッ
プＲＡＭの領域２０１の更新処理判定データとして更新
途中である旨を示す値「５ＡＨ」がセットされる。又、
同期間において、データ更新の対象となる有効領域を示
す領域設定データがバックアップＲＡＭの領域２０２に
セットされる。即ち、図３のルーチンによれば、データ
更新時に、更新の対象となる領域がＡ，Ｂ領域のいずれ
であるかという情報（領域設定データ）と、データ更新
の処理中であることを示す情報（更新処理判定データ）
とがバックアップメモリに記憶保持されることになる。

【００３５】次に、図４の水温センサ１１の異常時処理
ルーチンについて説明する。図４において、ＣＰＵ４は
Ｓ４０１，Ｓ４０２で、水温センサ１１の出力信号（以
下、ＴＷ信号という）が０．１Ｖ〜４．９Ｖの範囲にあ
るか否かを判別する。そして、ＴＷ信号がこの範囲内に
あれば、ＣＰＵ４は水温センサ１１が正常に機能してい
ると判別しＳ４１６に移行する。ＣＰＵ４は、Ｓ４１６
でＴＷ異常継続カウンタをクリアした後、本ルーチンを
終了する。

【００３６】一方、ＴＷ信号が０．１Ｖ〜４．９Ｖの範
囲外であれば、ＣＰＵ４はＳ４０３に移行してＴＷ異常
継続カウンタの値が所定値（本実施例では、５００ｍｓ
に対応する値）以上になっているか否かを判別する。そ
して、Ｓ４０３が肯定判別されれば、ＣＰＵ４は水温セ
ンサ１１に異常が生じた（ＴＷ異常）と判断してＳ４０
４に移行する。ＣＰＵ４はＳ４０４でＴＷ異常が第１回
目であるか否かを判別する。この場合、当初（ＴＷ異常
の判定１回目）はＳ４０５に移行し、ＴＷ異常の判定２
回目以降はルーチンを終了する。

【００３７】ＣＰＵ４は、Ｓ４０５で前述の図５のバッ
クアップＲＡＭ書き換え開始処理ルーチンをコールす
る。図５のサブルーチンにおいて、ＣＰＵ４はＳ５０１
〜５０３で、前述したように更新処理判定データと領域
設定データとをバックアップＲＡＭにセットする。

【００３８】その後、図４のＳ４０６で領域設定データ
＝「Ａ５Ｈ」であれば、ＣＰＵ４はＳ４０７〜４１０で
Ａ領域の諸データを更新する。即ち、ＣＰＵ４はＳ４０
７で領域２０３のＴＷ異常フラグＡを「１」にセットす
る。詳しくは、領域２０７の異常判定フラグＢとＴＷ異
常ビットとの論理和をとった値をセットする。又、ＣＰ
Ｕ４はＳ４０８，４０９，・・・４１０で、当該ＴＷ異
常の解析に有用な診断データ０Ａ，１Ａ，・・・αＡと
して現時点でのエンジン回転数ＮＥ，吸入空気量ＧＮ，
故障コード（ＴＷ異常の場合には、０２Ｈ）等を求め、
領域２０４〜２０６に順次ストアする。

【００３９】又、Ｓ４０６で領域設定データ≠「Ａ５
Ｈ」であれば、ＣＰＵ４はＳ４１１〜４１４でＢ領域の
諸データを更新する。即ち、ＣＰＵ４はＳ４１１で領域
２０７のＴＷ異常フラグＢを「１」にセットする。詳し
くは、領域２０３の異常判定フラグＡとＴＷ異常ビット
との論理和をとった値をセットする。又、ＣＰＵ４はＳ
４１２，４１３，・・・４１４で、診断データ０Ｂ，１
Ｂ，・・・αＢとして現時点でのエンジン回転数ＮＥ，
吸入空気量ＧＮ，故障コード等を求め、領域２０８〜２
１０に順次ストアする。

【００４０】最後に、ＣＰＵ４は、Ｓ４１５で前述の図
６のサブルーチンをコールし、領域２０１の更新処理判
定データとして更新完了を示す値「Ａ５Ｈ」を書き込ん
だ後、本ルーチンを終了する。

【００４１】ここで、上記図４のＳ４０５（図５のＳ５
０１）〜Ｓ４１５（図６のＳ６０１）の処理時における
実際のバックアップＲＡＭのデータ書き換え及び有効領
域の切り換え動作について、図７のタイムチャートを用
いて説明する。なお、図７の時間ｔ１〜ｔ３はデータの
更新期間を示している。又、この図７では、時間ｔ１以
前に前回の図３のルーチンによってＨＡ異常が検出され
るとともに、バックアップＲＡＭのＡ領域が有効領域と
して選択されているものとする。

【００４２】つまり、図７において、時間ｔ１以前には
Ａ領域（領域２０３〜２０６）にＨＡ異常フラグＡ及び
診断データ０Ａ，１Ａ，・・・αＡが記憶されている
（ＨＡ異常フラグＡ＝「１」，ＮＥ＝１０００ｒｐｍ，
ＧＮ＝１．０ｇ／ｒｅｖ，故障コード＝０１Ｈとしてい
る）。

【００４３】又、時間ｔ１では、領域２０１の更新処理
判定データとしてデータ更新中を示す値「５ＡＨ」が書
き込まれ、領域２０２の領域設定データとしてＢ領域を
有効とする値「５ＡＨ」が書き込まれる（Ｓ５０２の処
理）。

【００４４】時間ｔ２〜ｔ３では、有効領域として選択
されたＢ領域（領域２０７〜２１０）に対してＴＷ異常
に関する各種データの更新が行われる（Ｓ４１１〜４１
４の処理）。なお、図７では、領域２０７の１５ビット
目の位置にＨＡ異常フラグＢ＝「１」がセットされ、１
４ビット目の位置にＴＷ異常フラグＢ＝「１」がセット
される。又、領域２０８〜２１０のＴＷ異常解析用の診
断データ０Ｂ，１Ｂ，・・・αＢとしてＮＥ＝２０００
ｒｐｍ，ＧＮ＝１．５ｇ／ｒｅｖ，故障コード＝０２Ｈ
が書き込まれる。その後、時間ｔ３では、領域２０１の
更新処理判定データとしてデータの更新完了を示す値
「Ａ５Ｈ」が書き込まれる。

【００４５】即ち、同図７のデータ更新期間（時間ｔ１
〜ｔ３の期間）では、領域２０１に更新途中を示すデー
タ（更新処理判定データ＝「５ＡＨ」）がセットされ、
領域２０２にＢ領域を有効とするデータ（領域設定デー
タ＝「５ＡＨ」）がセットされる。又、上記期間のステ
ップ４１１〜４１６のデータ更新途中では、Ａ領域（領
域２０３〜２０６）のデータは全てが更新完了の状態で
あるのに対し、Ｂ領域（領域２０７〜２１０）のデータ
は一部のみが更新完了の状態となる。

【００４６】次には、電源投入時における有効領域の切
換処理ルーチンについて、図８に従い説明する。さて、
電源投入（イグニションスイッチ：オン）に伴い図８の
ルーチンがスタートし、ＣＰＵ４は、先ずＳ８０１で領
域２０１に記憶されている更新処理判定データが更新完
了を示す値「Ａ５Ｈ」であるか否かを判別する。更新処
理判定データ＝「Ａ５Ｈ」であれば、ＣＰＵ４は、バッ
クアップＲＡＭのデータ更新が正常に終了したか、又は
バックアップＲＡＭに対する書き込みがなかったものと
判断し、本ルーチンを終了する。

【００４７】又、Ｓ８０１にて更新処理判定データ≠
「Ａ５Ｈ」であれば、ＣＰＵ４はバックアップＲＡＭの
データ更新途中に電源が遮断されたと判断し、Ｓ８０２
以降の処理を実行する。即ち、ＣＰＵ４はＳ８０２で、
領域２０２に記憶されている領域設定データがＡ領域を
有効とする値「Ａ５Ｈ」であるか否かを判別する。そし
て、領域設定データ＝「Ａ５Ｈ」であれば、ＣＰＵ４は
Ｓ８０３に移行する。ＣＰＵ４はＳ８０３で、領域２０
１，２０２の更新処理判定データ・領域設定データとし
て「Ａ５・５ＡＨ」を書き込んた後、本ルーチンを終了
する。即ち、更新処理判定データが更新完了を示す値
「Ａ５Ｈ」にリセットされるとともに、領域設定データ
がＢ領域（領域２０７〜２１０）を有効とする値「５Ａ
Ｈ」に設定される。

【００４８】一方、Ｓ８０２で領域設定データ≠「Ａ５
Ｈ」であれば、ＣＰＵ４はＳ８０４に移行する。ＣＰＵ
４はＳ８０４で、領域２０１，２０２の更新処理判定デ
ータ・領域設定データとして「Ａ５・Ａ５Ｈ」を書き込
んだ後、本ルーチンを終了する。即ち、更新処理判定デ
ータが前述同様の値「Ａ５Ｈ」にリセットされ、領域設
定データがＡ領域（領域２０３〜２０６）を有効とする
値「Ａ５Ｈ」に設定される。

【００４９】ここで、この図８のルーチンの動作につい
て、図７の時間ｔａ（Ｓ４１２直後）に電源が遮断され
た場合を例にして説明する。即ち、図７の時間ｔａでは
Ｂ領域（領域２０７〜２１０）に対するデータ更新途中
となっており、領域２０８の診断データ０Ｂには今回の
ＴＷ異常に関するデータが記憶され、領域２０９，２１
０の診断データ１Ｂ，・・・αＢには更新前のデータが
記憶されている。そのため、この時間ｔａで電源が遮断
されると、Ｂ領域で更新前及び更新後のデータが混在す
るという事態が生じる。しかし、図８のルーチンによれ
ば、次回の電源投入時に領域設定データがＡ領域を有効
とする値「Ａ５Ｈ」に書き換えられるため、Ａ領域が新
たに有効領域として選択され、更新前及び更新後のデー
タが混在する情報が不用意に読み出されるおそれはな
い。

【００５０】そして、図８のルーチン実施後、図９のル
ーチンがスタートし、機器異常に関するバックアップＲ
ＡＭ内の各種データがダイアグチェッカー１３に出力さ
れる。

【００５１】図９のルーチンにおいて、ＣＰＵ４は、Ｓ
９０１でダイアグチェッカー１３よりデータ出力リクエ
ストがあったか否かを確認する。リクエストがあった場
合、ＣＰＵ４は、Ｓ９０２で領域設定データがＡ領域を
有効とする値「Ａ５Ｈ」であるか否かを判別する。そし
て、領域設定データ＝「Ａ５Ｈ」であれば、ＣＰＵ４は
Ｓ９０３，９０４にてＡ領域に記憶されているデータ、
即ち異常判定フラグＡ，診断データ０Ａ，１Ａ，・・・
αＡをＩ／Ｏ回路７を介してダイアグチェッカー１３に
出力する。又、領域設定データ≠「Ａ５Ｈ」であれば、
ＣＰＵ４はＳ９０５，９０６にてＢ領域に記憶されてい
るデータ、即ち異常判定フラグＢ，診断データ０Ｂ，１
Ｂ，・・・αＢをＩ／Ｏ回路７を介してダイアグチェッ
カー１３に出力する。

【００５２】以上詳述したように、本実施例の故障診断
装置では、ＲＡＭ６にバックアップＲＡＭを設け、同バ
ックアップＲＡＭに２つの記憶領域（Ａ，Ｂ領域）を設
定した。そして、スロットルセンサ８又は水温センサ１
１の異常が検出された場合、Ａ，Ｂ領域のいずれかを有
効とする領域設定データをバックアップＲＡＭの領域２
０２にセットするとともに、データ更新途中を示す更新
処理判定データをバックアップＲＡＭの領域２０１にセ
ットするようにした（図５のＳ５０２，５０３）。そし
て、当該有効とされた領域に対してデータ更新を行うよ
うにした（図３のＳ３０７〜３１４，図４のＳ４０７〜
４１４）。さらに、電源投入時において、前記更新処理
判定データとして更新途中を示す値がセットされていれ
ば、その時の領域設定データから更新途中となった領域
を判別し、これとは異なる方の領域を新たに有効領域と
するようにした（図８のＳ８０１〜８０４）。

【００５３】要するに、データ更新時には、更新の対象
となる記憶領域がいずれの領域であるかという情報（領
域設定データ）と、更新途中であることを示す情報（更
新処理判定データ）とがバックアップメモリに記憶保持
される。従って、制御データの更新途中に制御システム
への電源供給が遮断された場合には、バックアップメモ
リの領域設定データと更新処理判定データとによって不
用意な電源遮断や更新途中の対象領域の確認を容易に行
うことができる。又、同電源遮断時には、電源投入時に
領域設定データの切換処理が行われる。

【００５４】その結果、バックアップＲＡＭ内の診断デ
ータ等を用いる際において、事前に有効領域に設定され
ている記憶領域で更新前の制御データと更新後の制御デ
ータとが混在していても、この混在データではなく更新
が完了している状態の記憶領域の制御データが読み出さ
れ、制御への支障が回避される。即ち、従来のように更
新途中のデータを用いることにより異常診断の精度を悪
化させるおそれはなく、常に高精度の異常診断を行うこ
とができる。

【００５５】又、本実施例では、更新が完了している記
憶領域から直接、診断データを読み出すため、診断デー
タを読み出すための時間が短時間に抑えられ、処理の迅
速化を実現することができる。

【００５６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、次に示す様態にて具体化することができ
る。上記実施例の故障診断装置では、スロットルセンサ
８及び水温センサ１１に関する異常を検出したが、他の
センサや機器の異常を検出する構成とすることもでき
る。この場合、図３，図４のルーチンに相当するルーチ
ンを新たに設定し、バックアップＲＡＭの記憶領域に該
当する領域を設ければよい。

【００５７】上記実施例では、本発明を車両用の故障診
断装置に具体化したが、他の電子制御システムに具体化
してもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、制御データ
の更新途中に電源が遮断されても、更新前及び更新後の
制御データを混在させることなく記憶保持することがで
き、当該制御データを用いることにより電源投入時の制
御を確実に行うことができるという優れた効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例における故障診断装置の電気的構成を
示すブロック図である。

【図２】バックアップＲＡＭの記憶領域を示す構成図で
ある。

【図３】スロットルセンサ異常時の処理ルーチンを示す
フローチャートである。

【図４】水温センサ異常時の処理ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図５】図３，図４のサブルーチンであって、バックア
ップＲＡＭ書き換え開始処理ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図６】図３，図４のサブルーチンであって、バックア
ップＲＡＭ書き換え完了処理ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図７】バックアップＲＡＭのデータ書き換え動作を示
すタイムチャートである。

【図８】電源投入時における有効領域切換の処理を示す
フローチャートである。

【図９】ダイアグチェッカーに異常解析に関するデータ
を出力するルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】第１の発明に対応したブロック図である。

【図１１】第２の発明に対応したブロック図である。

【符号の説明】

４…有効領域設定手段，データ更新手段，更新処理判定
手段，データ読出手段，有効領域切換手段としてのＣＰ
Ｕ、６…バックアップＲＡＭを備えたＲＡＭ。

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源遮断時にも記憶データを保持するバ
   ックアップメモリを備え、該バックアップメモリの第１
   及び第２の記憶領域に電子制御システムの制御データを
   記憶するようにしたデータバックアップ装置であって、 前記第１，第２の記憶領域をデータ更新毎に交互に有効
   領域とし、該有効領域として指定された記憶領域を示す
   領域設定データを前記バックアップメモリの第３の記憶
   領域に記憶する有効領域設定手段と、 前記有効領域設定手段による領域設定データに基づいて
   有効領域を選択し、該有効領域としての記憶領域の制御
   データを順次更新するデータ更新手段と、 前記データ更新手段によるデータの更新途中である旨を
   判定する更新処理判定手段と、 前記更新処理判定手段によりデータの更新途中である旨
   が判定されていない場合、前記第１，第２の記憶領域の
   うちその時の領域設定データにより有効とされている方
   の記憶領域の制御データを読み出し、前記更新処理判定
   手段によりデータの更新途中が判定されている場合、前
   記第１，第２の記憶領域のうちその時の領域設定データ
   により有効とされていない方の記憶領域の制御データを
   読み出すデータ読出手段とを備えた電子制御システムに
   おけるデータバックアップ装置。
2. 【請求項２】 電源遮断時にも記憶データを保持するバ
   ックアップメモリを備え、該バックアップメモリの第１
   及び第２の記憶領域に電子制御システムの制御データを
   記憶するようにしたデータバックアップ装置であって、 前記第１，第２の記憶領域をデータ更新毎に交互に有効
   領域とし、該有効領域として指定された記憶領域を示す
   領域設定データを前記バックアップメモリの第３の記憶
   領域に記憶する有効領域設定手段と、 前記有効領域設定手段による領域設定データに基づいて
   有効領域を選択し、該有効領域としての記憶領域の制御
   データを順次更新するデータ更新手段と、 前記データ更新手段によるデータの更新開始から終了ま
   での期間において、データ更新途中である旨を示す更新
   処理判定データを前記バックアップメモリの第４の記憶
   領域にセットする更新処理判定手段と、 電源投入時、前記更新処理判定手段による更新処理判定
   データがセット状態の場合、前記第３の記憶領域に記憶
   されている領域設定データを前記第１，第２の記憶領域
   のうちその時点で有効とされていない方の記憶領域に切
   り換える有効領域切換手段と、 前記第３の記憶領域に記憶されている領域設定データに
   基づく記憶領域の制御データを読み出すデータ読出手段
   とを備えた電子制御システムにおけるデータバックアッ
   プ装置。