JP2003196163A - 電子制御装置 - Google Patents
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/08—Error detection or correction by redundancy in data representation, e.g. by using checking codes
- G06F11/10—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's
- G06F11/1008—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's in individual solid state devices
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】バックアップデータの保証を適正に行い、且つ
メモリサイズを節約すること。 【解決手段】エンジン制御装置１０は、ＣＰＵ１１、Ｒ
ＯＭ１２、ＲＡＭ１３、Ｉ／Ｏ１４等を備える。ＲＡＭ
１３にはバックアップＲＡＭ１３ａが設けられており、
バックアップＲＡＭ１３ａのデータはイグニッションス
イッチ１のＯＮ／ＯＦＦによらず記憶保持される。バッ
クアップＲＡＭ１３ａには領域Ａ１，Ａ２，Ａ３が設け
られており、領域Ａ１に燃料補正係数ＣＬＲＮが格納さ
れる。燃料補正係数ＣＬＲＮは浮動小数点型の４バイト
長で定義されている。また、領域Ａ２及びＡ３には各々
２バイト長で定義されるチェック用データＣＨＫ１，Ｃ
ＨＫ２が格納される。
メモリサイズを節約すること。 【解決手段】エンジン制御装置１０は、ＣＰＵ１１、Ｒ
ＯＭ１２、ＲＡＭ１３、Ｉ／Ｏ１４等を備える。ＲＡＭ
１３にはバックアップＲＡＭ１３ａが設けられており、
バックアップＲＡＭ１３ａのデータはイグニッションス
イッチ１のＯＮ／ＯＦＦによらず記憶保持される。バッ
クアップＲＡＭ１３ａには領域Ａ１，Ａ２，Ａ３が設け
られており、領域Ａ１に燃料補正係数ＣＬＲＮが格納さ
れる。燃料補正係数ＣＬＲＮは浮動小数点型の４バイト
長で定義されている。また、領域Ａ２及びＡ３には各々
２バイト長で定義されるチェック用データＣＨＫ１，Ｃ
ＨＫ２が格納される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御装置に係
り、特にバックアップデータを保証するための技術に関
するものである。
り、特にバックアップデータを保証するための技術に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】バックアップＲＡＭ等の保管データ（バ
ックアップデータ）を保証するための技術として、本体
データ以外にチェック用データをバックアップＲＡＭに
保管しておき、本体データとチェック用データとを用い
てバックアップデータの破壊を検出する方法が提案され
ている。その具体的な判定方法としてミラーチェック等
が知られており、ミラーチェックでは本体データの他に
その反転データを持ち、これら両データを対照して正常
値であるかどうかをチェックしていた。
ックアップデータ）を保証するための技術として、本体
データ以外にチェック用データをバックアップＲＡＭに
保管しておき、本体データとチェック用データとを用い
てバックアップデータの破壊を検出する方法が提案され
ている。その具体的な判定方法としてミラーチェック等
が知られており、ミラーチェックでは本体データの他に
その反転データを持ち、これら両データを対照して正常
値であるかどうかをチェックしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本体データの更新時等
において、本体データとチェック用データとを一度にバ
ックアップＲＡＭに書き込めない場合が考えられる。例
えば３２ビットマイコンを用いる場合に本体データが４
バイトデータであれば、本体データとチェック用データ
との書き込みが２度に分けて個別に実施される。つま
り、バックアップＲＡＭに本体データが書き込まれた
後、引き続きチェック用データが書き込まれる。この場
合、本体データの書き込みとチェック用データの書き込
みとの間で電源瞬断が生じると、本体データが正常に更
新されているのにかかわらず、ＲＡＭ異常として判断さ
れるおそれがあった。
において、本体データとチェック用データとを一度にバ
ックアップＲＡＭに書き込めない場合が考えられる。例
えば３２ビットマイコンを用いる場合に本体データが４
バイトデータであれば、本体データとチェック用データ
との書き込みが２度に分けて個別に実施される。つま
り、バックアップＲＡＭに本体データが書き込まれた
後、引き続きチェック用データが書き込まれる。この場
合、本体データの書き込みとチェック用データの書き込
みとの間で電源瞬断が生じると、本体データが正常に更
新されているのにかかわらず、ＲＡＭ異常として判断さ
れるおそれがあった。
【０００４】また、本体データの他にチェック用データ
（ミラーデータ）を２個持ち、本体データの信頼性を向
上させるものがある。具体的には、バックアップＲＡＭ
に３つの領域を設けておき、これら各領域へチェック用
データ→本体データ→再度チェック用データの順に書き
込みを実施する。この場合、これらデータ書き込みの途
中で電源が落ちても本体データの正常保持判定が可能で
あった。しかしながら本構成では、メモリ容量を多く必
要とするという問題がある。
（ミラーデータ）を２個持ち、本体データの信頼性を向
上させるものがある。具体的には、バックアップＲＡＭ
に３つの領域を設けておき、これら各領域へチェック用
データ→本体データ→再度チェック用データの順に書き
込みを実施する。この場合、これらデータ書き込みの途
中で電源が落ちても本体データの正常保持判定が可能で
あった。しかしながら本構成では、メモリ容量を多く必
要とするという問題がある。
【０００５】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、バックアップデ
ータの保証を適正に行い、且つメモリサイズを節約する
ことができる電子制御装置を提供することである。
のであって、その目的とするところは、バックアップデ
ータの保証を適正に行い、且つメモリサイズを節約する
ことができる電子制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、バックアップ用メモリへの本体データの書き込み時
にそれと同時に該本体データのチェック用データが書き
込まれ、そのチェック用データにより本体データの正常
保持判定が実施される構成となっている。また特に、バ
ックアップ用メモリには、本体データ記憶領域とその記
憶領域よりも小さい２つのチェック用データ記憶領域と
が設けられる。この場合、２つのチェック用データ記憶
領域にチェック用データが各々書き込まれ、本体データ
の正常保持判定が行われるため、バックアップデータ
（本体データ）の保証を適正に行うことができる。ま
た、チェック用データ記憶領域として２つの領域を要す
る場合であっても、メモリサイズが節約できる。
は、バックアップ用メモリへの本体データの書き込み時
にそれと同時に該本体データのチェック用データが書き
込まれ、そのチェック用データにより本体データの正常
保持判定が実施される構成となっている。また特に、バ
ックアップ用メモリには、本体データ記憶領域とその記
憶領域よりも小さい２つのチェック用データ記憶領域と
が設けられる。この場合、２つのチェック用データ記憶
領域にチェック用データが各々書き込まれ、本体データ
の正常保持判定が行われるため、バックアップデータ
（本体データ）の保証を適正に行うことができる。ま
た、チェック用データ記憶領域として２つの領域を要す
る場合であっても、メモリサイズが節約できる。
【０００７】請求項２に記載の発明では、本体データの
書き込みに際し、（１）チェック用データを一方のチェ
ック用データ記憶領域に書き込む、（２）本体データを
本体データ記憶領域に書き込む、（３）チェック用デー
タを他方のチェック用データ記憶領域に書き込む、とい
う手順で処理を行う。この場合、本体データ及びチェッ
ク用データの書き込み途中に電源が瞬断されても、２つ
のチェック用データ記憶領域のうち少なくとも何れかの
データは本体データと対応したものとなる。それ故、本
体データの正常保持判定を正しく行うことができる。
書き込みに際し、（１）チェック用データを一方のチェ
ック用データ記憶領域に書き込む、（２）本体データを
本体データ記憶領域に書き込む、（３）チェック用デー
タを他方のチェック用データ記憶領域に書き込む、とい
う手順で処理を行う。この場合、本体データ及びチェッ
ク用データの書き込み途中に電源が瞬断されても、２つ
のチェック用データ記憶領域のうち少なくとも何れかの
データは本体データと対応したものとなる。それ故、本
体データの正常保持判定を正しく行うことができる。
【０００８】請求項３の如くｎビットマイクロコンピュ
ータを用い、同時に扱われるべき本体データ及びチェッ
ク用データがｎビットよりも大きいデータである場合、
本体データ及びチェック用データの書き込みが個別に行
われる。そのため、電源瞬断によりデータの同時性が損
なわれるおそれが生じるが、かかる場合にも上記の発明
によりデータの同時性を確保しつつ、バックアップデー
タ（本体データ）の保証を適正に行うことができる。
ータを用い、同時に扱われるべき本体データ及びチェッ
ク用データがｎビットよりも大きいデータである場合、
本体データ及びチェック用データの書き込みが個別に行
われる。そのため、電源瞬断によりデータの同時性が損
なわれるおそれが生じるが、かかる場合にも上記の発明
によりデータの同時性を確保しつつ、バックアップデー
タ（本体データ）の保証を適正に行うことができる。
【０００９】また、請求項４に記載の発明では、前記本
体データは浮動小数点型データであり、この浮動小数点
型データの１／２サイズのチェック用データを算出し、
そのチェック用データを前記２つのチェック用データ記
憶領域にそれぞれ書き込む。つまり、浮動小数点型デー
タは例えば４バイト（単精度）或いは８バイト（倍精
度）で定義される。故に、本体データ（浮動小数点型デ
ータ）及び２つのチェック用データからなるメモリサイ
ズは本体データの２倍の大きさとなり、実際には８バイ
ト或いは１６バイトとなる。この場合、必要となるメモ
リ領域は２のｎ乗サイズとなり、バックアップ用メモリ
が効率良く使用できるようになる。
体データは浮動小数点型データであり、この浮動小数点
型データの１／２サイズのチェック用データを算出し、
そのチェック用データを前記２つのチェック用データ記
憶領域にそれぞれ書き込む。つまり、浮動小数点型デー
タは例えば４バイト（単精度）或いは８バイト（倍精
度）で定義される。故に、本体データ（浮動小数点型デ
ータ）及び２つのチェック用データからなるメモリサイ
ズは本体データの２倍の大きさとなり、実際には８バイ
ト或いは１６バイトとなる。この場合、必要となるメモ
リ領域は２のｎ乗サイズとなり、バックアップ用メモリ
が効率良く使用できるようになる。
【００１０】また、請求項５に記載の発明では、本体デ
ータの読み出しに際し、２つのチェック用データの何れ
かと本体データとが整合していれば、本体データをバッ
クアップ用メモリから読み出し、整合していなければデ
フォルト値を読み出す。本構成によれば、バックアップ
用メモリの状態に応じた適切な値が取得できる。
ータの読み出しに際し、２つのチェック用データの何れ
かと本体データとが整合していれば、本体データをバッ
クアップ用メモリから読み出し、整合していなければデ
フォルト値を読み出す。本構成によれば、バックアップ
用メモリの状態に応じた適切な値が取得できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の電子制御装置を
具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。本実
施の形態では、車両用エンジンの制御を司るエンジン制
御装置に本発明を具体化しており、以下その詳細を説明
する。
具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。本実
施の形態では、車両用エンジンの制御を司るエンジン制
御装置に本発明を具体化しており、以下その詳細を説明
する。
【００１２】図１にエンジン制御装置１０の構成を示
す。エンジン制御装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１
２、ＲＡＭ１３、Ｉ／Ｏ（入出力装置）１４等を備えて
おり、それらはイグニッションスイッチ１を経てバッテ
リ２から電源供給される。ＣＰＵ１１は例えば３２ビッ
トマイコンにより実現される。ＲＡＭ１３には「バック
アップ用メモリ」としてのバックアップＲＡＭ１３ａが
設けられており、このバックアップＲＡＭ１３ａは直接
バッテリ２から電源供給される。故に、バックアップＲ
ＡＭ１３ａのデータはイグニッションスイッチ１のＯＮ
／ＯＦＦによらず記憶保持されるようになっている。
す。エンジン制御装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１
２、ＲＡＭ１３、Ｉ／Ｏ（入出力装置）１４等を備えて
おり、それらはイグニッションスイッチ１を経てバッテ
リ２から電源供給される。ＣＰＵ１１は例えば３２ビッ
トマイコンにより実現される。ＲＡＭ１３には「バック
アップ用メモリ」としてのバックアップＲＡＭ１３ａが
設けられており、このバックアップＲＡＭ１３ａは直接
バッテリ２から電源供給される。故に、バックアップＲ
ＡＭ１３ａのデータはイグニッションスイッチ１のＯＮ
／ＯＦＦによらず記憶保持されるようになっている。
【００１３】Ｉ／Ｏ１４には、各種センサ３よりセンサ
検出信号が入力される。例えば、吸入空気量、エンジン
回転数、空燃比等の検出信号が入力される。ＣＰＵ１１
は、これら検出信号に応じて燃料噴射量を算出し、その
算出値に基づいて燃料噴射弁４の駆動を制御する。ま
た、ＣＰＵ１１は、燃料噴射量の学習値である燃料補正
係数ＣＬＲＮを上記の検出信号に基づいて算出し、その
燃料補正係数ＣＬＲＮをバックアップＲＡＭ１３ａに格
納する。
検出信号が入力される。例えば、吸入空気量、エンジン
回転数、空燃比等の検出信号が入力される。ＣＰＵ１１
は、これら検出信号に応じて燃料噴射量を算出し、その
算出値に基づいて燃料噴射弁４の駆動を制御する。ま
た、ＣＰＵ１１は、燃料噴射量の学習値である燃料補正
係数ＣＬＲＮを上記の検出信号に基づいて算出し、その
燃料補正係数ＣＬＲＮをバックアップＲＡＭ１３ａに格
納する。
【００１４】バックアップＲＡＭ１３ａには、「本体デ
ータ」として上記の燃料補正係数ＣＬＲＮ（学習値）が
格納されると共に、その燃料補正係数ＣＬＲＮより作成
されたチェック用データが格納されるようになってお
り、その構成を図２に示す。図２において、バックアッ
プＲＡＭ１３ａには領域Ａ１，Ａ２，Ａ３が設けられて
おり、「本体データ記憶領域」としての領域Ａ１に燃料
補正係数ＣＬＲＮが格納される。燃料補正係数ＣＬＲＮ
は浮動小数点型の４バイト長（単精度）で定義されてい
る。また、「チェック用データ記憶領域」としての領域
Ａ２及びＡ３には各々２バイト長で定義されるチェック
用データＣＨＫ１，ＣＨＫ２が格納される。
ータ」として上記の燃料補正係数ＣＬＲＮ（学習値）が
格納されると共に、その燃料補正係数ＣＬＲＮより作成
されたチェック用データが格納されるようになってお
り、その構成を図２に示す。図２において、バックアッ
プＲＡＭ１３ａには領域Ａ１，Ａ２，Ａ３が設けられて
おり、「本体データ記憶領域」としての領域Ａ１に燃料
補正係数ＣＬＲＮが格納される。燃料補正係数ＣＬＲＮ
は浮動小数点型の４バイト長（単精度）で定義されてい
る。また、「チェック用データ記憶領域」としての領域
Ａ２及びＡ３には各々２バイト長で定義されるチェック
用データＣＨＫ１，ＣＨＫ２が格納される。
【００１５】ここで、燃料補正係数ＣＬＲＮが４バイト
長で定義される場合、ＣＰＵ１１（３２ビットマイコ
ン）では、ＣＬＲＮ値及びそのチェック用データをバッ
クアップＲＡＭ１３ａに一度に書き込むことができな
い。そのため、ＣＬＲＮ値及びそのチェック用データは
個別にバックアップＲＡＭ１３ａに書き込まれるように
なっている。
長で定義される場合、ＣＰＵ１１（３２ビットマイコ
ン）では、ＣＬＲＮ値及びそのチェック用データをバッ
クアップＲＡＭ１３ａに一度に書き込むことができな
い。そのため、ＣＬＲＮ値及びそのチェック用データは
個別にバックアップＲＡＭ１３ａに書き込まれるように
なっている。
【００１６】次に、ＣＰＵ１１により実施される燃料補
正係数ＣＬＲＮの学習更新手順及び読み出し手順につい
て説明する。図３は、燃料補正係数ＣＬＲＮの更新手順
を示すフローチャートであり、この処理はＣＰＵ１１に
より例えば所定時間毎に実施される。
正係数ＣＬＲＮの学習更新手順及び読み出し手順につい
て説明する。図３は、燃料補正係数ＣＬＲＮの更新手順
を示すフローチャートであり、この処理はＣＰＵ１１に
より例えば所定時間毎に実施される。
【００１７】図３において、先ず所定の学習値更新条件
が成立しているか否かを判別し（ステップ１０１）、学
習条件が不成立であれば本処理を終了する。また、成立
していれば、ＣＬＲＮ読み出し処理を実行してＣＬＲＮ
の現在値をバックアップＲＡＭ１３ａから読み出す（ス
テップ１０２）。その後、吸入空気量やエンジン回転数
等に基づいて燃料補正係数ＣＬＲＮの更新値を算出し、
所定のレジスタ領域に一時退避させる（ステップ１０
３）。
が成立しているか否かを判別し（ステップ１０１）、学
習条件が不成立であれば本処理を終了する。また、成立
していれば、ＣＬＲＮ読み出し処理を実行してＣＬＲＮ
の現在値をバックアップＲＡＭ１３ａから読み出す（ス
テップ１０２）。その後、吸入空気量やエンジン回転数
等に基づいて燃料補正係数ＣＬＲＮの更新値を算出し、
所定のレジスタ領域に一時退避させる（ステップ１０
３）。
【００１８】次に、今回算出した燃料補正係数ＣＬＲＮ
の上位２バイトと下位２バイトとを加算し、その和の下
位２バイトをチェック用データとして算出する。そし
て、そのチェック用データをＣＨＫ１としてバックアッ
プＲＡＭ１３ａの領域Ａ２に格納する（ステップ１０
４）。次に、一時退避させていた燃料補正係数ＣＬＲＮ
をバックアップＲＡＭ１３ａの領域Ａ１に転送する（ス
テップ１０５）。最後に、前記算出したチェック用デー
タをＣＨＫ２としてバックアップＲＡＭ１３ａの領域Ａ
３に転送する（ステップ１０６）。上記の一連の処理に
より、前記図２に示すバックアップＲＡＭ１３ａに所定
のデータが順次格納される。
の上位２バイトと下位２バイトとを加算し、その和の下
位２バイトをチェック用データとして算出する。そし
て、そのチェック用データをＣＨＫ１としてバックアッ
プＲＡＭ１３ａの領域Ａ２に格納する（ステップ１０
４）。次に、一時退避させていた燃料補正係数ＣＬＲＮ
をバックアップＲＡＭ１３ａの領域Ａ１に転送する（ス
テップ１０５）。最後に、前記算出したチェック用デー
タをＣＨＫ２としてバックアップＲＡＭ１３ａの領域Ａ
３に転送する（ステップ１０６）。上記の一連の処理に
より、前記図２に示すバックアップＲＡＭ１３ａに所定
のデータが順次格納される。
【００１９】また、図４は、燃料補正係数ＣＬＲＮの読
み出し処理を示すフローチャートである。この処理にて
燃料補正係数ＣＬＲＮの正常保持判定が実施される。図
４において、バックアップＲＡＭ１３ａ内の燃料補正係
数ＣＬＲＮについて上位２バイトと下位２バイトとを加
算し、その下位２バイトをチェック用データＣＨＫａと
して算出する（ステップ２０１）。次に、ＣＨＫａとバ
ックアップＲＡＭ１３ａ内のＣＨＫ１とを比較し（ステ
ップ２０２）、これらが一致すれば燃料補正係数ＣＬＲ
Ｎを読み出し（ステップ２０４）、本処理を終了する。
み出し処理を示すフローチャートである。この処理にて
燃料補正係数ＣＬＲＮの正常保持判定が実施される。図
４において、バックアップＲＡＭ１３ａ内の燃料補正係
数ＣＬＲＮについて上位２バイトと下位２バイトとを加
算し、その下位２バイトをチェック用データＣＨＫａと
して算出する（ステップ２０１）。次に、ＣＨＫａとバ
ックアップＲＡＭ１３ａ内のＣＨＫ１とを比較し（ステ
ップ２０２）、これらが一致すれば燃料補正係数ＣＬＲ
Ｎを読み出し（ステップ２０４）、本処理を終了する。
【００２０】一致していない場合、ＣＨＫａとバックア
ップＲＡＭ１３ａ内のＣＨＫ２とを比較し（ステップ２
０３）、これらが一致すれば燃料補正係数ＣＬＲＮを読
み出し（ステップ２０４）、本処理を終了する。一致し
ていなければ、燃料補正係数ＣＬＲＮが破壊されている
と判断し、燃料補正係数ＣＬＲＮのデフォルト値を読み
出し（ステップ２０５）、本処理を終了する。
ップＲＡＭ１３ａ内のＣＨＫ２とを比較し（ステップ２
０３）、これらが一致すれば燃料補正係数ＣＬＲＮを読
み出し（ステップ２０４）、本処理を終了する。一致し
ていなければ、燃料補正係数ＣＬＲＮが破壊されている
と判断し、燃料補正係数ＣＬＲＮのデフォルト値を読み
出し（ステップ２０５）、本処理を終了する。
【００２１】上記図３及び図４によれば、燃料補正係数
ＣＬＲＮ及びチェック用データの書き込み途中で電源の
瞬断が生じても燃料補正係数ＣＬＲＮの正常保持判定が
精度良く実施される。すなわち、仮にＣＬＲＮ格納直前
（図３のステップ１０５の直前）で電源瞬断が生じた場
合には、領域Ａ２のＣＨＫ１は新データ、領域Ａ１のＣ
ＬＲＮ及び領域Ａ３のＣＨＫ２は旧データとなるが、図
４の読み出し処理では、ＣＨＫａ＝ＣＨＫ２が成立し、
燃料補正係数ＣＬＲＮが正しく読み出される。また、Ｃ
ＬＲＮ格納直後（図３のステップ１０５の直後）で電源
瞬断が生じた場合、領域Ａ１のＣＬＲＮ及び領域Ａ２の
ＣＨＫ１は新データ、領域Ａ３のＣＨＫ２は旧データと
なるが、図４の読み出し処理では、ＣＨＫａ＝ＣＨＫ１
が成立し、燃料補正係数ＣＬＲＮが正しく読み出され
る。つまり、燃料補正係数ＣＬＲＮが正常にバックアッ
プされている場合にはそのＣＬＲＮが正しく読み出され
る。また、異常と判断された時には、デフォルト値を読
み出すことができる。
ＣＬＲＮ及びチェック用データの書き込み途中で電源の
瞬断が生じても燃料補正係数ＣＬＲＮの正常保持判定が
精度良く実施される。すなわち、仮にＣＬＲＮ格納直前
（図３のステップ１０５の直前）で電源瞬断が生じた場
合には、領域Ａ２のＣＨＫ１は新データ、領域Ａ１のＣ
ＬＲＮ及び領域Ａ３のＣＨＫ２は旧データとなるが、図
４の読み出し処理では、ＣＨＫａ＝ＣＨＫ２が成立し、
燃料補正係数ＣＬＲＮが正しく読み出される。また、Ｃ
ＬＲＮ格納直後（図３のステップ１０５の直後）で電源
瞬断が生じた場合、領域Ａ１のＣＬＲＮ及び領域Ａ２の
ＣＨＫ１は新データ、領域Ａ３のＣＨＫ２は旧データと
なるが、図４の読み出し処理では、ＣＨＫａ＝ＣＨＫ１
が成立し、燃料補正係数ＣＬＲＮが正しく読み出され
る。つまり、燃料補正係数ＣＬＲＮが正常にバックアッ
プされている場合にはそのＣＬＲＮが正しく読み出され
る。また、異常と判断された時には、デフォルト値を読
み出すことができる。
【００２２】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。バックアップＲＡＭ１３ａにＣ
ＬＲＮ記憶用の領域Ａ１とその領域Ａ１よりも小さい２
つの領域Ａ２，Ａ３とを設け、領域Ａ２，Ａ３に各々チ
ェック用データを記憶する構成としたので、バックアッ
プデータの保証を適正に行い、且つメモリサイズを節約
することができる。
に示す効果が得られる。バックアップＲＡＭ１３ａにＣ
ＬＲＮ記憶用の領域Ａ１とその領域Ａ１よりも小さい２
つの領域Ａ２，Ａ３とを設け、領域Ａ２，Ａ３に各々チ
ェック用データを記憶する構成としたので、バックアッ
プデータの保証を適正に行い、且つメモリサイズを節約
することができる。
【００２３】燃料補正係数ＣＬＲＮの書き込みに際し、
ＣＬＲＮ値の書き込みの前後にチェック用データの書き
込みが２度実施されるため、データ書き込み途中に電源
が瞬断されても、ＣＬＲＮ値の正常保持判定を正しく行
うことができる。
ＣＬＲＮ値の書き込みの前後にチェック用データの書き
込みが２度実施されるため、データ書き込み途中に電源
が瞬断されても、ＣＬＲＮ値の正常保持判定を正しく行
うことができる。
【００２４】浮動小数点型データである燃料補正係数Ｃ
ＬＲＮについてその１／２サイズのチェック用データが
算出されてバックアップＲＡＭ１３ａにそれぞれ書き込
まれるため、ＣＬＲＮ値及び２つのチェック用データか
らなるメモリサイズはＣＬＲＮ値の２倍の大きさとな
り、実際には８バイトとなる（倍精度の場合は１６バイ
ト）。この場合、必要となるメモリ領域は２のｎ乗サイ
ズとなり、バックアップＲＡＭ１３ａが効率良く使用で
きる。
ＬＲＮについてその１／２サイズのチェック用データが
算出されてバックアップＲＡＭ１３ａにそれぞれ書き込
まれるため、ＣＬＲＮ値及び２つのチェック用データか
らなるメモリサイズはＣＬＲＮ値の２倍の大きさとな
り、実際には８バイトとなる（倍精度の場合は１６バイ
ト）。この場合、必要となるメモリ領域は２のｎ乗サイ
ズとなり、バックアップＲＡＭ１３ａが効率良く使用で
きる。
【００２５】また、燃料補正係数ＣＬＲＮの読み出しに
際し、正常保持判定の結果に応じてバックアップＲＡＭ
１３ａ内のＣＬＲＮ値又はデフォルト値が読み出される
ため、バックアップＲＡＭ１３ａの状態に応じた適切な
値が取得できる。
際し、正常保持判定の結果に応じてバックアップＲＡＭ
１３ａ内のＣＬＲＮ値又はデフォルト値が読み出される
ため、バックアップＲＡＭ１３ａの状態に応じた適切な
値が取得できる。
【００２６】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記実施の形態では、燃料補正係数ＣＬＲ
Ｎの上位２バイトと下位２バイトとを加算し、その和の
下位２バイトをチェック用データとしたが、この手法を
変更しても良い。例えば、燃料補正係数ＣＬＲＮの上位
２バイトと下位２バイトとのＸＯＲ（排他的論理和）に
より２バイトのチェック用データを作成し、そのチェッ
ク用データをバックアップＲＡＭ１３ａの２つの領域に
格納する。その他にも、燃料補正係数（本体データ）よ
り小さいチェック用データを作成するのであれば、任意
の作成手法が適用できる。
体化できる。上記実施の形態では、燃料補正係数ＣＬＲ
Ｎの上位２バイトと下位２バイトとを加算し、その和の
下位２バイトをチェック用データとしたが、この手法を
変更しても良い。例えば、燃料補正係数ＣＬＲＮの上位
２バイトと下位２バイトとのＸＯＲ（排他的論理和）に
より２バイトのチェック用データを作成し、そのチェッ
ク用データをバックアップＲＡＭ１３ａの２つの領域に
格納する。その他にも、燃料補正係数（本体データ）よ
り小さいチェック用データを作成するのであれば、任意
の作成手法が適用できる。
【００２７】バックアップＲＡＭ１３ａに記憶保持され
る本体データとして、上記の燃料補正係数ＣＬＲＮの
他、スロットル弁の全閉位置学習値等、他の学習値やダ
イアグデータ等を適用することも可能である。また、本
発明の電子制御装置は、自動車用制御装置以外にも適用
できる。
る本体データとして、上記の燃料補正係数ＣＬＲＮの
他、スロットル弁の全閉位置学習値等、他の学習値やダ
イアグデータ等を適用することも可能である。また、本
発明の電子制御装置は、自動車用制御装置以外にも適用
できる。
【００２８】上記実施の形態では、バックアップ用メモ
リとしてバックアップＲＡＭを用いたが、これに代えて
ＥＥＰＲＯＭ等、電気的に書き換え可能な不揮発性メモ
リを用いることも可能である。この場合にも、本発明の
特徴的な構成を付加することにより、メモリサイズを節
約する等の優れた効果が得られるようになる。
リとしてバックアップＲＡＭを用いたが、これに代えて
ＥＥＰＲＯＭ等、電気的に書き換え可能な不揮発性メモ
リを用いることも可能である。この場合にも、本発明の
特徴的な構成を付加することにより、メモリサイズを節
約する等の優れた効果が得られるようになる。
【図１】発明の実施の形態におけるエンジン制御装置の
概要を示す構成図。
概要を示す構成図。
【図２】バックアップＲＡＭの構成を示す図。
【図３】燃料補正係数の更新処理を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】燃料補正係数の読み出し処理を示すフローチャ
ート。
ート。
１０…エンジン制御装置、１１…ＣＰＵ、１３ａ…バッ
クアップＲＡＭ、Ａ１〜Ａ３…領域。
クアップＲＡＭ、Ａ１〜Ａ３…領域。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3G084 BA13 DA26 EB02 EB06
5B018 GA04 HA03 HA04 HA13 KA22
LA01 NA01 PA01 QA05 QA15
Claims (5)
- 【請求項１】本体データをバックアップ用メモリに書き
込む際にそれと同時に該本体データのチェック用データ
を書き込み、そのチェック用データにより本体データの
正常保持判定を実施する電子制御装置において、 前記バックアップ用メモリには、本体データ記憶領域と
その記憶領域よりも小さい２つのチェック用データ記憶
領域とを設けたことを特徴とする電子制御装置。 - 【請求項２】本体データの書き込みに際し、チェック用
データを一方のチェック用データ記憶領域に書き込み、
次に、本体データを本体データ記憶領域に書き込み、次
に、チェック用データを他方のチェック用データ記憶領
域に書き込む請求項１記載の電子制御装置。 - 【請求項３】ｎビットマイクロコンピュータを用いる場
合において、同時に扱われるべき本体データ及びチェッ
ク用データはｎビットよりも大きいデータである請求項
１又は２記載の電子制御装置。 - 【請求項４】前記本体データは浮動小数点型データであ
り、この浮動小数点型データの１／２サイズのチェック
用データを算出し、そのチェック用データを前記２つの
チェック用データ記憶領域にそれぞれ書き込む請求項１
乃至３の何れかに記載の電子制御装置。 - 【請求項５】本体データの読み出しに際し、２つのチェ
ック用データの何れかと本体データとが整合していれ
ば、本体データをバックアップ用メモリから読み出し、
整合していなければデフォルト値を読み出す請求項１乃
至４の何れかに記載の電子制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001398084A JP2003196163A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 電子制御装置 |
| US10/286,917 US7181645B2 (en) | 2001-12-27 | 2002-11-04 | Method and apparatus for storing main data with two checkup data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001398084A JP2003196163A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003196163A true JP2003196163A (ja) | 2003-07-11 |
Family
ID=19189278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001398084A Pending JP2003196163A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 電子制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7181645B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003196163A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006293650A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Toyota Motor Corp | 車両情報のバックアップ装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3831174A (en) * | 1973-02-05 | 1974-08-20 | Hughes Aircraft Co | Automatic target acquisition in mti radar system |
| US4621335A (en) * | 1983-05-31 | 1986-11-04 | Allied Corporation | Real time recall feature for an engine data processor system |
| US4802117A (en) * | 1985-12-16 | 1989-01-31 | Pitney Bowes Inc. | Method of preserving data storage in a postal meter |
| JPS6446557U (ja) | 1987-09-17 | 1989-03-22 | ||
| US4939652A (en) * | 1988-03-14 | 1990-07-03 | Centrodyne Inc. | Trip recorder |
| US5007053A (en) * | 1988-11-30 | 1991-04-09 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for checksum address generation in a fail-safe modular memory |
| JPH04367047A (ja) | 1991-06-14 | 1992-12-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電源回復後のメモリーのチェック方法 |
| US5406425A (en) * | 1991-08-06 | 1995-04-11 | R-Byte, Inc. | ISO/IEC compatible digital audio tape digital data storage system with increased data transfer rate |
| JPH0784894A (ja) | 1993-06-25 | 1995-03-31 | Shinko Electric Co Ltd | 不揮発性メモリの書き込み方法 |
| EP0709776B1 (en) * | 1994-10-31 | 2000-02-23 | STMicroelectronics S.r.l. | Method for detecting and correcting an error in a multilevel memory and memory device implementing the method |
| DE19625619C2 (de) * | 1996-06-26 | 1998-04-16 | Siemens Ag | Verfahren zum Abspeichern von Daten in einem Kraftfahrzeug |
| US5996113A (en) * | 1996-11-26 | 1999-11-30 | Intel Corporation | Method and apparatus for generating digital checksum signatures for alteration detection and version confirmation |
| US5935268A (en) * | 1997-06-03 | 1999-08-10 | Bay Networks, Inc. | Method and apparatus for generating an error detection code for a modified data packet derived from an original data packet |
| US6018817A (en) * | 1997-12-03 | 2000-01-25 | International Business Machines Corporation | Error correcting code retrofit method and apparatus for multiple memory configurations |
| US6052818A (en) * | 1998-02-27 | 2000-04-18 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for ECC bus protection in a computer system with non-parity memory |
| US6065148A (en) * | 1998-03-05 | 2000-05-16 | General Electric Company | Method for error detection and correction in a trip unit |
-
2001
- 2001-12-27 JP JP2001398084A patent/JP2003196163A/ja active Pending
-
2002
- 2002-11-04 US US10/286,917 patent/US7181645B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006293650A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Toyota Motor Corp | 車両情報のバックアップ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7181645B2 (en) | 2007-02-20 |
| US20030126499A1 (en) | 2003-07-03 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040428 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061026 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061107 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070306 |