JP3178147B2 - バックアップメモリを備えた電子制御装置 - Google Patents
バックアップメモリを備えた電子制御装置Info
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- JP3178147B2 JP3178147B2 JP04004293A JP4004293A JP3178147B2 JP 3178147 B2 JP3178147 B2 JP 3178147B2 JP 04004293 A JP04004293 A JP 04004293A JP 4004293 A JP4004293 A JP 4004293A JP 3178147 B2 JP3178147 B2 JP 3178147B2
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- backup memory
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- abnormality
- data
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、学習値等の制御実行中
に更新される制御データを記憶するバックアップメモリ
（電子制御装置がオフ後も内容を保持）を備えた電子制
御装置に関し、特にバックアップメモリ異常時の初期化
方法に関するものである。
に更新される制御データを記憶するバックアップメモリ
（電子制御装置がオフ後も内容を保持）を備えた電子制
御装置に関し、特にバックアップメモリ異常時の初期化
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子制御装置において、バックアップメ
モリの異常が検出された場合、バックアップメモリの全
領域を初期化している。
モリの異常が検出された場合、バックアップメモリの全
領域を初期化している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、バックアッ
プメモリの初期化中に制御装置の電源がオフされた場
合、バックアップメモリの記憶内容は初期化後のデータ
と初期化前のデータとが混在することになる。このよう
な状態で制御が実行されると、初期化後のデータと初期
化前のデータとが切り換わる制御域において制御量が急
変し制御性が低下する。
プメモリの初期化中に制御装置の電源がオフされた場
合、バックアップメモリの記憶内容は初期化後のデータ
と初期化前のデータとが混在することになる。このよう
な状態で制御が実行されると、初期化後のデータと初期
化前のデータとが切り換わる制御域において制御量が急
変し制御性が低下する。
【０００４】本発明は上記問題に鑑み、初期化途中に電
源が遮断されても、次回の電源投入時に確実にバックア
ップメモリの初期化を図るバックアップメモリを備えた
電子制御装置を提供することを目的とする。
源が遮断されても、次回の電源投入時に確実にバックア
ップメモリの初期化を図るバックアップメモリを備えた
電子制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために図４のブロック構成図に示すように、制御
実行中に更新される制御データを記憶し、常時電源が供
給され電子制御装置がオフ後も前記制御データを保持す
るバックアップメモリと、前記バックアップメモリの異
常を前記制御データに基づいて検出する異常検出手段
と、前記バックアップメモリの異常時、前記バックアッ
プメモリの最終アドレスに異常制御データを書き込む書
き込み手段と、前記異常制御データ書き込み後、前記最
終アドレスが最終に初期化されるように前記バックアッ
プメモリの制御データを初期化する初期化手段とを備え
ることを特徴とするバックアップメモリを備えた電子制
御装置という技術的手段を採用する。
成するために図４のブロック構成図に示すように、制御
実行中に更新される制御データを記憶し、常時電源が供
給され電子制御装置がオフ後も前記制御データを保持す
るバックアップメモリと、前記バックアップメモリの異
常を前記制御データに基づいて検出する異常検出手段
と、前記バックアップメモリの異常時、前記バックアッ
プメモリの最終アドレスに異常制御データを書き込む書
き込み手段と、前記異常制御データ書き込み後、前記最
終アドレスが最終に初期化されるように前記バックアッ
プメモリの制御データを初期化する初期化手段とを備え
ることを特徴とするバックアップメモリを備えた電子制
御装置という技術的手段を採用する。
【０００６】
【作用】以上に述べた本発明のバックアップメモリを備
えた電子制御装置の構成によると、常時電源が供給され
るバックアップメモリによって、電子制御装置の制御実
行中に更新される制御データは記憶されるとともに、電
源オフ後も制御データは保持される。そして、異常検出
手段において、バックアップメモリの異常が制御データ
に基づいて検出されたとき、バックアップメモリの最終
アドレスに異常制御データが書き込まれる。さらに、こ
の異常制御データ書き込み後、前記最終アドレスが最終
に初期化されるようにバックアップメモリの制御データ
が初期化される。
えた電子制御装置の構成によると、常時電源が供給され
るバックアップメモリによって、電子制御装置の制御実
行中に更新される制御データは記憶されるとともに、電
源オフ後も制御データは保持される。そして、異常検出
手段において、バックアップメモリの異常が制御データ
に基づいて検出されたとき、バックアップメモリの最終
アドレスに異常制御データが書き込まれる。さらに、こ
の異常制御データ書き込み後、前記最終アドレスが最終
に初期化されるようにバックアップメモリの制御データ
が初期化される。
【０００７】ここで、バックアップメモリの異常が検出
されたときにこのバックアップメモリを初期化する場
合、初期化中に電源が遮断されることによって、初期化
されたデータと初期化前のデータとが混在してしまう。
しかし、上記異常が検出されたときに、バックアップメ
モリの最終アドレスに書き込まれる異常制御データによ
って、次回の電源投入時にバックアップメモリ異常が強
制的に作られるため、初期化手段によって、最終アドレ
スが最終に初期化されるようにバックアップメモリの制
御データは再び確実に初期化される。
されたときにこのバックアップメモリを初期化する場
合、初期化中に電源が遮断されることによって、初期化
されたデータと初期化前のデータとが混在してしまう。
しかし、上記異常が検出されたときに、バックアップメ
モリの最終アドレスに書き込まれる異常制御データによ
って、次回の電源投入時にバックアップメモリ異常が強
制的に作られるため、初期化手段によって、最終アドレ
スが最終に初期化されるようにバックアップメモリの制
御データは再び確実に初期化される。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は電子制御装置１１によってエンジン１
２の制御を行わせる場合の例を示すもので、エンジン１
２の吸気管１３には図示しないアクセルペダルによって
制御されるスロットルバルブ１４が設定され、このスロ
ットルバルブ１４によってエンジン１２に対する吸入空
気量が制御される。
説明する。図１は電子制御装置１１によってエンジン１
２の制御を行わせる場合の例を示すもので、エンジン１
２の吸気管１３には図示しないアクセルペダルによって
制御されるスロットルバルブ１４が設定され、このスロ
ットルバルブ１４によってエンジン１２に対する吸入空
気量が制御される。
【０００９】この吸入空気量はエアフローメータ１５で
検出されるものであり、また吸気温センサ１６によって
吸入空気温度が検出され、スロットル開度センサ１７に
よってスロットルバルブ１４の開度、すなわちスロット
ル操作量が検出されるようにしているもので、例えばス
ロットルバルブ１４の全閉でアイドル運転状態が検出さ
れる。
検出されるものであり、また吸気温センサ１６によって
吸入空気温度が検出され、スロットル開度センサ１７に
よってスロットルバルブ１４の開度、すなわちスロット
ル操作量が検出されるようにしているもので、例えばス
ロットルバルブ１４の全閉でアイドル運転状態が検出さ
れる。
【００１０】吸気管１３のエンジン１２に近接した位置
には燃料噴射弁１８が設定されるもので、この燃料噴射
弁１８には図示しない燃料ポンプから圧送された燃料が
供給され、燃料噴射弁１８の開弁時間に対応した量の燃
料がエンジン１２内に噴射されるようにしている。
には燃料噴射弁１８が設定されるもので、この燃料噴射
弁１８には図示しない燃料ポンプから圧送された燃料が
供給され、燃料噴射弁１８の開弁時間に対応した量の燃
料がエンジン１２内に噴射されるようにしている。
【００１１】この様なエンジン１２の排気管１９には、
排気中の酸素濃度からエンジン１２の空燃比の状態を検
出する空燃比センサ２０が設けられ、さらにエンジン１
２には冷却水温を検出する水温センサ２１、エンジン１
２の回転に同期して駆動されるディストリビュータ２２
の例えば３０℃Ａ毎の信号に基づいて回転数に対応した
信号を発生する回転数センサ２３、さらにディストリビ
ュータ２２の１回転毎に信号を発生する気筒判別センサ
２４が設けられている。ディストリビュータ２２にはイ
グナイタ２５からの点火信号が供給されている。
排気中の酸素濃度からエンジン１２の空燃比の状態を検
出する空燃比センサ２０が設けられ、さらにエンジン１
２には冷却水温を検出する水温センサ２１、エンジン１
２の回転に同期して駆動されるディストリビュータ２２
の例えば３０℃Ａ毎の信号に基づいて回転数に対応した
信号を発生する回転数センサ２３、さらにディストリビ
ュータ２２の１回転毎に信号を発生する気筒判別センサ
２４が設けられている。ディストリビュータ２２にはイ
グナイタ２５からの点火信号が供給されている。
【００１２】電子制御装置１１は入力ポート３１および
出力ポート３２を備えるもので、エアフローメータ１
５、吸気温センサ１６、スロットル開度センサ１７、空
燃比センサ２０、水温センサ２１、回転数センサ２３、
気筒判別センサ２４等からの検出信号が、エンジン１２
の運転状態検出信号として入力ポート３１に入力され
る。
出力ポート３２を備えるもので、エアフローメータ１
５、吸気温センサ１６、スロットル開度センサ１７、空
燃比センサ２０、水温センサ２１、回転数センサ２３、
気筒判別センサ２４等からの検出信号が、エンジン１２
の運転状態検出信号として入力ポート３１に入力され
る。
【００１３】電子制御装置１１は入力ポート３１に入力
された検出信号に基づいてエンジン１２の運転状態を判
断し、この運転状態に対応した燃料噴射量並びに点火時
期等を演算するもので、この演算動作を行うＣＰＵ３３
を備える。ＣＰＵ３３の制御用プログラムはＲＯＭ３４
に格納されているものであり、演算データ類はＲＡＭ３
５に格納されるようにしている。そして、各種学習デー
タ等はバックアップＲＡＭ３６に格納されるもので、こ
のハックアップＲＡＭ３６に対しては、バッテリ電源３
７に直接的に接続される電源回路３８から電源を供給
し、他の回路部分にはバッテリ電源３７がイグニッショ
ンスイッチ３９を介して接続される電源回路４０から電
源が与えられるようにする。
された検出信号に基づいてエンジン１２の運転状態を判
断し、この運転状態に対応した燃料噴射量並びに点火時
期等を演算するもので、この演算動作を行うＣＰＵ３３
を備える。ＣＰＵ３３の制御用プログラムはＲＯＭ３４
に格納されているものであり、演算データ類はＲＡＭ３
５に格納されるようにしている。そして、各種学習デー
タ等はバックアップＲＡＭ３６に格納されるもので、こ
のハックアップＲＡＭ３６に対しては、バッテリ電源３
７に直接的に接続される電源回路３８から電源を供給
し、他の回路部分にはバッテリ電源３７がイグニッショ
ンスイッチ３９を介して接続される電源回路４０から電
源が与えられるようにする。
【００１４】すなわち、この電子制御装置１１はイグニ
ッションスイッチ３９が投入された状態で作動状態が設
定され、エンジン１２の運転状態に対応して制御情報が
算出されるもので、イグニッションスイッチ３９がオフ
された状態では、バックアップＲＡＭ３６に対してのみ
電源が供給され、このバックアップＲＡＭ３６の格納デ
ータが保持されるようにしている。
ッションスイッチ３９が投入された状態で作動状態が設
定され、エンジン１２の運転状態に対応して制御情報が
算出されるもので、イグニッションスイッチ３９がオフ
された状態では、バックアップＲＡＭ３６に対してのみ
電源が供給され、このバックアップＲＡＭ３６の格納デ
ータが保持されるようにしている。
【００１５】ＣＰＵ３３で演算された制御データは出力
ポート３２から出力されるもので、イグナイタ２５に点
火指令を出力すると共に、演算された燃料噴射量信号に
基づいて燃料噴射弁１８を制御し、運転状態に対応した
量の燃料がエンジン１２内に噴射されるようにしてい
る。また、出力ポート３２から例えばバックアップＲＡ
Ｍ３６の異常検出時に異常表示ランプ４１に表示指令が
供給されるようにしている。
ポート３２から出力されるもので、イグナイタ２５に点
火指令を出力すると共に、演算された燃料噴射量信号に
基づいて燃料噴射弁１８を制御し、運転状態に対応した
量の燃料がエンジン１２内に噴射されるようにしてい
る。また、出力ポート３２から例えばバックアップＲＡ
Ｍ３６の異常検出時に異常表示ランプ４１に表示指令が
供給されるようにしている。
【００１６】この様に構成される電子制御装置１１にお
いて、バックアップＲＡＭ３６のデータ構成は図２に示
されるようになっている。すなわち、制御に使用される
データ５２と、この制御データの各ビットを反転した異
常検出用の反転データ５３とを１組にして各制御項目毎
に複数個並べて設定されている。
いて、バックアップＲＡＭ３６のデータ構成は図２に示
されるようになっている。すなわち、制御に使用される
データ５２と、この制御データの各ビットを反転した異
常検出用の反転データ５３とを１組にして各制御項目毎
に複数個並べて設定されている。
【００１７】図３はバックアップＲＡＭ３６のメモリチ
ェックの処理を示すフローチャートである。以下、この
フローチャートにそって説明する。なお、このルーチン
は、イグニッションスイッチ３９投入時にまず実行さ
れ、その後も所定タイミングで実行される。また、図３
中の＄＊＊は１６進数を示す。
ェックの処理を示すフローチャートである。以下、この
フローチャートにそって説明する。なお、このルーチン
は、イグニッションスイッチ３９投入時にまず実行さ
れ、その後も所定タイミングで実行される。また、図３
中の＄＊＊は１６進数を示す。
【００１８】ステップ１００〜１０３はバックアップＲ
ＡＭ３６の異常検出ルーチンである。（なお、実施例で
は図２に示すようにバックアップＲＡＭ３６の記憶領域
は＄Ｃ０００〜＄ＦＦＦＦとする。）詳しくは、バック
アップＲＡＭ３６の全記憶領域（＄Ｃ０００）につい
て、制御用データＲＡＭ（ＡＤＤ）と反転データＲＡＭ
（ＡＤＤ＋１）の反転値とが等しいか否かを判定する。
そして、等しくない場合はバックアップＲＡＭ３６の異
常と判断してステップ１０４〜１０９の初期化ルーチン
へ移行する。
ＡＭ３６の異常検出ルーチンである。（なお、実施例で
は図２に示すようにバックアップＲＡＭ３６の記憶領域
は＄Ｃ０００〜＄ＦＦＦＦとする。）詳しくは、バック
アップＲＡＭ３６の全記憶領域（＄Ｃ０００）につい
て、制御用データＲＡＭ（ＡＤＤ）と反転データＲＡＭ
（ＡＤＤ＋１）の反転値とが等しいか否かを判定する。
そして、等しくない場合はバックアップＲＡＭ３６の異
常と判断してステップ１０４〜１０９の初期化ルーチン
へ移行する。
【００１９】一方、全記憶領域について制御用データＲ
ＡＭ（ＡＤＤ）と反転データＲＡＭ（ＡＤＤ＋１）の反
転値とが等しい場合は、バックアップＲＡＭ３６は正常
であるため本処理を終了して通常制御へ移行する。
ＡＭ（ＡＤＤ）と反転データＲＡＭ（ＡＤＤ＋１）の反
転値とが等しい場合は、バックアップＲＡＭ３６は正常
であるため本処理を終了して通常制御へ移行する。
【００２０】次に、ステップ１０４〜１０９のバックア
ップＲＡＭ３６の初期化ルーチンを説明する。ステップ
１０１でバックアップＲＡＭ３６の異常が検出された場
合、ステップ１０４で最終の制御データの反転データＲ
ＡＭ（＄ＦＦＦＦ）に最終の制御データＲＡＭ（＄ＦＦ
ＦＦ）と同じ値を書き込む（即ち、バックアップメモリ
３６の異常を強制的に作る。）その後、バックアップＲ
ＡＭ３６の全記憶領域を初期化する（例えば、図３に示
すように制御用データＲＡＭ（ＡＤＤ）に＄８０、反転
データＲＡＭ（ＡＤＤ＋１）に＄７Ｆを書き込む）。
ップＲＡＭ３６の初期化ルーチンを説明する。ステップ
１０１でバックアップＲＡＭ３６の異常が検出された場
合、ステップ１０４で最終の制御データの反転データＲ
ＡＭ（＄ＦＦＦＦ）に最終の制御データＲＡＭ（＄ＦＦ
ＦＦ）と同じ値を書き込む（即ち、バックアップメモリ
３６の異常を強制的に作る。）その後、バックアップＲ
ＡＭ３６の全記憶領域を初期化する（例えば、図３に示
すように制御用データＲＡＭ（ＡＤＤ）に＄８０、反転
データＲＡＭ（ＡＤＤ＋１）に＄７Ｆを書き込む）。
【００２１】したがって、バックアップＲＡＭ３６の初
期化中に電源が遮断されたとしても、次回の電源投入時
には必ずバックアップＲＡＭ３６の異常が発生する（最
終に初期化される反転データＲＡＭ（＄ＦＦＦＦ）で異
常となる）ため、確実にバックアップメモリ３６の初期
化が可能である。
期化中に電源が遮断されたとしても、次回の電源投入時
には必ずバックアップＲＡＭ３６の異常が発生する（最
終に初期化される反転データＲＡＭ（＄ＦＦＦＦ）で異
常となる）ため、確実にバックアップメモリ３６の初期
化が可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上に述べた本発明のバックアップメモ
リを備えた電子制御装置の構成および作用によると、バ
ックアップメモリ異常が発生したときに異常制御データ
が書き込まれ、このデータ書き込み後に初期化手段によ
って最終アドレスが最終に初期化されるように制御デー
タが初期化される。
リを備えた電子制御装置の構成および作用によると、バ
ックアップメモリ異常が発生したときに異常制御データ
が書き込まれ、このデータ書き込み後に初期化手段によ
って最終アドレスが最終に初期化されるように制御デー
タが初期化される。
【００２３】これにより、バックアップメモリ初期化中
に電源が遮断されても、次回の電源投入時に上記異常制
御データから強制的に作られる異常によって初期化手段
が最終アドレスが最終に初期化されるようにバックアッ
プメモリの制御データを再び初期化する。したがって、
バックアップメモリの初期化を確実に行うことができ
る。
に電源が遮断されても、次回の電源投入時に上記異常制
御データから強制的に作られる異常によって初期化手段
が最終アドレスが最終に初期化されるようにバックアッ
プメモリの制御データを再び初期化する。したがって、
バックアップメモリの初期化を確実に行うことができ
る。
【図１】本発明を適用した電子制御装置を備えたエンジ
ンのシステム構成図である。
ンのシステム構成図である。
【図２】本実施例のバックアップＲＡＭのデータ格納状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図３】本実施例のバックアップＲＡＭのメモリチェッ
クを示すフローチャートである。
クを示すフローチャートである。
【図４】本発明のブロック構成図を示す。
１１ 電子制御装置 ３６ バックアップＲＡＭ ３７ バッテリ電源
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 12/16 F02D 45/00 G05B 9/02
Claims (1)
- 【請求項１】制御実行中に更新される制御データを記憶
し、常時電源が供給され電子制御装置がオフ後も前記制
御データを保持するバックアップメモリと、 前記バックアップメモリの異常を前記制御データに基づ
いて検出する異常検出手段と、 前記バックアップメモリの異常時、前記バックアップメ
モリの最終アドレスに異常制御データを書き込む書き込
み手段と、 前記異常制御データ書き込み後、前記最終アドレスが最
終に初期化されるように前記バックアップメモリの制御
データを初期化する初期化手段とを備えることを特徴と
するバックアップメモリを備えた電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04004293A JP3178147B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | バックアップメモリを備えた電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04004293A JP3178147B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | バックアップメモリを備えた電子制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06250940A JPH06250940A (ja) | 1994-09-09 |
| JP3178147B2 true JP3178147B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=12569860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04004293A Expired - Lifetime JP3178147B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | バックアップメモリを備えた電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3178147B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3613028B2 (ja) | 1998-10-08 | 2005-01-26 | 株式会社デンソー | メモリチェック装置及びチェック方法 |
| DE10122505A1 (de) * | 2001-05-10 | 2002-11-14 | Giesecke & Devrient Gmbh | Verfahren zum Schützen eines Rechners gegen Manipulation von Registerinhalten und Rechner zum Durchführen des Verfahrens |
| JP4158918B2 (ja) | 2004-10-04 | 2008-10-01 | 三菱電機株式会社 | 電子制御装置 |
| KR100881025B1 (ko) * | 2006-11-07 | 2009-02-05 | 삼성전자주식회사 | 보안 데이터를 관리하는 장치 및 그 방법 |
| JP2008232063A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御システム |
-
1993
- 1993-03-01 JP JP04004293A patent/JP3178147B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06250940A (ja) | 1994-09-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010313 |
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