JPH07259136A - スキッド・ステア・ローダの作動制御装置 - Google Patents

スキッド・ステア・ローダの作動制御装置

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JPH07259136A
JPH07259136A JP7034000A JP3400095A JPH07259136A JP H07259136 A JPH07259136 A JP H07259136A JP 7034000 A JP7034000 A JP 7034000A JP 3400095 A JP3400095 A JP 3400095A JP H07259136 A JPH07259136 A JP H07259136A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 反対極の２つの磁石を有して、スキッド・ス
テア・ローダに使用される新規で且つ有利なホール効果
センサ組立体を提供すること。 【構成】 パワー機械のセンサは、パワー機械の上でシ
ート１９に関して可動であるように結合されたシートバ
ー２１を備えている。磁石１１２及びホール効果センサ
１００は、シートバー２１及びパワー機械に結合され、
これらがシートバー２１の動きに基づき互いに可動であ
るようにしてある。シートバー２１は第一の位置から第
二の位置まで可動である。ホール効果センサ１００は、
シートバー２１が第一又は第二の位置の一方にあること
を示す位置感知信号を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワー機械に関する。
より具体的には、本発明は、パワー機械の作動を制御す
るホール効果センサ組立体に関する。
【０００２】
【従来の技術】スキッド・ステア・ローダのようなパワ
ー機械は、典型的にキャブを支持するフレームと、バケ
ットのような作用具を支持する可動のリフトアームとを
備えている。該可動のリフトアームは、一般に液圧シリ
ンダであるパワーアクチュエータによってスキッド・ス
テア・ローダのフレームに枢動可能に結合されている。
更に、該作用具は、同様に、一般に液圧シリンダである
一又は複数の追加的なパワーアクチュエータによりリフ
トアームに結合されている。スキッド・ステア・ローダ
を操作するオペレータは、リフトアームに結合された液
圧シリンダ及び作用具に結合された液圧シリンダを作動
させることによって、リフトアームを上昇及び下降さ
せ、又、作用具を操作する。オペレータがリフトアーム
に結合された液圧シリンダの長さを長くするならば、リ
フトアームは、略垂直方向上方に動く。逆に、オペレー
タがリフトアームに結合された液圧シリンダの長さを短
くするならば、リフトアームは略垂直方向下方に動く。
同様に、オペレータは、リフトアーム及び作用具に結合
された液圧シリンダを制御することにより所望に応じて
長さを調節して、（例えば、バケットを傾動させる等）
の作用具の操作が可能となる。
【０００３】また、スキッド・ステア・ローダは、一般
に、液圧ポンプを駆動するエンジンを備えており、該液
圧ポンプは、スキッド・ステア・ローダの作動力を提供
するパワー液圧牽引モータに作動力を提供する。これら
の牽引モータは、一般に、チェーン駆動装置のような駆
動機構を通じて車輪に結合されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特定の状況のとき、リ
フトアーム、作用具、牽引機構の何れか、或いはその双
方が不作動状態になることが望ましいことがある。例え
ば、ある従来技術の装置において、オペレータがスキッ
ド・ステア・ローダのキャブから離れたり、不適当な操
作位置にあるとき、リフトアームの上昇及び下降に使用
される液圧シリンダは作動しないようにロックされる。
かかる従来技術の装置において、オペレータの存在を感
知するスイッチが液圧回路に結合されており、オペレー
タが不適当な操作位置にあることをそのオペレータ感知
スイッチが示したとき、液圧リフトシリンダを不作動に
し得るように液圧シリンダを制御する。かかるシステム
の一例は、マイナー（Ｍｉｎｏｒ）等への米国特許第
４，３８９，１５４号に記載されている。
【０００５】更に、ある種の従来技術の装置において
は、可動のオペレータ拘束バーが設けられている。この
オペレータ拘束バーが退却位置、即ち不作動位置に動い
たとき、機械的ブレーキ又は車輪のロック装置がスキッ
ド・ステア・ローダの車輪をロックする。かかるシステ
ムの一例は、シモンズ（Ｓｉｍｏｎｚ）への米国特許第
４，９５５，４５２号に記載されている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】パワー機械のセンサは、
パワー機械上でシートに関して動き得るように結合され
たシートバーを備えている。磁石及びホール効果センサ
は、 シートバーの動きに基づいて互いに関して動き得る
ようにシートバーセンサに及びパワー機械に結合されて
いる。シートバーは、第一の位置から第二の位置まで枢
動可能である。ホール効果センサは、シートバーが第一
又は第二の位置の一方にあることを示す位置感知信号を
提供する。
【０００７】もう一つの好適な実施例において、ホール
効果センサ組立体は、シートセンサとしても具体化され
る。シートは着座位置と非着座位置との間で可動であ
る。磁石及びホール効果センサは、シート及びパワー機
械に取り付けられ、シートが、着座位置と非着座位置と
の間で動くとき、これらが互いに関して動き得るように
する。ホール効果センサはシートの位置を表示する出力
信号を提供する。
【０００８】
【実施例】概略 図１は、本発明のスキッド・ステア・ローダ１０の側面
図である。スキッド・ステア・ローダ１０は、車輪１４
により支持されたフレーム１２を備えている。また、フ
レーム１２は、オペレータ室を画成し、又、スキッド・
ステア・ローダ１０を制御するときにオペレータが座る
シート１９を略包み込むキャブ１６を支持する。キャブ
１６は、直立部分１５を備えている。シートバー２１
は、キャブ１６の前面部分に枢動可能に結合されてい
る。オペレータがシート１９に座ると、次に、オペレー
タはシートバー２１を上昇位置（図１で仮想線で図示）
から図１に示した下降位置に枢動させる。
【０００９】リフトアーム１７が枢着点２０（図１に
は、その１つの位置のみを図示、その他の位置は、ロー
ダ１０の反対側にて同一状態で設けられている）にて、
フレーム１２に結合されている。一対の液圧シリンダ２
２（図１には、その１つのみを図示）が枢着点２４にて
フレーム１２に、又、枢着点２６にてリフトアーム１７
に枢動可能に結合されている。また、リフトアーム１７
は、この好適な実施例において、バケット２８である作
用具に結合されている。リフトアーム１７は、枢着点３
０にて、バケット２８に枢動可能に結合されている。更
に、別の液圧シリンダ３２が、枢着点３４にてリフトア
ーム１７に、又、枢着点３６にてバケット２８に枢動可
能に結合されている。１つのシリンダ３２しか図示して
いないが、任意の所望の数のシリンダを使用して、バケ
ット２８又はその他の任意の適当な作用具を作用させ得
ることを理解すべきである。
【００１０】キャブ１６内に座ったオペレータは、液圧
シリンダ２２、３２を選択的に作動させることにより、
リフトアーム１７及びバケット２８を操作することが出
来る。液圧シリンダ２２を操作し、液圧シリンダ２２が
長さを長くすることにより、オペレータは、リフトアー
ム１７、従って、バケット２８を略垂直方向に矢印３８
で示した方向に動かす。逆に、オペレータがシリンダ２
２を作動させ、そのシリンダの長さを短くすると、バケ
ット２８は、略水平方向下方に動いて、図１に示した位
置となる。
【００１１】また、オペレータは、シリンダ３２を作動
させてバケット２８を操作することが出来る。オペレー
タがシリンダ３２の長さを長くすると、バケット２８
は、枢着点３０の周りで前方に傾動する。逆に、オペレ
ータがシリンダ３２の長さを長くすると、バケット２８
は、枢着点３０の周りで後方に傾動する。この傾動は、
略矢印４０で示した円弧状の経路に沿って行われる。
【００１２】また、図１は、シート１９が板ばね２３に
よりフレーム１２に可動に結合されていることを示す。
板ばね２３は、十分な張力を有し、オペレータがシート
１９に座っていないとき、シート１９は、上方に偏倚さ
れて非着座位置となる。また、シート１９は、オペレー
タがシート１９に座っているとき、下降して着座位置と
なる。
【００１３】図１には、一対のセンサ４６、４８がブロ
ック線図の形態で更に示してある。シートセンサ４６
は、シート１９が着座位置と非着座位置との間を動くと
きを検出し得るようにシート１９に係合されている。シ
ートバーセンサ４８は、キャブ１６に結合されて、シー
トバー２１が図１に示した下降位置と図１に仮想線で示
した上昇位置との間で動くのを検出する。シートセンサ
４６及びシートバーセンサ４８に関しては、本明細書の
後で更に詳細に説明する。
【００１４】ロックアウト制御回路４２ 制御回路４２（図２に図示）は、好適な実施例におい
て、シートセンサ４６、シートバーセンサ４８、点火ス
イッチ５０、牽引機構のロックオーバーライドスイッチ
５２、牽引機構のロックスイッチ５４から入力信号を受
け取るコントローラ４４を備えている。点火スイッチ５
０は、電源５６に結合されている。点火スイッチ５０が
接続したとき、電源５６から装置の他の部分に電気が供
給される。
【００１５】コントローラ４４は、受け取った入力に基
づいて、牽引機構のロック装置５８に２つの出力、液圧
ロック機構６０に１つの出力、ディスプレイ６２に１つ
の出力を提供する。また、コントローラ４４は、好適な
実施例において、コントローラ組立体４５に一体化され
た監視タイマー６４に出力を提供する。
【００１６】牽引機構のロック装置５８及び液圧ロック
機構６０は、コントローラ４４からの入力に基づいて駆
動機構６６及び液圧回路６８に出力を提供する。一方、
液圧回路６８は、シリンダ２２、３２を持ち上げ且つ傾
動させる出力を提供する。
【００１７】回路４２の作用 作動時、シートセンサ４６は、シート１９が上昇した非
着座位置にあるか、又は下降した着座位置にあるかを感
知し、そのシート１９の位置を表示する信号を提供す
る。好適な実施例において、シートセンサ４６は、本明
細書の後で特に具体的に説明するホール効果センサであ
る。
【００１８】また、シートバーセンサ４８は、好適な実
施例において、本発明の後で更に詳細に説明するホール
効果位置センサである。シートバーセンサ４８は、オペ
レータがシートバー２１を図１に示した下降位置まで引
っ張ったときに作動する。好適な実施例において、シー
トバーセンサ４８は、コントローラ４４に信号を送り、
該コントローラは、シートバー２１が下降位置にあると
きに作動し、又、シートバー２１が上昇位置、又は下降
位置以外の任意の位置にあるときに不作動である。
【００１９】点火スイッチ５０は、電源５６からスキッ
ド・ステア・ローダ１０内の基本的な電気系統に電気を
供給するのときに使用される典型的なキー型点火スイッ
チである。点火スイッチ５０が接続すると、電気がコン
トローラ４４にも供給されて、該コントローラは、スイ
ッチ５０が接続していることを感知する。
【００２０】牽引機構のロックスイッチ５４は、キャブ
１６により画成されたオペレータ室から操作可能なオペ
レータ制御によるペダル作動式スイッチである。このペ
ダルは、突き出た装置の形態とすることが望ましい。オ
ペレータが牽引機構のロックスイッチ５４を作動させる
と、牽引機構のロックスイッチ５４は、コントローラ４
４に入力を送り、コントローラ４４が牽引機構のロック
装置５８を作用させることを要求する。
【００２１】牽引機構のロックオーバーライドスイッチ
５２は、又、キャブ１６により画成されたオペレータ室
内に配置することが望ましい手動操作スイッチである。
スイッチ５２は、任意の適当な形態とすることが出来る
が、オペレータ室の前方部分のダッシュパネル内に配置
された押釦スイッチであることが望ましい。
【００２２】牽引機構のロック装置５８は、好適な実施
例において、１９９４年２月１８日付けで出願され、本
発明の譲受人と同一人に譲渡された係属中の米国特許出
願第０８／１９８，９５７号により完全に記載された機
構を備えている。簡単に説明すると、牽引機構のロック
装置５８は、入力信号に応答して駆動機構６６をロック
し又はロック解除し、スキッド・ステア・ローダ１０の
動きを阻止するか、又はスキッド・ステア・ローダ１０
の動きを許容する。
【００２３】液圧ロック機構６０は、１９９４年２月２
２日付けで出願され、本発明の譲受人と同一人に譲渡さ
れた係属中の米国特許出願第０８／１９９，１２０号に
より記載されている。簡単に説明すると、液圧回路６８
は、圧力流体をシリンダ２２、３２に提供して、シリン
ダ２２、３２の所望の操作を行うよう作動される液圧弁
を備えている。液圧ロック機構６０は、好適な実施例に
おいて、液圧回路６８内の弁と、シリンダ２２、３２と
の間に介在させた任意の数のロック弁を備えている。コ
ントローラ４４から適当な制御信号を受信したとき、ロ
ック弁及び液圧ロック機構６０は、液圧回路６８が圧力
流体をシリンダ２２、３２に提供するのを阻止し、これ
により、シリンダ２２、３２をロックするか、又はシリ
ンダ２２の１つの選択された作用のみを許容する。
【００２４】回路４２の通常の作用中、オペレータは、
キャブ１６により画成されたオペレータ室内に入り、シ
ート１９に座る。次に、オペレータは、シートバー２１
を図１に示した下降位置に下げる。次に、オペレータ
は、点火スイッチ５０を接続して、基本的な電気系統、
コントローラ組立体４５及び制御システムのその他の部
分に電気を供給する。シートセンサ４６及びシートバー
センサ４８は、コントローラ４４に信号を送り、シート
１９に人が座り、シートバー２１は下降位置にあること
を示す。
【００２５】コントローラ４４は、かかる信号を受信す
ると、牽引機構のロック装置５８に適当な信号を送っ
て、駆動機構６６のロックを解除し、ローダ１０が動く
のを許容する。また、コントローラ４４は、液圧ロック
機構５８に信号を送り、液圧回路６８のロックを解除
し、液圧シリンダ２２、３２の操作を許容する。また、
コントローラ４４は、次のことを示すディスプレイ信号
をディスプレイ６２に送る。即ち、シート１９に人が座
っていること、シートバー２１が下降位置にあること、
液圧回路６８のロックを解除する信号がコントローラ４
４から液圧ロック機構６０に送られたこと、駆動機構６
６のロックを解除する信号がコントローラ４４から牽引
機構のロック装置に送られたこと、及びシステムの問題
点がコントローラ４４により検出されないことである。
【００２６】コントローラ４４が、シート１９に人が座
ったことを示す信号をシートセンサ４６から受け取ら
ず、又、シートバー２１が下降位置（図１に）にあるこ
とを示す信号をシートバーセンサ４８から受け取らない
場合、コントローラ４４は、牽引機構のロック装置５８
及び液圧ロック機構６０に適当な信号を送って、駆動機
構６６及び液圧回路６８をそれぞれロックする。
【００２７】ローダ１０の通常の作動中、オペレータの
尻がシート１９から離れることがある。こうした状態の
とき、シートセンサ４６は、シート１９には人が座って
いないことを示す瞬間的な信号をコントローラ４４に送
る。故に、好適な実施例において、シートセンサ４６が
シート１９に人が座っていることを示し、又、シートバ
ーセンサ４８がシートバー２１が下降位置にあることを
示すならば、コントローラ４４は、シートセンサ４６に
対しシート１９には少なくとも一秒間、人が座っていな
いことを示す信号を送るように要求する。次に、コント
ローラ４４は液圧ロック機構６０に出力を提供して、液
圧回路６８をロックするが、コントローラ４４は駆動機
構６６をロックしない。この好適な実施例において、駆
動機構６６は、シートバー２１が図１に示した下降位置
から持ち上げられるか、又は、牽引機構のロックスイッ
チ５４が作用されるまで、駆動機構６６は、ロック解除
の状態を保つ。
【００２８】ローダ１０の作動中、オペレータがシート
バー２１を図１に仮想線で示した上昇位置まで持ち上げ
ると、シートバーセンサ４８は、コントローラ４４に対
しシートバー２１が上昇したことを示す信号を提供す
る。次に、コントローラ４４は、牽引機構のロック装置
５８に出力信号を送り、駆動機構６６及び液圧ロック装
置６０をロックし、液圧回路６８をロックする。
【００２９】牽引機構のロックスイッチの機能、牽引機
構のロックオーバーライド機能及びエラーモード機能の
説明を含む制御回路４２のより詳細な説明は、引用して
本明細書の一部に含めた１９９４年２月１８日付けで出
願された、「パワー機械用のインターロック制御システ
ム（ＩＮＴＥＲＬＯＣＫ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥ
Ｍ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲ ＭＡＣＨＩＮＥ）」という名
称による係属中の米国特許出願第０８／１９８，８４７
号に記載されている。
【００３０】シートバーセンサ４８ 図３には、シートバーセンサ４８の分解図が示してあ
る。シートバーセンサ４８は、キャブ１６の直立部分１
５に及びシートバー２１に結合されたホール効果センサ
組立体７２を備えている。キャブ１６の直立部分１５に
枢動可能に結合されたシートバー２１の部分しか図３に
示していない。同様に、明確にするため、直立部分１５
の一部しか図示していない。
【００３１】シートバーセンサ組立体７２は、ボルト７
４、７６、スリーブ７８、センサハウジング８０、カラ
ー８２、ナット８４、キー止めシャフト８６、座金８
８、ボルト９０を含んでいる。更に、直立部分１５に
は、穴９２、９４が設けられ、また、シートバー２１に
は、穴９６が設けられている。
【００３２】ボルト７４、７６は、それぞれ穴９２、９
４内に伸長する。スリーブ７８は、ボルト７４に螺着可
能に接続されたねじ付きの内側穴を有する。センサハウ
ジング８０は、互いに一体に形成することが好ましい、
センサブロック部分９７と、取り付け板部分９８とを備
えている。センサブロック部分９７は、導線１０２によ
りコントローラ４４に接続されたホール効果センサ要素
１００を収容している。ホール効果センサ要素１００
は、半球状の内面１０４に近接してセンサブロック部部
分９７内に取り付けられている。取り付け板９８は、一
対の穴１０６、１０８（図３に仮想線で図示）を備えて
いる。
【００３３】スリーブ７８がボルト７４に螺着されたな
らば、ハウジング８０の穴１０８がスリーブ７８の上を
摺動し、又、穴１０６がボルト７６の上を摺動する。次
に、ナット８４をボルト７６に螺着状態に固着し、これ
により、ハウジング８０を直立部分１５の面１１０に固
着する。スリーブ７８が取り付け板９８の穴１０８を通
って伸長し得るようにこれらの穴１０６、１０８は整合
されている。
【００３４】カラー８２は、磁石１１２を保持する。カ
ラー８２は、取り付け板９８の穴１０８を越えて突出す
るスリーブ７８上を摺動する。カラー８２は、キー溝１
１６を有する軸穴１１４を備えている。軸穴１１４は、
シートバー２１の穴９６の寸法に略等しい寸法にしてあ
る。更に、穴９６には、カラー８２の穴１１４のキー溝
１１６に適合するキー溝１１８が形成されている。
【００３５】キー止めしたシャフト８６は、軸方向に配
置した張出し部分１２４と、環状のリング部分１２５と
を有するシャフト部分１２０を備えている。軸穴１２３
は、シャフト部分１２０及び環状のリング部分１２５を
貫通して伸長している。シャフト部分１２０の外周寸法
は、穴９６及び軸穴１１４双方の内周よりも僅かに小さ
い寸法にしてある。更に、張出し部分１２４は、キー溝
１１６、１１８内に丁度嵌まるような寸法にしてある。
故に、カラー８２をシャフト７８の上に配置したなら
ば、穴９６は、穴１１４と整合し、キー溝１１６、１１
８が適合するようにする。次に、キー止めしたシャフト
８６のシャフト部分１２０を穴９６を通じてカラー８２
の軸穴１１４に挿入し、張出し部分１２４がキー溝１１
６、１１８内に配置され、シートバー２１及びカラー８
２を共にロックしてスリーブ７８の周りで枢動するよう
にする。
【００３６】最後に、座金８８をキー止めしたシャフト
８６の環状リング部分１２５の上に配置し、ボルト９０
を座金８８を通じてシャフト部分１２０により形成され
た軸穴１２３内に挿入する。ボルト９０は、スリーブ７
８の内側に螺着可能にかみ合う寸法したねじ付きシャフ
トを有する。これは、ホール効果センサ組立体７２の全
体をスリーブ７８の周りで且つ直立部分１５に関して枢
動可能な所定位置にロックする。
【００３７】図３Ａには、完全に組み立てたシートセン
サ４８が示してある。シートバー２１は、シャフト７８
の周りで直立部分１５に関して矢印１３０で示す方向に
枢動可能に結合されている。シートバー２１が図１及び
図３Ａに示した下降位置にあるとき、カラー８２は、磁
石１１２がホール効果感知要素１００に隣接する位置に
配置されるような位置にある。このため、感知要素１０
０は、導線１０２を介してコントローラ４４に信号を送
り、シートバー２１が下降位置にあることを示す。しか
しながら、オペレータがシートバー２１を下降位置以外
の略任意の位置（図１に仮想線で示した上昇位置のよう
な位置）に上昇させると、磁石１１２は、センサブロッ
ク９６に関して前方に矢印１３１で示した方向に回転
し、最早、ホール効果感知要素１００に隣接する位置に
ない。その結果、導線１０２を介して送られた信号の状
態を変化し、コントローラ４４に対し、シートバー２１
が下降位置以外の位置にあることを示す。このようにし
て、コントローラ４４は、回路４２を制御する。
【００３８】シートセンサ４６ 図４は、本発明のシートセンサ４６の断面図である。多
くの点において、シートセンサ４６はシートバーセンサ
４８と同様である。同様の要素は、図３、図３Ａ、図４
及び図４Ａにおいて、同様の符号で示してある。図４に
は、シート１９の略水平方向のオペレータ支持部分１９
Ａが板ばね２３により基部板１４０の上方に可動状態で
支持されていることが示してある。板ばね２３は、本発
明の譲受人と同一の譲受人に譲渡された、１９９４年２
月２２日出願の係属中の米国特許出願第０８／１９９，
８２７号により詳細に記載されている。
【００３９】基部板１４０は、ホール効果センサハウジ
ング８０の取り付け板９８の穴１０８と同様の寸法とし
た穴１４４を有する。穴１０８、１４４内に嵌まり得る
寸法としたスリーブ１４６が板ばね２３、穴１０８、１
４４を通じてシート１９の下方部分から伸長し、ハウジ
ング８０内のセンサブロック部分９７から外に出る。磁
石を支持するブッシュ１４８は、スリーブ１４６の外面
よりも大きい寸法とした内側穴１５０を有する。スリー
ブ１４６は、軸穴１５０の段付き内面に適合する段付き
外面１５２を有する。一方、スリーブ１４６は、貫通し
て伸長する軸穴１５４を有する。ボルト１５６が軸穴１
５４を貫通して伸長し、また、シート１９のねじ付きの
受け入れ穴１５７にてシート１９内に螺着可能に且つ強
固に接続されている。
【００４０】反対極の一対の磁石１５８、１６０が、ハ
ウジング８０の面１０４に隣接する位置でブッシュ１４
８内に支持されている。この構成から、スリーブ１４
６、ブッシュ１４８、磁石１５８、１６０及びボルト１
５６は、全てシート１９及び板ばね２３に確実に且つ強
固に結合されていることが理解出来る。しかしながら、
これらの要素は、スリーブ１４６の動きと共に、穴１０
８、１４４を通って、基部板１４０及びホール効果セン
サブロック部分９７に関して可動である。
【００４１】図４及び図４Ａに示した好適な実施例にお
いて、シート１９に人が座っていないとき、又はオペレ
ータがシート１９から外れた不適当な操作位置にあると
き、板ばね２３は、シート１９を上方に偏倚させ、この
ため、ブッシュ１４８は、図４に示した位置となり、磁
石１６０の第一の極（即ち、北極又は南極）は、ホール
効果センサ要素１００に隣接した位置となる。ブッシュ
１４８がこの位置にあるとき、ホール効果感知要素１０
０は、コントローラ４４に対し、シート１９に人が座っ
ていないか、又はオペレータが不適当な操作位置にある
ことの何れかを示す信号を導線１０２を介して送る。
【００４２】しかしながら、シート１９に十分な重さが
加えられたとき、シート１９、従って、ブッシュ１４８
は、矢印１６２で示した方向に下方に動く。これによ
り、磁石１６０はホール効果感知要素１００から離れ
て、磁石１５８の極（磁石１６０の第一の極と逆の極）
をホール効果感知要素１００に極く近接した位置に動か
す。磁石１５８、１６０を反対の極に励起することによ
り、ホール効果感知要素１００は、このホール効果感知
要素１００に影響を与える磁界の強度が著しく変化す
る。その結果、感知要素１００は、オペレータがシート
１９に再度座ったことを示す出力信号を導線１０２を介
してコントローラ４４に迅速に提供する。次に、コント
ローラ４４は、回路４２の他の部分を適当な方法で制御
する。
【００４３】図４Ａには、本発明のシートセンサ４６の
もう一つの特徴が示してある。好適な実施例において、
取り付け板９８には、キータブ１６４が設けられてい
る。更に、ブッシュ１４８には、キー溝１６６が設けら
れている。キー溝１６６の寸法は、キーダブ１６４の上
を摺動し、着座位置（磁石１５８がホール効果感知要素
１００に隣接する位置に配置される位置）と図４に示す
非着座位置との間で可動であるようにしてある。しかし
ながら、キータブ１６４及びキー溝１６６の構成の結
果、ブッシュ１４８がスリーブ１４６の周りで回転し、
磁石１５８、１６０がホール効果感知要素１００と非整
合状態となることが阻止される。
【００４４】
【発明の効果】結論 本発明は、スキッド・ステア・ローダに使用される新規
で且つ有利なホール効果センサ組立体を提供するもので
ある。このホール効果センサ組立体は、殆どの場合、シ
ートセンサ４６として、また、シートバーセンサ４８と
しても使用することが可能である。シートバーセンサ４
８は、シートバー２１がシート１９に関して動くのに伴
い、組立体中の磁石がホール効果感知要素に関して枢動
可能であるように取り付けられるように設けられたもの
である。このシートセンサの形態において、センサ組立
体は、ホール効果感知要素１００に近接する位置に配置
された反対極の２つの磁石を備えている。シート１９
が、着座位置にあるとき、その磁石の一方は、その磁界
がホール効果感知要素１００に影響を及ぼすような位置
に配置されている。シートが、非着座位置にあるとき、
反対極の他方の磁石は、その磁界がホール効果感知要素
１００に影響を及ぼすような位置に配置されている。こ
の構成の結果、多機能で且つコスト効果に優れたセンサ
組立体が提供される。
【００４５】好適な実施例において、シートセンサ４６
内のブッシュ１４８の全体の移動距離は、約５．０８乃
至７．６２ｍｍ（約０．２乃至０．３インチ）であるこ
とに注目すべきである。シートが、着座位置及び非着座
位置にあることを示すとき、ホール効果感知要素によ
り、少なくとも０．５ボルトの出力差が得られるように
することが望ましい。
【００４６】ホール効果感知要素１００とコントローラ
４４との間に接続された導線１０２は、電源及び接地電
源端子に関して極保護の措置が講じられた三線接続具を
備えることに注目すべきである。更に、導線１０２は、
短絡回路の保護が成されており、また、公知の方法で開
放回路接続部により損傷されないような形態にしてあ
る。
【００４７】また、シートバーセンサ４８において、磁
石１１２は、ブッシュ１４８（プラスチック製であるこ
とが望ましい）内に配置されている。ホール効果感知要
素１００は、直立部分１５の上でブッシュ１４８の上方
の位置に配置されることが好ましい。このローダ１０の
上の好適な位置から、作動時の一つの利益が得られる。
シートバー２１が下方に回転されると、磁石１１２は感
知要素１００の真下の位置に配置される。シートバー２
１が上方に回転されると、磁石１１２はキャブ１６の正
面に接近し、その結果、感知要素１１０から磁界を吸引
し、このことは、感知要素１００の出力を変化させるの
に有用である。シートセンサ４６の場合のように、感知
要素１００からの出力信号には少なくとも０．５ボルト
の出力差があることが望ましい。また、シートバーセン
サ４８は、三線接続具であることが望ましく、ホール効
果感知要素１００に対する線は、電源及び接地電源端子
に関して極保護が為されている。また、導線は、短絡回
路の保護措置が為され、又、開放回路接続による損傷を
受けないような公知の方法による形態としてある。
【００４８】本発明は、その好適な実施例に関して説明
したが、当業者には、本発明の精神及び範囲から逸脱せ
ずに、形態及び細部の点で、変更が可能であることが認
識されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスキッド・ステア・ローダの側面図で
ある。
【図２】本発明の制御システムのブロック線図である。
【図３】本発明のオペレータバー用のホール効果センサ
組立体の分解図である。
【図４】図４は、本発明によるシートセンサに使用され
るホール効果組立体の側面図である。図４Ａは、図４に
示した線４Ａ−４Ａに沿った底面図である。
【符号の説明】
１０ スキッド・ステア・ローダ １２ フレーム １４ 車輪 １６ キャブ １７ リフトアーム １９ シート ２１ シートバー ２２ 液圧シリン
ダ ２３ 板ばね ２８ バケット ３２ 液圧シリンダ ４２ 制御回路 ４４ コントローラ ４５ コントロー
ラ組立体 ４６ シートセンサ ４８ シートバー
センサ ５０ 点火スイッチ ５２ ロックオー
バーライドスイッチ ５４ ロックスイッチ ５６ 電源 ５８ ロック装置 ６０ 液圧ロック
機構 ６２ ディスプレイ監視タイマー ６６ 駆動機構 ６８ 液圧回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ケネス・エイ・ブランド アメリカ合衆国ノース・ダコタ州58103, ファーゴ，サウス・ウエスト，フォーティ ファースト・ストリート 1602

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フレームと、該フレームにより支持され
    たシートと、フレームを支持する車輪と、車輪を駆動す
    る駆動機構と、パワーアクチュエータにより操作される
    リフトアーム構造体と、該パワーアクチュエータを制御
    するパワー回路とを備える、スキッド・ステア・ローダ
    の作動を制御する装置にして、 前記シートに関して動き得るように結合されたシートバ
    ーと、 該シートバーに結合され、シートバーの位置を感知する
    と共に、シートバーセンサに対しシートバーの位置を示
    す信号を提供する第一のホール効果センサ組立体と、 前記シートに結合され、該シートの位置を感知し、その
    シートの位置を示す着座信号を提供する第二のホール効
    果センサ組立体と、 前記第一のホール効果センサ組立体及び第二のホール効
    果センサ組立体に結合され、シートバーセンサ信号及び
    着座信号に基づいて、牽引機構の出力信号、パワー出力
    信号、ディスプレイ出力信号を提供するコントローラ
    と、 前記駆動機構及び前記コントローラに結合され、牽引機
    構の出力信号に基づいて、該駆動機構をロックし、該駆
    動機構が車輪を駆動するのを阻止する牽引機構のロック
    手段と、 前記パワー回路及びコントローラに結合され、パワー出
    力信号に基づいてパワーアクチュエータの作動をロック
    するパワーロック手段と、 前記コントローラに結合され、ディスプレイ出力信号に
    基づいて作動状態を表示する情報を提供するディスプレ
    イ手段とを備えることを特徴とする制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の制御装置にして、 前記シートが着座位置と非着座位置との間で可動であ
    り、 前記第二のホール効果センサ組立体が、 前記シートに結合された磁石ハウジングと、 第一及び第二の極を有し、前記磁石ハウジングにより支
    持された第一の磁石と、 第一及び第二の極を有し、前記磁石ハウジングにより支
    持された第二の磁石と、 シートが非着座位置にあるとき、前記第一の磁石がホー
    ル効果センサにより感知され、また、シートが非着座位
    置にあるとき、前記第二の磁石がホール効果センサによ
    り感知されるように前記磁石ハウジング寄りで前記フレ
    ームに結合されたホール効果センサとを備えることを特
    徴とする制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の制御装置にして、 前記第一及び第二の磁石の各々が北極及び南極を有し、 前記センサが非着座位置にあるとき、前記第一の磁石の
    北極及び南極の一方がホール効果センサ寄りの位置にあ
    り、前記シートが着座位置にあるとき、前記第二の磁石
    の前記北極及び南極の他方がホール効果センサ寄りの位
    置にあるように前記第一及び第二の磁石が前記磁石ハウ
    ジングの上に配置されることを特徴とする制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の制御装置にして、 前記シートバーが、該シートに関する第一の位置とシー
    トに関する第二の位置との間で可動であり、前記第一の
    ホール効果センサ組立体が、 前記シートバーに結合された磁石ハウジングと、 該磁石ハウジングにより支持された磁石と、 該磁石ハウジングに近接してフレームに結合されたホー
    ル効果センサとを備え、該ホール効果センサが、 磁石の位置に基づきシートバーが第一の位置にあるとき
    を感知することを特徴とする制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の制御装置にして、 前記シートバーが、第二の位置にあるときよりも第一の
    位置にあるときの方が前記シートにより近接するよう動
    き、 磁石が磁石ハウジングの上に配置され、 シートバーが第一の位置にあるとき、前記磁石がホール
    効果センサに近接する位置にあり、 シートバーが第二の位置にあるとき、前記磁石がホール
    効果センサから離れる位置にあるようにしたことを特徴
    とする制御装置。
  6. 【請求項６】 シートを有するパワー機械に設けられた
    センサにして、 前記パワー機械に取り付けられ、該パワー機械に関して
    第一の位置と第二の位置との間で枢動可能なシートバー
    と、 前記パワー機械及びシートバーに結合され、シートバー
    が第一の位置と第二の位置との間を動くのを感知するホ
    ール効果センサ組立体と、を備えることを特徴とするセ
    ンサ。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載のセンサにして、 前記ホール効果センサ組立体が、 磁石と、 ホール効果センサとを備え、 前記磁石がパワー機械及びシートバーの一方に結合さ
    れ、前記ホール効果センサがパワー機械及びシートバー
    の他方に接続され、 シートバーが第一の位置と第二の位置との間で枢動する
    とき、前記磁石及び前記ホール効果センサが、互いに関
    して可動であるようにし、 前記ホール効果センサが、磁石の動きを感知してシート
    バーの動きを感知するようにしたことを特徴とするセン
    サ。
  8. 【請求項８】 請求項６に記載のセンサにして、 前記ホール効果センサ組立体が、 前記シートバーに結合された磁石ハウジングを備え、 該磁石が該磁石ハウジングにより支持され、 前記ホール効果センサが、磁石ハウジングに近接する位
    置でフレームに結合され、 該ホール効果センサが、磁石の位置に基づいて前記シー
    トバーが第一の位置にあることを感知することを特徴と
    するセンサ。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載のセンサにして、 前記シートバーが、第二の位置にあるときよりも第一の
    位置にあるときの方がシートに近接するよう枢動され、 前記磁石が磁石ハウジングの上に配置され、前記シート
    バーが第一の位置にあるとき、前記磁石がホール効果セ
    ンサに近接する位置にあり、 シートバーが第二の位置にあるとき、前記磁石がホール
    効果センサから枢動して離れるる位置にあるようにした
    ことを特徴とするセンサ。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載のセンサにして、 前記パワー機械がフレームを備え、 前記磁石が、シートバーが第二の位置に枢動されたと
    き、前記フレームが磁石により発生される磁界を吸引し
    得るように取り付けられることを特徴とするセンサ。
  11. 【請求項１１】 請求項９に記載のセンサにして、 前記磁石がプラスチック製ハウジングを備え、 前記ホール効果センサが略半球状の凹状外面を有するハ
    ウジング内に収容された感知要素を備え、 前記ブッシュが前記外面に隣接する位置で回転可能であ
    るように取り付けられることを特徴とするセンサ。
JP03400095A 1994-02-22 1995-02-22 スキッド・ステア・ローダの作動制御装置 Expired - Fee Related JP3699500B2 (ja)

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