JP3699500B2

JP3699500B2 - スキッド・ステア・ローダの作動制御装置

Info

Publication number: JP3699500B2
Application number: JP03400095A
Authority: JP
Inventors: スコット・ビー・ジャコブソン; ケネス・エイ・ブランド
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1994-02-22
Filing date: 1995-02-22
Publication date: 2005-09-28
Anticipated expiration: 2020-09-28
Also published as: AU1007195A; US5542493A; AU688420B2; CA2141629C; JPH07259136A; CA2141629A1

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、パワー機械に関する。より具体的には、本発明は、パワー機械の作動を制御するホール効果センサ組立体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スキッド・ステア・ローダのようなパワー機械は、典型的にキャブを支持するフレームと、バケットのような作用具を支持する可動のリフトアームとを備えている。該可動のリフトアームは、一般に液圧シリンダであるパワーアクチュエータによってスキッド・ステア・ローダのフレームに枢動可能に結合されている。更に、該作用具は、同様に、一般に液圧シリンダである一又は複数の追加的なパワーアクチュエータによりリフトアームに結合されている。スキッド・ステア・ローダを操作するオペレータは、リフトアームに結合された液圧シリンダ及び作用具に結合された液圧シリンダを作動させることによって、リフトアームを上昇及び下降させ、又、作用具を操作する。オペレータがリフトアームに結合された液圧シリンダの長さを長くするならば、リフトアームは、略垂直方向上方に動く。逆に、オペレータがリフトアームに結合された液圧シリンダの長さを短くするならば、リフトアームは略垂直方向下方に動く。同様に、オペレータは、リフトアーム及び作用具に結合された液圧シリンダを制御することにより所望に応じて長さを調節して、（例えば、バケットを傾動させる等）の作用具の操作が可能となる。
【０００３】
また、スキッド・ステア・ローダは、一般に、液圧ポンプを駆動するエンジンを備えており、該液圧ポンプは、スキッド・ステア・ローダの作動力を提供するパワー液圧牽引モータに作動力を提供する。これらの牽引モータは、一般に、チェーン駆動装置のような駆動機構を通じて車輪に結合されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特定の状況のとき、リフトアーム、作用具、牽引機構の何れか、或いはその双方が不作動状態になることが望ましいことがある。例えば、ある従来技術の装置において、オペレータがスキッド・ステア・ローダのキャブから離れたり、不適当な操作位置にあるとき、リフトアームの上昇及び下降に使用される液圧シリンダは作動しないようにロックされる。かかる従来技術の装置において、オペレータの存在を感知するスイッチが液圧回路に結合されており、オペレータが不適当な操作位置にあることをそのオペレータ感知スイッチが示したとき、液圧リフトシリンダを不作動にし得るように液圧シリンダを制御する。かかるシステムの一例は、マイナー（Ｍｉｎｏｒ）等への米国特許第４，３８９，１５４号に記載されている。
【０００５】
更に、ある種の従来技術の装置においては、可動のオペレータ拘束バーが設けられている。このオペレータ拘束バーが退却位置、即ち不作動位置に動いたとき、機械的ブレーキ又は車輪のロック装置がスキッド・ステア・ローダの車輪をロックする。かかるシステムの一例は、シモンズ（Ｓｉｍｏｎｚ）への米国特許第４，９５５，４５２号に記載されている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
パワー機械のセンサは、パワー機械上でシートに関して動き得るように結合されたシートバーを備えている。磁石及びホール効果センサは、シートバーの動きに基づいて互いに関して動き得るようにシートバーセンサに及びパワー機械に結合されている。シートバーは、第一の位置から第二の位置まで枢動可能である。ホール効果センサは、シートバーが第一又は第二の位置の一方にあることを示す位置感知信号を提供する。
【０００７】
もう一つの好適な実施例において、ホール効果センサ組立体は、シートセンサとしても具体化される。シートは着座位置と非着座位置との間で可動である。磁石及びホール効果センサは、シート及びパワー機械に取り付けられ、シートが、着座位置と非着座位置との間で動くとき、これらが互いに関して動き得るようにする。ホール効果センサはシートの位置を表示する出力信号を提供する。
【０００８】
【実施例】
概略
図１は、本発明のスキッド・ステア・ローダ１０の側面図である。スキッド・ステア・ローダ１０は、車輪１４により支持されたフレーム１２を備えている。また、フレーム１２は、オペレータ室を画成し、又、スキッド・ステア・ローダ１０を制御するときにオペレータが座るシート１９を略包み込むキャブ１６を支持する。キャブ１６は、直立部分１５を備えている。シートバー２１は、キャブ１６の前面部分に枢動可能に結合されている。オペレータがシート１９に座ると、次に、オペレータはシートバー２１を上昇位置（図１で仮想線で図示）から図１に示した下降位置に枢動させる。
【０００９】
リフトアーム１７が枢着点２０（図１には、その１つの位置のみを図示、その他の位置は、ローダ１０の反対側にて同一状態で設けられている）にて、フレーム１２に結合されている。一対の液圧シリンダ２２（図１には、その１つのみを図示）が枢着点２４にてフレーム１２に、又、枢着点２６にてリフトアーム１７に枢動可能に結合されている。また、リフトアーム１７は、この好適な実施例において、バケット２８である作用具に結合されている。リフトアーム１７は、枢着点３０にて、バケット２８に枢動可能に結合されている。更に、別の液圧シリンダ３２が、枢着点３４にてリフトアーム１７に、又、枢着点３６にてバケット２８に枢動可能に結合されている。１つのシリンダ３２しか図示していないが、任意の所望の数のシリンダを使用して、バケット２８又はその他の任意の適当な作用具を作用させ得ることを理解すべきである。
【００１０】
キャブ１６内に座ったオペレータは、液圧シリンダ２２、３２を選択的に作動させることにより、リフトアーム１７及びバケット２８を操作することが出来る。液圧シリンダ２２を操作し、液圧シリンダ２２が長さを長くすることにより、オペレータは、リフトアーム１７、従って、バケット２８を略垂直方向に矢印３８で示した方向に動かす。逆に、オペレータがシリンダ２２を作動させ、そのシリンダの長さを短くすると、バケット２８は、略水平方向下方に動いて、図１に示した位置となる。
【００１１】
また、オペレータは、シリンダ３２を作動させてバケット２８を操作することが出来る。オペレータがシリンダ３２の長さを長くすると、バケット２８は、枢着点３０の周りで前方に傾動する。逆に、オペレータがシリンダ３２の長さを長くすると、バケット２８は、枢着点３０の周りで後方に傾動する。この傾動は、略矢印４０で示した円弧状の経路に沿って行われる。
【００１２】
また、図１は、シート１９が板ばね２３によりフレーム１２に可動に結合されていることを示す。板ばね２３は、十分な張力を有し、オペレータがシート１９に座っていないとき、シート１９は、上方に偏倚されて非着座位置となる。また、シート１９は、オペレータがシート１９に座っているとき、下降して着座位置となる。
【００１３】
図１には、一対のセンサ４６、４８がブロック線図の形態で更に示してある。シートセンサ４６は、シート１９が着座位置と非着座位置との間を動くときを検出し得るようにシート１９に係合されている。シートバーセンサ４８は、キャブ１６に結合されて、シートバー２１が図１に示した下降位置と図１に仮想線で示した上昇位置との間で動くのを検出する。シートセンサ４６及びシートバーセンサ４８に関しては、本明細書の後で更に詳細に説明する。
【００１４】
ロックアウト制御回路４２
制御回路４２（図２に図示）は、好適な実施例において、シートセンサ４６、シートバーセンサ４８、点火スイッチ５０、牽引機構のロックオーバーライドスイッチ５２、牽引機構のロックスイッチ５４から入力信号を受け取るコントローラ４４を備えている。点火スイッチ５０は、電源５６に結合されている。点火スイッチ５０が接続したとき、電源５６から装置の他の部分に電気が供給される。
【００１５】
コントローラ４４は、受け取った入力に基づいて、牽引機構のロック装置５８に２つの出力、液圧ロック機構６０に１つの出力、ディスプレイ６２に１つの出力を提供する。また、コントローラ４４は、好適な実施例において、コントローラ組立体４５に一体化された監視タイマー６４に出力を提供する。
【００１６】
牽引機構のロック装置５８及び液圧ロック機構６０は、コントローラ４４からの入力に基づいて駆動機構６６及び液圧回路６８に出力を提供する。一方、液圧回路６８は、シリンダ２２、３２を持ち上げ且つ傾動させる出力を提供する。
【００１７】
回路４２の作用
作動時、シートセンサ４６は、シート１９が上昇した非着座位置にあるか、又は下降した着座位置にあるかを感知し、そのシート１９の位置を表示する信号を提供する。好適な実施例において、シートセンサ４６は、本明細書の後で特に具体的に説明するホール効果センサである。
【００１８】
また、シートバーセンサ４８は、好適な実施例において、本発明の後で更に詳細に説明するホール効果位置センサである。シートバーセンサ４８は、オペレータがシートバー２１を図１に示した下降位置まで引っ張ったときに作動する。好適な実施例において、シートバーセンサ４８は、コントローラ４４に信号を送り、該コントローラは、シートバー２１が下降位置にあるときに作動し、又、シートバー２１が上昇位置、又は下降位置以外の任意の位置にあるときに不作動である。
【００１９】
点火スイッチ５０は、電源５６からスキッド・ステア・ローダ１０内の基本的な電気系統に電気を供給するのときに使用される典型的なキー型点火スイッチである。点火スイッチ５０が接続すると、電気がコントローラ４４にも供給されて、該コントローラは、スイッチ５０が接続していることを感知する。
【００２０】
牽引機構のロックスイッチ５４は、キャブ１６により画成されたオペレータ室から操作可能なオペレータ制御によるペダル作動式スイッチである。このペダルは、突き出た装置の形態とすることが望ましい。オペレータが牽引機構のロックスイッチ５４を作動させると、牽引機構のロックスイッチ５４は、コントローラ４４に入力を送り、コントローラ４４が牽引機構のロック装置５８を作用させることを要求する。
【００２１】
牽引機構のロックオーバーライドスイッチ５２は、又、キャブ１６により画成されたオペレータ室内に配置することが望ましい手動操作スイッチである。スイッチ５２は、任意の適当な形態とすることが出来るが、オペレータ室の前方部分のダッシュパネル内に配置された押釦スイッチであることが望ましい。
【００２２】
牽引機構のロック装置５８は、好適な実施例において、１９９４年２月１８日付けで出願され、本発明の譲受人と同一人に譲渡された係属中の米国特許出願第０８／１９８，９５７号により完全に記載された機構を備えている。簡単に説明すると、牽引機構のロック装置５８は、入力信号に応答して駆動機構６６をロックし又はロック解除し、スキッド・ステア・ローダ１０の動きを阻止するか、又はスキッド・ステア・ローダ１０の動きを許容する。
【００２３】
液圧ロック機構６０は、１９９４年２月２２日付けで出願され、本発明の譲受人と同一人に譲渡された係属中の米国特許出願第０８／１９９，１２０号により記載されている。簡単に説明すると、液圧回路６８は、圧力流体をシリンダ２２、３２に提供して、シリンダ２２、３２の所望の操作を行うよう作動される液圧弁を備えている。液圧ロック機構６０は、好適な実施例において、液圧回路６８内の弁と、シリンダ２２、３２との間に介在させた任意の数のロック弁を備えている。コントローラ４４から適当な制御信号を受信したとき、ロック弁及び液圧ロック機構６０は、液圧回路６８が圧力流体をシリンダ２２、３２に提供するのを阻止し、これにより、シリンダ２２、３２をロックするか、又はシリンダ２２の１つの選択された作用のみを許容する。
【００２４】
回路４２の通常の作用中、オペレータは、キャブ１６により画成されたオペレータ室内に入り、シート１９に座る。次に、オペレータは、シートバー２１を図１に示した下降位置に下げる。次に、オペレータは、点火スイッチ５０を接続して、基本的な電気系統、コントローラ組立体４５及び制御システムのその他の部分に電気を供給する。シートセンサ４６及びシートバーセンサ４８は、コントローラ４４に信号を送り、シート１９に人が座り、シートバー２１は下降位置にあることを示す。
【００２５】
コントローラ４４は、かかる信号を受信すると、牽引機構のロック装置５８に適当な信号を送って、駆動機構６６のロックを解除し、ローダ１０が動くのを許容する。また、コントローラ４４は、液圧ロック機構５８に信号を送り、液圧回路６８のロックを解除し、液圧シリンダ２２、３２の操作を許容する。また、コントローラ４４は、次のことを示すディスプレイ信号をディスプレイ６２に送る。即ち、シート１９に人が座っていること、シートバー２１が下降位置にあること、液圧回路６８のロックを解除する信号がコントローラ４４から液圧ロック機構６０に送られたこと、駆動機構６６のロックを解除する信号がコントローラ４４から牽引機構のロック装置に送られたこと、及びシステムの問題点がコントローラ４４により検出されないことである。
【００２６】
コントローラ４４が、シート１９に人が座ったことを示す信号をシートセンサ４６から受け取らず、又、シートバー２１が下降位置（図１に）にあることを示す信号をシートバーセンサ４８から受け取らない場合、コントローラ４４は、牽引機構のロック装置５８及び液圧ロック機構６０に適当な信号を送って、駆動機構６６及び液圧回路６８をそれぞれロックする。
【００２７】
ローダ１０の通常の作動中、オペレータの尻がシート１９から離れることがある。こうした状態のとき、シートセンサ４６は、シート１９には人が座っていないことを示す瞬間的な信号をコントローラ４４に送る。故に、好適な実施例において、シートセンサ４６がシート１９に人が座っていることを示し、又、シートバーセンサ４８がシートバー２１が下降位置にあることを示すならば、コントローラ４４は、シートセンサ４６に対しシート１９には少なくとも一秒間、人が座っていないことを示す信号を送るように要求する。次に、コントローラ４４は液圧ロック機構６０に出力を提供して、液圧回路６８をロックするが、コントローラ４４は駆動機構６６をロックしない。この好適な実施例において、駆動機構６６は、シートバー２１が図１に示した下降位置から持ち上げられるか、又は、牽引機構のロックスイッチ５４が作用されるまで、駆動機構６６は、ロック解除の状態を保つ。
【００２８】
ローダ１０の作動中、オペレータがシートバー２１を図１に仮想線で示した上昇位置まで持ち上げると、シートバーセンサ４８は、コントローラ４４に対しシートバー２１が上昇したことを示す信号を提供する。次に、コントローラ４４は、牽引機構のロック装置５８に出力信号を送り、駆動機構６６及び液圧ロック装置６０をロックし、液圧回路６８をロックする。
【００２９】
牽引機構のロックスイッチの機能、牽引機構のロックオーバーライド機能及びエラーモード機能の説明を含む制御回路４２のより詳細な説明は、引用して本明細書の一部に含めた１９９４年２月１８日付けで出願された、「パワー機械用のインターロック制御システム（ＩＮＴＥＲＬＯＣＫＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＦＯＲＰＯＷＥＲＭＡＣＨＩＮＥ）」という名称による係属中の米国特許出願第０８／１９８，８４７号に記載されている。
【００３０】
シートバーセンサ４８
図３には、シートバーセンサ４８の分解図が示してある。シートバーセンサ４８は、キャブ１６の直立部分１５に及びシートバー２１に結合されたホール効果センサ組立体７２を備えている。キャブ１６の直立部分１５に枢動可能に結合されたシートバー２１の部分しか図３に示していない。同様に、明確にするため、直立部分１５の一部しか図示していない。
【００３１】
シートバーセンサ組立体７２は、ボルト７４、７６、スリーブ７８、センサハウジング８０、カラー８２、ナット８４、キー止めシャフト８６、座金８８、ボルト９０を含んでいる。更に、直立部分１５には、穴９２、９４が設けられ、また、シートバー２１には、穴９６が設けられている。
【００３２】
ボルト７４、７６は、それぞれ穴９２、９４内に伸長する。スリーブ７８は、ボルト７４に螺着可能に接続されたねじ付きの内側穴を有する。センサハウジング８０は、互いに一体に形成することが好ましい、センサブロック部分９７と、取り付け板部分９８とを備えている。センサブロック部分９７は、導線１０２によりコントローラ４４に接続されたホール効果センサ要素１００を収容している。ホール効果センサ要素１００は、半球状の内面１０４に近接してセンサブロック部部分９７内に取り付けられている。取り付け板９８は、一対の穴１０６、１０８（図３に仮想線で図示）を備えている。
【００３３】
スリーブ７８がボルト７４に螺着されたならば、ハウジング８０の穴１０８がスリーブ７８の上を摺動し、又、穴１０６がボルト７６の上を摺動する。次に、ナット８４をボルト７６に螺着状態に固着し、これにより、ハウジング８０を直立部分１５の面１１０に固着する。スリーブ７８が取り付け板９８の穴１０８を通って伸長し得るようにこれらの穴１０６、１０８は整合されている。
【００３４】
カラー８２は、磁石１１２を保持する。カラー８２は、取り付け板９８の穴１０８を越えて突出するスリーブ７８上を摺動する。カラー８２は、キー溝１１６を有する軸穴１１４を備えている。軸穴１１４は、シートバー２１の穴９６の寸法に略等しい寸法にしてある。更に、穴９６には、カラー８２の穴１１４のキー溝１１６に適合するキー溝１１８が形成されている。
【００３５】
キー止めしたシャフト８６は、軸方向に配置した張出し部分１２４と、環状のリング部分１２５とを有するシャフト部分１２０を備えている。軸穴１２３は、シャフト部分１２０及び環状のリング部分１２５を貫通して伸長している。シャフト部分１２０の外周寸法は、穴９６及び軸穴１１４双方の内周よりも僅かに小さい寸法にしてある。更に、張出し部分１２４は、キー溝１１６、１１８内に丁度嵌まるような寸法にしてある。故に、カラー８２をシャフト７８の上に配置したならば、穴９６は、穴１１４と整合し、キー溝１１６、１１８が適合するようにする。次に、キー止めしたシャフト８６のシャフト部分１２０を穴９６を通じてカラー８２の軸穴１１４に挿入し、張出し部分１２４がキー溝１１６、１１８内に配置され、シートバー２１及びカラー８２を共にロックしてスリーブ７８の周りで枢動するようにする。
【００３６】
最後に、座金８８をキー止めしたシャフト８６の環状リング部分１２５の上に配置し、ボルト９０を座金８８を通じてシャフト部分１２０により形成された軸穴１２３内に挿入する。ボルト９０は、スリーブ７８の内側に螺着可能にかみ合う寸法したねじ付きシャフトを有する。これは、ホール効果センサ組立体７２の全体をスリーブ７８の周りで且つ直立部分１５に関して枢動可能な所定位置にロックする。
【００３７】
図３Ａには、完全に組み立てたシートセンサ４８が示してある。シートバー２１は、シャフト７８の周りで直立部分１５に関して矢印１３０で示す方向に枢動可能に結合されている。シートバー２１が図１及び図３Ａに示した下降位置にあるとき、カラー８２は、磁石１１２がホール効果感知要素１００に隣接する位置に配置されるような位置にある。このため、感知要素１００は、導線１０２を介してコントローラ４４に信号を送り、シートバー２１が下降位置にあることを示す。しかしながら、オペレータがシートバー２１を下降位置以外の略任意の位置（図１に仮想線で示した上昇位置のような位置）に上昇させると、磁石１１２は、センサブロック９６に関して前方に矢印１３１で示した方向に回転し、最早、ホール効果感知要素１００に隣接する位置にない。その結果、導線１０２を介して送られた信号の状態を変化し、コントローラ４４に対し、シートバー２１が下降位置以外の位置にあることを示す。このようにして、コントローラ４４は、回路４２を制御する。
【００３８】
シートセンサ４６
図４は、本発明のシートセンサ４６の断面図である。多くの点において、シートセンサ４６はシートバーセンサ４８と同様である。同様の要素は、図３、図３Ａ、図４及び図４Ａにおいて、同様の符号で示してある。図４には、シート１９の略水平方向のオペレータ支持部分１９Ａが板ばね２３により基部板１４０の上方に可動状態で支持されていることが示してある。板ばね２３は、本発明の譲受人と同一の譲受人に譲渡された、１９９４年２月２２日出願の係属中の米国特許出願第０８／１９９，８２７号により詳細に記載されている。
【００３９】
基部板１４０は、ホール効果センサハウジング８０の取り付け板９８の穴１０８と同様の寸法とした穴１４４を有する。穴１０８、１４４内に嵌まり得る寸法としたスリーブ１４６が板ばね２３、穴１０８、１４４を通じてシート１９の下方部分から伸長し、ハウジング８０内のセンサブロック部分９７から外に出る。磁石を支持するブッシュ１４８は、スリーブ１４６の外面よりも大きい寸法とした内側穴１５０を有する。スリーブ１４６は、軸穴１５０の段付き内面に適合する段付き外面１５２を有する。一方、スリーブ１４６は、貫通して伸長する軸穴１５４を有する。ボルト１５６が軸穴１５４を貫通して伸長し、また、シート１９のねじ付きの受け入れ穴１５７にてシート１９内に螺着可能に且つ強固に接続されている。
【００４０】
反対極の一対の磁石１５８、１６０が、ハウジング８０の面１０４に隣接する位置でブッシュ１４８内に支持されている。この構成から、スリーブ１４６、ブッシュ１４８、磁石１５８、１６０及びボルト１５６は、全てシート１９及び板ばね２３に確実に且つ強固に結合されていることが理解出来る。しかしながら、これらの要素は、スリーブ１４６の動きと共に、穴１０８、１４４を通って、基部板１４０及びホール効果センサブロック部分９７に関して可動である。
【００４１】
図４及び図４Ａに示した好適な実施例において、シート１９に人が座っていないとき、又はオペレータがシート１９から外れた不適当な操作位置にあるとき、板ばね２３は、シート１９を上方に偏倚させ、このため、ブッシュ１４８は、図４に示した位置となり、磁石１６０の第一の極（即ち、北極又は南極）は、ホール効果センサ要素１００に隣接した位置となる。ブッシュ１４８がこの位置にあるとき、ホール効果感知要素１００は、コントローラ４４に対し、シート１９に人が座っていないか、又はオペレータが不適当な操作位置にあることの何れかを示す信号を導線１０２を介して送る。
【００４２】
しかしながら、シート１９に十分な重さが加えられたとき、シート１９、従って、ブッシュ１４８は、矢印１６２で示した方向に下方に動く。これにより、磁石１６０はホール効果感知要素１００から離れて、磁石１５８の極（磁石１６０の第一の極と逆の極）をホール効果感知要素１００に極く近接した位置に動かす。磁石１５８、１６０を反対の極に励起することにより、ホール効果感知要素１００は、このホール効果感知要素１００に影響を与える磁界の強度が著しく変化する。その結果、感知要素１００は、オペレータがシート１９に再度座ったことを示す出力信号を導線１０２を介してコントローラ４４に迅速に提供する。次に、コントローラ４４は、回路４２の他の部分を適当な方法で制御する。
【００４３】
図４Ａには、本発明のシートセンサ４６のもう一つの特徴が示してある。好適な実施例において、取り付け板９８には、キータブ１６４が設けられている。更に、ブッシュ１４８には、キー溝１６６が設けられている。キー溝１６６の寸法は、キーダブ１６４の上を摺動し、着座位置（磁石１５８がホール効果感知要素１００に隣接する位置に配置される位置）と図４に示す非着座位置との間で可動であるようにしてある。しかしながら、キータブ１６４及びキー溝１６６の構成の結果、ブッシュ１４８がスリーブ１４６の周りで回転し、磁石１５８、１６０がホール効果感知要素１００と非整合状態となることが阻止される。
【００４４】
【発明の効果】
結論
本発明は、スキッド・ステア・ローダに使用される新規で且つ有利なホール効果センサ組立体を提供するものである。このホール効果センサ組立体は、殆どの場合、シートセンサ４６として、また、シートバーセンサ４８としても使用することが可能である。シートバーセンサ４８は、シートバー２１がシート１９に関して動くのに伴い、組立体中の磁石がホール効果感知要素に関して枢動可能であるように取り付けられるように設けられたものである。このシートセンサの形態において、センサ組立体は、ホール効果感知要素１００に近接する位置に配置された反対極の２つの磁石を備えている。シート１９が、着座位置にあるとき、その磁石の一方は、その磁界がホール効果感知要素１００に影響を及ぼすような位置に配置されている。シートが、非着座位置にあるとき、反対極の他方の磁石は、その磁界がホール効果感知要素１００に影響を及ぼすような位置に配置されている。この構成の結果、多機能で且つコスト効果に優れたセンサ組立体が提供される。
【００４５】
好適な実施例において、シートセンサ４６内のブッシュ１４８の全体の移動距離は、約５．０８乃至７．６２ｍｍ（約０．２乃至０．３インチ）であることに注目すべきである。シートが、着座位置及び非着座位置にあることを示すとき、ホール効果感知要素により、少なくとも０．５ボルトの出力差が得られるようにすることが望ましい。
【００４６】
ホール効果感知要素１００とコントローラ４４との間に接続された導線１０２は、電源及び接地電源端子に関して極保護の措置が講じられた三線接続具を備えることに注目すべきである。更に、導線１０２は、短絡回路の保護が成されており、また、公知の方法で開放回路接続部により損傷されないような形態にしてある。
【００４７】
また、シートバーセンサ４８において、磁石１１２は、ブッシュ１４８（プラスチック製であることが望ましい）内に配置されている。ホール効果感知要素１００は、直立部分１５の上でブッシュ１４８の上方の位置に配置されることが好ましい。このローダ１０の上の好適な位置から、作動時の一つの利益が得られる。シートバー２１が下方に回転されると、磁石１１２は感知要素１００の真下の位置に配置される。シートバー２１が上方に回転されると、磁石１１２はキャブ１６の正面に接近し、その結果、感知要素１１０から磁界を吸引し、このことは、感知要素１００の出力を変化させるのに有用である。シートセンサ４６の場合のように、感知要素１００からの出力信号には少なくとも０．５ボルトの出力差があることが望ましい。また、シートバーセンサ４８は、三線接続具であることが望ましく、ホール効果感知要素１００に対する線は、電源及び接地電源端子に関して極保護が為されている。また、導線は、短絡回路の保護措置が為され、又、開放回路接続による損傷を受けないような公知の方法による形態としてある。
【００４８】
本発明は、その好適な実施例に関して説明したが、当業者には、本発明の精神及び範囲から逸脱せずに、形態及び細部の点で、変更が可能であることが認識されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスキッド・ステア・ローダの側面図である。
【図２】本発明の制御システムのブロック線図である。
【図３】本発明のオペレータバー用のホール効果センサ組立体の分解図である。
【図４】図４は、本発明によるシートセンサに使用されるホール効果組立体の側面図である。図４Ａは、図４に示した線４Ａ−４Ａに沿った底面図である。
【符号の説明】
１０スキッド・ステア・ローダ１２フレーム
１４車輪１６キャブ
１７リフトアーム１９シート
２１シートバー２２液圧シリンダ
２３板ばね２８バケット
３２液圧シリンダ４２制御回路
４４コントローラ４５コントローラ組立体
４６シートセンサ４８シートバーセンサ
５０点火スイッチ５２ロックオーバーライドスイッチ
５４ロックスイッチ５６電源
５８ロック装置６０液圧ロック機構
６２ディスプレイ監視タイマー６６駆動機構
６８液圧回路

Claims

フレーム（１２）と、該フレームにより支持されたシート（１９）と、フレームを支持する車輪（１４）と、車輪を駆動する駆動機構（６６）と、パワーアクチュエータ（２２、２３）により操作されるリフトアーム構造体（１７）と、該パワーアクチュエータを制御するパワー回路（６８）とを備える、スキッド・ステア・ローダの作動を制御する装置にして、
前記シート（１９）に関して動き得るように結合されたシートバー（２１）と、
該シートバー（２１）に結合され、シートバー（２１）の位置を感知すると共に、シートバーセンサ（４８）に対しシートバーの位置を示す信号を提供する第一のホール効果センサ組立体（１００、１１２）と、
前記シート（１９）に結合され、該シートの位置を感知し、そのシートの位置を示す着座信号（４６）を提供する第二のホール効果センサ組立体（１００、１５８、１６０）と、
前記第一のホール効果センサ組立体（１００、１１２）及び第二のホール効果センサ組立体（１００、１５８、１６０）に結合され、シートバーセンサ信号（４８）及び着座信号（４６）に基づいて、牽引機構の出力信号、パワー出力信号、ディスプレイ出力信号を提供するコントローラ（４４）と、
前記駆動機構（６６）及び前記コントローラ（４４）に結合され、牽引機構の出力信号に基づいて、該駆動機構をロックし、該駆動機構が車輪を駆動するのを阻止する牽引機構のロック手段（５８）と、
前記パワー回路（６８）及びコントローラ（４４）に結合され、パワー出力信号に基づいてパワーアクチュエータの作動をロックするパワーロック手段（６０）と、
前記コントローラ（４４）に結合され、ディスプレイ出力信号に基づいて作動状態を表示する情報を提供するディスプレイ手段（６２）とを備えることを特徴とする制御装置。
請求項１に記載の制御装置にして、
前記シート（１９）が着座位置と非着座位置との間で可動であり、
前記第二のホール効果センサ組立体（１００、１５８、１６０）が、
前記シートに結合された磁石ハウジング（８０）と、
第一及び第二の極を有し、前記磁石ハウジングにより支持された第一の磁石（１６０）と、
第一及び第二の極を有し、前記磁石ハウジングにより支持された第二の磁石（１５８）と、
シートが非着座位置にあるとき、前記第一の磁石（１６０）がホール効果センサ（１００）により感知され、また、シートが着座位置にあるとき、前記第二の磁石（１５８）がホール効果センサ（１００）により感知されるように前記磁石ハウジング寄りで前記フレームに結合されたホール効果センサ（１００）とを備えることを特徴とする制御装置。
請求項２に記載の制御装置にして、
前記第一及び第二の磁石（１６０、１５８）の各々が北極及び南極を有し、
前記シートが非着座位置にあるとき、前記第一の磁石（１６０）の北極及び南極の一方がホール効果センサ（１００）寄りの位置にあり、前記シートが着座位置にあるとき、前記第二の磁石（１５８）の前記北極及び南極の他方がホール効果センサ寄りの位置にあるように前記第一及び第二の磁石が前記磁石ハウジングの上に配置されることを特徴とする制御装置。
請求項１に記載の制御装置にして、
前記シートバー（２１）が、該シートに関する第一の位置とシートに関する第二の位置との間で可動であり、前記第一のホール効果センサ組立体（１００、１１２）が、
前記シートバーに結合された磁石ハウジング（８０）と、
該磁石ハウジングにより支持された磁石（１１２）と、
該磁石ハウジング（８０）に近接してフレームに結合されたホール効果センサ（１００）とを備え、該ホール効果センサ（１００）が、
磁石（１１２）の位置に基づきシートバー（２１）が第一の位置にあるときを感知することを特徴とする制御装置。
請求項４に記載の制御装置にして、
前記シートバー（２１）が、第二の位置にあるときよりも第一の位置にあるときの方が前記シート（１９）により近接するよう動き、
磁石（１１２）が磁石ハウジング（８０）の上に配置され、
シートバー（２１）が第一の位置にあるとき、前記磁石（１１２）がホール効果センサ（１００）に近接する位置にあり、
シートバー（２１）が第二の位置にあるとき、前記磁石（１１２）がホール効果センサ（１００）から離れる位置にあるようにしたことを特徴とする制御装置。