JPH07256887A

JPH07256887A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH07256887A
Application number: JP5044094A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhiro Ishise; 達弘石瀬
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1994-03-22
Publication date: 1995-10-09
Anticipated expiration: 2017-07-22
Also published as: JP3305099B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ユーザーに複数回のワイピング動作命令をさせ
ることなく、異物の除去を確実に行う。【構成】インク滴を吐出させ記録紙に印字を行う記録ヘ
ッド５ａと、前記記録ヘッドの吐出口面と当接すること
により前記吐出口面を清掃するワイピング部材１９を有
するインクジェット記録装置において、ワイピング方向
により、ワイピング部材１９と記録ヘッド５ａの吐出口
面５ｃの当接力が、印字動作等に関連して自動的に行わ
れるワイピング動作時より、外部からの指示により行わ
れる強制清掃モードにおけるワイピング動作時のほうを
強く設定することにより、記録ヘッドの清掃能力を高め
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インク滴を記録ヘッド
の吐出口から飛翔させ記録紙に印字するインクジェット
記録装置において、記録ヘッドの吐出口面の清掃を行う
手段を有するインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置においては、記
録ヘッドの吐出口およびその周囲に不要インクやゴミ等
の異物が付着するため、これらを除去するためにゴム状
の弾性体からなる清掃ブレードを設け、この清掃ブレー
ドにより不要インクやゴミ等の異物を拭き払うことによ
り記録ヘッドの吐出口およびその周囲を清掃するように
している。

【０００３】通常、清掃ブレードのワイピング動作は印
字命令、電源のオン、オフ、記録ヘッドの交換等に伴っ
て、一連の動作の一部として自動的に行われる。（以
下、通常ワイピング動作という）。しかし、この通常の
ワイピング動作では除去しきれない異物が吐出口および
その周囲に付着する場合がある。その場合、インクが吐
出されなかったり、方向が曲がったりするので、画質上
はすじとなって現れる。その際、ユーザーが装置に対し
て指示を行い、通常ワイピング動作とは異なるワイピン
グ動作を行うことが必要になる（以下、強制ワイピング
動作という）。

【０００４】また、清掃ブレードと記録ヘッドの吐出口
およびその周囲が当接する時の当接力は適切に設定され
なければならない。すなわち、当接力が弱すぎると不要
インクやゴミ等の異物を除去しきれない場合があり、ま
た、逆に強すぎると異物の除去は完全になるものの、清
掃ブレードの磨耗が激しく、経時的に清掃性が悪化して
いくばかりでなく、磨耗粉が吐出口に付着し、画質欠陥
の原因となる場合もある。同様に、ワイピング速度、ワ
イピング回数に関しても、それぞれ早い方、多い方が清
掃性は向上するものの、清掃ブレードの対磨耗性の問題
から適切に設定されなければならない。

【０００５】従来、特開平３−２２２７５４号公報で
は、通常ワイピング動作とは別に、回復装置の回復動作
に連動してワイピング動作を行うモードを設けている。
さらに一定期間内に連続してワイピング動作が行われる
場合には、ワイパー部材の剛性を順次高めるようにして
おり、不要インクやゴミ等の異物の除去性を高めてい
る。また、ワイパー部材の剛性を変化させる方法とし
て、ブレードの自由長を変える方式が明示されている。

【０００６】また、従来のインクジェット記録装置にお
いては、記録ヘッドの吐出口がインクの乾燥により目づ
まりを起こした場合や、吐出口に気泡が混入した場合、
それらの吐出口からは正常な吐出が行われず、画質欠陥
となって現れる。これらの問題は通常の印字動作では回
復しない場合が多く、目づまりを起こした乾燥部や気泡
を強制的に外部に排出する必要がある。そのためインク
ジェット記録装置には吸引機構や加圧機構が設けられて
いるものがある。この場合、ブレードによる清掃後に
は、ブレードに付着したインクが飛び散ってしまう問題
が生じる。そこで、特開平３−２８１２５４号公報で
は、記録ヘッドが搭載可能なキャリッジの移動走査によ
ってブレードが吐出口面で摺接することにより、吐出口
面を清掃するようにし、キャリッジの移動速度を、印字
中より吐出口面を清掃する時の方を遅くすることにより
不必要なインクの飛び散りを抑制している。また、特開
平３−２３６９６５号公報では、不必要なインクの飛び
散りを抑制するとともに、ブレードに付着したインクを
除去するために記録ヘッドの周囲にインク吸収体を設け
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】通常ワイピング動作で
は、除去しきれない異物が吐出口およびその周囲に付着
した場合、インクが吐出されなかったり、方向が曲がっ
たりするので、画質上はすじとなって現れる。その際、
ユーザーが装置に対して指示を行い、強制ワイピング動
作を行うことになるのだが、強制ワイピング動作では、
確実に清掃が行われる必要がある。すなわち、ユーザー
が強制ワイピング動作を行ったにもかかわらず、清掃が
不十分であれば画質欠陥が以前回復しないことになって
しまい、装置に対する信頼性を著しく損なうことになる
場合がある。しかしながら、上記特開平３−２２２７５
４号公報で提唱されている方式では、ユーザーに複数回
の動作を余儀なくさせるばかりでなく、ブレードの自由
長を変えるための追加部品が必要となり、コストアップ
につながるという問題点があった。

【０００８】また、吸引や加圧動作を行った後の吐出口
面には、吐出口から溢れたインクが付着するが、これは
通常の印字動作時に紙面からのはね返り等により付着す
るインク量よりはるかに多いものである。したがって、
吸引や加圧動作を行った後の吐出口面の清掃を通常の印
字動作後と同様のワイパー速度で行うと、通常の印字動
作後では問題が発生しなくても、インクの飛散が発生
し、装着内部や紙面を汚してしまうという問題点があっ
た。

【０００９】さらに、ヘッドの清掃を行った後のブレー
ドに付着するインクを除去するために、ヘッドの近傍に
吸収体が設けている場合には、ブレードに付着するイン
ク量が多くなる吸引や加圧動作後ではインクが十分にブ
レードから吸収体に移行しないという問題点があった。

【００１０】本発明は上記問題を解決するものであっ
て、その第１の目的は、ユーザーに複数回のワイピング
動作命令をさせることなく、かつコストアップもなく、
異物の除去を確実に行うことである。また、本発明の第
２の目的は、ヘッドの清掃性を低下させることなく、イ
ンクの飛散を抑制し、清掃ブレードの清掃を効率よく行
うことである。さらに本発明の第３の目的は、特別な装
置を一切必要とせず、コストアップ、信頼性低下の懸念
もないインクジェット記録装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そのために本発明のイン
クジェット記録装置は、インク滴を吐出させ記録紙に印
字を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドの吐出口面と当
接することにより前記吐出口面を清掃するワイピング部
材を有するインクジェット記録装置において、ワイピン
グ方向により、ワイピング部材と記録ヘッドの吐出口面
の当接力が、印字動作等に関連して自動的に行われるワ
イピング動作時より、外部からの指示により行われる強
制清掃モードにおけるワイピング動作時のほうを強く設
定することにより、記録ヘッドの清掃能力を高めること
を特徴とする。具体的にはワイピング方向により前記ワ
イピング部材の自由長が異なるようにワイピング部材の
保持部材を設定したり、前記ワイピング部材の一方の面
に切れ目を入れる方法がある。また、ワイピング速度、
ワイピング回数を、印字動作等に関連して自動的に行わ
れるワイピング動作時より、外部からの特別な指示によ
り行われる強制清掃モードにおけるワイピング動作時の
ほうをそれぞれ、速く、多く設定する。

【００１２】また、キャリッジに搭載され、インク滴を
吐出させ記録紙に印字を行う記録ヘッドと、印字動作以
外に吐出口より強制的にインクを排出する手段を有し、
前記記録ヘッドの吐出口面を清掃するためのワイピング
部材が前記記録ヘッドの移動経路中に配置されたインク
ジェット記録装置においては、印字動作中のキャリッジ
の移動速度をＶ₁、インク強制排出動作後のヘッド清掃
時のキャリッジの移動速度をＶ₂、インク強制排出動作
後以外のヘッド清掃時のキャリッジの移動速度をＶ₃と
したとき、Ｖ₁＞Ｖ₃＞Ｖ₂の関係を満足させることを
特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明においては、印字動作等に関連して自動
的に行われるワイピング動作時より、外部からの指示に
より行われる強制清掃モードにおけるワイピング動作時
のほうを、記録ヘッドの清掃能力を高めるよう設定して
いる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１および図２は本発明が適用されるインクジェ
ット記録装置の例を示し、図１は全体構成を示す斜視
図、図２は図１のメンテナンスユニットの概略図であ
る。

【００１５】図１において、二本のガイドレール１間に
はキャリッジ２が摺動自在に装着され、キャリッジ２
は、タイミングベルト３を介してキャリッジ駆動用モー
タ４に連結されている。キャリッジ２には、シアン、マ
ゼンタ、イエローおよびブラックの４つのインクジェッ
トカートリッジ５が装着されている。これらインクカー
トリッジは、ロックレバー６によりキャリッジ２に着脱
可能に装着される。各インクジェットカートリッジ５の
下面には、多数のインク吐出ノズルを有する記録ヘッド
（図２の５ａ）が設けられるとともに、この記録ヘッド
にインクを供給するインクタンク７が内蔵され、記録ヘ
ッドには給電・信号ケーブル８により駆動信号が伝達さ
れる。

【００１６】２本のガイドレール１間には、これと平行
にフィードロール９およびイグジットロール１０が配設
されており、フィードロール９およびイグジットロール
１０は、歯車１１、１２、ベルト１３を介して紙送り用
モータ１４に連結されている。記録紙１５上への記録
は、キャリッジ２を記録紙１５の左から右へ移動させな
がら記録ヘッドを駆動させヘッド幅分の記録を行い、次
の印字に備えヘッド幅分だけ記録紙１５を図で矢印方向
に移動するようにしている。ガイドレール１の端部に対
向する位置には、前記記録ヘッドのノズル面をクリーニ
ングするとともにノズル面の乾燥を防止するためのメン
テナンスユニット１６が配設されている。

【００１７】図２は図１のメンテナンスユニットの概略
図である。なお、インクジェットカートリッジ５は２つ
のみを示し、他は省略している。メンテナンスユニット
１６は、図でＹ方向に移動可能に設けられるキャップス
テージ１７を有し、キャップステージ１７上にはキャッ
プ１８が配設されるとともに、ワイパーブレード１９が
ブレードホルダー２０により固定されている。ワイパー
ブレード１９は、キャップステージ１７が記録ヘッド５
ａ方向に移動しキャリッジ２が図でＸ方向に移動すると
き、記録ヘッド５ａのインク吐出口５ｂ面に付着した不
要インクやゴミ等の異物を拭き払うことを可能にしてい
る。キャップ１８はバキュームポンプ２１に接続され、
キャップステージ１７が移動し、キャップ１８が記録ヘ
ッド５ａに当接したとき、キャップ１８内を負圧に維持
し、記録ヘッド５ａのノズルを閉塞しようとするインク
を強制的に吸引することを可能にしている。

【００１８】図３は本発明の１実施例を示す図である。
ブレードホルダー２０には、長さの異なる長片２０ａと
短片２０ｂが形成されており、この長片２０ａと短片２
０ｂとの間にワイパーブレード１９が固定されている。
図３（Ａ）は、通常清掃モード時のワイピング状態を示
し、記録ヘッド５ａが図中の矢印の方向に移動する際に
ワイピングされ、インク吐出口面５ｃに付着した異物Ｇ
が除去される。この際、ワイパーブレード１９の自由長
はブレードホルダー２０の短片２０ｂに規制されるた
め、自由長が長く設定されるので当接力は弱く設定され
る。従って、ワイパーブレード１９の磨耗を防止し、磨
耗粉がインク吐出口面５ｃに付着することにより生じる
画質欠陥を防止することができる。

【００１９】一方、図３（Ｂ）は強制清掃モード時にお
けるワイピング状態を表す図である。図３（Ａ）の場合
とは逆方向に記録ヘッド５ａが移動する時にワイピング
が行われ、インク吐出口面５ｃに付着した異物Ｇが除去
される。この際、ワイパーブレード１９の自由長はブレ
ードホルダー２０の長片２０ａに規制されるため、短く
設定されるので当接力は強く設定される。従って、ユー
ザーに複数回のワイピング動作命令をさせることなく、
１回の動作でインク吐出口面５ｃに付着した異物Ｇの除
去を確実に行うことが可能となる。

【００２０】図４は本発明の他の実施例を示す図であ
る。本実施例においては、ワイパーブレード１９に切れ
目１９ａを形成している。図４（Ａ）は通常清掃モード
時のワイピング状態を表す図であり、切れ目１９ａの存
在によりワイパーブレード１９の当接力が弱くなるよう
に設定される。図４（Ｂ）は強制清掃モード時における
ワイピング状態を表す図であり、切れ目１９ａが作用し
なくなるため、ワイパーブレード１９の当接力が強くな
るように設定される。

【００２１】なお、前記各実施例において、強制清掃モ
ード時におけるワイピング速度、回数を通常清掃モード
時よりもそれぞれ、速く、多く設定することにより、よ
り確実な清掃を行うようにしてもよい。

【００２２】次に、図５および図６により、本発明の他
の実施例について説明する。図５はメンテナンスユニッ
トの動作状態を示す図、図６は清掃状態を示す図であ
る。

【００２３】図５（Ａ）は印字状態を示し、記録ヘッド
５ａとキャップステージ１７が最も遠い位置にあり、キ
ャップ１８、ワイパーブレード１９は記録ヘッド５ａと
は干渉せず、記録ヘッド５ａは自由に移動走査が可能で
ある。図５（Ｂ）はキャッピング状態を示し、記録ヘッ
ド５ａとキャップステージ１７が最も近い位置にあり、
記録ヘッド５ａとキャップ１８は当接し、記録ヘッド５
ａは移動走査ができず、この状態でバキュームポンプ２
１を作動させると、キャップ１８を介して吐出口よりイ
ンクが強制的に排出される。図５（Ｃ）は清掃可能状態
を示し、記録ヘッド５ａが移動しワイパーブレード１９
に当接可能となり、記録ヘッド５ａはワイパーブレード
１９に拭き払われることにより清掃される。

【００２４】図６（Ａ）は、通常印字動作後の記録ヘッ
ド５ａへのインク付着の状態を示し、通常印字動作では
主に紙面からのはね返りによりインクが付着するので付
着インクＩは微量であり、ワイピングを行ってもインク
飛散は発生しにくいので、記録ヘッド５ａからのインク
除去を主目的に、ワイピング速度すなわちキャリッジ移
動速度を設定する。図６（Ｂ）は、バキューム動作後の
記録ヘッド５ａへのインク付着の状態を示し、バキャー
ム動作後では、インクの強制排出に伴い吐出口近傍に多
量の付着インクＩが残留する。この場合、図６（Ａ）と
同じワイピング速度でワイピングを行うとインク飛散が
激しく発生してしまう。そこで、ワイピング速度を図６
（Ａ）の場合より遅くすることにより、ワイパーブレー
ド１９の戻りを緩和し、インク飛散を抑制する。

【００２５】上記動作をまとめると、印字動作中のキャ
リッジの移動速度をＶ₁、インク強制排出動作後のヘッ
ド清掃時のキャリッジの移動速度をＶ₂、インク強制排
出動作後以外のヘッド清掃時のキャリッジの移動速度を
Ｖ₃としたとき、Ｖ₁＞Ｖ₃＞Ｖ₂の関係を満足するよ
うにしたことである。

【００２６】次に、図７および図８により、本発明の他
の実施例について説明する。図７はメンテナンスユニッ
トを示す図、図８は清掃状態を示す図である。なお、図
２と同一の構成については同一番号を付けて説明を省略
する。本実施例においては、図７に示すように、記録ヘ
ッド５ａの側方にワイパーブレード１９と接触し、付着
インクを吸収するためのインク吸収体２２を設け、イン
ク吸収体２２のインク吸収面を記録ヘッド５ａの吐出口
面とほぼ同一面になるように構成している。

【００２７】図８（Ａ）は通常印字動作後の記録ヘッド
５ａへのインク付着の状態とワイパーブレード１９、記
録ヘッド５ａの清掃状態を示し、図８（Ｂ）はバキュー
ム動作後の記録ヘッド５ａへのインク付着の状態とワイ
パーブレード１９、記録ヘッド５ａの清掃状態を示して
いる。通常印字動作では付着インク量が少ないのでブレ
ード１９に付着するインク量も少なく、速いワワイピン
グ速度であっても十分ブレード１９の付着インクはイン
ク吸収体２２に移行する。一方、バキューム動作後では
付着インク量が多いためブレード１９に付着するインク
量も多くなり、通常印字動作後と同じワイピング速度で
はブレードに付着したインクが完全には吸収されなくな
ってしまう。そこで図８（Ｂ）の場合にはワイピング速
度を図８（Ａ）の場合より遅くすることにより、ブレー
ド１９に付着したインクが十分吸収体に吸収されるよう
になる。

【００２８】なお、図６および図８の実施例共、バキュ
ーム動作後のワイピング速度を通常印字動作後のワイピ
ング速度より遅く設定しているが、これはインク飛散や
ブレードの清掃に主眼をおいたものであるため、場合に
よってはワイピングの本来の目的である記録ヘッドの清
掃が不十分になる場合がある。その場合には、遅いワイ
ピング速度でワイピングした後、さらに、記録ヘッドの
清掃に最も適したワイピング速度でワイピングを行うこ
とにより、インク飛散やブレードの清掃の清掃と記録ヘ
ッドの清掃の両者を効率良く行うことが可能となる。

【００２９】すなわち、複数回連続して記録ヘッドの吐
出口面を清掃を行う場合、例えば、１回目の清掃を行う
ためのキャリッジの移動速度をＶ₄、２回目以降の清掃
を行うためのキャリッジの移動速度をＶ₅としたとき、
Ｖ₄＜Ｖ₅になるようにすればよい。このとき、１回目
の清掃を行うためのキャリッジの移動速度Ｖ₄と、前記
インク強制排出動作後のヘッド清掃時のキャリッジの移
動速度Ｖ₂の関係がＶ₄＝Ｖ₂となるようにしてもよい
し、前記２回目以降の清掃を行うためのキャリッジの移
動速度Ｖ₅と、前記インク強制排出動作後以外のヘッド
清掃時のキャリッジの移動速度Ｖ₃の関係がＶ₅＝Ｖ₃
となりようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、ユーザーに複数回のワイピング動作命令をさせ
ることなく、異物の除去を確実に行うことが可能とな
り、また、ヘッドの清掃性を低下させることなく、イン
クの飛散を抑制し、清掃ブレードの清掃を効率よく行う
ことが可能となる。さらに特別な装置を一切必要としな
いのでコストアップ、信頼性低下の懸念もないという効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるインクジェット記録装置の
例を示す斜視図である。

【図２】図１のメンテナンスユニットの概略図である。

【図３】本発明の１実施例を示す図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す図である。

【図５】本発明の他の実施例を説明するためのメンテナ
ンスユニットの動作状態を示す図である。

【図６】本発明の他の実施例における清掃状態を示す図
である。

【図７】本発明の他の実施例であるメンテナンスユニッ
トを示す図である。

【図８】図７における清掃状態を示す図である。

【符号の説明】

２…キャリッジ、５…インクジェットカートリッジ、５
ａ…記録ヘッド５ｂ…吐出口、５ｃ…吐出口面、１６…メンテナンスユ
ニット１７…キャップステージ、１８…キャップ、１９…ワイ
パーブレード１９ａ…切れ目、２０…ブレードホルダー、２０ａ…長
片、２０ｂ…短片２２…インク吸収体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インク滴を吐出させ記録紙に印字を行う記
録ヘッドと、前記記録ヘッドの吐出口面と当接すること
により前記吐出口面を清掃するワイピング部材を有する
インクジェット記録装置において、ワイピング方向によ
り、ワイピング部材と記録ヘッドの吐出口面の当接力
が、印字動作等に関連して自動的に行われるワイピング
動作時より、外部からの指示により行われる強制清掃モ
ードにおけるワイピング動作時のほうを強く設定するこ
とにより、記録ヘッドの清掃能力を高めることを特徴と
するインクジェット記録装置。
【請求項２】ワイピング方向により前記ワイピング部材
の自由長が異なるようにワイピング部材の保持部材を設
定することを特徴とする請求項１記載のインクジェット
記録装置。
【請求項３】前記ワイピング部材の一方の面には切れ目
が入っていることを特徴とする請求項１記載のインクジ
ェット記録装置。
【請求項４】ワイピング部材で記録ヘッドを清掃する際
のワイピング部材と記録ヘッドの相対速度が、印字動作
等に関連して自動的に行われるワイピング動作時より、
外部からの指示により行われる強制清掃モードにおける
ワイピング動作時のほうを速く設定することにより記録
ヘッドの清掃能力を高めることを特徴とする請求項１な
いし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装
置。
【請求項５】ワイピング部材による記録ヘッドの清掃回
数が、印字動作等に関連して自動的に行われるワイピン
グ動作時より、外部からの指示により行われる強制清掃
モードにおけるワイピング動作時のほうを多く設定する
ことにより記録ヘッドの清掃能力を高めることを特徴と
する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のインク
ジェット記録装置。
【請求項６】キャリッジに搭載され、インク滴を吐出さ
せ記録紙に印字を行う記録ヘッドと、印字動作以外に吐
出口より強制的にインクを排出する手段を有し、前記記
録ヘッドの吐出口面を清掃するためのワイピング部材が
前記記録ヘッドの移動経路中に配置されたインクジェッ
ト記録装置において、印字動作中のキャリッジの移動速
度をＶ₁、インク強制排出動作後のヘッド清掃時のキャ
リッジの移動速度をＶ₂、インク強制排出動作後以外の
ヘッド清掃時のキャリッジの移動速度をＶ₃としたと
き、Ｖ₁＞Ｖ₃＞Ｖ₂の関係を満足させることを特徴と
するインクジェット記録装置。
【請求項７】前記ワイピング部材の清掃を行うインク吸
収体を前記記録ヘッドの側方に、前記インク吸収体のイ
ンク吸収面を前記吐出口面とほぼ同一面に設け、前記キ
ャリッジの移動により、前記ワイピング部材の清掃を行
うことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記
録装置。
【請求項８】複数回連続して記録ヘッドの吐出口面を清
掃を行う場合、１回目の清掃を行うためのキャリッジの
移動速度をＶ₄、２回目以降の清掃を行うためのキャリ
ッジの移動速度をＶ₅としたとき、Ｖ₄＜Ｖ₅の関係を
満足させることを特徴とする請求項６または請求項７に
記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】前記１回目の清掃を行うためのキャリッジ
の移動速度Ｖ₄と、前記インク強制排出動作後のヘッド
清掃時のキャリッジの移動速度Ｖ₂の関係がＶ₄＝Ｖ₂
であることを特徴とする請求項８に記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項１０】前記２回目以降の清掃を行うためのキャ
リッジの移動速度Ｖ₅と、前記インク強制排出動作後以
外のヘッド清掃時のキャリッジの移動速度Ｖ₃の関係が
Ｖ₅＝Ｖ₃であることを特徴とする請求項８に記載のイ
ンクジェット記録装置。