JPH07256315A - オンラインロール研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プロファイル計測時間を短縮してラインのダ
ウンタイムを減少させるオンラインロール研削装置を提
供する。 【構成】 円筒形の砥石１２をワークロール５１の外周
面に対向して回転自在に軸着し、この砥石１２の軸心と
前記ワークロール５１の軸心とをオフセットさせてロー
ル軸方向に列設した複数の研削機１１と、前記砥石１２
の内部から突出するようにこの研削機１１に内装した超
音波センサ１６と、砥石軸方向移動手段と、超音波セン
サ軸方向移動手段と、オシレート手段とを具備したオン
ラインロール研削装置において、前記超音波センサ１６
を、その計測方向が前記ワークロール５１の軸心と交差
するように、前記砥石１２の軸心と角度を持たせて設
け、研削状態のままプロファイル計測を行えるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧延ロールの外周摩耗
面を、オンラインで研削して補修する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来の装置のオンラインロール研
削装置の一例を示す平面図、図３は図２のIII-III 断面
図、図４は図３の砥石による研削を示す破断側面図であ
る。

【０００３】図２及び図３において、１１は研削機であ
り、円筒形の端面が、ワークロール５１に対向する砥石
１２が砥石ホルダ１２ａを介して回転自在に軸着され、
内装されたシリンダ１１ａ及びケーシング２０に固着さ
れたプランジャ１３によって砥石軸方向に移動するよう
にケーシング２０内に嵌装されてロール軸方向に列設さ
れている。

【０００４】１４は変位検出器であり、注水ノズル１５
及び超音波センサ１６が内装され、油圧モータ２４によ
って、ピニオン２５、ギア２３及び軸２１を介して回転
するピニオン２２と、このピニオン２２と噛合するラッ
ク１４ａによって砥石軸方向に移動するように研削機１
１に内装されている。また、変位検出器１４には注水ノ
ズル１５に連結された給水路１４ｂが穿設され、ケーシ
ング２０に固設されたスリーブ１８と摺動して当該スリ
ーブ１８の給水路１８ａと連通接続するようになってい
る。

【０００５】ケーシング２０はスタビライザ３１及びス
クリュジャッキ３２を介してフレーム３０上に装設さ
れ、このフレーム３０はベッド４６のレール４７上を油
圧シリンダ４８によってロール軸方向に往復移動（オシ
レート）するようになっている。

【０００６】ベッド４６は、ハウジング５３間に架設さ
れたビーム５４の左右一対の油圧シリンダ５５によって
ハウジング５３内で圧延方向に移動するようになってい
る。５２はワークロールチョックである。

【０００７】このように構成されるため、研削にあたっ
ては、先ず、ベッド４６を油圧シリンダ５５によって移
動して変位検出器１４及び砥石１２をワークロール５１
の外周面と対向させ、変位検出器１４を油圧モータ２４
の回転によってワークロール５１の被研削外周面に接近
させてその計測位置を設定し、図３に示すようにセンサ
軸心Ｃ１６とロール軸心Ｃ５１とが交差するようにスク
リュジャッキ３２によってケーシング２０を上昇させ、
超音波センサ１６の高さを調節する。このとき、図示の
ようにセンサ軸心Ｃ１６と砥石軸心Ｃ１２とが同一であ
れば、砥石軸心Ｃ１２もロール軸心Ｃ５１と交差する。

【０００８】次に、ワークロール５１を回転し、フレー
ム３０及びケーシング２０を油圧シリンダ４８によって
オシレートさせながら変位検出器１４の注水ノズル１５
からワークロール５１の被研削外周面に水柱１９を噴射
し、各々の超音波センサ１６から超音波をこの水柱１９
を介してそれぞれ発射し、そのエコーによって距離を連
続して測定し、その変位によってワークロール５１のプ
ロファイルを計測する。

【０００９】次に、図４に示すように各々の変位検出器
１４を油圧モータ２４によるピニオン２２の回転によっ
て研削機１１に収納し、ケーシング２０をスクリュジャ
ッキ３２によって下降させ、砥石軸心Ｃ１２とロール軸
心Ｃ５１とを所要のオフセット寸法Ｈでオフセットし、
シリンダ１１ａ及びプランジャ１３によって砥石１２
を、回転しているワークロール５１に押圧して回転させ
ると共に、フレーム３０及びケーシング２０内の各々の
研削機１１を油圧シリンダ４８によってオシレートさせ
ながら、前記プロファイルを考慮してワークロール５１
の外周面を研削する。

【００１０】次に、各々の砥石１２をワークロール５１
から引離してケーシング２０内に収納し、図３に示すよ
うにケーシング２０、研削機１１、変位検出器１４を上
昇させて砥石軸心Ｃ１２とロール軸心Ｃ５１とのオフセ
ットを解消し、センサ軸心Ｃ１６とロール軸心Ｃ５１と
を交差させ、各々の変位検出器１４を研削機１１から突
出してワークロール５１の被研削外周面に接近させ、前
述と同様の作用でワークロール５１の研削後のプロファ
イルを計測する。このような計測及び研削を反復し、ワ
ークロール５１をオンラインで補修する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したプ
ロファイルの計測は、先行圧延材の後端部が通過し、次
の圧延材の先端部をワークロール５１が噛み込むまでの
間に行なわれる。

【００１２】ところが、従来の装置では、研削前後のプ
ロファイル計測毎にスクリュジャッキ３２によってケー
シング２０、研削機１１、変位検出機１４を昇降させる
ので、この昇降に長時間を必要とする。従って、先行圧
延材の圧延終了と次の圧延材の圧延開始との間の時間が
長くなり、ラインのダウンタイムが増大するという不具
合があった。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明によるオンライン
ロール研削装置の構成は、円筒形の砥石を圧延ロールの
外周面に対向して回転自在に軸着し、この砥石の軸心と
前記圧延ロールの軸心とをオフセットさせて圧延ロール
軸方向に列設した複数の研削機と、前記砥石の内部から
突出するようにこの研削機に内装した距離センサと、砥
石軸方向移動手段と、距離センサ軸方向移動手段と、オ
シレート手段とを具備したオンラインロール研削装置に
おいて、前記距離センサを、その計測方向が前記圧延ロ
ールの軸心と交差するように、前記砥石の軸心と角度を
持たせて設けたことを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】各々の砥石の軸心を圧延ロールの軸心とオフセ
ットした状態で、各々の距離センサを距離センサ軸方向
移動手段によって各々の研削機の砥石からそれぞれ突出
させ、圧延ロールの被研削外周面に接近させて砥石の軸
心と角度を持たせたその計測方向を圧延ロールの軸心と
ほぼ交差させて計測位置を設定し、圧延ロールを回転さ
せながらオシレート手段によってロール軸方向にオシレ
ートさせて圧延ロールの被研削外周面との距離を連続し
て測定し、そのプロファイルを計測する。

【００１５】次に各々の距離センサを距離センサ軸方向
移動手段によって研削機内に収納し、各々の砥石を砥石
軸方向移動手段によって回転している圧延ロールの被研
削外周面に押圧してオフセットによって回転させながら
オシレート手段によってロール軸方向にオシレートさ
せ、前記プロファイルを考慮して圧延ロールの外周面を
研削する。

【００１６】次に、各々の砥石を圧延ロールから引離し
て前述と同様に距離センサの測定位置を設定し、圧延ロ
ールの研削後のプロファインを計測する。このような計
測及び研削を反復し、圧延ロールをオンラインで補修す
る。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の一実施例である、オンライン
ロール研削装置の破断側面図である。なお、従来の装置
と同様の部材及び部位には同一の符号を付し、重複する
説明は省略する。

【００１８】図１において、１は変位検出器であり、外
周一部にラック１ａが形成され、内部に給水路１ｂが貫
設されている。そして、その先端部には、センサ軸心Ｃ
１６が砥石軸心Ｃ１２と傾斜角度θを形成するように、
注水ノズル２及び超音波センサ１６が装着されている。
また、変位検出器１は各々の研削器１１内でラック１ａ
と噛合するピニオン２２の回転によって砥石軸方向に摺
動するように、研削器１１に内装されている。

【００１９】このように構成されるため、研削にあたっ
ては、先ず、変位検出器１を油圧モータ２４の回転によ
って砥石１２から突出させてワークロール５１の被研削
外周面に接近させ、砥石軸心Ｃ１２がロール軸心Ｃ５１
と所要のオフセット寸法Ｈのオフセットを持たせた状態
で、センサ軸心Ｃ１６とロール軸心Ｃ５１とをほぼ交差
させる。このとき、センサ軸心Ｃ１６と砥石軸心Ｃ１２
とは傾斜角度θを形成している。

【００２０】次に、ワークロール５１を回転し、ケーシ
ング２０に列設された変位検出器１を油圧シリンダ４８
によってオシレートさせながら変位検出器１の注入ノズ
ル２からワークロール５１の被研削外周面に水柱１９を
噴射し、各々の超音波センサ１６から超音波をこの水柱
１９を介してそれぞれ発射し、そのエコーによって距離
を連続して測定し、その変位によってワークロール５１
のプロファイルを計測する。

【００２１】次に、各々の変位検出器１を油圧モータ２
４によるピニオン２２の回転によって研削器１１に収納
し、シリンダ１１ａ及びプランジャ１３によって砥石軸
方向に移動させ、砥石１２を回転しているワークロール
５１に押圧してそのオフセットによって回転させると共
に、ケーシング２０内の各々の研削器１１を油圧シリン
ダ４８によってオシレートさせながら、前記プロファイ
ルを考慮してワークロール５１の外周面を研削する。

【００２２】次に、各々の砥石１２をワークロール５１
から引離してケーシング２０内に収納し、各々の変位検
出器１を研削機１１の砥石１２から突出してワークロー
ル５１の被研削外周面に接近させ、前述と同様の作用で
ワークロール５１の研削機のプロファイルを計測する。
このような計測及び研削を反復し、ワークロール５１を
オンラインで補修する。

【００２３】

【発明の効果】本発明では、距離センサを、その計測方
向が圧延ロールの軸心と交差するように、前記砥石の軸
心と角度を持たせて設けたことにより、砥石の軸心を圧
延ロールの軸心とオフセットをした状態で圧延ロールの
プロファイルを計測することができるので、そのプロフ
ァイルを計測する度に距離センサを昇降させる必要が無
くなり、圧延ロール研削とのタイムラグを解消してプロ
ファイル計測時間を短縮することができる。従って、先
行圧延材の圧延終了と次の圧延材の圧延開始との間の時
間を短縮することが可能になり、ラインのダウンタイム
を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である、オンラインロール研
削装置の破断側面図である。

【図２】従来の装置のオンラインロール研削装置の一例
を示す平面図である。

【図３】図２の III−III 断面図である。

【図４】図３の砥石による研削を示す破断側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 変位検出器 １ａ ラック １ｂ 給水路 ２ 注水ノズル １１ 研削機 １２ 砥石 １６ 超音波センサ ２０ ケーシング ２２ ピニオン ２４ 油圧モータ ５１ ワークロール Ｃ１２ 砥石軸心 Ｃ１６ センサ軸心 Ｃ５１ ワークロール軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹野 耕一 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 平石 勇一 兵庫県姫路市広畑区富士町１番地 新日本 製鐵株式会社広畑製鐵所内 (72)発明者 川上 保 兵庫県姫路市広畑区富士町１番地 新日本 製鐵株式会社広畑製鐵所内 (72)発明者 広岡 良一 兵庫県姫路市広畑区富士町１番地 新日本 製鐵株式会社広畑製鐵所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形の砥石を圧延ロールの外周面に対
   向して回転自在に軸着し、この砥石の軸心と前記圧延ロ
   ールの軸心とをオフセットさせて圧延ロール軸方向に列
   設した複数の研削機と、前記砥石の内部から突出するよ
   うにこの研削機に内装した距離センサと、砥石軸方向移
   動手段と、距離センサ軸方向移動手段と、オシレート手
   段とを具備したオンラインロール研削装置において、 前記距離センサを、その計測方向が前記圧延ロールの軸
   心と交差するように、前記砥石の軸心と角度を持たせて
   設けたことを特徴とするオンラインロール研削装置。