JPH0725487B2 - エレベーターの運行予約装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエレベーターの運行を予約する装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来，エレベーターの運行予約装置として，電話機で時
刻及び階床を発信してかごを予約するものが，例えば特
開昭57-1172号公報に，パーソナルコンピユータで日時
及び指定階を入力してかごを予約するものが，例えば特
開昭59-217572号公報に示されている。すなわち，予約
された時刻が近づくと，予約された階床の呼び信号を発
して，かごを予約階に呼び寄せて待機させるものであ
る。そして，予約階で戸開待機する場合は，所定時間後
戸閉するようにしている。

ところが，かごを予約階で戸開待機させる場合，通常の
乗場呼びにもサービス可能としているため，予約階に戸
開待機しているかごに他階の乗場呼びが割り当てられる
と，直ちに出発してしまい，予約客が利用できないこと
がある。また，予約客以外の乗客が予約客よりも先に，
戸開待機しているかごを利用してしまい，予約客が取り
残されるということもある。

そこで，これを改良して，戸開待機中のかごの戸開放時
間を通常よりも長くしたり，戸閉ボタンを不感としたり
して，戸閉指令の発生を規制するようにしたものが，例
えば特開昭60-82577号公報に示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来のエレベーターの運行予約装置では，
予約階で戸開待機中のかごの戸閉指令の発生を規制する
ようにしているため，予約客がすでに乗車している場合
には，乗車したにもかかわらず出発が遅れ，予約階及び
他階のサービスが非常に悪くなるという問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で，予約客が戸開待機中のかごを必ず利用でき，かつ他
階のサービスの悪化も避けることができるようにしたエ
レベーターの運行予約装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るエレベーターの運行予約装置は，かごを
予約配車する予約階とその日時，行先階及び予約客を示
す暗証番号等を発する入力機器と，この入力機器からの
入力に対応する出力を発するサービス予約手段と，この
サービス予約手段の出力から日時に対して特定のかごに
予約配車制御信号を発する予約配車制御信号発生手段
と，予約配車制御信号によりかごを予約階へ配車し，そ
こで戸開待機させる予約運転手段と，予約階からかごに
乗り込んだ乗客と入力された暗証番号が示す予約客が一
致すれば上記入力された行先階のかご呼びを登録する予
約客判定手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては，かごが予約配車された予約階から
乗り込んだ乗客と入力された暗証番号が示す予約客が一
致すれば，かごは行先階に出発するため，予約客は特別
な規制を受けることなく，乗り込んだかごにより所望の
階へ出発できる。

〔実施例〕

第１図〜第11図はこの発明の一実施例を示す図で，第１
図は全体構成図，第２図はブロツク回路図，第３図は予
約装置の記憶装置の内容を示す図，第４図〜第９図は予
約装置の動作のフローチヤート，第10図は群管理装置の
動作のフローチヤート，第11図はかご制御装置の動作の
フローチヤートである。

第１図中，（１）は電話機，パーソナルコンピユータ等
の入力機器，（２）は入力機器（１）の出力から乗場呼
びを自動登録したい階，すなわち予約階とその日時，行
先階，暗証番号等，予約客を判別する際必要となる情報
に対応する出力を発するサービス予約手段，（３）は時
計を用いて構成され１年分の月日，及び時刻に対応する
出力を発し，零時零分を過ぎる度に日が更新される自動
暦，（４）はサービス予約手段（２）の出力と自動暦
（３）の出力から予約配車制御信号を発生する予約配車
制御信号発生手段，（５）は予約配車制御信号発生手段
（４）の出力及び第２図に示す乗場ボタン（6A），駆動
制御機器（6B）を有するエレベーター（６）からの情報
に基づき，エレベーター（６）に予約配車指令を発して
かごを予約階で戸開待機させる予約運転手段，（７）は
かご内に設置された磁気カード読取装置，暗証番号入力
装置等の予約客を検出する予約客検出装置，（８）は予
約客検出装置（７）の出力と予約運転手段（５）からの
信号によりかごに乗り込んだ乗客が予約客かどうかを判
定する予約客判定手段，（９）は予約客判定手段（８）
の出力から案内情報を作成する案内表示手段，（10）は
かご内に設けられた案内表示手段（９）の出力により動
作する音声合成放送装置等の案内表示器である。

第２図中，（11）はマイクロコンピユータ（以下，マイ
コンという）で構成されたかご制御装置（１台分だけ示
す）で,CPU（11A）,ROMおよびRAMからなる記憶装置（11
B），データを送受信する伝送装置（11C），駆動制御機
器（6B）に接続されて入出力の信号レベルを変換する変
換装置（11D），案内表示器（10）に接続されて入出力
の信号レベルを変換する変換装置（11E）及び予約客検
出装置（７）に接続されて入出力の信号レベルを変換す
る変換装置（11F）を有している。（12）は同じくマイ
コンで構成され，同様にCPU（12A），記憶装置（12
B），伝送装置（12C），（12D）及び乗場ボタン（6A）
に接続された変換装置（12E）を有する群管理装置，（1
3）は同じくマイコンで構成され，同様にCPU（13A），
記憶装置（13B），伝送装置（13C），自動暦（３）及び
入力機器（１）に接続された変換装置（13D）を有する
予約装置。なお，伝送装置（11C），（12C），（12
D），（13C）は並列伝送を担うもので，一度に８ビツト
の情報を伝送するものである。

第３図中,YTは記憶装置（13B）に記憶された予約表で，
第３図（ａ）に示すように１〜999の予約内容を有し，
各予約内容YTjは第３図（ｂ）に示すように区分されて
いる。各区分は２個又は４個のコラムからなり，各コラ
ムはアスキーコードの文字又は数字が入るように１バイ
トの記憶領域が確保されている。各コラムと内容を次に
示す。

コラム 区分 内容 ０〜３ 日付 ○○…月○○…日 ４〜７ 時刻 ○○…時○○…分 8,9 階床 ○○…予約階床名 10,11 行先階 ○○…行先階床名 12〜15 暗証番号 ○○○○…暗証番号 次に，この実施例の動作を説明する。

この実施例では，入力機器（１）として電話機を，予約
客検出装置（７）として暗証番号入力装置を，案内表示
器（10）として音声合成放送装置を，それぞれ用いるも
のとする。

まず，動作の概要を説明する。

利用者が電話機（１）を操作して，予約したい内容を形
式に従つて入力する。予約装置（13）では,CPU（13A）
が記憶装置（13B）に格納されたプログラムに従つて動
作し，上記入力に応じて予約を受け付け，予約情報を記
憶装置（13B）に格納する。また，自動暦（３）から当
日の月日及び時刻を読み出し，受け付けた予約表YTの内
容と比較し，実行すべき予約情報だけを抽出し，予約配
車制御信号として群管理装置（12）へ出力する。予約配
車制御信号は伝送装置（13C），（12D）を介して群管理
装置（12）に取り込まれ，記憶装置（12B）に格納され
る。群管理装置（12）は乗場ボタン（6A）からの乗場呼
び信号を，複数台のかごから最適のかごを選択してこれ
に割り当てるものであり，周知のものである。群管理装
置（12）は上記予約配車制御信号が入力されると、一番
早くフリーかごになると予測されるかごを選択し，その
かごに対しては，以後の乗場呼びの割当てを禁止する。
そして，そのかごがフリーかごになり，かつ予約時刻に
なると，上記予約配車制御信号で指定された予約階への
サービス指令と，上記入力された暗証番号とをかご制御
装置（11）へ出力する。これらの指令は，伝送装置（12
C），（11C）を介してかご制御装置（11）に取り込まれ
る。かご制御装置（11）は，取り込まれたサービス指令
により，駆動制御機器（6B）を動作させ，かごを予約階
にサービスさせ，戸開待機させる。以後，暗証番号入力
装置（７）から取り込まれた暗証番号と，群管理装置
（12）から伝送された暗証番号とを比較し，両者が一致
すれば，かご呼びを登録し，一致しなければ音声合成放
送装置（10）から注意放送を行う。また，所定時間以上
戸開待機した場合は，戸閉して通常運転に復帰する。

次に，予約表YTの入力動作を第４図〜第７図のプログラ
ム（記憶装置（13B）に格納）を示すフローチヤートを
参照して説明する。

予約表YTには，予約番号１〜999の999個の予約ができる
ようになつている。それぞれの予約欄は予約表YTに添字
ｊを付してYTj（ｊ＝１〜999）と呼ぶことにする。例え
ば,YTj（ｊ＝１）の内容に「0114150005011234」がアス
キーコードで入つている場合は，「１月14日午後３時に
５階に乗場呼びを登録することを予約し，行先階は１
階，暗証番号は“1234"である」ことを示す。

さて，電話機（１）が動作すると，ステツプ（21）で要
求受付信号を電話機（１）に出力し，電話機（１）との
交信を可能とする。ステツプ（22）で予約表YTにデータ
を格納できるかを判断し，格納可能であればステツプ
（23）へ進み，テーブルポインタｊを更新して，格納す
る場所を指定する。なお，テーブルポイントｊは，初期
設定プログラム（図示しない）で，零にクリアされてい
るものとする。以下，ステツプ（24）〜（26）と実行さ
れて，ステツプ（27）へと進むが，ステツプ（24）は日
付及び時刻の入力プログラム，ステツプ（25）は予約階
床及び行先階の入力プログラム，ステツプ（26）は暗証
番号の入力プログラムで，それぞれ第５図〜第７図に示
す。そして，ステツプ（27）で予約完了信号を電話機
（１）に出力し，電話機（１）との交信を終わり，処理
を終了する。また，ステツプ（22）でデータの格納不能
と判断されると，ステツプ（28）へ進み，予約不可能信
号を電話機（１）へ出力した後，ステツプ（27）へ進
む。

第５図は予約日付及び時刻の入力プログラムのフローチ
ヤートで，ステツプ（24a）で電話機（１）に「日付を
入力してください」というメツセージを出力し，電話機
（１）からの入力を待ち，入力されたらステツプ（24
b）に進み,4けたの数字が入力されたかを確認する。４
けたの数字が入力されたら，ステツプ（24c）へ進み，
入力されなかつたらステツプ（24a）に戻る。ステツプ
（24c）では,4けたの数字に矛盾がないか確認し，矛盾
がない場合はステツプ（24d）に進み，矛盾がある場合
はステツプ（24a）に戻る。ステツプ（24d）では，予約
表YTの予約欄YTjの第０〜第３コラムに，入力された数
字を格納する。以下同様にして，ステツプ（24e）〜（2
4h）で予約時刻が格納される。

第６図は予約階床及び行先階の入力プログラムのフロー
チヤートで，第５図と同様にして，ステツプ（25a）〜
（25d）で予約階床が，ステツプ（25e）〜（25h）で予
約行先階が，それぞれ格納される。

第７図は暗証番号の入力プログラムで，第５図と同様に
して，ステツプ（26a）〜（26c）で暗証番号が格納され
る。

次に，入力された予約表YTと，自動暦（３）から読み出
された日及び時刻から，予約配車制御信号を作成する動
作を第８図のプログラム（記憶装置（13B）に格納）を
示すフローチヤートを参照して説明する。なお，このプ
ログラムは,1分に１度だけ繰り返し処理される。また日
及び時刻の読み出し等は，他のプログラムで既に読み出
されているものとする。

ステツプ（31）で予約表YTにデータがあるかを判断し，
ある場合はステツプ（32）に進み，ない場合は処理を終
了する。ステツプ（32）では走査ポインタｉを零にクリ
アし，ステツプ（33）で走査ポインタｉを更新する。ス
テツプ（34）でｉ番目の予約表YTiの予約日付が，自動
暦（３）から読み出された今日の日付と一致しているか
判断し，一致していればステツプ（35）に進み，自動暦
（３）から読み出された現時刻が予約表YTiの予約時刻
に所定値を加算した時刻を過ぎているかを判断し，過ぎ
ていればステツプ（36）に進み，予約表YTiを予約配車
制御信号として群管理装置（12）に出力し，ステツプ
（37）で予約表YTの更新を行う（詳細は第９図）。な
お，ステツプ（35）の所定値は，かごがフリーかごにな
るまでの時間と，フリーかごになつてから予約階にサー
ビスできるまでの時間を加算した時間である。そして，
ステツプ（38）で予約表YTにあるデータをすべて走査し
たかを判断し，走査していなければステツプ（33）に戻
り，ステツプ（33）〜（38）を繰り返し，走査完了すれ
ば処理は終了する。なお，ステツプ（34），（35）でそ
れぞれ条件が成立していなければステツプ（38）へ飛
ぶ。

第９図は予約表YTの更新プログラムのフローチヤート
で，ステツプ（37a）で走査ポインタｋの設定を行い，
ステツプ（37b）で処理終了かを判断し，処理終了して
いなければ，ステツプ（37c）で予約表YTk＋１のデータ
をYTkに格納し，ステツプ（37d）で走査ポインタｋの更
新を行い，ステツプ（37b）に戻る。ステツプ（37b）で
処理終了と判断されると，ステツプ（37e）に進み，走
査ポインタｉ及びテーブルポインタｊを再設定して処理
を終了する。

次に，予約配車の動作を第10図のプログラム（記憶装置
（12B）に格納）を示すフローチヤートを参照して説明
する。なお，このプログラムは，予約配車制御信号が入
力されたとき処理される。

ステツプ（41）で１番早くフリーかごになるかご（以
下，選択かごという）を１台選択し，ステツプ（42）で
選択かごに乗場呼びを割り当てることを禁止する。ステ
ツプ（43）で選択かごがフリーかごになるのを待つ。選
択かごがフリーかごになると，ステツプ（44）で予約時
刻になるのを待つ。予約時刻になると，ステツプ（45）
で予約行先階が予約階よりも上方かを判断し，上方であ
ればステツプ（46）で選択かごに予約階の上り割当指令
を出力し，ステツプ（48）に進む。下方であればステツ
プ（47）で選択かごに予約階の下り割当指令を出力し，
ステツプ（48）に進む。ステツプ（48）では選択かごに
予約行先階と暗証番号を設定する。ステツプ（49）でか
ご制御装置（11）から通常運転復帰指令が伝送されて来
るのを待つ。通常運転復帰指令が伝送されて来るとステ
ツフ（50）へ進み，選択かごの割当てを許可して処理を
終了する。

次に，予約客を判定する動作を第11図のプログラム（記
憶装置（11B）に格納）に示すフローチヤートを参照し
て説明する。なお，このプログラムは，選択かごが予約
階で戸開待機動作に入つたとき処理される。

ステツプ（51）で行先ボタンが押されたかを判断し，押
されていない場合はステツプ（52）で暗証番号入力装置
（７）から暗証番号が入力されたかを判断し，ステツプ
（53）でこの暗証番号と群管理装置（12）から入力され
た暗証番号が等しいかを判断する。両者が等しい場合は
ステツプ（５）で群管理装置（12）から入力された予約
行先階のかご呼びを登録し，この予約行先階にかごをサ
ービスさせる。ステツプ（55）でサービスが完了するの
を待ち，サービスが完了するとステツプ（56）で通常運
転復帰指令を群管理装置（12）に出力し，処理は終了す
る。ステツプ（51）で行先ボタンが押されたと判断され
ると，利用しようとするかごは予約かごであることを利
用客に知らせるため，音声合成放送装置（10）にメツセ
ージを出力し，ステツプ（58）で予約階で所定時間戸開
待機したかを判断し，戸開待機した場合はステツプ（5
6）に進み，戸開待機しない場合はステツプ（51）に戻
る。また，ステツプ（52）で暗証番号が入力されていな
いと判断されると，ステツプ（58）に進む。ステツプ
（53）で暗証番号が等しくないと判断されると，ステツ
プ（57）に進む。実施例では，利用者が決定した暗証番
号を電話機（１）で入力するものとしたが，これを，予
約時に電話機（１）を通じて予約者に指示するようにし
てもよい。また，入力機器（１）として電話機を，予約
客検出装置（７）として暗証番号入力装置を，案内表示
器（10）として音声合成放送装置を用いるものとした
が，これに限るものではない。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明では，予約階とその日時，
行先階，暗証番号等を入力してかごを予約配車して，予
約階で戸開待機させ，このかごに乗り込んだ乗客が，入
力された暗証番号が示す予約客と一致するかを判定し，
一致すればかごを入力された行先階に向けて出発させる
ようにしたので，予約客は戸開待機中のかごを必ず利用
でき，かつ他階のサービスの悪化も避けることができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第11図はこの発明によるエレベーターの運行予
約装置の一実施例を示す図示で，第１図は全体構成図，
第２図はブロツク回路図，第３図は第２図の予約装置の
記憶装置の内容を示す図，第４図〜第９図は第２図の予
約装置の動作のフローチヤート，第10図は第２図の群管
理装置の動作のフローチヤート，第11図は第２図のかご
制御装置の動作のフローチヤートである。 図中，（１）は入力機器，（２）はサービス予約手段，
（３）は自動暦，（４）予約配車制御信号発生手段，
（５）は予約運転手段，（６）はエレベーター，（７）
は予約客検出装置，（８）は予約客判定手段，（11）は
かご制御装置，（12）は群管理装置，（13）は予約装置
である。 なお，図中，同一符号は同一部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】かごを予約配車する予約階とその日時，行
   先階，予約客を示す暗証番号等を発する入力機器と，こ
   の入力機器からの入力に対応する出力を発するサービス
   予約手段と，このサービス予約手段の出力から上記日時
   に対して特定のかごに予約配車制御信号を発する予約配
   車制御信号発生手段と，上記予約配車制御信号により上
   記かごを上記予約階へ配車しそこで戸開待機させる予約
   運転手段と，上記予約階から上記かごに乗り込んだ乗客
   が上記入力された暗証番号が示す予約客と一致するかを
   判定し一致すれば上記入力された行先階のかご呼びを登
   録する予約客判定手段とを備えてなるエレベーターの運
   行予約装置。