JPH0211509B2

JPH0211509B2 -

Info

Publication number: JPH0211509B2
Application number: JP58090255A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Uetani
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-05-23
Filing date: 1983-05-23
Publication date: 1990-03-14
Also published as: JPS59217572A

Description

【発明の詳細な説明】

この発明はエレベータの運行を予約する装置の
改良に関するものである。従来、建物内に設置されたエレベータのかご
を、出勤時に主階床に配車したり、必要時に重役
階に配車したりするときは、管理室で係員がスイ
ツチにより配車指令を与えるようにしている。し
かし、この場合、係員は予定の時刻に必ずスイツ
チを操作しなければならず、この外にも集会室へ
配車する運転のスイツチ、サービス切放しをする
スイツチ等があり、多くのスイツチを予定の時刻
に忘れずに操作する必要があり、精神的な負担を
強いられている。そこで、例えば特開昭52−
141944号公報に示されるように、時計を用いて暦
日信号を発生させ、これにより毎日一定している
ような出勤時運転等を自動的に行わせ、係員の操
作を不要にするものが提案されている。しかし、時計により設定される予定の時刻を変
更したい場合もしばしばあり、問題を解消するま
でには至つていない。そればかりか、近年宴会場
へのかごの配車や展示場へのかごの配車等、多く
の特別な運行要求が現われている。また、建物が
稼動後に主階床を変更したり、重役階を移動した
りすることも多く、更に柔軟なエレベータの運転
が要望されている。この発明は上記の要望に応じるためになされた
もので、人為的に操作される入力装置を用いて事
前にかごの予約配車ができるようにすることによ
り、係員がいちいち当該時刻にスイツチを操作す
る手間をなくすことができるようにしたエレベー
タの運行予約装置を提供することを目的とする。以下、第１図〜第１８図によりこの発明の一実
施例を説明する。第１図〜第３図中、１は多数のボタンが配列さ
れてなる入力ボタン、２は入力ボタン１の出力か
らかごの予約配車信号を入力する予約配車信号入
力手段、３は時計を用いて構成され１年分の月、
日及び時刻に対応する出力を発し零時零分を過ぎ
る度に日が更新され、更に曜日が７日ごとの周期
で繰り返えし更新される自動暦、４は予約配車信
号入力手段２の出力と自動暦３の出力から予約配
車制御信号を発生する予約配車制御信号発生手
段、５は予約配車制御信号発生手段４の出力及び
乗場ボタン６Ａ、駆動制御機器６Ｂからなるエレ
ベータ６からの情報に基きエレベータ６に予約配
車指令を発する予約配車手段、７は予約配車手段
５の出力から報知情報を作成する予約配車状況検
出手段、８は乗場に設けられ予約配車状況検出手
段７の出力により動作する報知器、１０はマイク
ロコンピユータ（以下マイコンという）で構成さ
れたかご制御装置（１台分だけを示す）で、例え
ば特公昭51−53354号公報に示されており、中央
処理装置（以下CPUという）１０Ａ、プログラ
ム及び固定値のデータが格納された読出し専用メ
モリ（以下ROMという）と、演算結果等のデー
タを一時格納する読み書き可能メモリ（以下
RAMという）からなる記憶装置１０Ｂ、データ
を送受信する伝送装置１０Ｃ及びそれぞれ報知器
８及び駆動制御機器６Ｂに接続され入出力の信号
レベルを変換する変換装置１０Ｄ，１０Ｅを有し
ている。１１は同じくマイコンで構成され、同様
にCPU１１Ａ、記憶装置１１Ｂ、伝送装置１１
Ｃ，１１Ｄ及び乗場ボタン６Ａに接続された変換
装置１１Ｅを有する群管理装置、１２は同じくマ
イコンで構成され、同様にCPU１２Ａ、記憶装
置１２Ｂ、伝送装置１２Ｃ，１２Ｄ及び自動暦３
を有する統計装置、１３はパーソナルコンピユー
タ（以下パソコンという）で構成された入力装置
で、同様にCPU１３Ａ、記憶装置１３Ｂ、伝送
装置１３Ｃを有し、かつ入力ボタン１に接続され
た変換装置１３Ｄ、表示器１３Ｇに接続された変
換装置１３Ｅ及び通常フロツピーデイスクと呼ば
れ磁気デイスクで構成されプログラムを格納する
記憶装置１３Ｈに接続された変換装置１３Ｆを有
している。なお、伝送装置１０Ｃ，１１Ｃ，１１
Ｄ，１２Ｃは並列伝送を担うもので一度に８ビツ
トの情報を伝送し、伝送装置１２Ｄ，１３Ｃは直
列伝送を担うもので一度に１ビツトの情報を伝送
するものである。YTは記憶装置１３Ｈに記憶さ
れた予約表で、第３図ａに示すように予約番号
001〜999に対応する予約内容を有し、各予約内容
は第３図ｂに示すように区分されている。各区分
は１個又はそれ以上のコラムからなり、各コラム
はアスキーコードの文字又は数字が入るように１
バイトの記憶領域が確保されている。各コラムと
内容を次に示す。

【表】次に、この実施例の動作を説明する。まず、動作の概要を説明する。係員が入力ボタン１を操作して予約したい内容
を形式に従つて入力する。この入力に応じて必要
な情報が表示器１３Ｇに表示される。一方、入力
装置１３は、記憶装置１３Ｈからプログラムを記
憶装置１３Ｂ内に取り入み、このプログラムによ
り動作する。入力された予約情報は、伝送装置１
３Ｃ，１２Ｄを介して統計装置１２に取り込ま
れ、記憶装置１２Ｂに格納される。統計装置１２
は、最近エレベータの制御装置の一部として周知
のものとなつたが、この実施例とは直接関係はな
い。統計装置１２では、CPU１２Ａが記憶装置
１２Ｂに格納されたプログラムに従つて動作し、
自動暦３から当日の月、日又は曜日及び時刻を読
み出し、取り込まれた予約表YTを走査する。予
約表YTの走査は、予約表YTに設定された日付、
時刻を、入力された日付、時刻と対応し、実行す
べき予約情報だけを抽出する。これらの予約表
YTの予約内容は予約運行制御位置に変換され
る。予約運行制御信号は伝送装置１２Ｃ，１１Ｄ
を介して群管理装置１１に取り込まれ、記憶装置
１１Ｂに格納される。群管理装置１１は、通常乗
場ボタン６Ａからの乗場呼び信号を、複数台のか
ごから最適のかごを選択してこれに割り当てるも
のであり、周知である。群管理装置１１は上記予
約運行制御信号により与えられた動作を直ちに実
行する。実行可能な動作としては、かごの配車、
運行パターンの選択、主階床の変更、特定階（重
役階等）の変更又は指定、サービス切放し階の指
定等、多種多様にわたるが、実施例ではかごの任
意階への任意台数の配車について述べてある。し
たがつて、上記予約運行制御信号は予約配車制御
信号となる。群管理装置１１は予約配車制御信号
で指定された階へ（指定方向も考慮して）指定さ
れたかご台数（又は指定かご）を、エレベータの
状況に合うように選択する。選択かごに対して
は、階へのサービス指令と、戸閉待機するか戸開
して応答するかも合わせて指令する。これらの指
令は、伝送装置１１Ｃ，１０Ｃを介してかご制御
装置１０に取り込まれる。かご制御装置１０は取
り込まれた指定階へのサービス指令により、駆動
制御装置６Ｂを動作させ、かごを指定階にサービ
スさせる。また、上記指定階の乗場の報知器８に
よりサービスかごの状況を表示し、待客の便宜を
図る。次に、予約表YTの入力動作を第４図及び第５
図のプログラム（記憶装置１３Ｈに格納）の動作
の流れ図を用いて説明する。予約表YTには、予約番号001〜999の999個の
予約ができるようになつている。それぞれの予約
欄は予約表YTに添字ｊを付して、YTj（ｊ＝001
〜999）と呼ぶことにする。例えば、YTj（ｊ＝
001）の内容に「01100800090001UH20」がアス
キーコードで入つている場合は、「１月10日午前
８時〜午前９時までの間、１階に上り方向で２台
のかごを常に戸開待機させる」ことを示す。な
お、日付の内容がすべて「０」であれば、指定さ
れた時刻に毎日行うことを意味し、終了時刻と開
始時刻が同じ場合は、指定された内容を１回だけ
実行するものとする。また、予約内容がすべて
「０」であれば、予約なしを意味し、予約番号に
順位等はないものとする。更に、日付を曜日とす
ることも容易にできるが、説明は省略する。さて、入力装置１３が動作すると、手順（21）
で表示器１３Ｇに「YOYAKU？」（予約？）と
表示される。手順（22）で入力ボタン１により
「DYS」（表示の意）の文字を入力すると、手順
（30）へ進み、手順（23）で「YES」（予約する
の意）の文字を入力すると、手順（24）へ進む。
それ以外の文字を入力した場合は手順（21）へ戻
る。手順（24）で「YOYAKU NUMBER」（予
約番号）が表示され、手順（25）で予約番号（３
けたの数字）が入力されると、手順（26）で予約
番号ｊに信号された数字が設定される。以下、手
順（27）〜（29）と実行されて、再び手順（21）
に戻るが、手順（27）は日付及び時刻の入力詳細
プログラム、手順（28）は階床及び方向の入力詳
細プログラム、手順（29）は予約かご（第15〜第
17コラム）の入力詳細プログラムで、それぞれ第
５図に示す。手順（22）から手順（30）へ進む
と、「YOYAKU NUMBER」（予約番号）が表
示され、予約番号（３けたの数字）が入力される
と、手順（32）で予約番号ｊに入力された数字が
設定される。手順（33）で入力された予約番号の
予約内容YTjが表示器１３Ｇに表示され、手順
（34）で「CNCL」（取消し）が入力されると、手
順（35）でその予約内容をすべて取消して手順
（21）へ戻る。また手順（36）で「OK」（取消不
要）が入力されると、手順（21）に戻り、
「YOYAKU」の表示だけで終わる。「OK」も
「CNCL」も入力されなければ、手順（33）に戻
る。Ａ日付及び時刻の入力詳細プログラム（27）手順（27a）で表示器１３Ｇに「HIZUKE」
（日付）と表示される。手順（27b）で入力ボ
タン１により４けたの数字（日付）が入力され
ると、手順（27c）で予約表YTの予約欄YTj
の第０〜第３コラムに入力された数字が格納さ
れる。以下同様にして、手順（27d）〜（27f）
で開始時刻が、手順（27g）〜（27i）で終了時
刻がそれぞれ格納される。Ｂ階床及び方向の入力詳細プログラム（28）上述と同様に、手順（28a）〜（28c）で階
床が、手順（28d）〜（28f）で方向がそれぞれ
格納される。Ｃ予約かごの入力詳細プログラム（29）上述と同様に、手順（29a）〜（29c）で戸
開待機又は戸閉待機が、手順（29d）〜（29f）
で台数が、手順（29g）〜（29i）で指定かご番
号がそれぞれ入力される。次に、入力装置１３から伝送された予約表YT
と自動暦３から読み出された日及び時刻から、予
約配車制御信号を作成する動作を第６図のプログ
ラム（記憶装置１２Ｂに格納する）の動作の流れ
図を用いて説明する。なお、このプログラムは、
１分に１度だけ繰り返えし処理される。また、日
及び時刻の読み出し等は、他のプログラムで既に
読み出されているものとする。手順（31）で前回までに作成した戸開待機かご
指定台数、戸閉待機かご指定台数、戸開待機指定
かご番号及び戸閉待機指定かご番号の各予約配車
制御信号がクリアされる（詳細は第７図）。手順
（32）で走査予約番号ｊが零に初期設定され、手
順（33）で走査予約番号ｊが１に更新される。手
順（34）でｊ番目の予約欄YTjが「０」でないか
を判断し、「０」でなければ（予約があれば）、手
順（35）で予約欄YTjの日付の指定がすべて
「０」であるかを判断し、すべて「０」であると、
毎日行うものとして手順（37）へ飛ぶ。手順
（36）で予約欄YTjの日付が自動暦３から読み出
した今日の日付DAと一致しているかを判断し、
一致していれば手順（37）で予約欄YTjの開始時
刻と終了時刻が同時刻であるかを判断して予約動
作を１回だけ選択するか否かを見る。予約動作が
１回だけでない場合は、手順（38）で自動暦３か
ら読み出した現時刻Ｊが、指定の開始時刻から終
了時刻の間にあるかを、開始時刻≦Ｊ＜終了時刻
であるか（開始時刻と終了時刻の間に零時を含ま
ない場合）、又は開始時刻＞終了時刻で、かつ開
始時刻≦Ｊ若しくは終了時刻＞Ｊであるか（開始
時刻と終了時刻の間に零時を含む場合）により判
断する。現時刻Ｊが開始時刻と終了時刻の間にあ
れば、手順（39）で予約欄YTjの第12〜第17コラ
ムの内容が予約配車信号に変換される（詳細は第
８図）。手順（37）で予約動作が１回だけと判断
されると、手順（40）で予約時刻が現時刻Ｊと一
致しているかを判断し、一致していれば手順
（39）へ進む（なお、１回だけ動作を選択するも
のとしたが、１分間は制御信号が出続け、何回も
動作を行うことが予想されるが、通常１分間で動
作を完了することはないので、まず問題は生じな
い）。このようにして、手順（41）へ進み、全予
約が走査されたかが判断され、走査されていなけ
れば手順（33）に戻り、手順（33）〜（40）を繰
り返えす。Ａ予約配車制御信号のクリアプログラム（31）手順（31a）で走査階ｍを零に初期設定し、
手順（31b）で走査階ｍを１に更新する。手順
（31c）でｍ階上り戸開待機かごの指定台数
YODU_n及びｍ階下り戸開待機かごの指定台数
YODD_nをそれぞれ零とする。手順（31d）で
ｍ階戸閉待機かごの指定台数YCD_nを零とす
る。手順（31e）でｍ階上り戸開待機指定かご
番号YOKU_n及びｍ階下り戸開待機指定かご番
号YOKD_nをそれぞれ零とする。手順（31f）
でｍ階戸閉待機指定かご番号YCK_nを零とす
る。手順（31g）で全階走査したかが判断さ
れ、走査されていなければ手順（31b）に戻
り、手順（31b）〜（31f）が繰り返えされる。Ｂ予約配車制御信号の作成プログラム（39）手順（39a）で走査階ｍに階床名が設定され
る。手順（39b）で方向が上りＵであるかを判
断し、上りであれば手順（39c）で戸開待機か
否かを判断する。戸開待機であれば手順
（39d）でｍ階上り戸開待機かごの指定台数
YODU_nに第16コラムの値を設定する。手順
（39e）で指定かご番号があるか否かを判断し、
指定かご番号があれば、ｍ階上り戸開待機指定
かご番号YOKU_nに第17コラムの値を設定す
る。手順（39c）で戸閉待機と判断されると、
手順（39g）〜（39i）で同様にｍ階戸閉待機か
ごの指定台数YCD_n及びその指定かご番号
YCK_nがそれぞれ設定される（戸閉待機の場合
は方向判別は不要）。手順（39b）で方向が下
り又は方向なしと判断されると、手順（39i）
へ進み、戸開待機であれば手順（39k）〜
（39m）でｍ階戸開待機かごの指定台数YODD_n
及びその指定かご番号YOKD_nがそれぞれ設定
される。戸閉待機であれば手順（39g）へ進
む。次に、戸閉待機必要階の検出及び戸閉追加割当
信号の作成動作と戸閉待機割当動作を、第９図〜
第１１図のプログラム（記憶装置１１ＢのROM
に格納）の動作の流れ図を用いて説明する。第９図は戸閉待機かごの台数指定があつた場
合、指定階に対し、割当かごの台数が指定台数を
満足するか否かを調べ、満足していない場合は、
割当プログラムに対し、戸閉の追加割当信号を出
すものである。手順（51）、（52）で走査階ｍを零に初期設定
し、手順（52）で走査階ｍを１に更新する。手順
（53）でｍ階への戸閉待機かごの指定台数YCD_n
が零でないかを判断し、零でなければ（台数指定
があれば）、手順（54）でｍ階に戸閉待機を指令
する台数AKC_nが、指定台数YCD_n以上である
か、すなわち指定台数を満足しているかを判断す
る。この指定台数AKC_nは、ｍ階の戸閉サービス
指令DC_no（ｎはかご番号）を、全号機にわたつて
走査し、「１」となつているかごの数を求めたも
のであるが、そのプログラムは省略する。手順
（54）の条件が満足していなければ、手順（55）
でｍ階への戸閉追加割当信号ATC_nを「１」にセ
ツトする。ｍ階への戸閉待機台数の指定がない
か、又は手順（54）の条件が満足されていれば、
手順（57）でｍ階への戸閉追加割当信号ATC_nは
「０」にリセツトされる。手順（56）で全階走査
したかが判断され、走査されていなければ、手順
（52）に戻り、手順（52）〜（57）を繰り返えす。第１０図は戸閉待機割当プログラムで、戸閉待
機かごの台数指定での追加割当処理及び指定かご
番号に対する割当処理が含まれる。手順（61）、（62）で走査階の初期設定及び更新
が行われる。手順（63）でｍ階に乗場呼びが登録
されたか否か、すなわちｍ階の上り呼び信号
HU_n又は下り呼び信号HD_nが「１」であるかを
判断する。登録されていなければ、手順（64）で
ｍ階への戸閉待機指定かご番号YCK_nが零でない
かを判断し、零でなければ（指定かご番号があれ
ば）、手順（65）で上記かご番号YCK_nをかご番
号ｎに設定したときのｍ階のｎ号機の戸閉サービ
ス指令DC_noが「１」であるか、すなわち指定か
ごに指令（割当）済みであるかを判断する。未指
令であれば、手順（66）で指定かご番号YCK_nを
選択かご番号KAGOとする（指定かごの指令は
台数指令に先立つて処理しておく）。手順（37）
で選択かご番号KAGOをかご番号ｎに設定し、
ｍ階上りのｎ号機の割当指令AKU_no同じく下り
の割当指令AKD_no及び戸閉サービス指令DC_noを
それぞれ「１」に設定する。手順（68）で選択か
ごに対する追加割当禁止信号NASK_oが「１」に
設定され、指定された階で戸閉待機できるよう
に、以後このかごへの割当は禁止される。この追
加割当禁止信号NASK_oは、戸閉サービス指令
DC_noがすべて解除されたかごに対してリセツト
される。どこかの階で戸閉サービス指令DC_noが
「１」になつていれば、その号機の追加割当禁止
信号NASK_oが「１」のままとなる（プログラム
は省略する）。手順（64）でｍ階戸閉待機指定か
ご番号YCK_nが零である（指定かごがない）と判
断されるか、又は手順（65）で戸閉サービス指令
DC_noが「１」である（指定かごに指令済み）で
あると判断されると、手順（69）でｍ階への戸閉
追加割当信号ATC_nが「１」であるか否かを判断
し、「１」であれば手順（70）へ進む。手順（70）
でｍ階に対する戸閉サービス指令かごの選択が行
われる（詳細は第１１図）。手順（71）で選択か
ご番号KAGOが零でないときは、手順（67）へ
進む。手順（63）でｍ階に上り呼び又は下り呼び
が登録されていると、手順（72）でｍ階への戸閉
サービス指令DC_n1，DC_n2……をすべてリセツト
する。これは、ｍ階の乗場呼びが登録されたと
き、直ちに割当てを受けてサービスできるように
するためである。なお、すべての階の戸閉サービ
ス指令DC_noが「０」になつたかごの追加割当禁
止は、第１０図の処理の後直ちに解除される（プ
ログラムは省略）。手順（73）で全号機走査の判
断をする。第１１図は第１０図の戸閉サービス指令を与え
るかごを選択するための詳細プログラムである。
この処理では、最も早くｍ階で戸閉待機できると
予想されるかごを選択するもので、上り及び下り
での到着予想時間の長い方を、各かごごとに比較
し、最も短いものを選択するものである。なお、
選択手段はこれに限るものではない。手順（70a）でまず選択かご番号KAGOを零り
する。手順（70b）で選択かごの到着予想時間
TYを最大値に設定する。手順（70c）、（70d）で
走査号機初期設定及び更新が行われる。手順
（70e）でｎ号機の追加割当禁止信号NASK_oが
「１」であるかを判断し、「１」でなければ、手順
（70f）で戸閉サービス指令DC_noが「１」である
か、すなわちｎ号機がｍ階に戸閉サービス指令を
受けているかを判断する。戸閉サービス指令を受
けていなければ、手順（70g）で上り到着予想時
間TYU_noが下り到着予想時間TYD_noよりも長い
かを判断し、上りの方が長ければ、手順（70h）
で上り到着予想時間TYU_noが今までの到着予想
時間TY以下であるかを判断する。今までの到着
予想時間TY以下であれば、手順（70i）でｎ号機
を選択かご番号KAGOとし、到着予想時間TYを
上り到着予想時間TYU_no（最短値）に設定する。
また手順（70g）で下り到着予想時間TYD_noが上
り到着予想時間TYU_no以下であると判断される
と、手順（70k）で下り到着予想時間TYD_noが今
までの到着予想時間TY以下であるかを判断し、
同様に手順（70l）でｎ号機を選択かごとし、ｎ
号機の下り到着予想時間TYD_noを最短の値にす
る。手順（70i）で全号機走査の判断をする。次に、戸開待機必要階の検出及び戸開追加割当
信号の作成動作と割当動作を、第１２図〜第１５
図のプログラム（記憶装置１１ＢのROMに格
納）の動作の流れ図を用いて説明する。第１２図は戸開待機かごの台数指定があつた場
合、指定階に対し、割当かごの台数が指定台数を
満足するか否かを調べ、満足していない場合は、
割当プログラムに対し、戸開の追加割当信号を出
すものである。手順（81）、（82）で走査階の初期設定及び更新
が行われる。手順（83）でｍ階止りの戸開待機か
ごの指定台数YODU_nが零でないかを判断し、零
でなければ（指定台数があれば）、手順（84）で
ｍ階に戸開待機させる割当台数AKOU_nが、指定
台数YODU_n以上であるか、すなわち指定台数を
満足しているかを判断する。このAKOU_nはｍ階
上りの戸開サービス指令DOU_noを、全号機にわ
たつて走査し、「１」となつているかごの数を求
めたものであるが、そのプログラムは省略する。
手順（84）の条件が満足していなければ、手順
（85）でｍ階上りの戸開追加割当信号ATOU_nを
「１」にセツトする。ｍ階上りの戸開待機台数の
指定がないか、又は手順（84）の条件が満足され
ていれば、手順（86）でｍ階上りの戸開追加割当
信号ATOU_nは「０」にリセツトされる。手順
（87）〜（90）は下りに対するもので、上りの場
合と同様に説明できる。手順（91）で全階走査の
判断をする。第１３図は上り呼びに対する割当プログラムで
ある。なお、このプログラムに、戸開待機かごの
台数指定での追加割当処理及び戸開待機かごの指
定かご番号に対する割当処理が含まれる。手順（101）、（102）で走査階の初期設定及び更
新が行われる。手順（103）でｍ階上り戸開待機
指定かご番号YOKU_nが零でないかを判断し、零
でなければ（指定かご番号があれば）、手順
（104）で上記かご番号YOKU_nをかご番号ｎに設
定したときのｍ階上りのｎ号機の割当指令（この
信号が「１」であると、かごはｍ階をサービスす
る）AKU_noが「１」であるか、すなわち指定か
ごは割当て済みであるかを判断する。未割当てで
あれば、手順（105）で指定かご番号YOKU_nを
選択かご番号KAKOとする（指定かごの割当て
は、戸開待機かごの台数指定及び通常の呼びへの
割当てに先立つて処理しておく）。手順（106）で
選択かご番号KAGOをかご番号ｎに設定し、ｍ
階上りのｎ号機の割当指令AKU_noを「１」に設
定する。手順（107）でｍ階上り戸開待機指定か
ご番号YOKU_n又は上り戸開待機指定かご番号
YODU_nが零でないかを判断し、零でなければ
（予約かごがあれば）、手順（108）で選択かごの
ｍ階上りの戸開サービス指令DOU_noが「１」に
設定される。この戸開サービス指令DOU_noが
「１」であると、かごは割当指令AKU_noに従つて
サービスしたとき戸開待機する。手順（103）で
ｍ階上り戸開待機指定かご番号YOKU_nが零であ
る（指定かごがない）と判断されるか、又は手順
（104）でｍ階上りのｎ号機の割当指令AKU_noが
「１」である（指定かごに指令済み）であると判
断されると、手順（109）でｍ階上り呼び登録信
号HU_nが「１」であるかを判断する。「１」であ
れば手順（110）でｍ階上り戸開サービス指令台
数AKOU_nが零であるかを判断し、零である（割
当かごなし）と判断されると、手順（111）でｍ
階に対する上り用かごの選択が行われる（詳細は
第１５図）。手順（112）で選択かご番号KAGO
が零でないときは、手順（106）へ進む。手順
（109）でｍ階上り呼びがないか、又は手順（110）
で既に割当かごがいると判断されると、手順
（113）でｍ階上り呼びへの追加割当信号ATOU_n
が「１」であるかを判断する。「１」であれば手
順（111）へ進む。手順（114）で全階走査の判断
をする。第１４図は下り呼びに対するプログラムで、手
順（121）〜（134）により処理されるが、第１３
図の上り呼びの場合と同様であるので、詳細な説
明は省略する。ただし、各記号の「Ｕ」は「Ｄ」
と読み替えるものとする。第１５図は手順（111）の上り用かごを選択す
るための詳細プログラムである。手順（131）の
下り用かごを選択するための詳細プログラムは、
第１５図中の記号「Ｕ」を「Ｄ」と読み替えたも
のとなる（図示しない）。この処理では、最も早
くｍ階に応答すると予想されるかごを割当かごと
して選択するものである。なお、選択手段はこれ
に限るものではない。手順（111a）でまず選択かご番号KAGOを零
にする。手順（111b）で選択かごの到着予想時
間TYを最大値に設定する。手順（111c）、
（111d）で走査号機初期設定及び更新が行われ
る。手順（111e）でｎ号機の追加割当禁止信号
NASK_oが「１」であるかを判断し、「１」でな
ければ、手順（111f）でｍ階上りのｎ号機の割当
指令AKU_noが「１」であるかを判断し、「０」で
あれば（割当済みでなければ）、手順（111g）で
上り到着予想時間TYU_noが今までの到着予想時
間TY以下であるかを判断する。今までの到着予
想時間TY以下であれば、手順（111h）でｎ号機
を選択かご番号KAGOとし、到着予想時間TYを
上り到着予想時間TYU_no（最短値）に設定する。
手順（111i）で全号機走査の判断をする。次に、割当指令の解除及び戸開サービス指令の
解除動作を、第１６図のプログラム（記憶装置１
１ＢのROMに格納）の動作の流れ図を用いて説
明する。手順（141）、（142）で走査かごの初期設定及び
更新が行われる。手順（143）で走査かごｎのか
ご位置を走査階ｍに設定する。手順（144）でｍ
階のｎ号機の戸閉サービス指令が「１」であるか
を判断し、「０」であると（ｍ階が戸閉サービス
指令を受けない階である）と判断されると、手順
（145）でｎ号機は上りサービス中であるかを判断
する。上りサービス中であれば、手順（146）で
ｎ号機が戸閉を開始したかを判断し、戸閉開始し
ていれば、手順（147）でｍ階上り割当指令
AKU_no及び戸開サービス指令DOU_noをそれぞれ
「０」にリセツトする。手順（145）で下りサービ
ス中と判断される、手順（149）、（150）で同様に
処理される。手順（114）でｍ階のｎ号機の戸閉
サービス指令が「１」であると判断されると、手
順（151）でかごが停止して無方向（すべての呼
びに応答した状態）になつたかを判断し、手順
（152）でｍ階の上り及び下りの割当指令AKU_no，
AKD_noを「０」にリセツトする。手順（153）で
全号機走査の判断をする。次に、予約配車の報知動作を第１７図のプログ
ラム（記憶装置１０ＢのROMに格納）の動作の
流れ図を用いて説明する。報知器８は各かごごとに乗場に設置され、下記
３種類の表示内容を有するものとする。表示内容１…「予約待機中です」表示内容２…「ボタンを押して下さい。直
ちに戸が開きます」表示内容３…「間もなく予約待機します」手順（161）、（162）で走査階の初期設定及び更
新が行われる。手順（163）でｍ階の戸閉サービ
ス指令DC_nが「１」であるかを判断し、「１」で
あれば手順（164）でｍ階にかご停止中であるか
を判断する。かごが停止していなければ、手順
（165）でｍ階の表示器８に表示内容３の出力指令
を出す。かごが停止していれば、手順（166）で
表示内容２の出力指令を出す。手順（163）でｍ
階の戸閉サービス指令DC_nが「０」であると判断
されると、手順（167）でｍ階上り戸開サービス
指令DOU_n又は下り戸開サービス指令DOD_nが
「１」であるかを判断し、「１」であれば手順
（168）でｍ階にかごが停止中であるかを判断す
る。かごが停止していなければ手順（165）で表
示器８に表示内容３の出力指令を出す。かごが停
止していれば、手順（169）で表示内容１の出力
指令を出す。かご（167）でｍ階が戸開サービス
指令を受けていないと判断されると、手順（170）
で表示器８の表示内容１〜表示内容３の出力指令
を解除する。手順（171）で全階走査の判断をす
る。次に、戸開閉指令動作の要点を第１８図のプロ
グラム（記憶装置１０ＢのROMに格納）の動作
の流れ図を用いて説明する。手順（181）でかご位置階を走査階ｍに設定す
る。手順（182）でかごは戸開可能ゾーンにいる
かを判断し、上記ゾーンにいれば手順（183）で
戸が閉じているかを判断する。戸が閉じていると
判断されると、手順（184）で戸開ボタンが押さ
れているかを判断し、押されていなければ手順
（185）でかご呼びに応答したかを判断する。かご
呼びに応答していなければ、手順（186）でｍ階
の上り割当指令AKU_n又は下り割当指令AKD_nが
「１」であるかを判断し、「１」でなければ（割当
て階でなければ）手順（188）で戸開指令を「Ｌ」
とし、戸閉指令を「Ｈ」とする。すなわち戸閉停
止となる。手順（186）でｍ階が割当て階である
と判断されると、手順（187）でｍ階の戸閉サー
ビス指令が「１」であるかを判断する。「１」で
あれば手順（188）で戸閉停止となる。また、そ
れが「０」であれば手順（189）で戸開指令を
「Ｈ」とし、戸閉指令を「Ｌ」とする。すなわち
戸開停止となる。手順（183）で戸が開いている
と判断されると、手順（190）〜（194）で戸開動
作中でなく、戸開ボタンも押されておらず、戸の
安全装置も動作しておらず、戸閉ボタンも押され
ておらず、かつ戸開放時間が満了していなければ
手順（189）で戸開停止となる。他の手順につい
ては説明を省略する。実施例では、暦の予約を日付だけで行つたが、
曜日にすることも容易に実施できる。また、入力
装置１３としてパソコンを用いたが、建物専用の
電子計算機と接続することにより情報を入力する
ことも可能であり、専用の入力装置を設けたもの
でもよい。報知器８は専用のものでなく、従来用いられて
いる到着予報灯の点灯形態を変化させて表示して
もよいし、音声により報知してもよい。また、報
知はかごごとに行うようにしたが、各かご共通の
ものは、乗場に一つの報知器を用いるだけでよい
ことは言うまでもない。以上説明したとおりこの発明では、人為的に操
作される入力ボタンによりエレベータの予約配車
信号を発生させ、この予約配車信号から日時に対
応して予約配車制御信号を発生させ、これに従つ
てかごを指定階床へ配車するようにしたので、係
員がその都度操作する手間を省き、簡単にエレベ
ータの予約配車をすることができる。また、予約配車の状況を乗場に報知するように
したので、乗場待客を親切に案内することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの運行予約
装置の一実施例を示す全体構成図、第２図は同じ
くブロツク回路図、第３図は第２図の入力装置の
記憶装置の内容を示す図、第４図及び第５図は第
２図の入力装置による動作の流れ図、第６図〜第
８図は第２図の統計装置による動作の流れ図、第
９図〜第１６図は第２図の群管理装置による動作
の流れ図、第１７図及び第１８図は第２図のかご
制御装置による動作の流れ図である。１…入力ボタン、２…予約配車信号入力手段、
３…自動暦、４…予約配車制御信号発生手段、５
…予約配車手段、６…エレベータ、１０…かご制
御装置、１１…群管理装置、１２…統計装置、１
３…入力装置。なお、図中同一符号は同一部分を
示す。

Claims

【特許請求の範囲】１人為的に操作されかごを指定階へ予約配車す
る信号を発生する入力装置、この入力装置の出力
を入力する予約配車信号入力手段、この予約配車
信号入力手段の出力から日時に応じて上記かごの
予約配車制御信号を発生する予約配車制御信号発
生手段、及びこの予約配車制御信号発生手段の出
力により上記かごを上記指定階へ配車する予約配
車手段を備え、上記予約配車信号を、少なくとも
日付、開始時刻、終了時刻、階床、方向、戸開待
機、戸閉待機及びかご台数からなるものとしたエ
レベータの運行予約装置。２予約配車信号により配車されたかごが戸閉待
機を指令されたときは予約配車手段により上記か
ごを指定階へ戸閉のまま停止させるようにした特
許請求の範囲第１項記載のエレベータの運行予約
装置。３予約配車信号により配車されたかごが戸閉待
機を指令されたときは予約配車手段によりそのか
ごへは以後乗場呼びの割当てを禁止するようにし
た特許請求の範囲第１項記載のエレベータの運行
予約装置。４予約配車信号により配車されたかごが戸閉待
機を指令されたときは指定階で乗場呼びが登録さ
れるまで、上記配車されたかごを上記指定階に待
機させるようにした特許請求の範囲第１項記載の
エレベータの運行予約装置。５人為的に操作されかごを指定階へ予約配車す
る信号を発生する入力装置、この入力装置の出力
を入力する予約配車信号入力手段、この予約配車
信号入力手段の出力から日時に応じて上記かごの
予約配車制御信号を発生する予約配車制御信号発
生手段、この予約配車制御信号発生手段の出力に
より上記かごを上記指定階へ配車する予約配車手
段、上記配車されたかごの状況を検出する予約配
車状況検出手段、及び上記指定階の乗場に設けら
れ上記予約配車状況検出手段の出力により動作し
てこれを報知する報知器を備えてなるエレベータ
の運行予約装置。