JPH07253806A - スケジューラ定義作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スケジューラ定義作成時の設定処理を簡略化
し処理時間を短縮すると共に設定ミスを軽減する。 【構成】 スケジューラ定義作成時にモジュール定義番
号ＭＮの周期及び位相の設定情報が入力されない場合に
はモジュール定義番号（ＭＮ−１）の周期及び位相の設
定情報と同一であるものとしてスケジューラ定義テーブ
ルＳＴのモジュール定義番号（ＭＮ−１）の設定情報を
参照し、これをモジュール定義番号（ＭＮ−１）の設定
情報としてスケジューラ定義テーブルＳＴに登録し、ま
た、連続するモジュール番号ＭＮの周期及び位相が同一
であるとき、同一動作ブロックであるものと判定し、モ
ジュール定義番号（ＭＮ−１）のブロック番号と同一番
号をモジュール定義番号ＭＮのブロック番号として、ス
ケジューラ定義テーブルＳＴに登録し、モジュールのブ
ロック分けを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラに、その動作環境等の登録を行うスケジューラ定
義作成装置に関し、特にオペレータの作業量の軽減を図
ることのできるスケジューラ定義作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラを任意のオ
ペレータが動作させる場合には、プロマブルコントロー
ラで実行させるモジュールの種類、或いは、その使用方
法、起動条件等を自由に組み合わせ、これをテーブル
化、すなわち、フリータイプスケジューラ定義を作成
し、プログラマブルコントローラに登録する必要があ
る。

【０００３】このフリータイプスケジューラ定義として
登録する情報としては、モジュール定義とブロックプロ
グラム定義とがあり、モジュール定義は、例えば、図５
に示すように、基本スケジューラプログラムに対するブ
ロックプログラム周期及び位相と、内部計器、入力処
理、シーケンス、共通機器、アプリケーションＦＭ等、
呼び出すモジュールの種別と、モジュール種類毎の呼び
出したい定義番号と、１モジュールの起動をモジュール
個々に制御するための起動条件等から形成され、ブロッ
クプログラム定義は、例えば、図６に示すように、周期
及び位相が同一のモジュールを１つのブロックとして定
義するようになされている。

【０００４】一般に、このフリータイプスケジューラ定
義を利用して、プログラマブルコントローラを動作させ
る場合には、これらの情報は、予めドキュメント化され
ており、オペレータは、呼び出したいモジュールの種
類、また周期及び位相等のデータをドキュメントを参照
して１つ１つキー入力する必要があり、通常、このフリ
ータイプスケジューラ定義は５００〜１０００個の定義
情報で形成されており、特に複雑な制御を行う場合等に
は、１５００個に達する場合もある。

【０００５】このフリータイプスケジューラ定義の作成
及び登録は、一般にプログラムローダによって行われ、
プログラムローダでは、図７に示すように、まず、ステ
ップＳ３１において、予め形成して格納しているスケジ
ューラ定義作成情報を読み出し、図５に示すようなモジ
ュール定義作成画面を表示装置に表示し、次いで、ステ
ップＳ３２で、オペレータがドキュメントにしたがって
キーボード等から設定入力した設定情報を読み込む。こ
の場合、周期、位相、種別、定義番号、起動条件の５項
目の設定情報を読み込む。

【０００６】そして、ステップＳ３３で、入力した設定
情報をもとにモジュール定義テーブルを作成し、ステッ
プＳ３４で、図６に示すブロックプログラム定義作成画
面にしたがってオペレータがドキュメントをもとにキー
ボードから設定入力したブロックプログラムの設定情報
を読み込む。ステップＳ３５に移行して、入力した設定
情報をもとにブロックテーブルを作成し、ステップＳ３
６に移行する。

【０００７】そして、ステップＳ３６で、作成したモジ
ュール定義テーブルとブロックテーブルとをフリータイ
プスケジューラ定義情報としてプログラマブルコントロ
ーラに書き込む。そして、ステップＳ３７で、プログラ
マブルコントローラでのフリータイプスケジューラ定義
情報に対する自己診断等の結果、プログラマブルコント
ローラから異常情報を入力したか否かを判定し、プログ
ラマブルコントローラから異常情報を入力しない場合に
は、フリータイプスケジューラ定義の登録処理を終了
し、プログラマブルコントローラから異常情報を入力し
た場合には、ステップＳ３２に戻る。

【０００８】したがって、モジュール定義及びブロック
プログラムの定義とを行った後、プログラマブルコント
ローラにこれらを登録し、プログラマブルコントローラ
の自己診断が正常となるまで、この操作を繰り返し行っ
ている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のスケジューラ定義作成装置においては、オペレータ
がドキュメントを参照しながら、必要とするモジュール
毎に各定義情報の設定を行っているので、プログラマブ
ルコントローラで制御するシステムが大規模になるにし
たがって、或いは、プログラマブルコントローラが高度
化するにしたがって、オペレータが入力しなければなら
ない設定情報が複雑、煩雑化し、また、設定入力に要す
る設定時間が長くなることになり、特に、このフリータ
イプスケジューラ定義情報はモジュール定義として各５
項目の設定と、ブロックプログラムの設定とを行わなけ
ればならないため、膨大な設定時間を要し、また、設定
量が膨大であるため入力ミスを招きやすいという未解決
の課題がある。

【００１０】また、ブロックテーブルを作成する場合
に、図５のモジュール定義では、モジュール定義番号１
と２及び３と４の、周期及び位相が同一であるので、こ
れらをそれぞれ同一ブロックプログラムとして登録しな
ければならないのに対し、図６に示すように、オペレー
タの設定ミスによって、モジュール定義番号１〜３をブ
ロックプログラム１とし、モジュール定義番号４〜７を
ブロックプログラム２として設定した場合、スケジュー
ラ定義作成装置では、定義情報が間違っているにも係わ
らず、ブロックテーブルとして登録してしまうので、実
際にフリータイプスケジューラ定義情報をプログラマブ
ルコントローラに登録した時点で、スケジューラ定義作
成装置では設定異常を認識することになり、再度始めか
ら設定を行わなければならず、作業効率が非常に悪いと
いう未解決の課題もある。

【００１１】そこで、この発明は、上記従来の未解決の
課題に着目してなされたものであり、フリータイプスケ
ジューラ定義の設定を容易にし、設定入力に要する時間
の短縮及びオペレータによる入力ミスの軽減を図ること
の可能なスケジューラ定義作成装置を提供することを目
的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係わるスケジューラ定義作成装置は、プ
ログラマブルコントローラで実行する複数のモジュール
の動作環境等のスケジューラ定義情報を作成しプログラ
マブルコントローラに登録するスケジューラ定義作成装
置において、該スケジューラ定義作成装置は、入力部か
らの設定情報をもとに前記各モジュールと該モジュール
の動作条件等のモジュール定義との対応を表すスケジュ
ーラ定義テーブルを作成するスケジューラ定義作成手段
と、該スケジューラ定義作成手段で形成したスケジュー
ラ定義テーブルの第１のモジュールと前記第１のモジュ
ールに連続する第２のモジュールのモジュール定義が同
一であるとき、前記第１のモジュールと第２のモジュー
ルとを同一の動作ブロックとして登録する動作ブロック
設定手段とを備えることを特徴としている。

【００１３】また、請求項２に係わるスケジューラ定義
作成装置は、請求項１記載のスケジューラ定義作成手段
は、スケジューラ定義テーブル作成時に、あるモジュー
ルのモジュール定義に対応する設定情報が前記入力部か
ら入力されないとき、該モジュールの１つ先に設定した
モジュールのモジュール定義を当該モジュールのモジュ
ール定義として前記スケジューラ定義テーブルに登録す
ることを特徴としている。

【００１４】

【作用】請求項１に係わるスケジューラ定義作成装置
は、入力部からの設定情報をもとに、スケジューラ定義
作成手段によって、各モジュールと、該モジュールの動
作条件等のモジュール定義との対応を表すスケジューラ
定義テーブルを作成し、このスケジューラ定義テーブル
の第１のモジュールと第１のモジュールに連続する第２
にモジュールのモジュール定義が同一であるとき、動作
ブロック設定手段によって、第１のモジュールと第２の
モジュールとを同一の動作ブロックとして登録すること
によってスケジューラ定義作成時の設定処理を軽減す
る。

【００１５】また、請求項２に係わるスケジューラ定義
作成装置は、スケジューラ定義作成手段によってスケジ
ューラ定義テーブルを作成するとき、あるモジュールの
モジュール定義に対応する設定情報が入力部から入力さ
れないとき、該モジュールの１つ先に設定したモジュー
ルのモジュール定義を、このモジュールのモジュール定
義としてスケジューラ定義テーブルに登録することによ
って、あるモジュール定義が先に設定したモジュール定
義と同一であるときモジュール定義設定情報の入力を省
くことができ、フリータイプスケジューラ定義作成時の
処理時間及び設定ミスを軽減する。

【００１６】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の一実施例を示す概略構成図で
あり、スケジューラ定義作成装置としてのプログラムロ
ーダ１０と、プログラマブルコントローラＰＬＣとが接
続されており、プログラマブルコントローラＰＬＣは、
処理部２１とメモリ２２とから構成され、処理部２１
は、プログラムローダ１０から入力されたスケジューラ
定義に基づいて、メモリ２２に格納されたモジュールを
読みだしてこれを実行する。

【００１７】一方、プログラムローダ１０は、設定情報
を入力するキーボード等の入力部１１と、入力部１１か
らの設定情報をもとにフリータイプスケジューラ定義情
報を格納するスケジューラ定義テーブルＳＴを作成し、
これをプログラマブルコントローラＰＬＣに登録するス
ケジューラ定義作成処理部１２と、スケジューラ定義作
成のための処理プログラム等を格納するメモリ１３と、
ＣＲＴディスプレイ等の表示部１４とから形成されてい
る。そして、スケジューラ定義作成時には、スケジュー
ラ定義作成処理部１２は、メモリ１３に格納された処理
プログラムに基づき処理を行い、メモリ１３に格納され
たスケジューラ定義画面情報を読み出してこれを表示部
１４に表示し、入力部１１からの設定情報をもとにスケ
ジューラ定義テーブルＳＴを作成し、これをプログラマ
ブルコントローラＰＬＣに登録する。

【００１８】次に、上記実施例の動作を、スケジューラ
定義作成処理部１１の処理手順を示す、図２のフローチ
ャートに基づいて説明する。なお、フリータイプスケジ
ューラ定義として、内部計器、入力処理、シーケンス、
共通機器、アプリケーションＦＭ等、呼び出すモジュー
ルの種別Ｍと、モジュール種類毎の呼び出したい定義番
号Ｎと、１モジュールの起動をモジュール個々に制御す
るための起動条件Ｋと、基本スケジューラプログラムに
対するブロックプログラム周期Ｔ及び位相Ａと、ブロッ
クプログラムのブロック番号Ｂとの６項目を、登録する
ものとする。

【００１９】スケジューラ定義作成処理部１２では、ま
ず、ステップＳ１において、メモリ１３に格納した、ス
ケジューラ定義画面情報を読み出してこれを表示部１４
に出力する。これによって、表示部１４には、図３に示
すように、モジュール定義番号ＭＮに対応する登録項目
として、モジュール定義番号ＭＮ、ブロック番号Ｂ、周
期Ｔ、位相Ａ、種別Ｍ、定義番号Ｎ及び起動条件Ｋが表
示される。

【００２０】次いで、ステップＳ２に移行し、モジュー
ル定義番号ＭＮをＭＮ＝１とし、ブロック番号ＢＮをＢ
Ｎ＝１とした後、ステップＳ３に移行する。ステップＳ
３では、モジュール定義番号ＭＮとして登録するモジュ
ールの各設定情報を入力部１１から入力してこれを表示
部１４に表示し、次いで、ステップＳ４で、周期Ｔ及び
位相Ａの設定情報を入力したか否かを判定し、周期Ｔ及
び位相Ａの設定情報を入力した場合には、ステップＳ５
に移行する。そして、ステップＳ５では、入力した設定
情報をもとに、モジュール定義番号ＭＮに対応するモジ
ュール定義として、周期、位相、種別、定義番号、起動
条件を、図４に示すスケジューラ定義テーブルＳＴの所
定の位置に格納する。

【００２１】次いで、ステップＳ６に移行し、ＭＮ＝１
であるか否かを判定し、ＭＮ＝１である場合には、ステ
ップＳ７に移行し、ブロック番号ＢＮをスケジューラ定
義テーブルＳＴのモジュール定義番号ＭＮに対応するブ
ロック番号として登録し、次いで、ステップＳ８に移行
してフリータイプスケジューラ定義の作成処理を終了す
るか否かを判定し、作成処理を終了しない場合には、ス
テップＳ９に移行して、モジュール定義番号ＭＮをＭＮ
＝ＭＮ＋１とした後、ステップＳ３に戻る。

【００２２】一方、ステップＳ６で、モジュール定義番
号ＭＮがＭＮ＝１でない場合には、ステップＳ１０に移
行し、スケジューラ定義テーブルＳＴを参照し、モジュ
ール定義番号ＭＮとモジュール定義番号（ＭＮ−１）の
周期Ｔ及び位相Ａがそれぞれ同一であるか否かを判定
し、これらが同一である場合にはステップＳ７に移行
し、これらが同一でない場合には、ステップＳ１１に移
行して、ブロック番号ＢＮをＢＮ＝ＢＮ＋１とした後、
ステップＳ７に移行する。

【００２３】また、ステップＳ４で、周期及び位相の設
定情報を入力しない場合には、ステップＳ１２に移行
し、モジュール定義番号ＭＮがＭＮ＝１であるか否かを
判定し、ＭＮ＝１である場合には、ステップＳ３に戻
り、ＭＮ＝１でない場合にはステップＳ１３に移行し
て、スケジューラ定義テーブルＳＴのモジュール定義番
号（ＭＮ−１）の周期Ｔ及び位相Ａを読み出し、入力し
た設定情報と、読みだした周期Ｔ及び位相Ａとをモジュ
ール定義番号ＭＮのスケジューラ定義テーブルＳＴのモ
ジュール定義番号ＭＮのモジュール定義として登録した
後、ステップＳ７に移行する。

【００２４】そして、ステップＳ８でフリータイプスケ
ジューラ定義の作成処理を終了する場合には、ステップ
Ｓ１５に移行し、作成したスケジューラ定義テーブルＳ
Ｔの登録情報をフリータイプスケジューラ定義情報とし
てプログラマブルコントローラＰＬＣに書き込み、次い
で、ステップＳ１６で、プログラマブルコントローラＰ
ＬＣがスケジューラ定義テーブルＳＴをもとに自己診断
等を行った結果が正常であるか否かを判定し、正常であ
る場合には、処理を終了し、正常でない場合には、ステ
ップＳ１７に移行し、例えば、スケジューラ定義テーブ
ルＳＴの登録情報をもとにスケジューラ定義画面を表示
部１４に表示し、オペレータがスケジューラ定義画面を
参照して設定値を更新する等によって更新処理を行い、
ステップＳ１５に移行する。

【００２５】ここで、ステップＳ５及びＳ１３がモジュ
ール定義作成手段に対応し、ステップＳ１０及びＳ１１
が動作ブロック設定手段に対応している。したがって、
例えば、今、図３に示すようなフリータイプスケジュー
ラ定義をプログラマブルコントローラＰＬＣに登録する
ものとする。オペレータは、プログラムローダ１０を起
動し、これによって、スケジューラ定義画面が表示部１
４に表示される。

【００２６】そして、まず、モジュール定義番号ＭＮ＝
１について設定を行い、例えば、カーソルの位置で指定
される設定項目についてカーソルの移動に伴って周期
Ｔ、位相Ａ、種別Ｍ、定義番号Ｎ、起動条件Ｋの順に設
定を行い、例えば、周期Ｔ＝１００、位相Ａ＝２００、
種別Ｍ＝内部計器、定義番号Ｎ＝２００、起動条件Ｋ＝
１０００として、入力部１１から入力を行う。

【００２７】これによって、スケジューラ定義作成処理
部１２では、入力したこれら設定情報を表示部１４に表
示すると共に、スケジューラ定義テーブルＳＴのモジュ
ール定義番号ＭＮ＝１に対応する所定の位置に、それぞ
れ格納する（ステップＳ５）。そして、ブロック番号Ｂ
Ｎ＝１をモジュール定義番号ＭＮ＝１のブロック番号と
してスケジューラ定義テーブルＳＴに格納する。

【００２８】オペレータは次に、モジュール定義番号Ｍ
Ｎ＝２について設定を行い、このとき、モジュール定義
番号ＭＮ＝２の周期及び位相が、モジュール定義番号Ｍ
Ｎ＝１の周期及び位相と同一であるとき、すなわち、周
期Ｔ＝１００、位相Ａ＝２００である場合には、オペレ
ータは、周期Ｔ及び位相Ａの設定は行わず、例えば、リ
ターンキー等によって次の設定項目に移動し、種別Ｍ＝
シーケンス、定義番号Ｎ＝１、起動条件Ｋ＝１００のみ
を入力部１１から入力する。

【００２９】これによって、モジュール定義作成処理部
１２では、入力部１１から入力した設定情報に、周期及
び位相の設定情報がなく、モジュール定義番号ＭＮ＝２
であるので、ステップＳ４からステップＳ１２、次い
で、ステップＳ１３に移行し、スケジューラ定義テーブ
ルＳＴのモジュール定義番号ＭＮ＝１の周期Ｔ＝１０
０、位相Ａ＝２００を読み出し、読みだした周期Ｔ、位
相Ａと設定情報として入力した種別Ｍ、定義番号Ｎ、起
動条件Ｋとをモジュール定義番号ＭＮ＝２のモジュール
定義としてスケジューラ定義テーブルＳＴに格納する。

【００３０】そして、ステップＳ７でモジュール定義番
号ＭＮ＝２のブロック番号としてＢＮ＝１をスケジュー
ラ定義テーブルＳＴに格納する。次に、オペレータは同
様にして、モジュール定義番号ＭＮ＝３についても設定
を行い、この場合、周期Ｔ＝１０、位相Ａ＝３０で、モ
ジュール定義番号ＭＮ＝２の周期及び位相とは異なるの
で、スケジューラ定義作成処理部１２では、ステップＳ
１０からステップＳ１１に移行し、ブロック番号ＢＮ＝
２としてスケジューラ定義テーブルＳＴに登録する。

【００３１】そして、モジュール定義番号ＭＮ＝４につ
いても同様に設定を行い、この場合、周期及び位相はモ
ジュール定義番号ＭＮ＝３と同一であるので、オペレー
タは、周期及び位相の設定入力は行わなくてよく、スケ
ジューラ定義作成処理部１２では、モジュール定義番号
ＭＮ＝４の周期及び位相はモジュール定義番号ＭＮ＝３
の周期及び位相と同一であるものと判断し、同一情報を
スケジューラ定義テーブルＳＴに格納し、ブロック番号
ＢＮ＝２として登録する。

【００３２】以降、上記と同様に、所定のモジュールに
ついてオペレータは各設定情報の登録を行い、スケジュ
ーラ定義作成処理部１２では同様にしてスケジューラ定
義テーブルを作成し、図３に示すように、モジュール定
義番号ＭＮ＝１５００まで登録を行った場合には、登録
処理を終了する。これによって、スケジューラ定義作成
処理部１２では、フリータイプスケジューラ定義の作成
を終了し、ステップＳ１５で、作成した図４に示すスケ
ジューラ定義テーブルＳＴの登録情報をフリータイプス
ケジューラ設定情報としてプログラマブルコントローラ
ＰＬＣへ書き込む。

【００３３】これによって、プログラマブルコントロー
ラＰＬＣでは、スケジューラ定義テーブルＳＴをもと
に、予め設定されている所定の自己診断処理等を実行
し、フリータイプスケジューラ定義情報が正常であれば
正常通知を、異常である場合には、異常通知をスケジュ
ーラ定義作成処理部１２に通知する。このとき、異常通
知をプログラマブルコントローラＰＬＣから入力した場
合には、スケジューラ定義作成処理部１２では、ステッ
プＳ１７で、例えば、作成したスケジューラ定義テーブ
ルＳＴの登録情報をもとにスケジューラ定義設定画面を
表示部１４に表示し、オペレータは、登録されたフリー
タイプスケジューラ定義情報をもとに新たに設定入力を
行うこと等によって更新処理を行い、更新終了後、スケ
ジューラ定義テーブルＳＴを再度プログラマブルコント
ローラＰＬＣに書き込み、プログラマブルコントローラ
ＰＬＣからの自己診断結果が正常となるまで、更新処理
を行う。

【００３４】したがって、上記実施例によれば、モジュ
ール定義番号ＭＮ＝２及びＭＮ＝４の場合等のように、
周期及び位相がモジュール定義番号ＭＮの１つ前の番号
（例えば、モジュール定義番号ＭＮ＝２のときはＭＮ＝
１、ＭＮ＝４のときはＭＮ＝３）の周期及び位相と同一
である場合には、オペレータは周期及び位相の設定入力
を行わなくてもよいので、その分だけ入力の手間を省く
ことができ、スケジューラ定義作成処理に要する処理時
間を削減することができる。

【００３５】また、連続するモジュール定義番号ＭＮの
周期及び位相が同一である場合には、スケジューラ定義
作成処理部１２において、これらモジュール定義番号Ｍ
Ｎのブロック番号ＢＮとして同一の番号を付与し、ブロ
ックプログラムの設定を行うので、オペレータはブロッ
クプログラムの設定を行う必要はなく、よって、作業時
間を短縮することができ、また、オペレータによるブロ
ック番号登録時の登録ミスをなくすことができる。

【００３６】また、オペレータがブロックプログラムの
設定を行う必要がないので、１画面でスケジューラ定義
の登録を行うことができ、作業効率を向上させることが
できる。また、連続するモジュール定義番号ＭＮの、ブ
ロック番号ＢＮ、周期Ｔ及び位相Ａが同一である場合に
は、表示部１４には、ブロックプログラム単位の先頭モ
ジュールにのみ、これらブロック番号ＢＮ、周期Ｔ、位
相Ａを表示し、その他のものには、表示しないようにな
されているので、オペレータは表示部１４のスケジュー
ラ定義画面において、一見してブロックプログラム単位
を認識することができる。

【００３７】なお、上記実施例においては、周期及び位
相が同一であるときのみ、設定入力を行わなくてもよい
ようになされているが、定義番号、起動条件等その他の
項目についても、連続するモジュール定義番号で同一で
ある場合には、設定入力を行わなくてもよいようにする
ことも可能である。また、スケジューラ定義情報として
５項目を設定する場合について説明したが、任意数の項
目について設定することも可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係わる
スケジューラ定義作成装置においては、入力部からの設
定情報をもとに、スケジューラ定義作成手段によって、
各モジュールと、該モジュールの動作条件等のモジュー
ル定義との対応を表すスケジューラ定義テーブルを作成
し、このスケジューラ定義テーブルの第１のモジュール
と第１のモジュールに連続する第２にモジュールのモジ
ュール定義が同一であるとき、動作ブロック設定手段に
よって、第１のモジュールと第２のモジュールとを同一
の動作ブロック登録することによってスケジューラ定義
作成時の設定時間を短縮することができ、作業効率を向
上させることができると共に設定ミスを軽減することが
できる。

【００３９】また、請求項２に係わるスケジューラ定義
作成装置は、スケジューラ定義作成手段によってスケジ
ューラ定義テーブルを作成するとき、あるモジュールの
モジュール定義に対応する設定情報が入力部から入力さ
れないとき、該モジュールの１つ先に設定したモジュー
ルのモジュール定義を、このモジュールのモジュール定
義としてスケジューラ定義テーブルに登録することによ
って、連続するモジュール定義の設定情報が同一である
場合には、後番のモジュール定義の設定情報の入力を省
くことができ、スケジューラ定義作成時の処理時間及び
設定ミスを軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるスケジューラ定義作成装置の一実
施例を示すブロック図である。

【図２】スケジューラ定義作成処理部の処理手順を示す
フローチャートである。

【図３】スケジューラ定義画面の一例である。

【図４】スケジューラ定義テーブルＳＴの一例である。

【図５】従来のスケジューラ定義作成装置のモジュール
定義画面の一例である。

【図６】従来のスケジューラ定義作成装置のブロックプ
ログラム定義画面の一例である。

【図７】従来のスケジューラ定義作成装置の処理手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ プログラムローダ １１ 入力部 １２ スケジューラ定義作成処理部 １３ メモリ １４ 表示部 ２１ 処理部 ２２ メモリ ＰＬＣ プログラマブルコントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラで実行する
   複数のモジュールの動作環境等のスケジューラ定義情報
   を作成しプログラマブルコントローラに登録するスケジ
   ューラ定義作成装置において、該スケジューラ定義作成
   装置は、入力部からの設定情報をもとに前記各モジュー
   ルと該モジュールの動作条件等のモジュール定義との対
   応を表すスケジューラ定義テーブルを作成するスケジュ
   ーラ定義作成手段と、該スケジューラ定義作成手段で形
   成したスケジューラ定義テーブルの第１のモジュールと
   前記第１のモジュールに連続する第２のモジュールのモ
   ジュール定義が同一であるとき、前記第１のモジュール
   と第２のモジュールとを同一の動作ブロックとして登録
   する動作ブロック設定手段とを備えることを特徴とする
   スケジューラ定義作成装置。
2. 【請求項２】 前記スケジューラ定義作成手段は、スケ
   ジューラ定義テーブル作成時に、あるモジュールのモジ
   ュール定義に対応する設定情報が前記入力部から入力さ
   れないとき、該モジュールの１つ先に設定したモジュー
   ルのモジュール定義を当該モジュールのモジュール定義
   として前記スケジューラ定義テーブルに登録することを
   特徴とする請求項１記載のスケジューラ定義作成装置。