JPH0725222A

JPH0725222A - 自動車用空調装置

Info

Publication number: JPH0725222A
Application number: JP17337493A
Authority: JP
Inventors: Mitsuaki Hagino; 光明萩野
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1993-07-13
Filing date: 1993-07-13
Publication date: 1995-01-27

Abstract

(57)【要約】【目的】日射量などの熱環境量の変化に伴う風量補正
量を最適値に制御し、最適な送風量が得られるようにす
る。【構成】自動制御時に手動による風量変更操作がなさ
れると、そのときの風量情報または風量変化情報を記憶
する記憶手段１０６と、その記憶情報に基づいて、風量
補正量の変化率が熱環境量の増加時と減少時とで等しい
第１の風量補正特性、風量補正量の変化率が熱環境の増
加時と減少時とで異なる第２の風量補正特性を更新する
更新手段１０７と、いずれかの風量補正特性を選択する
選択手段１０８と、選択された特性に従って、風量演算
手段１０３で求められた送風量に補正を加える上記補正
手段１０４と、補正された送風量となるように送風装置
１０１を自動制御する制御手段１０５とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両熱環境情報に基づ
いて空調条件を設定して空調制御を行う、いわゆるオ−
トエアコンと呼ばれる自動車用空調装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動車用空調装置では、室温セ
ンサ，外気温センサ，日射センサなどの各センサから得
られる車両熱環境情報（室内温度、外気温度、日射量）
と、乗員により設定された設定温度とに基づいて目標吹
出温度を演算し、この目標吹出温度に応じて実際の吹出
温度、吹出口モード、ブロアファンの送風量などの空調
条件を予め設定された制御特性から求め、その空調条件
によって車室内を空調制御している。また、例えば風量
を手動設定するためのブロアファンスイッチが操作され
ると、上記自動制御に優先してその操作に応じた風量と
なるようにブロアファンが制御される。

【０００３】ここで、上述した熱環境情報のうち日射
は、輻射熱として窓から侵入して乗員の皮膚表面に直接
到達するために、車室内の気温が適温であっても日射が
強い場合には暑く感じる。そこで、オ−トエアコンの制
御では、例えば図１０に示すような風量補正特性を用
い、日射量に応じてブロアファン印加電圧すなわち送風
量を比例的に増減する補正を行うのが一般的である（例
えば、特開平３−５４０１５号公報参照）。なお、日射
量増加方向と減少方向との制御線にいわゆるヒステリシ
スを設けたのは、日射量の短時間変化によって風量がハ
ンチングを起こさないようにするためである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人ら
は、日射量が増減したときの乗員の日射感変化を官能評
価実験によって確認したところ、図１２に示すような実
験結果が得られた。図中の実線は日射量を徐々に増加さ
せた場合の日射量と日射感の回帰直線を、また破線は日
射量を徐々に減少させた場合の同様の回帰直線をそれぞ
れ示し、図から明らかなように、日射量減少時には増加
時に比べて直線の傾きが大きくなっている。これは、一
般的な人間は実際の日射変化率が同一であっても減少時
には増加時よりも早く変化する（減少する）と感じるこ
とを意味している。

【０００５】しかしながら、上記図１０に示した日射に
よる風量補正特性では、日射量の増加時と減少時とで風
量変化率が等しいため、特に日射の変化量が大きい場合
に乗員の好みの送風量が得られない、詳しくは日射量が
急激に減少しているにも拘らず送風量がなかなか低下し
ないといった現象が起こり得る。また、日射感には個人
差があるから、上記日射による風量補正特性を一義的に
決めると、乗員によっては不快感を感ずることがある。

【０００６】本発明の目的は、日射量などの熱環境量の
変化に伴う風量補正量を最適値に制御し、最適な送風量
が得られるようにした自動車用空調装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１により説明すると、本発明は、車室内に空気を送風す
る送風装置１０１と、熱環境情報入力手段１０２から入
力される熱環境情報、および乗員により設定される設定
温度に基づいて所定の制御特性から送風装置１０１の送
風量を求める風量演算手段１０３と、熱環境量に風量補
正量を対応づけた風量補正特性に従って上記求められた
送風量に補正を加える補正手段１０４と、補正された送
風量となるように送風装置１０１を自動制御する制御手
段１０５とを備えた自動車用空調装置に適用される。そ
して、制御手段１０５による自動制御時に手動操作によ
って風量の変更が指令された場合には、そのときの風量
情報または風量変化量情報を既定時間内における熱環境
情報と組み合わせて記憶する記憶手段１０６と、風量補
正量の変化率が熱環境量の増加時と減少時とで等しい第
１の風量補正特性、および風量補正量の変化率が熱環境
量の増加時と減少時とで異なる第２の風量補正特性を記
憶手段１０６の記憶情報に基づいて更新する更新手段１
０７と、第１の風量補正特性および第２の風量補正特性
のいずれかを選択する選択手段１０８とを備え、選択さ
れた風量補正特性に従って風量演算手段１０３で求めら
れた送風量に補正を加えるよう補正手段１０４を構成
し、これにより上記問題点を解決する。特に請求項２の
発明は、第１および第２の風量補正特性を、日射量に風
量補正量を対応づけた特性とし、特に第２の風量補正特
性では、日射量減少時の風量変化率を日射量増加時と比
べて大きくしたものである。また請求項３の発明は、記
憶手段１０６に記憶される熱環境情報を日射量情報と
し、既定時間における日射変化量が所定量以上の場合に
のみ上記風量情報または風量変化量情報を日射量情報と
組み合わせて記憶手段１０６に記憶するようにしたもの
である。さらに請求項４の発明は、既定時間における日
射変化量が所定量未満の場合には第１の風量補正特性を
選択し、日射変化量が所定量以上の場合には第２の風量
補正特性を選択するようにしたものである。さらにま
た、請求項５の発明は、記憶手段の記憶情報に基づいて
第１の風量補正特性と第２の風量補正特性との特性線の
差を演算し、その演算結果に基づいて第１および第２の
風量補正特性を更新するようにしたものである。

【０００８】

【作用】制御手段１０５による自動制御時に手動操作に
よって風量の変更が指令されると、そのときの風量情報
または風量変化量情報が既定時間内における熱環境情報
と組み合わせて記憶され、その記憶情報に基づいて第１
および第２の風量補正特性が更新される。ここで、第１
の風量補正特性では、風量補正量の変化率が熱環境量の
増加時と減少時とで等しく、また第２の風量補正特性で
は、風量補正量の変化率が熱環境量の増加時と減少時と
で異なっている。選択手段１０６は、第１の風量補正特
性および第２の風量補正特性のいずれかを選択する。例
えば、第１および第２の風量補正特性が日射量に風量補
正量を対応づけた特性であれば、所定時間における日射
変化量が所定量未満の場合には第１の風量補正特性を選
択し、上記日射変化量が所定量以上の場合には第２の風
量補正特性を選択する。補正手段１０４は、選択された
特性に従って、上記風量演算手段１０３で求められた送
風量に補正を加える。そして、補正された送風量となる
ように送風装置１０１が自動制御される。

【０００９】

【実施例】図２〜図１２により本発明の一実施例を説明
する。本発明に係る自動車用空調装置は、図２に示すよ
うに、基本的には空調装置本体１と、熱環境情報入力部
２と、起動スイッチとしてのオ−トスイッチ３と、制御
装置４と、手動設定操作部５と、風量変更情報記憶部６
とから構成される。以下、各部の構成について詳細に説
明する。

【００１０】空調装置本体１は、ブロアユニット１０
と、クーリングユニット１１と、ヒ−タユニット１２
と、ダクトユニット１３とから成り、ブロアユニット１
０には外外気導入口１５，内気導入口１６，インテーク
ドア１７およびブロアファン１８が設けられている。外
気導入口１５は、走行風圧を受けて外気をブロアユニッ
ト１０内に導入し、一方、内気導入口１６は、車室内の
空気をブロアユニット１０内に導入する。インテークド
ア１７はインテークドアアクチュエータ１９により駆動
され、上記外外気導入口１５および内外気導入口１５を
選択的に開閉する。ブロアファン１８はブロアファンモ
ータ２０により駆動され、上記導入された空気をクーリ
ングユニット１１側に送風する。

【００１１】クーリングユニット１１に配置されたエバ
ポレータ２１は、不図示のコンプレッサ，コンデンサ，
膨張弁などから構成される冷凍サイクル内に設けられ、
このサイクル内を循環する冷媒により自身を通過する空
気を冷却する。ヒ−タユニット１２には、ヒ−タコア２
２と、エアミックスドア２３と、エアミックスチャンバ
２４とが設けられている。ヒ−タコア２２には、不図示
のエンジンや温水コック等で構成される加熱サイクルか
らエンジン冷却水が供給され、これによりエバポレータ
２１側から送られた空気を暖める。エアミックスドア２
３はエアミックスドアアクチュエータ２５により駆動さ
れ、ヒ−タコア２２を通過する空気量と通過しない空気
量との混合比を調節して吹出温度を調節する。

【００１２】ダクトユニット１３には、デフロスタダク
ト２７と、ベンチレータダクト２８と、足下ダクト２９
とが設けられるとともに、各ダクトに導かれる風量を制
御するデフロスタドア３０，ベンチレータドア３１およ
びフットドア３２が設けられている。デフロスタダクト
２７は、車室内のインストルメントパネルに設けられた
デフロスタ吹出口３４に接続され、デフロスタ吹出口３
４からフロントウィンドウに空調風を吹出す。またデフ
ロスタ吹出口３４には風向設定用のルーバ３５が設けら
れている。ベンチレータダクト２８はインストルメント
パネルに設けられたベンチレータ吹出口３６に接続さ
れ、乗員の上半身に向けて空調風を吹出す。ベンチレー
タ吹出口３６には風向設定用のルーバ３７，３８が設け
られている。さらに足下ダクト２９の吹出口からは、乗
員の足元に向けて空気が吹出される。上記各ドア３０〜
３２は、それぞれ制御装置４に接続されたアクチュエー
タ４０〜４２により個別に開閉駆動される。

【００１３】熱環境情報入力部２は、車室内外の種々の
熱環境情報を入力するものであって、本実施例では、室
内温度センサ４５と、外気温センサ４６と、日射センサ
４７とで構成される。室内温度センサ４５は現在の車室
内温度ＴICを検出し、この検出温度に応じた電気信号を
制御装置４に入力する。外気温センサ４６は現在の車室
外の温度を検出し、この検出温度に応じた電気信号を制
御装置４に入力する。日射センサ４７は日射量ＱSUNを
検出し、その検出温度に応じた電気信号を制御装置４に
入力する。

【００１４】手動設定部５は、室温設定器４８、ブロア
ファンスイッチ４９、吹出口モードスイッチ５０、内外
気モードスイッチ５１から構成され、それぞれ乗員の好
みの設定温度ＴSET（室内温度ＴICの目標値）、ブロア
ファン送風量、吹出口モードおよび内外気モードを指令
するための指令信号を制御装置４に入力する。また風量
変更情報記憶部６は、後述するように風量補正マップＭ
１，Ｍ２を作成する際に用いる情報を記憶するメモリで
構成される。

【００１５】制御装置４はマイクロコンピュ−タによっ
て構成され、上記手動設定部５を構成する各スイッチが
操作されると、マイクロコンピュ−タのメモリにシステ
ムベースとして設定されているマニュアルプログラムに
従って空調装置本体１を駆動制御する。詳しく説明する
と、ブロアファン送風量は前述のブロアファンスイッチ
４９の操作で選択され、内外気モードについては内外気
モードスイッチ５１の操作で内気循環モード，外気導入
モード，半内気循環・半外気導入モードのいずれかが選
択される。また、吹出口モードスイッチ５０の操作によ
り、吹出口モードとして例えばベントモード、フットモ
ード、バイレベルモードのいずれかが選択される。

【００１６】一方、オ−トスイッチ３がオンされると、
制御装置４は、上記メモリにシステムベースとして予め
設定されたオ−トプログラムを起動し、上記検出室温Ｔ
IC、外気温ＴAMB、日射量ＱSUNなどの熱環境情報と設定
室温ＴSETなどの設定値に応じて車室内の熱環境状態が
目標環境状態となるように空調装置本体１を駆動制御す
る。

【００１７】次に、図３〜図７のフローチャートに基づ
いて、上記制御装置４による空調制御の詳細手順を説明
する。起動スイッチのオンに伴ってこのプログラムが起
動され、まずステップ１０１では、風量補正マップの更
新を行うか否かを判定するための日射補正フラグをオフ
する。風量補正マップとは、日射量に風量補正量を対応
づけた風量補正特性であり、その詳細は後で説明する。
次にステップ１０２では目標吹出温度Ｔofの算出などに
用いる定数Ａ，Ｂ，Ｃ，……，Ｑをそれぞれ所定値にセ
ットする。ステップ１０３では、上記室内温度センサ４
５、外気温センサ４６および日射センサ４７で検出され
た熱環境情報、すなわち室内温度ＴIC、外気温度ＴAM
B、日射量ＱSUNと、室温設定器４８を用いて乗員が設定
した設定温度ＴSETを読み込むとともに、後述するステ
ップ１１６で前回設定されたブロアファン電圧の設定値
（以下、単にファン設定値と呼ぶ）ＶFANを読み込む。
ステップ１０４では、上記日射補正フラグのオン・オフ
を判定し、オフの場合にはステップ１０５に進む。

【００１８】ステップ１０５では、日射量の変化量が所
定値よりも大きいか否かを判定する。すなわち、まず現
時点（ｔ＝ｔ０）までの最近３０秒間の日射量平均値
（以下、現日射量と呼ぶ）Ｑｐを、

【数１】により求めるとともに、エアコン始動時（ｔ＝０）から
現在（ｔ＝ｔ０）までの日射量時間平均値（以下、平均
日射量と呼ぶ）Ｑｍを、

【数２】により求め、両者の偏差｜Ｑｐ−Ｑｍ｜を求める。そし
て、この偏差が所定値Ｑ01よりも大きいか否かを判定す
る。

【００１９】ステップ１０５が否定されるとステップ１
１０に進み、肯定されると、後述する風量補正マップＭ
１，Ｍ２の更新を行うべくステップ１０６に進んで日射
補正フラグをオンし、ステップ１０７でその時点での平
均日射量Ｑｍを初期日射量Ｑｍ0として記憶し、その
後、ステップ１１０に進む。

【００２０】一方、ステップ１０４で日射補正フラグが
オンと判定された場合にはステップ１０８に進み、上記
偏差｜Ｑｐ−Ｑｍ｜を求め、この偏差が所定値Ｑ02より
も小さいか否かを判定する。ステップ１０８が否定され
るとステップ１１０に進み、肯定されるとステップ１０
９で日射補正フラグをオフしてステップ１１０に進む。
つまりステップ１０８では、日射量に大きな変化が生じ
た後に元の日射量に戻ったか、あるいは日射量変化後に
安定した状態となったか否かを判定し、そうである場合
には、風量補正マップの更新を行わないようにするため
に日射補正フラグをオフする。

【００２１】ステップ１１０では、上記現日射量Ｑｐの
時間による微分値の絶対値が所定値Ｑｐ３より大きいか
否かにより日射量の変化の割合を判定する。変化が比較
的急激な場合、すなわち上記絶対値が所定値Ｑｐ３より
大きい場合には、ステップ１１１に進み、風量補正マッ
プＭ２を用いて風量の日射による補正電圧ΔＶSUNを求
める。また変化が比較的緩やかな場合、すなわち上記絶
対値が所定値Ｑｐ３以下の場合には、ステップ１１２に
進み、風量補正マップＭ１を用いて風量の補正電圧ΔＶ
SUNを求める。

【００２２】すなわち、例えば山間部などのワイディン
グロードを走行中は、山影の有無によって日射量は例え
ば図８のように周期的に変動する。このような場合、日
射の変化率が大きい期間は風量補正マップＭ２で風量補
正され、その他の期間では風量補正マップＭ１で風量補
正されることになる。ここで、風量補正マップ１では、
日射量が所定範囲にあるときの特性線の傾き、すなわち
風量変化量が日射増加時と減少時とで等しくなってい
る。一方、風量補正マップ２では、特性線の傾きが日射
増加時と減少時とで異なっており、日射減少時の方が急
な傾きとなっている。これらの風量補正マップＭ１，Ｍ
２は、後述するステップ１２１の処理で先に作成され所
定のメモリに記憶されている。

【００２３】その後、処理は図４のステップ１１３に進
み、乗員により設定された設定温度ＴSETの補正を行
う。すなわち後述するステップ１２４で先に作成された
設定温度操作特性（外気温度ＴAMBに設定温度補正量Δ
ＴSETを対応づけたもの）から、現在の外気温度ＴAMBに
応じた設定温度補正量ΔＴSETを求め、その補正量ΔＴS
ETを設定温度ＴSETに加算して補正設定温度ＴSET'を求
める。

【００２４】次いでステップ１１４では、

【数３】Ｔof＝Ａ×ＴIC＋Ｂ×ＴAMB＋Ｃ×ＱSUN＋Ｄ×
ＴSET'＋Ｅにより目標吹出温度Ｔofを求める。ステップ１１５で
は、得られた目標吹出温度Ｔofに基づいて、エアミック
スドア開度Ｘを

【数４】Ｘ＝Ｆ×Ｔof²＋Ｇ×Ｔof＋Ｈにより求める。図５のステップ１１６では、Ｔofに基づ
いて図示の風量特性からファン設定値ＶFANを求める。
ステップ１１７では、Ｔofに基づいて図示の特性から吹
出口モード（ベントモード、バイレベルモードおよびフ
ットモードのいずれか）を決定する。

【００２５】ステップ１１８では、風量を変更するため
の手動操作がなされたか否かを判定する。この風量を変
更するための手動操作とは、ブロアファンスイッチ４９
による風量設定操作、および室温設定器４８による設定
温度ＴSETの変更操作のいずれかである。いずれの操作
もなされていないと判定されると図７のステップ１２８
に進み、最終的なファン電圧ＶFANを求めてブロアファ
ンモータ２０に印加する制御を行う。これについは後で
詳述する。一方、ステップ１１８でいずれかの操作がな
されたと判定されるとステップ１１９に進み、日射補正
フラグのオン・オフを判定し、オフであれば図６のステ
ップ１２２に進み、オンであればステップ１２０に進
む。

【００２６】ステップ１２０では、例えば図９に示すよ
うに、上記手動設定による操作量ΔＶと日射関連情報と
をセットで設定情報記憶部６に記憶する。これらの記憶
情報を以下に説明する。手動設定による操作量ΔＶと
は、操作により変更されたファン設定値ＶFANと操作前
のファン電圧ＶPREとの偏差である。ここで、操作によ
り変更されたファン設定値ＶFANは、操作されたのがブ
ロアファンスイッチ４９であればその操作により設定さ
れたファン電圧であり、一方、操作されたのが室温設定
器４８であれば、

【数５】ＶFAN＝ＶFAN＋Ｋ１×ΔＶFAN＋Ｋ２×ΔＶSUN により演算される値である。右辺のＶFANはステップ１
１６で得られたファン設定値、ΔＶSUNはステップ１１
１または１１２で得られたファン電圧補正量、ΔＶFAN
はステップ１２９あるいは１３０で得られるファン電圧
補正量である。また、上述した日射関連情報とは、現時
点での日射量ＱSUNおよび日射変化量ΔＱSUN（現日射量
Ｑｐと初期日射量Ｑｍとの偏差）である。これらの各情
報は、上記風量変更操作が行われるたびに蓄積記憶さ
れ、記憶個数が２０に達した後は、古いデータを削除し
て新しいデータを記憶する。

【００２７】次にステップ１２１では、設定情報記憶部
６の記憶情報に基づいて以下の要領で風量補正マップＭ
１，Ｍ２を更新する。（１）風量補正マップＭ１の更新：始めに、日射変化が
緩やかな場合に用いられる風量補正マップＭ１の更新方
法について図１０を用いて説明する。まず、上記設定情
報記憶部６に記憶されている複数回分の日射量ＱSUNに
ついて、その平均値Ｑaveと標準偏差Ｓsunを求める。そ
して、図１０の日射補正を行う際の最低日射量Ｑmin(u
p)を、

【数６】Ｑmin(up)＝Ｑave−Ｓｓｕｎにより求める。

【００２８】次に、記憶されている全ての回数について
日射変化量ΔＱＳＵＮと操作量ΔＶとから日射変化に対
する操作量の変化率Ｋsunを、

【数７】Ｋsun＝ΔＶ／ΔＱSUN によりそれぞれ求め、その平均値をＫsun(up)とする。

【００２９】そして、日射増加時の補正特性を次式によ
り決定する。

【数８】ここで、上式におけるＱSUNは記憶された値ではなく、
このマップによりΔＶSUNを求めるときに検出される日
射量を表している。またΔＶmaxは最大の風量補正量を
制限するための規定値である。さらにＱmax(up)は補正
特性線がΔＶmaxとなる日射量に相当し、

【数９】Ｑmax(up)＝ΔＶmax／Ｋsun(up)＋Ｑmin(up) により求められる値である。

【００３０】次に、同様に日射減少時の補正特性線を増
加時の特性線を平行移動した形として次式で決定する。

【数１０】ただし、Ｑmin(down1)は、日射量の変化によって風量が
ハンチングしないようにするための標準的な幅として予
め設定された値Ｑhを用いて、

【数１１】Ｑmin(down1)＝Ｑmin(up)−Ｑh により演算される値である。

【００３１】（２）風量補正マップＭ２の更新方法：次
に、上記求められた風量補正マップＭ１を参考にして、
日射変化が急激な場合に用いられる風量補正マップＭ２
（図１１）を決定する。まず、日射増加時の補正特性線
は風量補正マップＭ１の日射増加時の特性線と全く同様
とする。次に、

【数１２】Ｋsun(down)＝Ｆac(down)×Ｋsun(up) により日射減少時の制御特性線の傾きを求める。ここ
で、Ｆac(down)は、図１２に示したような日射量と乗員
の日射感の相関特性から求まる日射増加時と減少時の日
射感変化率の比であり、本出願人らの実験結果によれば
Ｆac(down)＝１．２である。

【００３２】そして、

【数１３】Ｑmax(down)＝Ｑmax(up)−Ｑh によって、Ｑmax(down)を決定して減少時の補正特性線
を次式により決定する。

【数１４】ここで、Ｑmin(down2)は、補正特性線がΔＶSUN＝０と
なる日射量である。ただし、Ｑh1＝Ｑmin(up)−Ｑmin(d
own2)がハンチングを防止することができる最低幅Ｑh0
よりも小さい場合にはヒステリシスが成立しなくなるた
め、この場合はＱmin(down2)をＱmin(up)−Ｑh0に変更
する。

【００３３】以上の手順で更新された風量補正マップＭ
１，Ｍ２では、記憶されている日射変化量ΔＱSUNに対
する操作量ΔＶの変化率Ｋsunの平均値Ｋsun(up)が大き
いほど、制御線の傾きが大きくなる。また特にマップＭ
２では、日射量減少時における制御線の傾き、つまり風
量補正量の変化率が日射量増加時と比べて大きくなる。

【００３４】ステップ１２１の次は図６のステップ１２
２に進む。ステップ１２２〜１２６では、日射量以外の
熱環境情報によるファン電圧補正量マップの更新を行
う。まずステップ１２２で補正設定温度ＴSET'と室温Ｔ
ICとの偏差が２℃未満か否か、すなわち室温状態が安定
しているか否かを判定し、肯定されるとステップ１２３
に進む。ステップ１２３では、上記操作された操作部材
が室温設定器４８かブロアファンスイッチ４９かを判定
し、室温設定器４８の場合にはステップ１２４に進み、
外気温ＴAMBに設定温度補正量ΔＴSETを対応づけた特性
（予め記憶されている）を更新して記憶する。この特性
の更新方法を以下に説明する。まず、現在の外気温ＴAM
Bに対する設定温度の変更幅（設定温度が変更される前
の設定温度と変更後の設定温度との差）に重みＷを乗じ
た値を、その外気温ＴAMBにおける累積の変更幅に加え
る。次に求められた累積変更幅を現在までの設定温度変
更操作回数で除して平均変更幅を求める。そして、この
平均変更幅に重み係数を乗じた値をその外気温での設定
温度補正幅ΔＴSETとする。

【００３５】一方、上記ステップ１２３において、操作
されたのがブロアファンスイッチ４９と判定された場合
には、ステップ１２５で外気温ＴAMBにファン電圧補正
量ΔＶFANを対応づけた特性（予め記憶されている）を
更新する。すなわち、上述と同様に現在の外気温ＴAMB
に対するファン電圧変更幅（ブロアファンスイッチ４９
の操作が行われる前のファン電圧と操作により指令され
たファン電圧との差）に重みＷを乗じた値を、その外気
温ＴAMBにおける累積の変更幅に加え、現在までの風量
設定操作回数で除して平均変更幅を求める。そして、こ
の平均変更幅に重み係数を乗じた値をその外気温での風
量補正幅ΔＶFANとする。また、上記ステップ１２２で
補正設定温度ＴSET'と室温ＴICとの偏差が２℃以上と判
定された場合にはステップ１２６に進み、上記偏差（Ｔ
SET'−ＴIC）にファン電圧補正量ΔＶFANを対応づけた
特性（予め記憶されている）を更新する。その更新方法
は、ステップ１２５におけるＴAMBを（ＴSET'−ＴIC）
に置き換えたものと考えてよい。

【００３６】上記ステップ１２４，１２５，１２６の後
は図７のステップ１２７に進み、ブロアファンスイッチ
４９が操作されているか否かを判定する。操作されてい
る場合にはステップ１３２へ進み、操作されていない場
合、すなわち自動制御の場合にはステップ１２８に進
む。ステップ１２８では、設定温度ＴSET'と室温ＴICと
の偏差が２℃未満か否かを判定し、肯定されるとステッ
プ１２９に進み、上記ステップ１２５で記憶された特性
に従って現在の外気温度ＴAMBに対するファン電圧補正
量ΔＶFANを決定する。一方、ステップ１２８が否定さ
れるとステップ１３０に進み、上記ステップ１２６で記
憶された特性に従って上記偏差に対するファン電圧補正
量ΔＶFANを決定する。

【００３７】ステップ１２９，１３０の後はステップＳ
１３１に進み、上記ステップ１３１で求めたファン電圧
ＶFANを、ステップ１２９または１３０で求めた補正量
ΔＶFANと、ステップ１１１または１１２で求めた補正
量ΔＶSUNを用いて補正する。すなわち、

【数１５】ＶFAN'＝ＶFAN＋Ｋ１×ΔＶFAN＋Ｋ２×ΔＶSUN （ただし、Ｋ１，Ｋ２は定数）により補正ファン電圧ＶFAN'を求める。ステップ１３２
では、ステップ１３１で得られた補正ファン電圧ＶFAN'
またはブロアファンスイッチ４９により指令されたファ
ン電圧ＶFANをブロアファンモータ２０に印加し、その
印加電圧に応じた風量でブロアファン１８を駆動せしめ
る。その後、ステップ１３３では各ドアアクチュエータ
に駆動信号を出力して、上記ステップ１１５で得られた
エアミックスドア開度Ｘとなるようにエアミックスドア
２３を駆動するとともに、ステップＳ１１７で得られた
吹出口モードを設定する。その後、処理はステップＳ１
０３に戻り、上述の処理を繰り返す。

【００３８】以上が制御装置４による空調制御の手順で
ある。この手順によれば、自動制御時に日射変化量ΔＱ
SUNが所定量以下の場合、すなわち日射が緩やかに変化
している場合には、図１０に示す風量補正マップＭ１が
選択され、日射変化量ΔＱSUNが所定量を超える場合、
すなわち日射量が急激に変化する場合には、図１１に示
す風量補正マップＭ２が選択され、選択されたマップか
ら日射量に応じたファン電圧補正量ΔＶSUNが求められ
る。一方、ステップ１１３に示す特性から外気温ＴAMB
に応じた設定温度補正量ΔＴSETが求められ、この補正
量ΔＴSETで設定温度ＴSETが補正される。そして、補正
された設定温度ＴSET'と、検出された外気温ＴAMB、室
内温度ＴICおよび日射量ＱSUNに基づいて目標吹出温度
Ｔofが演算され、この目標吹出温度Ｔofに応じてステッ
プ１１６の特性からファン設定値ＶFANが求められる。
さらに、設定温度ＴSET'と室内温度ＴICとの偏差（ＴSE
T'−ＴIC）に応じて、ステップ１２９または１３０の特
性から外気温ＴAMBあるいは上記偏差（ＴSET'−ＴIC）
に応じたファン電圧補正量ΔＶFANが求められ、上記得
られたファン設定値ＶFANがΔＶSUNおよびΔＶFANで補
正される。そして、補正されたファン電圧ＶFAN'がブロ
アファンモータ２０に印加されてブロアファン１８が駆
動される。

【００３９】上記風量補正マップＭ１では、風量補正量
の変化率が熱環境の増加時と減少時とで等しいのに対
し、風量補正マップＭ２では、風量補正量の変化率が熱
環境の増加時と減少時とで異なっている。そして、日射
量が急激に変化する場合には風量補正マップＭ２により
風量補正が行われるから、上述したように一般的な人間
の日射感が日射増加時と減少時とで異なっても、乗員の
日射減少感に適合した風量を設定できる。一方、日射量
が緩やかに減少する場合には風量補正マップＭ１により
風量補正が行われるから、風量が低くなり過ぎるのを防
止できる。

【００４０】ところで、上記風量補正マップＭ１，Ｍ２
は、乗員による風量変更操作が行われるたびにその特性
線が逐次更新される。すなわち、上記自動制御時にブロ
アファンスイッチ４９あるいは室温設定器３８が操作さ
れると（手動による風量変更操作が行われると）、その
操作量ΔＶ（操作によるファン電圧変化量）と、そのと
きの日射量ＱSUNと、日射変化量ΔＱSUNとがセットで記
憶され、その記憶情報に基づいて上記風量補正マップＭ
１，Ｍ２が更新される。換言すれば、日射の変化に対し
て乗員がどの程度風量を変更したかに基づいて風量補正
マップＭ１，Ｍ２が更新される。したがって、更新され
たマップＭ１，Ｍ２により風量補正を行うことにより、
人間の日射量変化に対する日射感に個人差があってもそ
の乗員に適した風量を設定することが可能となる。ま
た、上記情報の記憶は日射変化量が所定値を超えるとき
に限られ、日射変化量が所定値以下の場合、すなわち例
えば日射量に変化が生じた後、しばらく経過して日射量
が安定した場合には、風量変更操作がなされてもその操
作が日射量変化に反応した操作でないと判断され、情報
記憶は行われない。したがって、風量補正特性が乗員の
意思に反して不所望に変更されるのを防止できる。

【００４１】さらに本実施例では、日射以外にも乗員の
過去の操作状況に基づいて、例えば設定温度ＴSETを外
気温ＴAMBに応じて補正したり、風量を外気温ＴAMBや設
定温度と室内温度との偏差（ＴSET'−ＴIC）に応じて補
正するようにしたので、より一層乗員の好みに適合した
風量制御を行うことができる。

【００４２】以上の実施例の構成において、ブロアファ
ン１８が送風装置１０１を、熱環境情報入力部２が熱環
境情報入力手段１０２を、制御装置４が風量演算手段１
０３，補正手段１０４，制御手段１０５，選択手段１０
８，記憶手段１０６および更新手段１０７をそれぞれ構
成する。また、風量補正マップＭ１，Ｍ２が第１，第２
の風量補正特性にそれぞれ相当する。

【００４３】なお以上では、風量補正マップＭ２の日射
減少時における特性線の傾きを実験結果による既定値に
応じて求めたが、この傾きをステップ１２０で記憶され
る記憶情報に基づいて求めるようにした別実施例を以下
に説明する。なお、風量補正マップＭ１、および風量補
正マップＭ２の日射増加時の特性線の求め方は先の実施
例と同様である。風量補正マップＭ２の日射減少時の特
性線を求めるに当り、まず、記憶された情報のうちΔＱ
SUN＜０の情報、すなわち日射減少時の情報のみを抽出
し、抽出された情報に対して、

【数１６】Ｋsun＝ΔＶ／ΔＱSUN をそれぞれ演算し、その平均値をＫsun(down')とする。
そして、

【数１７】によりＫsun(down)を決定する。このＫsun(down)を用い
て先の実施例と同様の式でＱmax(down)を決定するとと
もに、これも同様の式で日射減少時の補正特性線を決定
する。この実施例によれば、風量補正マップＭ２の日射
減少時の傾きも乗員の操作状況に応じて求められるの
で、その乗員により適合した風量制御を行うことができ
る。

【００４４】なお、風量補正マップＭ１，Ｍ２の求め方
は実施例に限定されず、乗員の日射による風量変更操作
を反映することができれば他の演算方法でもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、風量補正特性として、
風量補正量の変化率が熱環境の増加時と減少時とで等し
い第１の風量補正特性、風量補正量の変化率が熱環境の
増加時と減少時とで異なる第２の風量補正特性を選択可
能としたので、第２の風量補正特性を用いることによ
り、一般的な人間の熱環境に対する感じ方に適した空調
風制御が行える。また、乗員による風量変更操作に伴
い、そのときの風量情報または風量変化量情報を熱環境
情報に組み合わせて記憶し、その記憶情報に基づいて上
記第１および第２の風量補正特性を変更するようにした
ので、熱環境の変化に対して乗員がどの程度風量を変更
したかに基づく補正が行え、人間の熱環境に対する感じ
方に個人差があってもその乗員に適した空調風制御が行
える。特に請求項２の発明によれば、風量補正特性を日
射量の変化に風量補正量を対応づけた特性とし、特に第
２の風量補正特性では、日射量減少時の風量変化率を日
射量増加時と比べて大きくしたので、人間の日射量増減
に対する日射感に適合した風量を設定することができ
る。また請求項３の発明によれば、記憶手段に記憶する
熱環境情報を日射量情報としたので、例えば山道を走行
しているときのように日射量が激しく変化するような場
合でもその乗員の好みの風量を設定することが可能とな
る。また、既定時間における日射変化量が所定量以上の
場合にのみ上記日射量情報を記憶するようにしたので、
日射量の変化以外の要因で風量変更操作を行った場合の
情報は記憶されず、以って風量補正特性が乗員の意思に
反して不所望に変更されるのを防止できる。さらに請求
項４の発明によれば、日射量の既定時間における変化量
が所定量未満の場合には第１の風量補正特性を選択し、
上記変化量が所定量以上の場合には第２の風量補正特性
を選択するようにしたので、日射量が急激に変化する場
合に乗員の日射減少感に適合した風量を設定できるとと
もに、日射量が緩やかに減少する場合に風量が低くなり
過ぎるのを防止できる。さらにまた、請求項５の発明に
よれば、記憶手段の記憶情報に基づいて第１の風量補正
特性と第２の風量補正特性との特性線の差を演算し、そ
の演算結果に基づいて第１および第２の風量補正特性を
更新するようにしたので、正確な風量補正特性を演算す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】本発明に係る自動車用空調装置の構成を示す
図。

【図３】空調制御の手順を示すフローチャート。

【図４】図３に続くフローチャート。

【図５】図４に続くフローチャート。

【図６】図５に続くフローチャート。

【図７】図６に続くフローチャート。

【図８】時間の経過に対する日射量変化の一例を示す
図。

【図９】設定情報記憶部に記憶される情報の一例を示す
図。

【図１０】風量補正マップＭ１を示す図。

【図１１】風量補正マップＭ２を示す図。

【図１２】日射量増加時および減少時における日射感の
相違を説明する図。

【符号の説明】

１空調装置本体２熱環境情報入力部３オ−トスイッチ４制御装置５手動設定部６風量変更情報記憶部１８ブロアファン２０ブロアファンモータ４５室温セン４６外気温センサ４７日射量センサ４８室温設定器４９ブロアファンスイッチ１０１送風装置１０２熱環境情報入力手段１０３風量演算手段１０４補正手段１０５制御手段１０６記憶手段１０７更新手段１０８選択手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車室内に空気を送風する送風装置と、熱環境情報入力手段から入力される熱環境情報、および
乗員により設定される設定温度に基づいて所定の制御特
性から前記送風装置の送風量を求める風量演算手段と、熱環境量に風量補正量を対応づけた風量補正特性に従っ
て前記求められた送風量に補正を加える補正手段と、前記補正された送風量となるように送風装置を自動制御
する制御手段とを備えた自動車用空調装置において、前記制御手段による自動制御時に手動操作によって風量
の変更が指令された場合には、そのときの風量情報また
は風量変化量情報を既定時間内における熱環境情報と組
み合わせて記憶する記憶手段と、前記風量補正量の変化率が前記熱環境量の増加時と減少
時とで等しい第１の風量補正特性、および風量補正量の
変化率が前記熱環境量の増加時と減少時とで異なる第２
の風量補正特性を前記記憶手段の記憶情報に基づいて更
新する更新手段と、前記第１の風量補正特性および第２の風量補正特性のい
ずれかを選択する選択手段とを備え、前記補正手段は、前記選択された風量補正特性に従って
前記風量演算手段で求められた送風量に補正を加えるこ
とを特徴とする自動車用空調装置。
【請求項２】前記第１および第２の風量補正特性は、
日射量に風量補正量を対応づけた特性であり、特に第２
の風量補正特性では、日射量減少時の風量変化率が日射
量増加時と比べて大きくなっていることを特徴とする請
求項１に記載の自動車用空調装置。
【請求項３】前記記憶手段に記憶される熱環境情報は
日射量情報であり、既定時間における日射変化量が所定
量以上の場合にのみ前記風量情報または風量変化量情報
を前記日射量情報と組み合わせて前記記憶手段に記憶す
るようにしたことを特徴とする請求項２に記載の自動車
用空調装置。
【請求項４】前記選択手段は、既定時間における日射
変化量が所定量未満の場合には前記第１の風量補正特性
を選択し、該日射変化量が所定量以上の場合には前記第
２の風量補正特性を選択することを特徴とする請求項２
または３に記載の自動車用空調装置。
【請求項５】前記更新手段は、前記記憶手段の記憶情
報に基づいて前記第１の風量補正特性と第２の風量補正
特性との特性線の差を演算し、その演算結果に基づいて
第１および第２の風量補正特性を更新することを特徴と
する請求項１〜４のいずれかに記載の自動車用空調装
置。