JPH0724465U - 塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】粘性塗布材を塗布するための塗布装置に関し、
簡単に形態の異なる塗布を行うことのできるようにする
ことを目的とする。 【構成】ノズル支持用ブロック３１と、 内部に流路４
１を有し且つノズル支持用ブロック３１の下面に沿って
回転可能に設けられたプレート３２と、プレート３２を
回転駆動するための駆動源３４と、プレート３２に取り
付けられ、流路４１にそれぞれ接続された複数のノズル
３５，３６と、各ノズル３５，３６への流路を遮断する
ためのバルブ３７，３８とを有して構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、 シーラー、プライマー、接着剤、又は塗料などの粘性塗布材を塗 布するための塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば塗布材をビード形状に塗布する場合において、幅又は厚さが異なるよう に、すなわち単位長あたりの塗布材の量が異なるように塗布する際には、ノズル からの塗布材の吐出量を一定とした状態で、塗布速度（被塗布面とノズルとの相 対速度）を変化させていた。

【０００３】 また、塗布の目的、及び平面や段差面又は２面の交差部といった被塗布面の形 態などに応じて、例えば帯状（ビード形状）又は点状の塗布を行うというように 塗布の形態を変更する必要がある場合には、塗布の形態毎に塗布工程を設け、各 工程で専用のノズルを備えた塗布装置を用いて塗布が行われていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

塗布速度を変化させる場合には、塗布材を最適形状に塗布すること困難であっ た。

【０００５】 また、それぞれ専用のノズルを備えた複数の塗布装置を用いる場合には、塗布 システムが大掛かりになるとともに、被塗布材を各塗布装置へ順に送る必要があ った。

【０００６】 本考案は、上述の問題に鑑み、簡単に形態の異なる塗布を行うことのできる塗 布装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 本考案に係る装置は、上述の課題を解決するため、ノズル支持用ブロックと、 内部に流路を有し且つ前記ノズル支持用ブロックの下面に沿って回転可能に設 けられたプレートと、前記プレートを回転駆動するための駆動源と、前記プレー トに取り付けられ、前記流路にそれぞれ接続された複数のノズルと、前記各ノズ ルへの流路を遮断するためのバルブとを有して構成される。

【０００８】

【作用】

１つのノズルを被塗布面と対向する塗布位置に位置決めした状態で、このノズ ルへの流路が開かれて塗布材がノズルから被塗布面へ吐出され、ノズル形状によ り定まる形態の塗布が行われる。

【０００９】 その後、塗布の形態を切り換えるために、一旦、各ノズルへの流路を遮断した 状態で、プレートが所定回転角度だけ回転駆動され、それによって以前と異なる ノズルが塗布位置に位置決めされる。そして、そのノズルへの流路が開かれて塗 布が再開される。

【００１０】

【実施例】

図１は本考案に係る塗布システム１の全体の構成を示す図である。 塗布システム１は、ペール缶ＰＬに入った塗布材ＴＺを管路ＨＳ１に対して圧 送するための一次ポンプ１１、管路ＨＳ１を介して給送される塗布材ＴＺを流量 が一定となるように制御して給送する吐出装置１２、吐出装置１２から管路ＨＳ ２を介して給送される塗布材ＴＺを吐出して被塗布材の表面に塗布するためのノ ズルユニット１３、ノズルユニット１３を所定の軌跡を描いて移動させるための ロボット１４、ロボット１４のアームの先端に取り付けられてノズルユニット１ ３を図の上下方向に位置移動させるためのノズル位置決めシリンダ１５、及び図 示しない制御部などから構成されている。

【００１１】 吐出装置１２は、ノズルユニット１３の近傍であるところの、ロボット１４の アーム上の適当な位置に取り付けられており、吐出時に塗布材ＴＺの粘度を計測 することが可能となっている。吐出装置１２では、モータの回転速度を制御する ことにより吐出する流量が制御され、また、塗布材ＴＺの温度が設定した温度と なるように温度制御が行われる。

【００１２】 図２は図１のノズルユニット１３を拡大して示す断面正面図である。 ノズルユニット１３は、シリンダ１５の先端に固定されたブロック３１、ブロ ック３１の下面に沿って軸３３を中心に回転可能に設けられた円板状のプレート ３２、プレート３２を回転駆動するためのロータリアクチュエータ３４、吐出口 の形状及び大きさが異なる２つの塗布ノズル３５，３６、及び管路ＨＳ３と各ノ ズル３５，３６との間の流路を開閉するためのバルブ３７，３８などを有してい る。管路ＨＳ３は、シリンダ１５のロッドの中空部からなり、管路ＨＳ２と接続 されている。

【００１３】 プレート３２の内部には、径方向に延びる流路４１が形成されている。塗布ノ ズル３５，３６は、軸３３を中心として対称となるように、プレート３２の下面 側にバルブ３７，３８を介して取り付けられており、流路４１の両端にそれぞれ 接続されている。

【００１４】 ブロック３１には、管路ＨＳ２とプレート３２の流路４１とを結ぶ流路４０、 及び軸３３が貫通する透孔３１ａが形成されている。透孔３１ａの両端の大径部 には、軸３３を回転自在に支持するためのラジアルベアリング５１が嵌入されて いる。ロータリアクチュエータ３４は、モータ３４Ａ及びその回転駆動力を減速 して軸３３に伝えるギアボックス３４Ｂからなる。

【００１５】 次に以上の構成の塗布システム１の動作について説明する。 図３は塗布の一例を示す平面図、図４は図３に対応した各部の動作状態を示す タイムチャートである。

【００１６】 図３に示すように、塗布材ＴＺを一部が幅広の帯状（ビード形状）に塗布する 場合において、まず、幅の狭い部分Ａの塗布を行うために、吐出口が小径の塗布 ノズル３５の先端を下方に向けた状態（図２の状態）で、塗布ノズル３５から所 定量の塗布材ＴＺを吐出させながらノズルユニット１３を一定速度ｖ１で被塗布 面に対して移動させる。塗布ノズル３５の先端が部分Ａの終端位置に達した時点 で、一旦、ノズルユニット１３の移動を停止し、それと同時にバルブ３７を閉じ る。

【００１７】 続いて、幅の広い部分Ｂの塗布を行うために、プレート３２を１８０°回転さ せて、塗布ノズル３５に代えて吐出口が大径の塗布ノズル３６を塗布位置（先端 が下方に向く位置）に配置する。

【００１８】 その状態で、バルブ３８を開き、塗布ノズル３６から所定量の塗布材ＴＺを吐 出させながらノズルユニット１３を一定速度ｖ１で移動させる。 そして、ノズル３６の先端が部分Ｂの終端位置に達した時点で、ノズルユニッ ト１３の移動を停止するとともにバルブ３８を閉じ、再びプレート３２を回転さ せて塗布ノズル３５を塗布位置に配置し、塗布ノズル３５によって塗布を行う。

【００１９】 図５は塗布の他の例を示す平面図、図６は図５に対応した各部の動作状態を示 すタイムチャートである。 図５の例では、被塗布面上の互いに離れた位置に、互いに幅が異なるように塗 布材ＴＺが塗布される。

【００２０】 この場合にも上述の例と同様に、幅の狭い塗布には塗布ノズル３５が用いられ 、幅の広い塗布には塗布ノズル３６が用いられる。各塗布ノズル３５，３６によ る塗布の期間において、ノズルユニット１３の移動は一定速度ｖ１で行われるが 、例えば幅の狭い塗布の終了位置から幅の広い塗布の開始位置へのノズルユニッ ト１３の移動は、速度ｖ１より速い速度ｖ２で行われる。

【００２１】 なお、単位時間当たりの塗布材ＴＺの吐出量は、塗布ノズル３５，３６に応じ て最適値に設定され、通常、幅の広い塗布に際しては幅の狭い塗布に比べて大き い値に設定される。

【００２２】 上述の実施例においては、帯状の塗布に際して塗布の幅が異なるようにするた めに塗布ノズル３５，３６を切り換えて用いる例を示したが、点状（スポット状 ）の塗布に適したいわゆるショット用ノズルと、帯状の塗布に適したスリット用 ノズルとをプレート３２に取り付け、塗布の形態に応じてそれらノズルを切り換 えて用いるようにしてもよい。

【００２３】 上述の実施例において、３つ以上の塗布ノズルを設けることができる。その場 合は、プレート３２の回転により１つの塗布ノズルを塗布位置に配置できるよう に、プレート３２の円周の等分割位置に１つずつ塗布ノズルを取り付け、各塗布 ノズルに塗布材ＴＺを供給できるようにプレート３２内に流路４１を設ければよ い。その他、塗布ノズル３５，３６の形状、バルブ３７，３８の数及び配置位置 、ロータリアクチュエータ３４の種類、ブロック３１及びプレート３２の形状を 含め、塗布システム１の構成、制御形態などは本考案の主旨に沿って種々変更す ることができる。

【００２４】

【考案の効果】

本考案によれば、被塗布面上での塗布材の幅、厚さ、又は形状の異なる塗布を 簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る塗布システムの全体の構成を示す
図である。

【図２】図１のノズルユニットを拡大して示す断面正面
図である。

【図３】塗布の一例を示す平面図である。

【図４】図３に対応した各部の動作状態を示すタイムチ
ャートである。

【図５】塗布の他の例を示す平面図である。

【図６】図５に対応した各部の動作状態を示すタイムチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 塗布システム（塗布装置） ３１ ブロック（ノズル支持用ブロック） ３２ プレート ３４ ロータリアクチュエータ（駆動源） ３５，３６ 塗布ノズル（ノズル） ３７，３８ バルブ ４１ 流路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ノズル支持用ブロックと、 内部に流路を有し、前記ノズル支持用ブロックの下面に
   沿って回転可能に設けられたプレートと、 前記プレートを回転駆動するための駆動源と、 前記プレートに取り付けられ、前記流路にそれぞれ接続
   された複数のノズルと、 前記各ノズルへの流路を遮断するためのバルブとを有し
   てなることを特徴とする塗布装置。