JPH07244316A - シャッタ開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外部からシャッタ２に負荷が加わった際に生
じる駆動モータ８等の焼き付きによる破損の発生をなく
し、シャッタ２を確実に動作させるシャッタ開閉機構を
提供する。 【構成】 光路を開閉するシャッタ２と、前記シャッタ
２を開閉動作させる駆動モータ８と、この駆動モータ８
からシャッタ２に駆動力を伝えるコイルバネ内蔵ギア機
構１を備えて構成される。コイルバネ内蔵ギア機構１
は、駆動モータ８から回転伝達を受けるギア１Ａと、シ
ャッタ２を駆動するシャッタ駆動部材１Ｃと、これらギ
ア１Ａとシャッタ駆動部材１Ｃとの間に介在されたコイ
ルバネ１Ｂとから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、携帯用ビデオ
カメラ等の画像記録装置において、光の取り入れ口であ
る露光口に取り付けられたレンズを、外力により破損又
は傷がつくことから保護をするシャッタを開閉させるた
め用いられるシャッタ開閉機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ、携帯用ビデオカメラ等の
画像記録装置は、光の取り入れ口である露光口の光軸上
に、外部に面して配されたレンズが、撮影者の手、物の
接触等の不注意な取扱いにより破損又は傷がつくことか
ら保護するシャッタを備えている。シャッタは、レンズ
を覆う位置に配され、撮影時にレンズを開放させる。こ
のシャッタを開閉動作させるために、シャッタ開閉機構
を備えている。また、このシャッタ開閉機構を駆動させ
るための駆動手段としては、シャッタを手でスライドさ
せる手動式や駆動モータにより駆動する電動式があるこ
とが知られている。

【０００３】従来の電動式シャッタ開閉機構は、シャッ
タを有するシャッタ部と、このシャッタを開閉させるシ
ャッタ開閉ギアを有する回転伝達部と、駆動モータを有
する駆動部とを備えて構成される。シャッタ部は、レン
ズを破損から保護するために閉じた際、露光口を覆う閉
鎖位置に移動するシャッタを有している。シャッタに
は、シャッタ開閉ギアが一体に形成されている。動力伝
達部は、駆動モータからの駆動力をシャッタに伝達させ
るシャッタ開閉ギアを有している。駆動部は、電源であ
る蓄電池と、この蓄電池からの電力により駆動される駆
動モータと、この駆動モータにより回転駆動される回転
軸と、回転軸の先端に取り付けられたピニオンギアとを
有して構成される。シャッタ開閉ギアとピニオンギアと
は、互いに噛み合って配されている。そして、駆動モー
タは、ピニオンギアとシャッタ開閉ギアとを介して、直
接シャッタと連結されていた。

【０００４】シャッタ開閉機構の動作は、駆動モータに
より回転軸が一方向に回転駆動することにより、この回
転軸の先端に取り付けられたピニオンギアを回転駆動さ
せる。このピニオンギアが回転駆動することによりシャ
ッタ開閉ギアを回転駆動させる。そして、シャッタ開閉
ギアが回転駆動することにより、このシャッタ開閉ギア
と一体に形成されたシャッタを回転させ、シャッタは開
く動作を行う。

【０００５】また、駆動モータによって回転軸が上述し
た方向と逆方向に回転駆動することにより、この回転軸
の先端に取り付けられたピニオンギアを逆回転駆動させ
る。このピニオンギアが逆回転駆動することにより、シ
ャッタ開閉ギアを逆回転駆動させる。そして、シャッタ
開閉ギアが逆回転駆動することにより、このシャッタ開
閉ギアと一体に形成されたシャッタを逆回転させ、シャ
ッタは閉じる動作を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、シャッタ
と、駆動モータとが直接連結されている場合は、シャッ
タを開閉動作させる際、シャッタの開閉状態を検出し
て、検出された結果に応じて駆動モータの回転駆動の制
御を行い、シャッタの開閉動作を完了させる必要があっ
た。例えば、撮影者が誤って手でシャッタを押さえたり
或いは、物が接触してシャッタを押さえる等のため、シ
ャッタに外部から負荷が加わることにより、シャッタが
押さえられて、このシャッタの開閉動作を妨害してしま
うという問題があった。

【０００７】この場合、駆動モータは、シャッタが固定
されているためシャッタに開閉する動力を伝達できず
に、シャッタの開閉動作を完了させるまで継続して回転
駆動を行う。このために、駆動モータは、長時間の継続
した回転駆動を行って、焼き付きを発生させて破損する
という問題があった。また、駆動モータが焼き付きを発
生させるまでに至らなくとも、蓄電池等の電源を消耗さ
せる或いは、回転伝達機構に介在するギアの歯を摩耗又
は破損させるという問題があった。

【０００８】そこで、本発明に係るシャッタ開閉機構
は、外部からシャッタに過負荷が加えられた場合、駆動
モータ等の焼き付きによる破損の発生をなくし、シャッ
タを確実に動作させるシャッタ開閉機構を提供すること
を目的に提案されたものである。

【０００９】

【課題を達成するための手段】上述したような目的を達
成するため、本発明に係るシャッタ開閉機構は、光路を
開閉するシャッタと、前記シャッタを開閉動作させる駆
動手段と、この駆動手段からシャッタに前記駆動力を伝
える回転伝達機構を備えて構成され、前記回転伝達機構
は、シャッタの過負荷状態において、駆動力を一時的に
蓄積できる動力蓄勢手段を備えたことを特徴とする。ま
た、動力蓄勢手段は、駆動手段から回転伝達を受けるギ
アと、シャッタを駆動するシャッタ駆動部材と、これら
ギアとシャッタ駆動部材との間に介在されたコイルバネ
とから構成されたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】以上のように構成した本発明に係るシャッタ開
閉機構によれば、シャッタに外部から負荷が加わらない
場合又は、負荷が加わえられてもシャッタに伝達される
駆動力よりも小さいため過負荷とならない場合、駆動モ
ータからコイルバネ内蔵ギア機構に配されたギアに伝達
された駆動力は、コイルバネ内蔵ギア機構に配されたコ
イルバネが弾性変位することによる弾性力として一時的
に蓄積されることなく、ギアを回転させて、駆動前記ギ
アがコイルバネの一端に接触することにより、このコイ
ルバネを巻き込む。コイルバネが巻き込まれることによ
り、コイルバネの他端がコイルバネ内蔵ギア機構に配さ
れたシャッタ駆動部材に接触して、このシャッタ駆動部
材を回転駆動させる。そして、シャッタ駆動部材が回転
駆動することにより、シャッタ駆動部材に連結されたシ
ャッタを開閉動作させる。

【００１１】シャッタに伝達される駆動力を超える過負
荷が、シャッタに外部から加わることにより、シャッタ
が押さえられて移動が妨害されている場合、駆動モータ
からギアに伝達された駆動力は、ギアを回転駆動させ
て、このギアがコイルバネの一端に接触することによ
り、コイルバネを巻き込む。このため、コイルバネは、
巻き込まれることにより、コイルバネの他端をシャッタ
駆動部材に接触させる。

【００１２】しかしながら、シャッタが過負荷により押
さえられているため、シャッタに連結されたシャッタ駆
動部材は、停止させられている。したがって、シャッタ
駆動部材は、このコイルバネの一端が接触することによ
り駆動されない。そして、コイルバネは、シャッタ駆動
部材に回転駆動を伝達できないため、ギアに接触してい
る一端と、シャッタ駆動部材に接触している一端とによ
り、ねじられることとなる。コイルバネは、ねじられる
ことにより弾性変位して、ギアから伝達された駆動力を
弾性力として蓄積する。

【００１３】また、駆動モータは、シャッタを開閉動作
させるために必要な駆動力をコイルバネに蓄積させるた
めの所定の駆動時間の回転駆動が終了すると制御系によ
り駆動を停止される。このため、この駆動モータは、シ
ャッタの開閉動作の途中に、シャッタに過負荷が加わる
ことにより、このシャッタの開閉動作を完了させるため
に長時間の回転駆動を継続させる等の悪影響を受けな
い。

【００１４】そして、シャッタに外部から加わった過負
荷がなくなると、コイルバネ内蔵ギア機構に配されたコ
イルバネは、弾性変位することにより弾性力として蓄え
ていた駆動力を解放させる。コイルバネは、弾性力を解
放することにより、このコイルバネの一端をシャッタ駆
動部材に接触させて、シャッタ駆動部材を回転駆動させ
る。そして、シャッタ駆動部材が回転駆動することによ
り、シャッタ駆動部材に連結されたシャッタを開閉動作
させる。すなわち、コイルバネ内蔵ギア機構に配された
コイルバネは、シャッタに過負荷が加えられている場
合、弾性変位することにより、弾性力として駆動力を一
時的に蓄えるはたらきをする。

【００１５】したがって、駆動モータは、外部から加わ
った過負荷によりシャッタが押さえられた場合、シャッ
タを押さえる過負荷がなくなりシャッタが開く動作又は
閉じる動作を完了させるまで、回転駆動を継続させて駆
動モータの焼き付きを発生させることなく、シャッタの
開閉動作を完了させることが可能となる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明に係るシャッタ開閉機構を、図
１乃至図９に示した実施例により詳細に説明する。実施
例シャッタ開閉機構は、概略、シャッタ２を有するシャ
ッタ部と、シャッタ２を開閉動作させるコイルバネ内蔵
ギア機構１と、このコイルバネ内蔵ギア機構１に駆動力
を伝達する駆動部と、駆動モータ８の回転駆動する駆動
時間を制御する制御系と、これらの各部材が取り付けら
れる支持基板であるパネル７及びパネル６とで構成され
る。

【００１７】上述したシャッタ２、駆動部、コイルバネ
内蔵ギア機構１、パネル６及び、パネル７のそれぞれの
配置を簡単に説明する。パネル６とパネル７との間にシ
ャッタ２を挟んで、パネル６、パネル７に設けられたそ
れぞれの露光口とシャッタ２とが光軸上で一致するよう
に組み付けることにより、シャッタ２は、パネル６とパ
ネル７との間隙で揺動自在に配置されている。そして、
駆動部を構成する各部材及び、コイルバネ内蔵ギア機構
１は、パネル７に取り付けられる。

【００１８】パネル６は、ディスタンス凸部２４、２５
がパネル６の外周部に設けられている。パネル６は、露
光口として光軸を中心とした穴が設けられており、この
露光口の円周に沿って環状凸部２８Ａがパネル６上に突
設されている。さらに、この環状凸部２８Ａに一体に連
結される略弧状凸部２８Ｂ及び略弧状凸部２８Ｃがパネ
ル６上に突設されて、ディスタンス凸部２８を形成して
いる。これらのディスタンス凸部２４、２５、２８が、
パネル６とパネル７とが組み付けられた際、パネル６と
パネル７の間隙を確保して、シャッタ２は、この間隙で
揺動自在に配される。

【００１９】さらに、パネル６は、シャッタ２が回動し
て移動する範囲を制限する第１のシャッタストッパ凸部
１７Ａ、第２のシャッタストッパ凸部１７Ｂが突設され
ている。これらの一方の第１のシャッタストッパ凸部１
７Ａは、シャッタ２が開く際に、シャッタ２が回動して
開放位置に移動すると、シャッタ２の側面に接触するこ
とによりシャッタ２の移動を停止させる。他方の第２の
シャッタストッパ凸部１７Ｂは、シャッタ２が閉じる際
に、シャッタ２が回動して閉鎖位置に移動すると、シャ
ッタ２の側面に接触することによりシャッタ２の移動を
停止させる。

【００２０】パネル７は、パネル７の外周に沿ってディ
スタンス凸部２６、２７が設けられており、パネル７に
取り付けられる駆動部を構成する各部材及び、コイルバ
ネ内蔵ギア機構１が回動自在に支持される間隙を確保す
る。また、露光口として光軸を中心とした穴が設けられ
ており、この露光口の円周に沿って、駆動部を構成する
リングギア３を回動自在に支持する環状凸部１８がパネ
ル７上に突設されている。さらに、この環状凸部１８に
支持された前記リングギア３を保持する第１のギア保持
突片２３Ａ、第２のギア保持突片２３Ｂ及び、第３のギ
ア保持突片２３Ｃが、この環状凸部１８の先端に設けら
れている。

【００２１】パネル７は、コイルバネ内蔵ギア機構１が
回動自在に支持される支持凸部１４が設けられ、この支
持凸部１４の軸線を中心とした円弧状溝２０が設けられ
ている。そして、コイルバネ内蔵ギア機構１を構成する
シャッタ駆動部材１Ｃに設けられた駆動凸部２２が、こ
の円弧状溝２０を貫通する。パネル７上に、シャッタ２
を回動自在に支持するシャッタ支持凸部１６Ｂは、この
シャッタ支持凸部１６Ｂの軸線がパネル７を挟んで前記
支持凸部１４の軸線と一致する位置に設けられている。
さらに、駆動部を構成するギア４を回動自在に支持する
支持凸部１５がパネル７に設けられている。

【００２２】実施例に係るシャッタ開閉機構の要部を構
成するコイルバネ内蔵ギア機構１を、図１乃至図３及び
図６乃至図８を参照して説明する。コイルバネ内蔵ギア
機構１は、駆動部から駆動力が伝達されるギア１Ａと、
このギア１Ａの凹部に配されるコイルバネ１Ｂと、コイ
ルバネ１Ｂをギア１Ａとで挟み込むシャッタ駆動部材１
Ｃとにより構成される。

【００２３】ギア１Ａは、駆動モータ８から伝達された
駆動力をコイルバネ１Ｂに伝達するための円弧状駆動凸
部４０及び、円弧状駆動凸部４２が突設されている。ま
た、コイルバネ１Ｂを回動自在に支持する支持凸部４３
が突設されている。

【００２４】コイルバネ１Ｂは、ギア１Ａに突設された
支持凸部４３を介して回動自在に支持され、シャッタ駆
動部材１Ｃに突設された支持凸部４４を介して回動自在
に支持される。また、コイルバネ１Ｂの両端は、一端を
ギア１Ａに接触する向きに配され、他端をシャッタ駆動
部材１Ｃに接触する向きに配されている。

【００２５】シャッタ駆動部材１Ｃは、支持ネジ１０を
介して回動自在に支持され、このシャッタ駆動部材１Ｃ
とギア１Ａとによりコイルバネ１Ｂを挟み込んで取り付
けられる。また、シャッタ駆動部材１Ｃは、コイルバネ
１Ｂを回動自在に支持する支持凸部４４が突設されてお
り、コイルバネ１Ｂの一端が接触することによりシャッ
タ駆動部材１Ｃが駆動される円弧状駆動凸部４１が突設
されている。

【００２６】さらに、シャッタ駆動部材１Ｃの先端に設
けられた駆動凸部２２は、支持ネジ１０に対して平行に
設けられ、ギア１Ａの外周より突出している。この駆動
凸部２２は、パネル７に設けられた略弧状溝２０を貫通
して、シャッタ２に設けられた駆動溝２１にはめ込まれ
て連結される。そして、コイルバネ内蔵ギア機構１は、
支持ネジ１０を介して回動自在にパネル７に設けられた
支持凸部１４に回動自在に支持される。

【００２７】駆動部は、駆動モータ８と、この駆動モー
タ８に取り付けられた回転軸９と、この回転軸９の先端
に取り付けられたギア５と、回転軸９に対して平行に配
されて支持ネジ１１を介して回動自在に支持されパネル
７に突設された支持凸部１５に回動自在に支持されたギ
ア４と、パネル７に設けられた環状支持凸部１８を介し
て回動自在に支持されているリングギア３とにより構成
される。

【００２８】リングギア３は、リングギア３の内周面
と、パネル７に突設された環状支持凸部１８の外周面と
を接してはめ込まれ、この環状支持凸部１８に設けられ
た第１乃至第３のギア保持突片２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ
により保持される。このため、リングギア３は、環状支
持凸部１８に回動自在に支持されている。また、リング
ギア３は、リングギア３の外周円の半円部に沿って歯を
配している。そして、これらのギア５とギア４、ギア４
とリングギア３とは、それぞれ互いに噛み合った状態で
パネル７に配されている。

【００２９】シャッタ２は、露光口を塞ぐための面積を
有する円板と、このシャッタ２が揺動自在に支持される
基端部に設けられた円筒穴１９とを一体にした形状をな
している。パネル６に設けられたシャッタ支持凸部１６
Ａとパネル７に設けられたシャッタ支持凸部１６Ｂとが
基端部に配されたこの円筒穴１９に挿通される。シャッ
タ２は、これらのシャッタ支持凸部１６Ａ、１６Ｂを介
して揺動自在に支持されている。

【００３０】また、シャッタ２は、基端部に駆動溝２１
が設けられており、この駆動溝２１にコイルバネ内蔵ギ
ア機構１を構成するシャッタ駆動部材１Ｃの先端部に設
けられた駆動凸部２２がはめ込まれて、シャッタ駆動部
材１Ｃと連結されている。したがって、駆動溝２１が駆
動凸部２２により駆動されることにより、シャッタ２
は、シャッタ支持凸部１６Ａ、１６Ｂを介して揺動自在
に開閉動作を行う。

【００３１】以上のように構成された実施例シャッタ開
閉機構における、シャッタ２の開閉動作を図２乃至図５
及び、図９に示すフローチャート図を参照して説明す
る。駆動部の動作は、駆動モータ８は、回転軸９を回転
駆動させることにより、この回転軸９の先端に取り付け
られたギア５を回転駆動させる。ギア５が回転駆動する
ことにより、このギア５と噛み合ったリングギア３を回
転駆動させる。このリングギア３が回転駆動することに
より、このリングギア３と噛み合ったコイルバネ内蔵ギ
ア機構１のギア１Ａを回転駆動させる。

【００３２】コイルバネ内蔵ギア機構１の動作は、シャ
ッタ２に過負荷が加えられている場合と、シャッタ２に
過負荷が加えられていない場合とで異なる。まず、シャ
ッタ２に過負荷が加えられていない場合のコイルバネ内
蔵ギア機構１の動作について説明する。

【００３３】ギア１Ａが、図７に示したＬ方向に回転駆
動することにより、このギア１Ａに突設された円弧状駆
動凸部４０の端部をコイルバネ１Ｂの一端に接触させ
て、コイルバネ１Ｂは、ギア１Ａに突設された支持凸部
４３を介して、図７に示したＭ方向に巻き込まれる。コ
イルバネ１Ｂが巻き込まれることにより、コイルバネ１
Ｂの他端をシャッタ駆動部材１Ｃに突設された円弧状凸
部４１に接触させて、シャッタ駆動部材１Ｃは、支持ネ
ジ１０を介して図７に示したＭ方向に回転駆動される。
シャッタ駆動部材１Ｃが回転駆動することにより、この
シャッタ駆動部材１Ｃの先端に設けられた駆動凸部２２
を、図７に示したＮ方向に回転駆動させる。

【００３４】したがって、駆動モータ８からギア１Ａに
伝達された回転駆動は、コイルバネ１Ｂに弾性力として
駆動力が蓄積されることなく、シャッタ駆動部材１Ｃに
伝達される。

【００３５】つぎに、シャッタ２に過負荷が加えられて
いる場合のコイルバネ内蔵ギア機構１の動作について説
明する。ギア１Ａが回転駆動することにより、このギア
１Ａに突設された円弧状駆動凸部４０の端部をコイルバ
ネ１Ｂの一端に接触させて、コイルバネ１Ｂは、ギア１
Ａに突設された支持凸部４３を介して巻き込まれる。コ
イルバネ１Ｂが巻き込まれることにより、コイルバネ１
Ｂの他端をシャッタ駆動部材１Ｃに突設された円弧状凸
部４１に接触させて、シャッタ駆動部材１Ｃを支持ネジ
１０を介して回転駆動させようとする。

【００３６】しかしながら、シャッタ２に過負荷が加え
られているため、シャッタ２の揺動が停止おり、このシ
ャッタ２に設けられた駆動溝２１にはめ込まれて連結さ
れている駆動凸部２２を停止させている。すなわち、こ
の駆動凸部２２が設けられているシャッタ駆動部材１Ｃ
を停止させている。

【００３７】したがって、シャッタ駆動材１Ｃは、停止
されているために、上述したコイルバネ１Ｂが巻き込む
ことにより、回転駆動されない。そのため、コイルバネ
１Ｂは、ギア１Ａに突設された円弧状駆動凸部４０に接
触した一端と、シャッタ駆動部材１Ｃに突設された円弧
状凸部４１に接触した一端とにより、ねじられることに
なる。コイルバネ１Ｂは、ねじられることにより弾性変
位されて、弾性力として駆動力を蓄積する。

【００３８】また、制御系は、駆動モータ８の駆動時間
の制御を行うことにより、シャッタ２が開く動作又は閉
じる動作を行うために少なくとも必要な所定の駆動力が
コイルバネ１Ｂに弾性力として蓄積されると、駆動モー
タ８の回転駆動を停止させる。すなわち、ギア１Ａが回
転駆動を停止することにより、コイルバネ１Ｂは、駆動
力の蓄積を停止する。

【００３９】そして、シャッタ２に加えられていた過負
荷がなくなることにより、シャッタ２が揺動自在にな
る。シャッタ２に連結されたシャッタ駆動部材１Ｃを回
動自在にする。このため、コイルバネ１Ｂに蓄積された
駆動力を開放させて、シャッタ駆動部材１Ｃに突設され
た円弧状駆動凸部４１に接触しているコイルバネ１Ｂの
一端を回転駆動することにより、シャッタ駆動部材１Ｃ
を支持ネジ１０を介して回転駆動させる。シャッタ駆動
部材１Ｃが駆動することにより、このシャッタ駆動部材
１Ｃの先端に設けられた駆動凸部２２を回転駆動させ
る。

【００４０】シャッタ２の動作は、シャッタ駆動部材１
Ｃの先端に設けられた駆動凸部２２が図１に示すＡ方向
に回転駆動することに伴って、この駆動凸部２２がパネ
ル７に設けられた円弧状溝２０を貫通してシャッタ２に
設けられた駆動溝２１にはめ込まれて連結されているた
め、シャッタ２の駆動溝２１を移動させる。シャッタ２
は、シャッタ２に設けられた駆動溝２１が移動すること
により、シャッタ支持凸部１６Ａ、１６Ｂを介して図１
に示すＢ方向に揺動する。シャッタ２は、前記揺動によ
り、露光口の開閉動作を行う。

【００４１】また、シャッタ２の動作は、パネル６に突
設された第１のシャッタストッパ凸部１７Ａ及び、第２
のシャッタストッパ凸部１７Ｂにより、シャッタ２の揺
動の範囲を制限されている。このため、シャッタ２は、
開放位置に移動すると、この第１のシャッタストッパ凸
部１７Ａにシャッタ２の側面が接触して移動を停止させ
られ、シャッタ２の開放動作を完了する。また、シャッ
タ２は、閉鎖位置に移動すると、この第２のシャッタス
トッパ凸部１７Ｂに接触して移動を停止させられ、シャ
ッタ２の閉鎖動作を完了させる。

【００４２】すなわち、シャッタ２の開閉動作は、駆動
モータ８の回転軸９が一方向に回転駆動することによ
り、ギア５、ギア４及びリングギア３を介して、コイル
バネ内蔵ギア機構１のギア１Ａに回転駆動を伝達させ
る。ギア１Ａが回転駆動することにより、ギア１Ａの回
転駆動と共にコイルバネ１Ｂを巻き込む。シャッタ２が
過負荷状態でない場合は、コイルバネ１Ｂが巻き込まれ
ることにより、シャッタ駆動部材１Ｃを回転駆動させ
る。シャッタ２が過負荷状態である場合は、コイルバネ
１Ｂは、制御系の制御により駆動モータ８の回転駆動が
停止するまで弾性変位して駆動力を蓄える。シャッタ２
の過負荷状態が解除されると、コイルバネ１Ｂは、蓄え
た弾性力を解放し、この弾性力によりシャッタ駆動部材
１Ｃを回動駆動させる。そして、上述したいずれの場合
においても、シャッタ駆動部材１Ｃが回転駆動すること
により、シャッタ２は、このシャッタ駆動部材１Ｃと連
結されているため、図２及び図４に示した開く動作を行
う。

【００４３】駆動モータ８の回転軸９が上述した方向と
逆方向に回転駆動することにより、ギア５、ギア４及び
リングギア３を介して、コイルバネ内蔵ギア機構１のギ
ア１Ａに逆回転駆動を伝達させる。ギア１Ａが逆回転駆
動することにより、ギア１Ａの回転駆動と共にコイルバ
ネ１Ｂを巻き込む。シャッタ２が過負荷状態でない場合
は、コイルバネ１Ｂが巻き込まれることにより、シャッ
タ駆動部材１Ｃを逆回転駆動させる。シャッタ２が過負
荷状態である場合は、コイルバネ１Ｂは、制御系の制御
により駆動モータ８の逆回転駆動が停止するまで弾性変
位して駆動力を蓄える。シャッタ２の過負荷状態が解除
されると、コイルバネ１Ｂは、蓄えた弾性力を解放し、
この弾性力によりシャッタ駆動部材１Ｃを逆回動駆動さ
せる。そして、上述したいずれの場合においても、シャ
ッタ駆動部材１Ｃが逆回転駆動することにより、シャッ
タ２は、このシャッタ駆動部材１Ｃと連結されているた
め、図３及び図５に示した閉じる動作を行う。

【００４４】上述したように、実施例シャッタ開閉機構
によれば、シャッタ２の開閉動作を外部から妨害する過
負荷が加わりシャッタ２が押さえられている場合、駆動
モータ８は、所定の時間の回転駆動を終了すると制御系
により駆動を停止されているため、この駆動モータ８
に、外部からの過負荷による悪影響がかからない。そし
て、外部からの過負荷がなくなり、シャッタ２を押さえ
る外力が解除されると、コイルバネ１Ｂは、弾性力とし
て一時的に蓄えていた駆動力を解放させることにより、
シャッタ２を開閉動作させる。

【００４５】したがって、駆動モータ８は、シャッタ２
が外部からの過負荷により動作を妨害されたために、回
転駆動を継続させて焼き付きを起こすことなく、シャッ
タ２の開閉動作を完了させることが可能である。

【００４６】なお、実施例シャッタ開閉機構は、コイル
バネ内蔵ギア機構１は、弾性部材としてコイルバネを用
いているが、この弾性部材は、シャッタを開く動作又は
閉じる動作をさせるために少なくとも必要な駆動力を蓄
えられる弾性材料であれば、板バネ等の他の弾性材料で
も可能である。また、実施例シャッタ開閉機構は、電源
として蓄電池を備え、駆動モータを用いていた電動式で
あるが、手動式においても採用することが可能である。

【００４７】

【発明の効果】上述したように本発明に係るシャッタ開
閉機構によれば、回転伝達機構として、弾性力として駆
動力を蓄えられる弾性部材を備えたことにより、シャッ
タに外部から何らかの過負荷が加わり、シャッタの開閉
動作が妨げられた場合に生じた駆動モータの焼き付き又
は、蓄電池の消耗等の発生をなくし、シャッタの確実な
動作を可能とした。また、外部から負荷が加わりうる位
置に配されるシャッタ或いは保護部材を、開閉駆動させ
る機構を備える装置に用いて好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例シャッタ開閉機構を示す分
解斜視図である。

【図２】本発明に係る実施例シャッタ開閉機構の開放状
態を示す右側面図である。

【図３】本発明に係る実施例シャッタ開閉機構の閉鎖状
態を示す右側面図である。

【図４】本発明に係る実施例シャッタ開閉機構の開閉状
態を示す左側面図である。

【図５】本発明に係る実施例シャッタ開閉機構の閉鎖状
態を示す左側面図である。

【図６】実施例シャッタ開閉機構の要部を構成するコイ
ルバネ内蔵ギア機構を示す正面図である。

【図７】実施例シャッタ開閉機構の要部を構成するコイ
ルバネ内蔵ギア機構の動作を示す模式図である。

【図８】実施例シャッタ開閉機構の要部を構成するコイ
ルバネ内蔵ギア機構が取り付けられる状態を示す分解縦
断面図である。

【図９】実施例シャッタ開閉機構の動作を示すフローチ
ャート図である。

【符号の説明】

１ コイルバネ内蔵ギア機構 １Ａ ギア １Ｂ コイルバネ １Ｃ シャッタ駆動部材 ２ シャッタ ３ リングギア ４ ギア ５ ギア ６ パネル ７ パネル ８ 駆動モータ ９ 回転軸 １０ 支持ネジ ２０ 円弧状溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光路を開閉するシャッタと、 前記シャッタを開閉動作させる駆動手段とこの駆動手段
   からシャッタに駆動力を伝える回転伝達機構とを備え、 前記回転伝達機構は、シャッタの過負荷状態において、
   前記駆動力を一時的に蓄積できる動力蓄勢手段を備えた
   ことを特徴とするシャッタ開閉機構。
2. 【請求項２】 動力蓄勢手段は、駆動手段から回転伝達
   を受けるギアと、 シャッタを駆動するシャッタ駆動部材と、 これらギアとシャッタ駆動部材との間に介在されたコイ
   ルバネとから構成されたことを特徴とする請求項１記載
   のシャッタ開閉機構。