JPH07242318A - デバイス位置決め装置 - Google Patents
デバイス位置決め装置Info
- Publication number
- JPH07242318A JPH07242318A JP6060078A JP6007894A JPH07242318A JP H07242318 A JPH07242318 A JP H07242318A JP 6060078 A JP6060078 A JP 6060078A JP 6007894 A JP6007894 A JP 6007894A JP H07242318 A JPH07242318 A JP H07242318A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- sensor
- positioning
- devices
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 表面実装型電子デバイスハンドラにおい
て、寸法の異なるデバイスに対応する際にもデバイス位
置決め装置の調節だけで良く、デバイス検出用センサの
位置を別個に調節する必要のないデバイス位置決め装置
を提供する。 【構成】 被試験デバイスを搬送する搬送装置上に突
出・後退自在に駆動し得るストッパーと、上記搬送装置
上においてストッパーによって位置決めされた被試験デ
バイスの存在を検出するセンサを一体のホルダーにて保
持する。
て、寸法の異なるデバイスに対応する際にもデバイス位
置決め装置の調節だけで良く、デバイス検出用センサの
位置を別個に調節する必要のないデバイス位置決め装置
を提供する。 【構成】 被試験デバイスを搬送する搬送装置上に突
出・後退自在に駆動し得るストッパーと、上記搬送装置
上においてストッパーによって位置決めされた被試験デ
バイスの存在を検出するセンサを一体のホルダーにて保
持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、表面実装型電子デバイ
ス（以後、「デバイス」と称する）を試験する際に用い
るハンドラにおいて、連続的に供給されるデバイスを個
々に分離する過程で使用するデバイス位置決め装置に関
する。
ス（以後、「デバイス」と称する）を試験する際に用い
るハンドラにおいて、連続的に供給されるデバイスを個
々に分離する過程で使用するデバイス位置決め装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のデバイス位置決め装置の構
造を示している。このデバイス位置決め装置１ｂでは、
ストッパー２がエアシリンダ等の駆動源の作用によって
突出・後退自在に制御し得るよう構成されており、スト
ッパー２はホルダー３ｂに保持されている。ホルダー３
ｂはストッパー２が突出した状態では、搬送装置４によ
って搬送されるデバイス５ａ〜５ｅのそれぞれの前面に
当接し、その搬送を停止させることができ、さらにスト
ッパー２が後退した状態では搬送装置４によるデバイス
５ａ〜５ｅの搬送を妨げることのないような状態でフレ
ーム７に固定されている。なお、ここで搬送装置４はベ
ルトコンベアによって構成されている。
造を示している。このデバイス位置決め装置１ｂでは、
ストッパー２がエアシリンダ等の駆動源の作用によって
突出・後退自在に制御し得るよう構成されており、スト
ッパー２はホルダー３ｂに保持されている。ホルダー３
ｂはストッパー２が突出した状態では、搬送装置４によ
って搬送されるデバイス５ａ〜５ｅのそれぞれの前面に
当接し、その搬送を停止させることができ、さらにスト
ッパー２が後退した状態では搬送装置４によるデバイス
５ａ〜５ｅの搬送を妨げることのないような状態でフレ
ーム７に固定されている。なお、ここで搬送装置４はベ
ルトコンベアによって構成されている。
【０００３】図２においては上記のように構成されてい
るデバイス位置決め装置１ｂと、その前方に４個のデバ
イス停止手段１１ａ〜１１ｄが搬送装置４に沿って等間
隔に設けられている様子を示している。これらの各デバ
イス停止手段１１ａ〜１１ｄの対向する位置には、デバ
イスの存在を検出するセンサ６がそれぞれ配されてい
て、各位置においてデバイス５ａ〜５ｅが停止させられ
たことを検出できるようになっている。このセンサ６は
１組の発光素子と受光素子によって構成され、発光素子
より発っせられ各デバイス５ａ〜５ｅによって反射され
た光を受光素子が受光することによって各デバイス５ａ
〜５ｅの存在を検出できるようになっている。またデバ
イス位置決め装置１ｂの手前には、デバイス保持手段８
が設けられている。このデバイス保持手段８はエアシリ
ンダの作用によって、搬送装置４上にある各デバイス５
ａ〜５ｅの側面を押圧することによってデバイス５ａ〜
５ｅを保持することができるよう構成されている。
るデバイス位置決め装置１ｂと、その前方に４個のデバ
イス停止手段１１ａ〜１１ｄが搬送装置４に沿って等間
隔に設けられている様子を示している。これらの各デバ
イス停止手段１１ａ〜１１ｄの対向する位置には、デバ
イスの存在を検出するセンサ６がそれぞれ配されてい
て、各位置においてデバイス５ａ〜５ｅが停止させられ
たことを検出できるようになっている。このセンサ６は
１組の発光素子と受光素子によって構成され、発光素子
より発っせられ各デバイス５ａ〜５ｅによって反射され
た光を受光素子が受光することによって各デバイス５ａ
〜５ｅの存在を検出できるようになっている。またデバ
イス位置決め装置１ｂの手前には、デバイス保持手段８
が設けられている。このデバイス保持手段８はエアシリ
ンダの作用によって、搬送装置４上にある各デバイス５
ａ〜５ｅの側面を押圧することによってデバイス５ａ〜
５ｅを保持することができるよう構成されている。
【０００４】ここでデバイス保持手段８とデバイス位置
決め装置１ｂの間隔は、デバイス位置決め装置１ｂが先
頭の被試験デバイス５ａを停止させた際に、デバイス保
持手段８は先頭のデバイス５ａに作用することなく次の
被試験デバイス５ｂを保持することが可能となるよう、
被試験デバイス５の長さに応じて設定されている。この
両者の間隔はテバイス位置決め装置１ｂの位置を変更す
ることによって調節可能となるよう、ホルダー３ｂは長
穴１０を介してボルト等の締結手段にてフレーム７に固
定されている。このため被試験デバイス５の搬送方向の
長さに応じてその固定位置をずらすことができるように
なっている。
決め装置１ｂの間隔は、デバイス位置決め装置１ｂが先
頭の被試験デバイス５ａを停止させた際に、デバイス保
持手段８は先頭のデバイス５ａに作用することなく次の
被試験デバイス５ｂを保持することが可能となるよう、
被試験デバイス５の長さに応じて設定されている。この
両者の間隔はテバイス位置決め装置１ｂの位置を変更す
ることによって調節可能となるよう、ホルダー３ｂは長
穴１０を介してボルト等の締結手段にてフレーム７に固
定されている。このため被試験デバイス５の搬送方向の
長さに応じてその固定位置をずらすことができるように
なっている。
【０００５】以上のように構成されている従来のハンド
ラでは、まずマガジン（図示せず）より排出されて搬送
装置４によって連続的に搬送されてくる一連のデバイス
の先頭のデバイス５ａがデバイス位置決め装置１ｂによ
って停止される。これによってマガジンより排出された
デバイス５ａ〜５ｅは、搬送装置４上に連なって停止さ
せられることになる。このようにデバイス位置決め装置
１ｂによって先頭のデバイス５ａが停止されるとセンサ
６がデバイス５ａの存在を検出し、次にデバイス保持手
段８が先頭から２番目のデバイス５ｂを保持する。
ラでは、まずマガジン（図示せず）より排出されて搬送
装置４によって連続的に搬送されてくる一連のデバイス
の先頭のデバイス５ａがデバイス位置決め装置１ｂによ
って停止される。これによってマガジンより排出された
デバイス５ａ〜５ｅは、搬送装置４上に連なって停止さ
せられることになる。このようにデバイス位置決め装置
１ｂによって先頭のデバイス５ａが停止されるとセンサ
６がデバイス５ａの存在を検出し、次にデバイス保持手
段８が先頭から２番目のデバイス５ｂを保持する。
【０００６】デバイス保持手段８がデバイス５ｂを保持
すると、デバイス位置決め装置１ｂが先頭のデバイス５
ａを解放する。この際には、デバイス停止手段１１ａ〜
１１ｃのストッパー２は、それぞれ後退した状態になっ
ており、左端のデバイス停止手段１１ｄのみが突出した
状態になっている。従って、デバイス位置決め装置１ｂ
に解放されたデバイス５ａは、搬送装置４によって左方
へ搬送され左端のデバイス停止手段１１ｄによって停止
させられその存在がセンサ６によって検出される。
すると、デバイス位置決め装置１ｂが先頭のデバイス５
ａを解放する。この際には、デバイス停止手段１１ａ〜
１１ｃのストッパー２は、それぞれ後退した状態になっ
ており、左端のデバイス停止手段１１ｄのみが突出した
状態になっている。従って、デバイス位置決め装置１ｂ
に解放されたデバイス５ａは、搬送装置４によって左方
へ搬送され左端のデバイス停止手段１１ｄによって停止
させられその存在がセンサ６によって検出される。
【０００７】デバイス位置決め装置１ｂは先頭のデバイ
ス５ａを解放すると再びストッパー２を突出し、デバイ
ス保持手段８が解放するデバイス５ｂを停止させる。デ
バイス保持手段８は、デバイス５ｂがデバイス位置決め
装置１ｂによって停止されその状態がセンサ６によって
検出されると次のデバイス５ｃを保持する。デバイス保
持手段８がデバイス５ｃを保持すると、デバイス位置決
め装置１ｂはデバイス５ｂを解放する。この際には、デ
バイス停止手段１１ａ，１１ｂのストッパー２はそれぞ
れ後退した状態になっており、デバイス停止手段１１
ｃ，１１ｄのストッパー２が突出した状態になってい
る。従って、デバイス位置決め装置１ｂに解放されたデ
バイス５ｂは、搬送装置４によって前方へ搬送されデバ
イス停止手段１１ｃによって停止させられその存在がセ
ンサ６によって検出される。以上のような動作の繰り返
しによって、各デバイス停止手段１１ａ〜１１ｄがそれ
ぞれ１個のデバイスを停止させることになる。各センサ
６が全てのデバイス停止手段１１ａ〜１１ｄによってデ
バイス５ａ〜５ｄが停止されていることを検出すると、
例えば吸着手段を有する次段階の搬送装置（図示せず）
が各デバイス５ａ〜５ｄの上面を吸着しその間隔を保っ
た状態で４個同時に恒温槽や試験測定部へ搬送するよう
に構成されている。
ス５ａを解放すると再びストッパー２を突出し、デバイ
ス保持手段８が解放するデバイス５ｂを停止させる。デ
バイス保持手段８は、デバイス５ｂがデバイス位置決め
装置１ｂによって停止されその状態がセンサ６によって
検出されると次のデバイス５ｃを保持する。デバイス保
持手段８がデバイス５ｃを保持すると、デバイス位置決
め装置１ｂはデバイス５ｂを解放する。この際には、デ
バイス停止手段１１ａ，１１ｂのストッパー２はそれぞ
れ後退した状態になっており、デバイス停止手段１１
ｃ，１１ｄのストッパー２が突出した状態になってい
る。従って、デバイス位置決め装置１ｂに解放されたデ
バイス５ｂは、搬送装置４によって前方へ搬送されデバ
イス停止手段１１ｃによって停止させられその存在がセ
ンサ６によって検出される。以上のような動作の繰り返
しによって、各デバイス停止手段１１ａ〜１１ｄがそれ
ぞれ１個のデバイスを停止させることになる。各センサ
６が全てのデバイス停止手段１１ａ〜１１ｄによってデ
バイス５ａ〜５ｄが停止されていることを検出すると、
例えば吸着手段を有する次段階の搬送装置（図示せず）
が各デバイス５ａ〜５ｄの上面を吸着しその間隔を保っ
た状態で４個同時に恒温槽や試験測定部へ搬送するよう
に構成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】表面実装型電子デバイ
スハンドラは様々な寸法のデバイスを扱うものである。
そのため寸法の異なるデバイスを扱う度毎に、デバイス
位置決め装置１ｂとデバイス保持手段８との間隔を被試
験デバイスの長さに応じて変更する必要がある。つまり
デバイス位置決め装置１ｂが先頭の被試験デバイスを停
止させた際に、デバイス保持手段８は先頭のデバイスに
作用することなく次の被試験デバイスを保持することが
できるように両者の間隔を設定する必要がある。この両
者の間隔は、通常デバイス位置決め装置１ｂの位置を変
更することによって調節している。このためデバイス位
置決め装置１ｂの取り付け位置の変更に伴って、センサ
６のホルダー３ｃの取付け位置も変更する必要がある。
スハンドラは様々な寸法のデバイスを扱うものである。
そのため寸法の異なるデバイスを扱う度毎に、デバイス
位置決め装置１ｂとデバイス保持手段８との間隔を被試
験デバイスの長さに応じて変更する必要がある。つまり
デバイス位置決め装置１ｂが先頭の被試験デバイスを停
止させた際に、デバイス保持手段８は先頭のデバイスに
作用することなく次の被試験デバイスを保持することが
できるように両者の間隔を設定する必要がある。この両
者の間隔は、通常デバイス位置決め装置１ｂの位置を変
更することによって調節している。このためデバイス位
置決め装置１ｂの取り付け位置の変更に伴って、センサ
６のホルダー３ｃの取付け位置も変更する必要がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】被試験デバイスを搬送す
る搬送装置上に突出・後退自在に駆動し得るストッパー
と、上記搬送装置上においてストッパーによって位置決
めされた被試験デバイスの存在を検出するセンサとを有
し、上記ストッパーとセンサが一体のホルダーにより保
持されるデバイス位置決め装置を構成する。
る搬送装置上に突出・後退自在に駆動し得るストッパー
と、上記搬送装置上においてストッパーによって位置決
めされた被試験デバイスの存在を検出するセンサとを有
し、上記ストッパーとセンサが一体のホルダーにより保
持されるデバイス位置決め装置を構成する。
【００１０】
【実施例】図１は本発明のデバイス位置決め装置の構造
を示している。ここでストッパー２は、従来装置と同様
にエアシリンダ等の駆動源の作用によって突出・後退自
在に制御し得るよう構成されており、さらにこのストッ
パー２はホルダー３ａに保持されている。ホルダー３ａ
は図１に示されているようにフレーム７に固定されてい
て、ストッパー２が突出した状態では搬送装置４によっ
て搬送されているデバイス５ａ〜５ｅの前面に当接して
デバイスを停止させ、かつストッパー２が後退した状態
では搬送装置４によるデバイス５ａ〜５ｅの搬送を妨げ
ることのないようになっている。ここで搬送装置４は、
例えばベルトコンベアの如く無終端の帯状移動体の上に
被試験デバイス５ａ〜５ｅを搭載し搬送するような構成
になっている。またホルダー３ａには、ストッパー２に
よって停止させられたデバイスの存在を検出するセンサ
６が保持されている。このセンサ６は「従来の技術」で
述べたように発光素子と受光素子によって構成しても良
く、あるいは近接センサ等であっても良い。なおセンサ
６は図１に示されているように、ストッパー２の近傍に
保持されていた被試験デバイスの前端部にてその存在を
検出するように成っている。
を示している。ここでストッパー２は、従来装置と同様
にエアシリンダ等の駆動源の作用によって突出・後退自
在に制御し得るよう構成されており、さらにこのストッ
パー２はホルダー３ａに保持されている。ホルダー３ａ
は図１に示されているようにフレーム７に固定されてい
て、ストッパー２が突出した状態では搬送装置４によっ
て搬送されているデバイス５ａ〜５ｅの前面に当接して
デバイスを停止させ、かつストッパー２が後退した状態
では搬送装置４によるデバイス５ａ〜５ｅの搬送を妨げ
ることのないようになっている。ここで搬送装置４は、
例えばベルトコンベアの如く無終端の帯状移動体の上に
被試験デバイス５ａ〜５ｅを搭載し搬送するような構成
になっている。またホルダー３ａには、ストッパー２に
よって停止させられたデバイスの存在を検出するセンサ
６が保持されている。このセンサ６は「従来の技術」で
述べたように発光素子と受光素子によって構成しても良
く、あるいは近接センサ等であっても良い。なおセンサ
６は図１に示されているように、ストッパー２の近傍に
保持されていた被試験デバイスの前端部にてその存在を
検出するように成っている。
【００１１】図１においては以上のように構成されてい
るデバイス位置決め装置１ａと、その前方に４個のデバ
イス停止手段９ａ〜９ｄが搬送装置４に沿って等間隔に
設けられている様子を示している。デバイス停止手段９
ａ〜９ｄもデバイス位置決め装置１ａと同様に構成され
ており、搬送装置４によって搬送されるデバイス５ａ〜
５ｅを停止させその状態を検出できるようになってい
る。なおセンサ６は図１に示されているように、ストッ
パー２に保持されている被試験デバイスの前端部にてそ
の存在を検出するように成っているため、極めて小さい
被試験デバイスがストッパー２によって停止させられて
いるときでもその状態を検出できる得る
るデバイス位置決め装置１ａと、その前方に４個のデバ
イス停止手段９ａ〜９ｄが搬送装置４に沿って等間隔に
設けられている様子を示している。デバイス停止手段９
ａ〜９ｄもデバイス位置決め装置１ａと同様に構成され
ており、搬送装置４によって搬送されるデバイス５ａ〜
５ｅを停止させその状態を検出できるようになってい
る。なおセンサ６は図１に示されているように、ストッ
パー２に保持されている被試験デバイスの前端部にてそ
の存在を検出するように成っているため、極めて小さい
被試験デバイスがストッパー２によって停止させられて
いるときでもその状態を検出できる得る
【００１２】さらにデバイス位置決め装置１ａの手前に
は、デバイス保持手段８が設けられている。このデバイ
ス保持手段８は従来の装置と同様にエアシリンダ等の駆
動源の作用によって、搬送装置４上にあるデバイス５ａ
〜５ｅの側面を押圧することによって各デバイス５ａ〜
５ｅを１個宛保持することができるよう構成されてい
る。ここでデバイス保持手段８とデバイス位置決め装置
１ａの間隔は、デバイス位置決め装置１ａが先頭の被試
験デバイス５ａを停止させた際に、デバイス保持手段８
は先頭のデバイス５ａに作用することなく次の被試験デ
バイス５ｂ保持することが可能となるよう、被試験デバ
イス５ａ〜５ｅの長さに応じて設定されている。この両
者の間隔はテバイス位置決め装置１ａの位置を変更する
ことによって調節可能となるよう、ホルダー３ａは長穴
１０を介してフレーム７にボルト等の締結手段によって
固定されている。このため被試験デバイス５ａ〜５ｅの
搬送方向の長さに応じてその固定位置をずらすことがで
きるようになっている。
は、デバイス保持手段８が設けられている。このデバイ
ス保持手段８は従来の装置と同様にエアシリンダ等の駆
動源の作用によって、搬送装置４上にあるデバイス５ａ
〜５ｅの側面を押圧することによって各デバイス５ａ〜
５ｅを１個宛保持することができるよう構成されてい
る。ここでデバイス保持手段８とデバイス位置決め装置
１ａの間隔は、デバイス位置決め装置１ａが先頭の被試
験デバイス５ａを停止させた際に、デバイス保持手段８
は先頭のデバイス５ａに作用することなく次の被試験デ
バイス５ｂ保持することが可能となるよう、被試験デバ
イス５ａ〜５ｅの長さに応じて設定されている。この両
者の間隔はテバイス位置決め装置１ａの位置を変更する
ことによって調節可能となるよう、ホルダー３ａは長穴
１０を介してフレーム７にボルト等の締結手段によって
固定されている。このため被試験デバイス５ａ〜５ｅの
搬送方向の長さに応じてその固定位置をずらすことがで
きるようになっている。
【００１３】以上のように構成されている本発明に関わ
るデバイス位置決め装置１ａを有するハンドラにおいて
も、「従来の技術」の項で説明した如く、マガジンより
排出された一連のデバイスが所望の間隔に位置決めされ
て、次段階の搬送装置（図示せず）によって所望の間隔
を保たれた状態で恒温槽や試験測定部へ４個同時に搬送
されることになる。本実施例においてはデバイス停止手
段の数が４個になっているが、必ずしもこの数である必
要はない。
るデバイス位置決め装置１ａを有するハンドラにおいて
も、「従来の技術」の項で説明した如く、マガジンより
排出された一連のデバイスが所望の間隔に位置決めされ
て、次段階の搬送装置（図示せず）によって所望の間隔
を保たれた状態で恒温槽や試験測定部へ４個同時に搬送
されることになる。本実施例においてはデバイス停止手
段の数が４個になっているが、必ずしもこの数である必
要はない。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
表面実装型電子デバイスハンドラにおいて、被試験デバ
イスを搬送する搬送装置上に突出・後退自在に駆動し得
るストッパーと、上記搬送装置上においてストッパーに
よって位置決めされた被試験デバイス存在を検出するセ
ンサとを有し、上記ストッパーとセンサが一体のホルダ
ーにより保持されるデバイス位置決め装置を構成するこ
とによって、寸法の異なるデバイスを扱う場合でもデバ
イス位置決め装置の位置を調節するだけで良く、デバイ
ス位置決め装置の位置変更に伴うセンサの位置を変更す
る作業が不要になる
表面実装型電子デバイスハンドラにおいて、被試験デバ
イスを搬送する搬送装置上に突出・後退自在に駆動し得
るストッパーと、上記搬送装置上においてストッパーに
よって位置決めされた被試験デバイス存在を検出するセ
ンサとを有し、上記ストッパーとセンサが一体のホルダ
ーにより保持されるデバイス位置決め装置を構成するこ
とによって、寸法の異なるデバイスを扱う場合でもデバ
イス位置決め装置の位置を調節するだけで良く、デバイ
ス位置決め装置の位置変更に伴うセンサの位置を変更す
る作業が不要になる
【図１】本発明の一実施例を示した斜視図
【図２】従来装置の一実施例を示した斜視図
１ａ，１ｂ デバイス位置決め装置 ２ ストッパー ３ａ，３ｂ，３ｃ ホルダー ４ 搬送装置 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ デバイス ６ センサ ７ フレーム ８ デバイス保持手段 ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ デバイス停止手段 １０ 長穴 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ デバイス停止手段
Claims (1)
- 【請求項１】 表面実装型電子デバイスハンドラにおい
て、被試験デバイスを搬送する搬送装置上に突出・後退
自在に駆動し得るストッパー（２）と、上記搬送装置上
においてストッパー（２）によって停止された被試験デ
バイスの存在を検出するセンサ（６）とを有し、上記ス
トッパー（２）とセンサ（６）が一体のホルダー（３
ａ）により保持されていることを特徴とするデバイス位
置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060078A JPH07242318A (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | デバイス位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060078A JPH07242318A (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | デバイス位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07242318A true JPH07242318A (ja) | 1995-09-19 |
Family
ID=13131701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6060078A Pending JPH07242318A (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | デバイス位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07242318A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018129353A (ja) * | 2017-02-07 | 2018-08-16 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品供給装置 |
| JP2020080069A (ja) * | 2018-11-13 | 2020-05-28 | サンデン・リテールシステム株式会社 | 物品販売機の物品検知装置 |
-
1994
- 1994-03-04 JP JP6060078A patent/JPH07242318A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018129353A (ja) * | 2017-02-07 | 2018-08-16 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品供給装置 |
| JP2020080069A (ja) * | 2018-11-13 | 2020-05-28 | サンデン・リテールシステム株式会社 | 物品販売機の物品検知装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2009292601A (ja) | 仕分装置 | |
| JPH07242318A (ja) | デバイス位置決め装置 | |
| DK1236660T3 (da) | Apparat til ind- og/eller udslusning af transportgods | |
| JPH06770Y2 (ja) | 検体架台の供給装置 | |
| JPH0348143A (ja) | 錠剤パッケージの検査装置 | |
| JPH1135126A (ja) | 農産物保持機能を有する受皿及びこれを用いた選別装置 | |
| JPH10109727A (ja) | コンベア | |
| JPH02139075A (ja) | 仕分け用コンベア装置 | |
| JP2000001239A (ja) | シート状ワーク搬送装置 | |
| JPS602097Y2 (ja) | 板状物品の起立装置 | |
| JPH10139130A (ja) | 導入装置 | |
| EP0747854B1 (en) | Method and apparatus for detecting containers on a conveyor | |
| JP3133104B2 (ja) | 物品蓄積装置への物品供給装置 | |
| JPH06286844A (ja) | 位置決め装置 | |
| JP2014136631A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH03138216A (ja) | 中空円筒物の供給装置 | |
| JPH0720095Y2 (ja) | 缶胴体の搬送装置 | |
| JP2003206022A (ja) | ベルトコンベアによる方向転換機 | |
| JPH07187352A (ja) | 円形偏平物品の搬送装置 | |
| JPH03158315A (ja) | コンベヤ装置 | |
| JP3806337B2 (ja) | 部品搬送装置 | |
| JP3131728B2 (ja) | 搬送物段積み装置 | |
| JP3490430B1 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0982776A (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JPH11227990A (ja) | 搬送用コンベアのシート品取出し装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021210 |