JP3806337B2

JP3806337B2 - 部品搬送装置

Info

Publication number: JP3806337B2
Application number: JP2001354926A
Authority: JP
Inventors: 祐一山岸; 浩典津金; 正二山崎
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 2001-11-20
Filing date: 2001-11-20
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2021-11-20
Also published as: JP2003155108A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の搬送区間内に設けた２系列以上の搬送経路に沿って単一の駆動源で部品を繰り返して往復搬送するための部品搬送装置に関する。また、本発明は、かかる部品搬送装置を用い、供給位置から２台以上の採取部に部品を次々に搬送するとともに、各採取部から部品を次々に回収位置に搬送する部品取り扱い装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電子部品の検査・校正等を行う従来の自動測定装置としては、電子部品の供給部と、電子部品の回収部と、前記供給部と前記回収部の間に設けられた測定部と、供給部から測定部を経て回収部に電子部品を搬送する搬送手段を有するものがある。かかる自動測定装置の測定部としては、例えば、表面に対して垂直な回転軸を有する円板と、該円板に回転方向について例えば９０°間隔で４箇所にそれぞれ設けられた部品の把持手段と、該円板を９０°ずつ回転させる回転駆動手段と、所定の一位置にある把持手段の近傍に設けられた測定手段とを有するものが知られている。
【０００３】
かかる自動測定装置によれば、搬送手段が部品を供給部から測定部の取り出し位置に搬送し、測定部は部品を把持手段で把持する。円板が回転し、把持手段が把持した部品は測定位置に位置決めされ、測定手段によって測定される。測定後、円板が回転して測定済みの部品は前記取り出し位置に位置決めされ、搬送手段で回収部に搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる構成によれば、部品は供給部から測定部を経て回収部に至る一つのラインに沿って処理されるため、電子部品を処理する処理速度が十分でなく、処理効率の向上には限界があった。
【０００５】
そこで、図４に示すように、測定部の円板１００の一つの測定位置について測定手段１０１を２台並設し、円板１００に設ける把持手段１０２を各位置２つずつとし、一度に２個の部品を測定できるようにすることが考えられる。しかし、かかる構成をとるためには、部品の供給位置と回収位置が異なるため、供給部２００側と回収部３００側にそれぞれ別々の搬送手段を設けなければならない。即ち、供給部２００から測定部の２つの供給位置に部品を搬送する２つの搬送手段２０１，２０２と、測定部の２つの回収位置から回収部３００に部品を搬送する２つの搬送手段３０１，３０２が必要となる。従って、別々のアクチュエータで駆動される４つの搬送手段２０１，２０２，３０１，３０２を設けなければならず、構成が複雑化して設備費が増大するという問題が生じてしまう。
【０００６】
本発明は、部品の搬送を単一の駆動源を用いて供給・回収の両搬送を２系列で効率的に行うことができる部品搬送装置と、かかる部品搬送装置と２台の取り扱い部を用いて部品の処理を効率的に行うことができる部品取り扱い装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された部品搬送装置は、部品を供給部から回収部に搬送する部品搬送装置において、前記供給部と前記回収部の間に互いに平行に配置された搬送距離の等しい第１搬送路（１３）及び第２搬送路（１４）と、前記第１搬送路の前記回収部側に設けられ、所定の短距離を往復動して部品を搬送する第１短距離搬送子（Ｓ１１）と、前記第１搬送路の前記供給部側に設けられ、前記第１短距離搬送子と同方向に同時に所定の長距離を往復動して部品を搬送する第１長距離搬送子（Ｓ１２）と、前記第２搬送路の前記供給部側に設けられ、前記第１搬送路の第１短距離搬送子と逆方向に同時に同距離を往復動して部品を搬送する第２短距離搬送子（Ｓ２１）と、前記第２搬送路の前記回収部側に設けられ、前記第１搬送路の第１長距離搬送子と逆方向に同時に同距離を往復動して部品を搬送する第２長距離搬送子（Ｓ２２）と、前記第１搬送路と前記第２搬送路の両端に配置された一対の小径プーリ（１７）と、前記小径プーリと同軸に設けられた一対の大径プーリ（１９）と、前記小径プーリに掛け回されるとともに前記第１短距離搬送子と前記第２短距離搬送子が前記小径プーリに関して互いに反対側の位置で連結された短ベルト（１８）と、前記大径プーリに掛け回されるとともに前記第１長距離搬送子と前記第２長距離搬送子が前記大径プーリに関して互いに反対側の位置で連結された長ベルト（２０）と、前記短ベルト、前記長ベルト、または前記小径プーリと前記大径プーリの共通の回転軸のいずれか１つを駆動する駆動源（２２）とを具備している。
【０００９】
請求項２に記載された部品搬送装置は、部品を供給部からそれぞれ異なった位置にある第１または第２のいずれかの採取部を経て回収部に搬送する部品搬送装置において、前記供給部と前記回収部の間に互いに平行に配置された第１搬送路及び第２搬送路（１３，１４）と、前記第１搬送路の前記回収部側に設けられ、所定の短距離を往復動して前記第１の採取部から前記回収部に部品を搬送する第１短距離搬送子（Ｓ１１）と、前記第１搬送路の前記供給部側に設けられ、前記第１短距離搬送子と同方向に同時に所定の長距離を往復動して前記供給部から前記第１の採取部に部品を搬送する第１長距離搬送子（Ｓ１２）と、前記第２搬送路の前記供給部側に設けられ、前記第１搬送路の第１短距離搬送子と逆方向に同時に同距離を往復動して前記供給部から前記第２の採取部に部品を搬送する第２短距離搬送子（Ｓ２１）と、前記第２搬送路の前記回収部側に設けられ、前記第１搬送路の第１長距離搬送子と逆方向に同時に同距離を往復動して前記第２の採取部から前記回収部に部品を搬送する第２長距離搬送子（Ｓ２２）と、前記第１短距離搬送子と前記第２短距離搬送子を連動させる短距離連動手段と、前記第１長距離搬送子と前記第２長距離搬送子を連動させる長距離連動手段と、前記短距離連動手段と前記長距離連動手段を駆動する単一の駆動源（２２）とを具備している。
【００１０】
請求項３に記載された部品搬送装置は、請求項２記載の部品搬送装置において、前記短距離連動手段が、一対の小径プーリ（１７）と、該小径プーリに掛け回されるとともに前記第１短距離搬送子と前記第２短距離搬送子が前記小径プーリに関して互いに反対側の位置で連結された短ベルト（１８）を有し、前記長距離連動手段が、前記小径プーリと同軸に設けられた一対の大径プーリ（１９）と、該大径プーリに掛け回されるとともに前記第１長距離搬送子と前記第２長距離搬送子が前記大径プーリに関して互いに反対側の位置で連結された長ベルト（２０）を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載された部品搬送装置は、請求項３記載の部品搬送装置において、前記駆動源は往復動する出力軸を有しており、該出力軸が前記短ベルトと長ベルトのどちらか一方に連結されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項５に記載された部品搬送装置は、請求項３記載の部品搬送装置において、前記駆動源は、前記小径プーリと前記大径プーリの共通の回転軸に連結されたモータであることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例を図１〜図３を参照して説明する。
本装置は、電子部品を供給部から採取部に搬送し、プローブ回路に搬送して測定部で測定し、その後に測定済みの電子部品をプローブ回路から採取部を経て回収部に搬送する電子部品測定装置である。この電子部品測定装置は、測定部が一つ、前記プローブ回路を２つ有し、供給部から部品測定部を経て回収部に電子部品を搬送する搬送手段が２つのプローブ回路について計２ライン設けられており、この２ラインの搬送手段が一の駆動源で駆動されるとともに、一つの測定部で二つのプローブ回路にある電子部品を交互に測定できる点に特徴を有する。
なお、測定部を二つのプローブ回路それぞれに対応して二つ持ってもよい。
【００１６】
図１及び図２に示すように、各部品採取部１，２は、それぞれ位置決め装置３を有している。この位置決め装置３は、４５度ずつ間歇的に回転可能な円板４と、該円板４に回転方向について９０度間隔で設けられた４つの保持装置５を有している。保持装置５は円板４の表面に対して垂直に設けられた棒状の部材で軸方向に移動可能であり、ばね６を介して原位置に復帰可能となっている。保持装置５の下端には電子部品を吸着保持する保持ノズル７が設けられており、図示しない吸引装置による吸引力によって電子部品をその先端に保持することができる。
【００１７】
前記位置決め装置３において保持ノズル７は円板４の回転方向に９０°間隔で離れた４つの位置に位置決め可能とされており、これら４つの位置のうち、一つが部品の取り出し位置Ｐ１０、Ｐ２０であり、これと１８０度離れた他の一の位置が測定位置ＰＴ１、ＰＴ２とされている。取り出し位置Ｐ１０、Ｐ２０と測定位置ＰＴ１、ＰＴ２の上方には押圧装置８があり、保持装置５を下方に押し下げることができる。測定位置ＰＴ１、ＰＴ２にあたる保持装置５の下方にはプローブ回路９が設けられている。取り出し位置Ｐ１０、Ｐ２０で保持装置５に保持された電子部品は、円板４の回転によって測定位置ＰＴ１、ＰＴ２に運ばれる。ここで押圧装置８が保持装置５を押し下げれば、電子部品は所定の圧力でプローブ回路に電気的に接続され信号が抽出され測定部３０で測定が行われる。測定後、押圧装置８による押圧が解除され、保持装置５は電子部品を保持したままばね６の復帰力によって上方の原位置に復帰する。そして、円板４が回転し、測定済みの電子部品は前記取り出し位置Ｐ１０、Ｐ２０に位置決めされる。
【００１８】
２基の採取部１，２の下方には、１基の部品搬送装置１１が設けられている。部品搬送装置１１の基台１２の上面には、同じ長さの２本の搬送路１３，１４ (案内レール）が所定間隔をおいて互いに平行に長手方向について同一の位置で設けられており、これらを第１搬送路１３及び第２搬送路１４と呼ぶ。第１及び第２搬送路１３，１４には、電子部品を搬送するための移動台がそれぞれ２個ずつスライド移動可能に設けられており、これらの移動台を搬送子Ｓと呼ぶ。
【００１９】
図３に示すように、第１及び第２の採取部１，２は、部品の供給部１５と、部品の回収部１６との間において、部品搬送装置１１の部品搬送方向 (即ち搬送路１３，１４の長手方向）及びこれと直交する方向について、互いに異なる位置に配置されている。そして、第１採取部１の部品取り出し位置Ｐ１０と回収部１６側の端部Ｐ１２との距離をＬ１、第１採取部１の部品取り出し位置Ｐ１０と供給部１５側の端部Ｐ１１との距離をＬ２とし、第２採取部２の部品取り出し位置Ｐ２０と供給部１５側の端部Ｐ２１との距離をＬ３、第２採取部２の部品取り出し位置Ｐ２０と回収部１６側の端部Ｐ２２との距離をＬ４とすると、Ｌ１＝Ｌ３、Ｌ２＝Ｌ４となる。
【００２０】
１つの搬送路に設けられた２つの搬送子Ｓは、同時に同時間、同方向に移動するが、その移動距離は異なる。また第１の搬送路１３の２つの搬送子Ｓ１，Ｓ２と第２の搬送路１４の２つの搬送子Ｓ３，Ｓ４は、同時に同時間、互いに反対方向に移動する。
【００２１】
図３に示すように、第１の搬送路１３に設けた２つの搬送子のうち、回収部側に設けられた方を第１短距離搬送子Ｓ１１と呼ぶ。第１短距離搬送子Ｓ１１は、前記距離Ｌ１で示した範囲で移動し、第１の採取部１から受け取った部品を回収部１６側に搬送する。第１の搬送路１３に設けた２つの搬送子のうち、供給部１５側に設けられた方を第１長距離搬送子Ｓ１２と呼ぶ。第１長距離搬送子Ｓ１２は、前記距離Ｌ２で示した範囲で移動し、供給部１５側の端部Ｐ１１で受け取った部品を第１の採取部１の取り出し位置Ｐ１０まで搬送する。
【００２２】
図３に示すように、第２の搬送路１４に設けた２つの搬送子のうち、回収部１６側に設けられた方を第２長距離搬送子Ｓ２２と呼ぶ。第２長距離搬送子Ｓ２２は、前記距離Ｌ４で示した範囲で移動し、第２の採取部２から受け取った部品を回収部１６側に搬送する。第２の搬送路１４に設けた２つの搬送子のうち、供給部１５側に設けられた方を第２短距離搬送子Ｓ２１と呼ぶ。第２短距離搬送子Ｓ２１は、前記距離Ｌ３で示した範囲で移動し、供給部１５側から受け取った部品を第２の採取部２の取り出し位置Ｐ２０まで搬送する。
【００２３】
基台１２の内部には、前記第１短距離搬送子Ｓ１１と前記第２短距離搬送子Ｓ２１が互いに逆方向に等距離（各々Ｌ１、Ｌ３）だけ移動するように両者を連動させる短距離連動手段として小径のプーリ１７に掛け回された短ベルト１８が設けられている。前記第１短距離搬送子Ｓ１１と前記第２短距離搬送子Ｓ２１はこの短ベルト１８に連結されている。
【００２４】
また、前記第１長距離搬送子Ｓ１２と前記第２長距離搬送子Ｓ２２が互いに逆方向に等距離（各々Ｌ２、Ｌ４）だけ移動するように両者を連動させる長距離連動手段として大径のプーリ１９に掛け回された長ベルト２０が設けられている。前記第１長距離搬送子Ｓ１２と前記第２長距離搬送子Ｓ２２はこの長ベルト２０に連結されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、短ベルト１８のプーリ１７と長ベルト２０のプーリ１９は共通の回転軸に固設されており、両ベルトは同時に回転する。基台１２の内部には駆動源２２が設けられている。この駆動源２２は、モータ２３と、モータ２３の回転軸の回転を直動に変換するボールねじ機構２４と、該ボールねじ機構２４に接続されて直動する駆動軸を有している。そして、この駆動軸の先端が、連結具２５を介して短ベルト１８に連結されている。駆動源２２のモータ２３が駆動されれば、駆動軸が直動して短ベルト１８は長手方向に往復動する。これによってプーリ１７を介して共通の回転軸が回転し、これに伴って長ベルト２０も短ベルト１８と同方向に移動する。
【００２６】
図３に模式的に示すように、供給部１５にある供給トレイに収納された未測定の電子部品は、ピックアップ装置２６によってトレイから取り出され、部品搬送装置１１の２つの搬送路１３，１４の供給部１５側の端部Ｐ１１，Ｐ２１に設定された第１長距離搬送子Ｓ１２又は第２短距離搬送子Ｓ２１に設定される。
【００２７】
図３に模式的に示すように、測定済みの電子部品は、第１短距離搬送子Ｓ１１又は第２長距離搬送子Ｓ２２によって部品搬送装置１１の２つの搬送路１３，１４の回収部１６側の端部Ｐ１２，Ｐ２２に搬送され、ピックアップ装置２６によって各搬送子Ｓ１１，Ｓ２２から取り出され、回収部１６にある回収トレイに収納される。
【００２８】
以上の構成における作用について説明する。
図３（ａ）に示す状態を説明する。
まず第１の搬送路１３の状態について説明する。まず、第１長距離搬送子Ｓ１２は、供給部１５側の端部Ｐ１１から現在存在する第１の測定部３０１の部品取り出し位置Ｐ１０まで未測定の電子部品を搬送し、該部品は第１測定部３０１に取り出される。第１長距離搬送子Ｓ１２が搬送した未測定の電子部品は、第１測定部３０１の位置決め装置３の保持装置５に保持されて該搬送子Ｓ１２から取り出され、円板４の回転によって測定位置ＰＴ１に搬送されて測定部３０９で測定に供される。一方、第１短距離搬送子Ｓ１１は、第１測定部３０１の部品取り出し位置Ｐ１０で測定済みの電子部品を受け取ってから現在存在する回収部１６側の端部Ｐ１２まで移動する。該第１短距離搬送子Ｓ１１によって搬送された測定済みの電子部品は、ピックアップ装置２６によって該搬送子Ｓ１１から取り出されて、回収部１６にある回収トレイに回収される。
【００２９】
次に第２の搬送路１４の状態について説明する。まず、第２長距離搬送子Ｓ２２は、前工程で回収部１６側の端部Ｐ２２に測定済みの電子部品を搬送した後に、現在存在する第２測定部３０２の部品取り出し位置Ｐ２０まで戻ってくる。ここで再び測定済みの電子部品を受け取る。一方、第２短距離搬送子Ｓ２１は、前工程で第２測定部３０２の部品取り出し位置Ｐ２０で未測定の電子部品を受け渡してから現在存在する供給部１５側の端部Ｐ２１まで移動してくる。該第２短距離搬送子Ｓ２１には、供給部１５にある供給トレイからピックアップ装置２６によって未測定の電子部品が運び込まれる。
【００３０】
図３（ｂ）に示す状態を説明する。
まず第１の搬送路１３の状態について説明する。まず、第１長距離搬送子Ｓ１２は、図３（ａ）で第１測定部３０１に未測定の電子部品を渡した後、距離Ｌ２（＞Ｌ１）を移動して供給部１５側の端部Ｐ１１に設定され、ここで供給部１５の供給トレイにある未測定の電子部品をピックアップ装置２６によって載置される。一方、第１短距離搬送子Ｓ１１は、図３（ａ）において回収部１６側の端部Ｐ１２に測定済みの電子部品を搬送した後、距離Ｌ１（＜Ｌ２）を移動して第１測定部３０１の部品取り出し位置Ｐ１０に設定され、次の測定済み電子部品を受け取る。
【００３１】
次に第２の搬送路１４の状態について説明する。まず、第２長距離搬送子Ｓ２２は、前工程で第２測定部３０２から測定済みの電子部品を受け取った後、距離Ｌ４（＞Ｌ３）を移動して、回収部１６側の端部Ｐ２２に設定される。ここで、搬送した測定済みの電子部品が取り出されて回収部１６に回収される。一方、第２短距離搬送子Ｓ２１は、前工程で供給部１５側の端部Ｐ２１で未測定の電子部品を受け取った後、距離Ｌ３（＜Ｌ４）を移動して、第２測定部３０２の部品取り出し位置Ｐ２０に設定される。ここで、搬送した未測定の電子部品が第２測定部３０２に取り出されて測定に供される。
【００３２】
このように、本例の電子部品測定装置によれば、２台の採取部を有し、各測定部３０ごとに２個の搬送子で部品の運び込みと運び出しを行っているので、電子部品の処理が効率的に行なえるという効果がある。また、２台の採取部に対応する２系列の搬送子（合計４個）は単一の駆動源で駆動されているので、多数の搬送子を用いているにもかかわらず構成が簡単で設備費が少なくて済むという効果がある。
【００３３】
以上説明した例では、搬送装置の駆動源としてベルトに連結して直動する駆動手段を用いたが、プーリの中心軸をモータによって直接駆動してもよい。
【００３４】
また、以上説明した例では、２台の採取部を設け、各採取部ごとに２個の搬送子を有する搬送手段で部品の搬入・搬出を行っているが、採取部を３台以上とし、各採取部ごとに２個の搬送子を有する搬送手段を用いて部品の運び込みと運び出しを行なってもよい。例えば３基の採取部を用いる場合には、前述した例においてさらに適当な長さの３本目のベルトを加え、適当な位置に配置した３基目の採取部に対応して該ベルトに２個の搬送子を適当な間隔で取り付け、該採取部に対しても他の２基の採取部に対する搬入・搬出と同期して部品の搬入・搬出を行なえるようにすればよい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、複数台の採取部を有し、各採取部ごとに２個の搬送子からなる搬送装置で部品の運び込みと運び出しを行っているので、電子部品の処理が効率的に行なえるという効果がある。また、複数の搬送子を有する搬送装置は単一の駆動源で駆動されているので、多数の採取部を同時に利用するにもかかわらず構成が簡単で設備費が少なくて済むという効果がある。
【００３６】
本発明によれば、２台の採取部を有し、各採取部ごとに２個の搬送子からなる搬送装置で部品の搬入・搬出を行っているので、電子部品の処理を２系列で効率的に行なえるという効果がある。また、２台の採取部に対応する２系列合計４個の搬送子は、単一の駆動源で駆動されているので、多数の搬送子を用いているにもかかわらず構成が簡単で設備費が少なくて済むという効果がある。
また、複数の採取装置あるいはプローブ回路に対し、一つの測定部で切替スイッチ３１によって交互に測定することにより、効率のよい測定ができる。つまり、測定部を休みなく使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例である電子部品測定装置の平面図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例である電子部品測定装置の正面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、本発明の実施の形態の一例である電子部品測定装置における電子部品の搬送動作を工程別に模式的に示す平面図である。
【図４】従来の電子部品測定装置の構成を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１…第１の採取部
２…第２の採取部
１１…部品搬送装置
１３…第１の搬送路
１４…第２の搬送路
１５…供給部
１６…回収部
１８…短距離連動手段としての短ベルト
２０…長距離連動手段としての長ベルト
２２…駆動源
３０…測定部
Ｓ１１…第１短距離搬送子
Ｓ１２…第１長距離搬送子
Ｓ２１…第２短距離搬送子
Ｓ２２…第２長距離搬送子

Claims

部品を供給部（１５）から検査の処理を行う部品を処理するために採取する採取部（１、２）を経て回収部（１６）に搬送する部品搬送装置において、
前記供給部と前記回収部の間に互いに平行に配置された搬送距離の等しい第１搬送路（１３）及び第２搬送路（１４）と、
前記第１搬送路の前記回収部側に設けられ、所定の短距離を往復動して部品を搬送する第１短距離搬送子（Ｓ１１）と、
前記第１搬送路の前記供給部側に設けられ、前記第１短距離搬送子と同方向に同時に所定の長距離を往復動して部品を搬送する第１長距離搬送子（Ｓ１２）と、
前記第２搬送路の前記供給部側に設けられ、前記第１搬送路の第１短距離搬送子と逆方向に同時に同距離を往復動して部品を搬送する第２短距離搬送子（Ｓ２１）と、
前記第２搬送路の前記回収部側に設けられ、前記第１搬送路の第１長距離搬送子と逆方向に同時に同距離を往復動して部品を搬送する第２長距離搬送子（Ｓ２２）と、
前記第１搬送路と前記第２搬送路の両端に配置された一対の小径プーリ（１７）と、
前記小径プーリと同軸に設けられた一対の大径プーリ（１９）と、
前記小径プーリに掛け回されるとともに前記第１短距離搬送子と前記第２短距離搬送子が前記小径プーリに関して互いに反対側の位置で連結された短ベルト（１８）と、
前記大径プーリに掛け回されるとともに前記第１長距離搬送子と前記第２長距離搬送子が前記大径プーリに関して互いに反対側の位置で連結された長ベルト（２０）と、
前記短ベルト、前記長ベルト、または前記小径プーリと前記大径プーリの共通の回転軸のいずれか１つを駆動する駆動源（２２）と
を具備する部品搬送装置。
部品を供給部からそれぞれ異なった位置にある第１または第２のいずれかの採取部を経て回収部に搬送する部品搬送装置において、
前記供給部と前記回収部の間に互いに平行に配置された第１搬送路及び第２搬送路（１３，１４）と、
前記第１搬送路の前記回収部側に設けられ、所定の短距離を往復動して前記第１の採取部から前記回収部に部品を搬送する第１短距離搬送子（Ｓ１１）と、
前記第１搬送路の前記供給部側に設けられ、前記第１短距離搬送子と同方向に同時に所定の長距離を往復動して前記供給部から前記第１の採取部に部品を搬送する第１長距離搬送子（Ｓ１２）と、
前記第２搬送路の前記供給部側に設けられ、前記第１搬送路の第１短距離搬送子と逆方向に同時に同距離を往復動して前記供給部から前記第２の採取部に部品を搬送する第２短距離搬送子（Ｓ２１）と、
前記第２搬送路の前記回収部側に設けられ、前記第１搬送路の第１長距離搬送子と逆方向に同時に同距離を往復動して前記第２の採取部から前記回収部に部品を搬送する第２長距離搬送子（Ｓ２２）と、
前記第１短距離搬送子と前記第２短距離搬送子を連動させる短距離連動手段と、
前記第１長距離搬送子と前記第２長距離搬送子を連動させる長距離連動手段と、
前記短距離連動手段と前記長距離連動手段を駆動する単一の駆動源（２２）とを具備する部品搬送装置。
前記短距離連動手段が、一対の小径プーリ（１７）と、該小径プーリに掛け回されるとともに前記第１短距離搬送子と前記第２短距離搬送子が前記小径プーリに関して互いに反対側の位置で連結された短ベルト（１８）を有し、
前記長距離連動手段が、前記小径プーリと同軸に設けられた一対の大径プーリ（１９）と、該大径プーリに掛け回されるとともに前記第１長距離搬送子と前記第２長距離搬送子が前記大径プーリに関して互いに反対側の位置で連結された長ベルト（２０）を有する請求項２記載の部品搬送装置。
前記駆動源は往復動する出力軸を有しており、該出力軸が前記短ベルトと長ベルトのどちらか一方に連結されている請求項３記載の部品搬送装置。
前記駆動源は、前記小径プーリと前記大径プーリの共通の回転軸に連結されたモータである請求項３記載の部品搬送装置。