JPH07242215A - 内周紙装着テープの定尺切出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 糊の付いた面を上面にした定尺テープを吸着
ボックスに仮吸着して、テーピング装置の単純動作でテ
ープを内周紙にスタンプするテープ定尺切出し装置。 【構成】 ロール状テープホルダーを懸架し、テープホ
ルダーのテープ引出し系に、テープガイド及びテープカ
ッタを設け、テープ押えロールを昇降自在に設けたテー
プ供給台車を駆動系に連結し、テープガイド、テープカ
ッタ及びテープ押えロールを昇降自在に設け、一方テー
プチャックを懸架したテープクランプ台車を他の駆動系
に連結し、テープクランプ台車のテープ押えロール及び
テープチャックを前記テープ引出し系に摺動自在に配設
し、吸着ボックスを内蔵するテーピング装置を介在し
て、平行なガイドを対設し、テープ供給台車とテープク
ランプ台車とを各別に前後進可能にしたことを特徴とす
る内周紙装着テープの定尺切出し装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は金属コイル梱包用内周紙
のテープの定尺切出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被包装材を包装紙で包んだ後、包装紙の
尾端と先端を綺麗に整えた後、尾端と先端をテーピング
する時に紙幅方向の一方の端から他方の端へテープを貼
っていくが、この時はテープの糊の付いた面を接着しよ
うとする紙に直接触れさせながらテープホルダー、テー
プ押えロール、カッティングの機器等の一式の大きな装
置を端から端まで動かしながら貼付ける構造になってい
る。こうしてテープの糊の付いた面を紙のつなぎ目に直
接貼付ける。以上のような構造ではコイルの内周の円筒
内のようにスペースが限られているところに、内周紙装
着装置の一部として使用することは極めて困難である。
内周紙に直接テープを通常のテーピング装置を使って貼
付ける方法では、内周紙装着装置とテーピング装置を独
立に併設することになる。この２つの装置をコイルの内
筒に挿入する時は、コイル幅が２０００mmに達するもの
もあり、機械の剛性を考えると、包装できるコイルの内
径に制限を受けてしまう。標準コイル内径５００mm〜７
８０mmのコイルを処理しようとすれば、テーピング装置
を備えた内周紙装着装置にテーピング装置を並べて設計
すれば、スペースが小さいために機器の機構と剛性に制
約がある。このため満足する設備を設計することが困難
である。

【０００３】本発明者は先に特願平５−１６１４６２号
において、複数のセグメントをそれぞれ独立に拡縮でき
る機構をもったマンドレルに、縮小径の状態で内周紙を
巻き取り、ストリップコイルの内孔にマンドレルを挿入
し、挿入後、セグメントを拡径して内周紙をストリップ
コイルの内孔に密着させ、その内周紙の先端と後端をマ
ンドレルに内蔵しているテーピング装置でテープを貼り
合せ、テーピングして内周面の包装を行い、完了後マン
ドレルを縮小し、コイル内孔からマンドレルを引出す内
周紙装着装置を提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】コイルの内周に巻かれ
た内周紙に直接テープを糊付けするのでなく、エアー吸
引されたボックスに一度テープを仮にあずけて、このボ
ックスに吸引されたテープを紙の先，後端にスタンプし
て貼付ける時、テープの糊の付いた面を上面にしなけれ
ばならない。本発明は糊の付いた面を上面にもつテープ
の定尺切出しを行い、内周紙のテープ貼付けを自動化す
る装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨は次の通り
である。 （１）ロール状テープホルダーを懸架し、テープホルダ
ーのテープ引出し系に、テープガイド及びテープカッタ
を設け、テープ押えロールを昇降自在に設けたテープ供
給台車を駆動系に連結し、テープガイド、テープカッタ
及びテープ押えロールを昇降自在に設け、一方テープチ
ャックを懸架したテープクランプ台車を他の駆動系に連
結し、テープクランプ台車のテープ押えロール及びテー
プチャックを前記テープ引出し系に摺動自在に配設し、
吸着ボックスを内蔵するテーピング装置を介在して、平
行なガイドを対設し、テープ供給台車とテープクランプ
台車とを各別に前後進可能にしたことを特徴とする内周
紙装着テープの定尺切出し装置。

【０００６】（２）吸着ボックスを内蔵するテーピング
装置のセンターライン上にテープ供給台車のガイドを設
けたことを特徴とする（１）記載の内周紙装着テープの
定尺切出し装置。 （３）テープクランプ台車に設けたテープ押えロール及
びテープチャックを各別にテープ引出しラインに摺動自
在にした（１）記載の内周紙装着テープの定尺切出し装
置。

【０００７】

【作用】テープの貼付けには、テープのアンコイリング
装置とテープ先端を掴みこれを引張り出す装置が必要で
あるが、通常のテーピング装置の配列では組み込まれた
各機器が干渉する。本発明はこれを避けるために機器を
２群に分け、２列に配列して主要装置が前後及び上下の
みならず左右に動いてお互いの干渉を避けるようにす
る。

【０００８】又テープを必要な長さ巻きほどき、テーピ
ングボックスに吸着させた後、テープを切断するが、こ
の時切断された端面が、下側にめくれる。これを避ける
ためにテープをカットする直前に、コイルのテープ端に
なるであろうところにテープ受け機器を出し入れして支
えることで解決した。更にテープ受けエプロン、カッ
タ、テープホルダー側のテープ押えロールからなるテー
プ供給系と、テープチャック、テープチャック側テープ
押えロールを有するテープクランプ系がテープを引張り
出す時に干渉するのを避けるためにテープチャック、テ
ープチャック側テープ押えロールは左右に摺動するよう
にしている。

【０００９】即ち本発明のテープ定尺切出し装置は内周
紙装着装置と切り離した別置きの機器にして、内周紙装
着装置には包装紙に貼付けるのに必要なテープだけを吸
着圧着する機構のみを内蔵させる。この場合、テープ吸
引固定貼付けのボックス状の装置の上面に、テープの糊
のない面を吸着させる。この吸着はボックスの上面に穴
をボックスの幅一杯に多数設け、この穴からエアーをボ
ックスの中に吸引してテープをボックス表面に吸引固定
させる。

【００１０】このようにして固定されたテープを内周紙
装着装置と一緒にコイルの内筒に挿入して紙幅方向（コ
イル幅方向）の所定の位置まで移動させ、定位置にきた
ら、内周紙を巻き付けている各セグメントを拡径して被
包装材を包み、コイル内筒に密着させた後、このテープ
スタンプ装置をコイル内筒の半径方向に拡大させて、包
装紙にこのテープスタンプ装置を押し付けて、包装紙の
尾端と先端をテープを介して接合させるものである。

【００１１】本発明のテープ定尺切出し装置は、例えば
特願平５−１６１４６２号の内筒体内周紙装着装置に併
設使用されるが、勿論これに限定されるものではなく、
テープ糊付け面を上面に保持してスタンプ貼付け梱包装
置に適用できるものである。

【００１２】

【実施例】図１，２に示すように、テープホルダー１、
テープガイド２、テープカッタ３、テープホルダー側テ
ープ押えロール４は、テープ供給台車１０（以下台車
Ａ）に搭載されている。この台車は、Ａラインレール
８，８上をモーター７−１及び駆動軸を介して前後方向
に移動する。テープチャック側テープ押えロール５、テ
ープチャック６は、テープクランプ台車１１（以下台車
Ｂ）に搭載されている。この台車は、Ｂラインレール
９，９上をモーター７−２及び駆動軸を介して前後方向
に移動する。

【００１３】Ａラインレール、Ｂラインレールは、並行
して対向敷設されている。この上を走行する台車Ａ、台
車Ｂは、お互いに自由に前後に走行しながらこれに搭載
された設備も含めて干渉しないようにシーケンス制御さ
れている。吸着ボックスのセンターラインをはさんで、
左右に台車Ａ、台車Ｂが走行するが、この２台の台車に
搭載された機器のセンターラインは、この吸着ボックス
のセンターラインに合わせている。

【００１４】このセンターライン上でテープの吸着ボッ
クスへの受け渡しを行う。この時受け渡されたテープの
長手方向の中心は、吸着ボックスの決められた基準の中
心位置に来るようにしておく。以後この吸着ボックスが
収まっている内周紙装着装置をコイルの中に挿入した
時、コイルの位置とテープの位置を完全に合わせるため
に必要である。テープホルダー１は台車Ａに固定されて
いる。このテープホルダーはロール状に巻かれたテープ
２０を保持するためのものである。

【００１５】テープガイド２は、台車Ａに固定されてい
る。このガイドは、テープを繰り出す時に、上下及び左
右にテープがずれないようにする役目をするとともに、
所定の長さ引出されたテープを、テープカッタ３で切断
する時テープに張力を掛けるためのものである。この張
力の掛け方は、テープの一方を、テープ押えロール４を
シリンダ２１で下降させてテープを押える。もう一方は
テープガイド２にテープ押えの役割をさせる。テープ押
えの仕方は、上ガイドを下降させれば、テープをグリッ
プできるようにしている。テープカッタ３を下降させて
切断する時は、この両機器の間に張力が掛かっている。
こうすれば、テープカッタを上下に動かすだけでテープ
が綺麗に切断できる。

【００１６】その他に、テープガイド２にはテープの端
を受け止める目的のために、出し入れ自由なエプロン２
２を内蔵している。切断された後、ホルダー側に残って
いるテープの端が、自重で垂れめくれるのを防ぐため
に、テープをカッタで切断する直前に、このエプロンを
テープの下に引出す。常時後退しているこのエプロン
は、テープを切断する直前に前進し、切断後、テープの
端を支える役目をする。この前進の状態は、台車Ｂに搭
載されたテープチャック６が、テープの端を掴むまで保
持される。テープチャックが、テープの端を掴み終わっ
たら、前進から後退にシーケンスの切り替えを行う。

【００１７】テープカッタ３は、上下に動かすだけで、
テープが切断できる。テープホルダー側のテープ押えロ
ール４とテープチャック側テープ押えロール５でテープ
に張力が掛かるようにしている。テープチャック６との
干渉を避けるために機器そのものが上下に移動できるよ
うにしている。テープホルダー側のテープ押えロール４
は、上下にロールを動かすようにしており、切断の時に
テープに張力を掛ける役割をさせるが、テープが切断し
た後、吸着ボックス側に、所定の長さ切り取られたテー
プの端が、吸着ボックスに密着せず、剥離しているの
で、これを密着させるため、ロールを下降させたまま、
台車Ａを後退させてテープ押えロール後退で、ロールで
押えてテープを吸着ボックスに密着させる。

【００１８】テープチャック側テープ押えロール５は、
テープをテープチャックで掴み、繰り出しを終わり、テ
ープが所定の位置に来たら、台車Ｂを若干前進させて、
テープチャックとテープホルダー側のテープ押えロール
の間のテープに、少々張力が掛かるようにする。低張力
の状態で、テープチャック側テープ押えロールを下降さ
せる。シリンダ２３はこの動きを保証する。テープを吸
着ボックスに密着させるために、この押えロールを下降
させて使うものである。このテープチャック側テープ押
えロールを下降させる前には、必ずテープホルダー側の
テープ押えロールを下降させておく。

【００１９】このテープがカッタで切断され、母リール
テープから切り離されたら、テープチャックを開の状態
にする。この時、テープホルダー側のテープ押えロール
は、下降のままにしておく。この状態で台車Ｂを前進側
に動かす。テープチャック側テープ押えロールの押し付
け力で吸着ボックスに密着していないテープの端は密着
する。この機器は、前進限から後退限まで走行するの
で、台車Ａに搭載された各機器と干渉しないように上下
動作だけでなく左右の動作もできるようになっている。

【００２０】図３，４で台車Ｂのテープ押えロール５
は、ロッドレスシリンダ１５、ガイド１６によりストロ
ークが与えられて摺動する。又シリンダ２３によりテー
プ引出しラインまで昇降する。２４はスライドシャフト
である。図５はテープチャック６−１，６−２を示す
が、テープチャック６は掴部２７，２８を有し、シリン
ダ２５，２６によって各別に昇降する。更にテープチャ
ック６はロッドレスシリンダ１８、ガイド１７によって
破線で示す位置でテーピング装置２９のセンターライン
と一致する。３０−１，３０−２は走行基礎材、３１，
３２は架台である。

【００２１】テープチャック６は、テープリールのテー
プが、カッタで切断された後のテープ端を掴み、決めら
れたテープの長さになるように、テープチャックを搭載
した台車Ｂを、必要な距離だけ前進させる。前進が完了
したらテープホルダー側テープ押えロールとテープチャ
ック側テープ押えロールを下降させる。続いてテープチ
ャックを開にする。その後テープチャック側テープ押え
ロールを下降にしたまま、台車Ｂを前進させる。この台
車に搭載されたテープ押えロールも前進側に移動して吸
着ボックスに密着していないテープの端を密着させる。

【００２２】

【発明の効果】本発明のテープ定尺切出し装置は、テー
プ供給台車とテープクランプ台車が、吸着ボックスを内
蔵するテーピング装置のセンターライン上を前後進する
ので、糊の付いた面を上面にした状態で定尺切出しした
テープの引出し、テーピング装置へのロープの受け渡し
を確実に行う。又テープ供給系及びテープクランプ系に
カッタを介在してテープ押えロールを設け、シーケンス
制御を行うので、テープの切断片のめくれが防止され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の平面図。

【図２】本発明の側面図。

【図３】図２のＧ−Ｇ断面図。

【図４】図２のＨ−Ｈ断面図。

【図５】図２のＩ−Ｉ断面図。

【符号の説明】

１ テープホルダー ２ テープガイド ３ テープカッタ ４，５ テープ押えロール ６ テープチャック ７ 駆動系 ８，９ ガイド １０ テープ供給台車 １１ テープクランプ台車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール状テープホルダーを懸架し、テー
   プホルダーのテープ引出し系に、テープガイド及びテー
   プカッタを設け、テープ押えロールを昇降自在に設けた
   テープ供給台車を駆動系に連結し、テープガイド、テー
   プカッタ及びテープ押えロールを昇降自在に設け、一方
   テープチャックを懸架したテープクランプ台車を他の駆
   動系に連結し、テープクランプ台車のテープ押えロール
   及びテープチャックを前記テープ引出し系に摺動自在に
   配設し、吸着ボックスを内蔵するテーピング装置を介在
   して平行なガイドを対設し、テープ供給台車とテープク
   ランプ台車とを各別に前後進可能にしたことを特徴とす
   る内周紙装着テープの定尺切出し装置。
2. 【請求項２】 吸着ボックスを内蔵するテーピング装置
   のセンターライン上にテープ供給台車に装着された各機
   器のセンターを合わせるようにしたことを特徴とする請
   求項１記載の内周紙装着テープの定尺切出し装置。
3. 【請求項３】 テープクランプ台車に設けたテープ押え
   ロール及びテープチャックを各別にテープ引出しライン
   に摺動自在にした請求項１記載の内周紙装着テープの定
   尺切出し装置。