JP2919695B2 - 金属板コイルの外周紙供給方法とその装置 - Google Patents
金属板コイルの外周紙供給方法とその装置Info
- Publication number
- JP2919695B2 JP2919695B2 JP5915193A JP5915193A JP2919695B2 JP 2919695 B2 JP2919695 B2 JP 2919695B2 JP 5915193 A JP5915193 A JP 5915193A JP 5915193 A JP5915193 A JP 5915193A JP 2919695 B2 JP2919695 B2 JP 2919695B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer peripheral
- paper
- metal plate
- peripheral paper
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は金属コイルの外周紙供給
方法及びその装置に関する。
方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】金属コイルの紙梱包の自動化が図られて
いるが、出願人は先に特開平２−１６６０２５号公報に
おいて、包装材の供給方法を提案している。即ち図９に
示すように、１個分の包装材を予めオフラインで裁断し
て、これを軽量の収納ケースに収納し、簡易構造の無端
状の回転条件に所要数装填して、この無端状回転条体の
間欠的回転で包装材供給装置に１個分ずつ順次送り込む
ものである。
いるが、出願人は先に特開平２−１６６０２５号公報に
おいて、包装材の供給方法を提案している。即ち図９に
示すように、１個分の包装材を予めオフラインで裁断し
て、これを軽量の収納ケースに収納し、簡易構造の無端
状の回転条件に所要数装填して、この無端状回転条体の
間欠的回転で包装材供給装置に１個分ずつ順次送り込む
ものである。
【０００３】包装材はこの収納ケースから包装材供給装
置の吸引パッドで吸引引き出され、包装装置に搬送され
るが、この収納ケースは軽量であるから、そのハンドリ
ング性が良い利点がある。図において、１：無端状回転
条体、２：装填箱、３：駆動装置、４：包装材供給装
置、４0 ：吸引パッド、５：エアシリンダ、６：受テー
ブル、７：包装装置、８：供給台、９：被包装物、１
０：クレードルロールを示す。
置の吸引パッドで吸引引き出され、包装装置に搬送され
るが、この収納ケースは軽量であるから、そのハンドリ
ング性が良い利点がある。図において、１：無端状回転
条体、２：装填箱、３：駆動装置、４：包装材供給装
置、４0 ：吸引パッド、５：エアシリンダ、６：受テー
ブル、７：包装装置、８：供給台、９：被包装物、１
０：クレードルロールを示す。
【０００４】又特開平１−２４０４１８号公報において
は図１０に示す外周紙装着紙折り装置を提案した。即ち
コの字形に成形された紙２３を、コイル９へ紙送り装置
１６で吸引しつつ、ベルトを用いて等速で送る。コイル
９上へ来た紙２３の先端をテーピング装置２０でコイル
に接着する。そこでクレードルロールでコイル９を回転
させる。
は図１０に示す外周紙装着紙折り装置を提案した。即ち
コの字形に成形された紙２３を、コイル９へ紙送り装置
１６で吸引しつつ、ベルトを用いて等速で送る。コイル
９上へ来た紙２３の先端をテーピング装置２０でコイル
に接着する。そこでクレードルロールでコイル９を回転
させる。
【０００５】コイル９が回転すると、コの字形に成形さ
れた紙２３は、コイル９の内周速と外周速の差から、コ
イル９内周側へ紙ひだ２１が発生する。その紙ひだ２１
はシャトルバー２２を駆動モータによって駆動し、紙ひ
だ２１の成形を連続的に行い、周速に対応するために分
割され、各々自由に回転することのできるブラシ状ロー
ラー１７、ゴムローラー１８でプレスされ、確実な折り
目を付けられる。１９は形成されたひだの紙内周折り込
み装置を示す。
れた紙２３は、コイル９の内周速と外周速の差から、コ
イル９内周側へ紙ひだ２１が発生する。その紙ひだ２１
はシャトルバー２２を駆動モータによって駆動し、紙ひ
だ２１の成形を連続的に行い、周速に対応するために分
割され、各々自由に回転することのできるブラシ状ロー
ラー１７、ゴムローラー１８でプレスされ、確実な折り
目を付けられる。１９は形成されたひだの紙内周折り込
み装置を示す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明が対象とする金
属板コイルの紙梱包は、後述のように、ダウンエンドタ
イプにした金属板コイルの内径部周面に梱包紙を装着
し、ついで外周部周面に梱包紙を装着して行うものであ
り、この外周部周面に装着する梱包紙を、以下、本明細
書では外周紙という。金属板コイルの外周紙巻付けは、
側面でひだ立てを行い、内周面に内折り、テーピングが
行われるが、コイルの両側でこれらの紙加工を完全に同
期させることは不可能である。本発明は供給された外周
紙のコイル幅中心位置を正確に維持する金属板コイルの
外周紙供給方法及びその装置を提供するものである。
属板コイルの紙梱包は、後述のように、ダウンエンドタ
イプにした金属板コイルの内径部周面に梱包紙を装着
し、ついで外周部周面に梱包紙を装着して行うものであ
り、この外周部周面に装着する梱包紙を、以下、本明細
書では外周紙という。金属板コイルの外周紙巻付けは、
側面でひだ立てを行い、内周面に内折り、テーピングが
行われるが、コイルの両側でこれらの紙加工を完全に同
期させることは不可能である。本発明は供給された外周
紙のコイル幅中心位置を正確に維持する金属板コイルの
外周紙供給方法及びその装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は次の通り
である。ダウンエンドタイプにした金属板コイルの外
周部周面に外周紙を装着しながら該コイルの両端面から
内径部周端縁部に亙って該外周紙の両側部を折り込み装
着する金属板コイルの梱包にあたり、梱包紙ケースから
外周紙を外周紙載置部に引き出して金属板コイル外周部
に供給する外周紙供給装置による外周紙供給方法におい
て、前記外周紙載置部の長手方向に走行自在とした台車
を、外周紙載置部に引き出した外周紙の後端部に連結し
て巻付け中の外周紙で牽引させながら、外周紙を外周紙
装着装置に供給することを特徴とする金属板コイルの外
周紙供給方法。
である。ダウンエンドタイプにした金属板コイルの外
周部周面に外周紙を装着しながら該コイルの両端面から
内径部周端縁部に亙って該外周紙の両側部を折り込み装
着する金属板コイルの梱包にあたり、梱包紙ケースから
外周紙を外周紙載置部に引き出して金属板コイル外周部
に供給する外周紙供給装置による外周紙供給方法におい
て、前記外周紙載置部の長手方向に走行自在とした台車
を、外周紙載置部に引き出した外周紙の後端部に連結し
て巻付け中の外周紙で牽引させながら、外周紙を外周紙
装着装置に供給することを特徴とする金属板コイルの外
周紙供給方法。
【０００８】ダウンエンドタイプにした金属板コイル
の外周部周面に外周紙を装着しながら該コイルの両端面
から内径部周端縁部に亙って該外周紙の両側部を折り込
み装着する金属板コイルの梱包にあたり、梱包紙ケース
から外周紙を外周紙載置部に引き出して金属板コイル外
周部に供給する外周紙供給装置において、前記外周紙載
置部内長手方向に走行自在に親台車を配置し、この親台
車にクランプ牽引台車を着脱可能に支持させ、該クラン
プ牽引台車の上部に外周紙後端クランプ機構を、前記外
周紙載置部の中央長手方向に切り欠いた走行部に、テー
ブル上面から上方に出入り可能に装着したことを特徴と
する金属板コイルの外周紙供給装置。
の外周部周面に外周紙を装着しながら該コイルの両端面
から内径部周端縁部に亙って該外周紙の両側部を折り込
み装着する金属板コイルの梱包にあたり、梱包紙ケース
から外周紙を外周紙載置部に引き出して金属板コイル外
周部に供給する外周紙供給装置において、前記外周紙載
置部内長手方向に走行自在に親台車を配置し、この親台
車にクランプ牽引台車を着脱可能に支持させ、該クラン
プ牽引台車の上部に外周紙後端クランプ機構を、前記外
周紙載置部の中央長手方向に切り欠いた走行部に、テー
ブル上面から上方に出入り可能に装着したことを特徴と
する金属板コイルの外周紙供給装置。
【０００９】
【作用】本発明では、外周紙が外周紙載置部のテーブル
上に引き出された後からテーブル先端に達するまで（巻
き付き完了直前まで）、即ちコイルに外周紙を巻き付け
ている間中、外周紙の尾端が拘束されるので、紙巻き付
け中の外周紙のセンタリングが維持されコイル両端に均
一な梱包が可能となり、梱包荷姿が向上する。
上に引き出された後からテーブル先端に達するまで（巻
き付き完了直前まで）、即ちコイルに外周紙を巻き付け
ている間中、外周紙の尾端が拘束されるので、紙巻き付
け中の外周紙のセンタリングが維持されコイル両端に均
一な梱包が可能となり、梱包荷姿が向上する。
【００１０】又駆動部（親台車）と牽引部（子台車、上
下クランプからなるクランプ牽引台車）を別構造着脱式
とし、かつ駆動部及び検出部は親台車に設置し、牽引部
は機械構造のみとすることにより、牽引部にケーブル重
量が掛からないので常に一定の牽引力が維持される。
下クランプからなるクランプ牽引台車）を別構造着脱式
とし、かつ駆動部及び検出部は親台車に設置し、牽引部
は機械構造のみとすることにより、牽引部にケーブル重
量が掛からないので常に一定の牽引力が維持される。
【００１１】更に待機位置の装置下降、紙離し位置のク
ランプ開放をレールレベルでの自重により行うので、シ
ンプルな機構で確実に作動し、メンテ性が良い。又牽引
力及びクランプ力は上下クランプにカウンターウェイト
を装備することで調整可能であり、最適な値とすること
ができる。
ランプ開放をレールレベルでの自重により行うので、シ
ンプルな機構で確実に作動し、メンテ性が良い。又牽引
力及びクランプ力は上下クランプにカウンターウェイト
を装備することで調整可能であり、最適な値とすること
ができる。
【００１２】
【実施例】以下本発明を図面について説明する。本発明
においては、ダウンエンドタイプにした金属板コイルの
内径部周面に梱包紙を装着し、次いで、外周部周面に梱
包紙（外周紙）を装着しながらコイルの両端面から内径
部周端縁部に亙って外周紙の両側部を折り込み装着して
金属板コイルの梱包が行われる。
においては、ダウンエンドタイプにした金属板コイルの
内径部周面に梱包紙を装着し、次いで、外周部周面に梱
包紙（外周紙）を装着しながらコイルの両端面から内径
部周端縁部に亙って外周紙の両側部を折り込み装着して
金属板コイルの梱包が行われる。
【００１３】コの字状に折られた外周紙巻付けは側面に
てひだ立てを行い、内面にて内折りテーピングを行う
が、コイルの両側でこれらの紙加工が行われるため、巻
付けにつれて紙中心が機械中心をずれる状況が発生す
る。即ち両側の紙加工を完全に同期させることは実際上
不可能であり、特に紙尾端近傍になるとわずかな加工速
度差が累積され、左右の紙送り量差が拡大し中心ずれが
大きくなる。
てひだ立てを行い、内面にて内折りテーピングを行う
が、コイルの両側でこれらの紙加工が行われるため、巻
付けにつれて紙中心が機械中心をずれる状況が発生す
る。即ち両側の紙加工を完全に同期させることは実際上
不可能であり、特に紙尾端近傍になるとわずかな加工速
度差が累積され、左右の紙送り量差が拡大し中心ずれが
大きくなる。
【００１４】この状況は外周紙巻付けにおいて先端は紙
折り機器により拘束されているが、後端は拘束されてい
ないことが起因している。そこで本発明においては巻付
け中の外周紙の尾端を掴み、中心ずれを防止して梱包荷
姿を向上した。即ち梱包紙ケースから外周紙を外周紙載
置部に引き出して金属板コイル外周部に供給する時に、
外周紙載置部の長手方向に走行自在とした台車を、外周
紙載置部に引き出した外周紙の後端部に連結して牽引さ
せつつ、外周紙を外周装着装置に供給するものである。
折り機器により拘束されているが、後端は拘束されてい
ないことが起因している。そこで本発明においては巻付
け中の外周紙の尾端を掴み、中心ずれを防止して梱包荷
姿を向上した。即ち梱包紙ケースから外周紙を外周紙載
置部に引き出して金属板コイル外周部に供給する時に、
外周紙載置部の長手方向に走行自在とした台車を、外周
紙載置部に引き出した外周紙の後端部に連結して牽引さ
せつつ、外周紙を外周装着装置に供給するものである。
【００１５】このため図１に示すように外周紙載置部
（その上面が図１のテーブル上面である）内長手方向に
走行自在に親台車３３を配置し、この親台車３３に子台
車３２、上クランプ３０、下クランプ３１からなるクラ
ンプ牽引台車を着脱可能に支持させ、該クランプ牽引台
車の上部に外周紙後端クランプ機構を、前記外周紙載置
部の中央長手方向に切り欠いた走行部に、テーブル上面
から上方に出入り可能に装着した。
（その上面が図１のテーブル上面である）内長手方向に
走行自在に親台車３３を配置し、この親台車３３に子台
車３２、上クランプ３０、下クランプ３１からなるクラ
ンプ牽引台車を着脱可能に支持させ、該クランプ牽引台
車の上部に外周紙後端クランプ機構を、前記外周紙載置
部の中央長手方向に切り欠いた走行部に、テーブル上面
から上方に出入り可能に装着した。
【００１６】図３において駆動モータ４８は正逆回転
し、図１および図２においてチェーン３５に連結された
親台車３３を外周紙の進行方向及び逆方向に移動させ
る。移動区間は待機位置ａと尾端離し位置ｃ間である。
図１および図２において、親台車３３は駆動チェーン３
５により親台車レール３４上を走行する。親台車３３に
は親台車３３と子台車３２とを連結離脱する着脱シリン
ダ４０と、上クランプ３０を昇降させるクランプ開閉シ
リンダ４１とセンサー４２，４３を搭載している。
し、図１および図２においてチェーン３５に連結された
親台車３３を外周紙の進行方向及び逆方向に移動させ
る。移動区間は待機位置ａと尾端離し位置ｃ間である。
図１および図２において、親台車３３は駆動チェーン３
５により親台車レール３４上を走行する。親台車３３に
は親台車３３と子台車３２とを連結離脱する着脱シリン
ダ４０と、上クランプ３０を昇降させるクランプ開閉シ
リンダ４１とセンサー４２，４３を搭載している。
【００１７】子台車３２は子台車レール３６上を走行す
る。子台車３２には親台車３３と連結離脱する受け孔４
７と下クランプ昇降用の縦型レール３７を搭載してい
る。下クランプ３１は子台車３２の縦型レール３７によ
り子台車に嵌合されており、下クランプレール３９上を
走行する。下クランプレール３９は、図３（ｂ）のよう
に待機位置部分が後端が下降する傾斜レールとなってい
る。
る。子台車３２には親台車３３と連結離脱する受け孔４
７と下クランプ昇降用の縦型レール３７を搭載してい
る。下クランプ３１は子台車３２の縦型レール３７によ
り子台車に嵌合されており、下クランプレール３９上を
走行する。下クランプレール３９は、図３（ｂ）のよう
に待機位置部分が後端が下降する傾斜レールとなってい
る。
【００１８】上クランプ３０は２本のガイドロッド４
５，４５にて下クランプ３１に連結されている。先端側
ガイドロッド下部には持ち上げロール３８が装着されて
おり、この持ち上げロール３８は尾端離し位置ｃに固定
された、先端が傾斜した上クランプ昇降ガイドレール４
６に乗り上げる構成となっている。
５，４５にて下クランプ３１に連結されている。先端側
ガイドロッド下部には持ち上げロール３８が装着されて
おり、この持ち上げロール３８は尾端離し位置ｃに固定
された、先端が傾斜した上クランプ昇降ガイドレール４
６に乗り上げる構成となっている。
【００１９】本発明の作動は次の通りである。 （１）待機親台車３３は図３の待機位置ａにて停止
し、子台車３２は親台車３３と連結されており同じく待
機位置ａにある。下クランプロール４９は傾斜の低い
方の下クランプ走行レール３９上にあるので、自重によ
り縦型レール３７を介して下方にあり、上クランプ３０
は自重により下クランプ３１上に乗っているので、上ク
ランプ３０上面は搬送テーブル上面より下方となる。
従って搬送テーブル上の外周紙引き出しに支障がないよ
うな位置で待機している。
し、子台車３２は親台車３３と連結されており同じく待
機位置ａにある。下クランプロール４９は傾斜の低い
方の下クランプ走行レール３９上にあるので、自重によ
り縦型レール３７を介して下方にあり、上クランプ３０
は自重により下クランプ３１上に乗っているので、上ク
ランプ３０上面は搬送テーブル上面より下方となる。
従って搬送テーブル上の外周紙引き出しに支障がないよ
うな位置で待機している。
【００２０】（２）走行外周紙先端がコイル上に達し
た引き出し完了信号にて、親子連結状態のままクランプ
開閉シリンダ４１にて上クランプ３０を上昇させ、親台
車３３が走行開始する。走行開始後、後端が傾斜した
下クランプ走行レール３９に従い下クランプロール４９
及び縦型レール３７を介して下クランプ３１が走行しつ
つ上昇し、下クランプ３１上面は搬送テーブル上面と同
レベルとなる。この状態で外周紙尾端を検出するまで
走行を続ける。
た引き出し完了信号にて、親子連結状態のままクランプ
開閉シリンダ４１にて上クランプ３０を上昇させ、親台
車３３が走行開始する。走行開始後、後端が傾斜した
下クランプ走行レール３９に従い下クランプロール４９
及び縦型レール３７を介して下クランプ３１が走行しつ
つ上昇し、下クランプ３１上面は搬送テーブル上面と同
レベルとなる。この状態で外周紙尾端を検出するまで
走行を続ける。
【００２１】（３）クランプ親台車３３が走行中に紙
尾端を検出する。センサー４２が紙尾端を検知すると
モータ４８に減速指示が送られ親台車３３は減速する。
センサー４３が紙尾端を検知するとモータ４８に停止
指示が送られ、尾端つかみ位置ｂにて親台車３３は停止
し、着脱シリンダ４０にて親子台車を離脱し、かつクラ
ンプ開閉シリンダ４１にて上クランプ３０を下降させ紙
尾端をクランプする。
尾端を検出する。センサー４２が紙尾端を検知すると
モータ４８に減速指示が送られ親台車３３は減速する。
センサー４３が紙尾端を検知するとモータ４８に停止
指示が送られ、尾端つかみ位置ｂにて親台車３３は停止
し、着脱シリンダ４０にて親子台車を離脱し、かつクラ
ンプ開閉シリンダ４１にて上クランプ３０を下降させ紙
尾端をクランプする。
【００２２】（４）牽引離脱された親台車３３は搬送
テーブル先端に向かい走行し先端にて停止する。この走
行速度は外周紙の巻き付け速度より早い速度に設定する
（親台車３３は先に行って待って置く）。離脱された
子台車３２、上下クランプ３０，３１は尾端を掴んだま
まである。クランプ完了信号にてコイル包装を開始す
る。コイル包装に伴い外周紙尾端は搬送テーブル先端
方向に移動し、子台車３２と上下クランプ３０，３１は
尾端を掴んだまま尾端に牽引される。
テーブル先端に向かい走行し先端にて停止する。この走
行速度は外周紙の巻き付け速度より早い速度に設定する
（親台車３３は先に行って待って置く）。離脱された
子台車３２、上下クランプ３０，３１は尾端を掴んだま
まである。クランプ完了信号にてコイル包装を開始す
る。コイル包装に伴い外周紙尾端は搬送テーブル先端
方向に移動し、子台車３２と上下クランプ３０，３１は
尾端を掴んだまま尾端に牽引される。
【００２３】（５）離し尾端が尾端離し位置ｃに到達
すると、上クランプ持ち上げロール３８が、走行に伴い
先端が傾斜した上クランプ昇降ガイドレール４６に乗り
上げて、上クランプ３０は上昇し、乗り上げた高さ分上
下クランプ３０，３１間に隙間ができる。一方コイル
包装は続行されるので、尾端はクランプから開放されて
走行する。
すると、上クランプ持ち上げロール３８が、走行に伴い
先端が傾斜した上クランプ昇降ガイドレール４６に乗り
上げて、上クランプ３０は上昇し、乗り上げた高さ分上
下クランプ３０，３１間に隙間ができる。一方コイル
包装は続行されるので、尾端はクランプから開放されて
走行する。
【００２４】（６）戻り尾端のテーブル通過信号にて
着脱シリンダ４０にて親子台車３３，３２を連結し、逆
走行して待機位置ａに戻る。待機位置ａでは、後端が
傾斜した下クランプ走行レール３９、縦型レール３７に
より上下クランプ３０，３１が下降し（１）の状態にな
る。
着脱シリンダ４０にて親子台車３３，３２を連結し、逆
走行して待機位置ａに戻る。待機位置ａでは、後端が
傾斜した下クランプ走行レール３９、縦型レール３７に
より上下クランプ３０，３１が下降し（１）の状態にな
る。
【００２５】実験によると、予めコの字状に折られた外
周紙が外周紙載置部に供給されると、外周紙装着におけ
るひだ折り等の工程において尾端中心ずれｔが形成され
ることが経験された。この結果、中心振り分け均等に切
断された外周紙が徐々に均等さを失い、一方は長く他方
は短くなる（図６）。即ち長い方は内折り長が長くなり
テーピングの際テープが外周紙のみしかかからず、接着
できない。一方短い方は内折り長が短くなりテーピング
の際テープが内周紙のみしかかからず、接着できない。
周紙が外周紙載置部に供給されると、外周紙装着におけ
るひだ折り等の工程において尾端中心ずれｔが形成され
ることが経験された。この結果、中心振り分け均等に切
断された外周紙が徐々に均等さを失い、一方は長く他方
は短くなる（図６）。即ち長い方は内折り長が長くなり
テーピングの際テープが外周紙のみしかかからず、接着
できない。一方短い方は内折り長が短くなりテーピング
の際テープが内周紙のみしかかからず、接着できない。
【００２６】又図７に示すように金属板コイルの両端面
におけるひだ折り紙加工速度差の累積により、コの字状
の折目（ｖ）の外周紙尾端部の中心ずれが著しい。◎本
発明は外周紙装着工程にて外周紙尾端を掴み続けるが、
図４に示すように外周紙尾端を拘束することにより装着
時のコイル両側の紙加工速度差が吸収され、紙の中心が
尾端まで維持できる。即ち待機位置（ａ）から、外
周紙引出し後外周紙の尾端部を検出して把持し、把持し
た状態で牽引され走行する（ｂ）。尾端部の供給終了
地点で尾端部の把持を解除する（ｃ）。供給完了後、
待機地点に戻り走行し、待機地点にて把持装置を紙供給
レベルに干渉しない位置とする。かくて、１サイクルの
作動を完了する。図において８：テーブル、２５：外周
紙引出クランプ、２４：外周紙供給装置、２６：尾端つ
かみ装置である。
におけるひだ折り紙加工速度差の累積により、コの字状
の折目（ｖ）の外周紙尾端部の中心ずれが著しい。◎本
発明は外周紙装着工程にて外周紙尾端を掴み続けるが、
図４に示すように外周紙尾端を拘束することにより装着
時のコイル両側の紙加工速度差が吸収され、紙の中心が
尾端まで維持できる。即ち待機位置（ａ）から、外
周紙引出し後外周紙の尾端部を検出して把持し、把持し
た状態で牽引され走行する（ｂ）。尾端部の供給終了
地点で尾端部の把持を解除する（ｃ）。供給完了後、
待機地点に戻り走行し、待機地点にて把持装置を紙供給
レベルに干渉しない位置とする。かくて、１サイクルの
作動を完了する。図において８：テーブル、２５：外周
紙引出クランプ、２４：外周紙供給装置、２６：尾端つ
かみ装置である。
【００２７】本発明は上下クランプの開閉、親台車、子
台車の走行及び連結、解除のシリンダをすべて自動化で
きるが、このためのシーケンスの一例を図５に示す。即
ち、１．尾端つかみ装置は外周紙搬送テーブルに設置す
る。２．外周紙先端がテーブル後端を通過する時、尾端
掴み装置はテーブル面より下に待機する。３．外周紙尾
端がテーブル尾端通過後、尾端掴み装置が外周紙尾端を
掴む。４．外周紙尾端がテーブル先端を通過する直前に
掴みを開放する。以上により外周紙の尾端の中心ずれは
皆無となった。
台車の走行及び連結、解除のシリンダをすべて自動化で
きるが、このためのシーケンスの一例を図５に示す。即
ち、１．尾端つかみ装置は外周紙搬送テーブルに設置す
る。２．外周紙先端がテーブル後端を通過する時、尾端
掴み装置はテーブル面より下に待機する。３．外周紙尾
端がテーブル尾端通過後、尾端掴み装置が外周紙尾端を
掴む。４．外周紙尾端がテーブル先端を通過する直前に
掴みを開放する。以上により外周紙の尾端の中心ずれは
皆無となった。
【００２８】
【発明の効果】本発明により外周紙の搬送テーブルにお
ける中心ずれが防止され、ひだ形成の紙加工が容易で梱
包荷姿が向上する。
ける中心ずれが防止され、ひだ形成の紙加工が容易で梱
包荷姿が向上する。
【図１】本発明の要部の側面図である。
【図２】本発明の要部の正面図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は本発明の作用の説明図であ
る。
る。
【図４】（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は本発明の他の作用
の説明図である。
の説明図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は本発明のシーケンスのフロ
ーである。
ーである。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は従来例の作用の説明図であ
る。
る。
【図７】従来例の作用の他の説明図である。
【図８】本発明の更に他の作用の説明図である。
【図９】従来例の外周紙供給装置の説明図である。
【図１０】従来例の外周紙ひだ折り装置の説明図であ
る。
る。
【符号の説明】８…テーブル（供給台） ９…コイル（被包
装物） １０…クレードルロール ２３…外周紙 ２４…外周紙供給装置 ２５…外周紙引出
クランプ ２６…尾端つかみ装置 ３０…上クランプ ３１…下クランプ ３２…子台車 ３３…親台車 ３４…親台車走行
レール ３５…親台車駆動チェーン ３６…子台車走行
レール ３７…下クランプ昇降用縦型レール ３８…上クランプ持上げロール ３９…下クランプ
走行レール ４０…親台車子台車着脱シリンダ ４１…クランプ開
閉シリンダ ４２…減速センサー ４３…尾端検出セ
ンサー ４４…電磁弁 ４５…ガイドロッ
ド ４６…上クランプ昇降ガイドレール ４７…受け孔 ４９…下クランプ
ロール
装物） １０…クレードルロール ２３…外周紙 ２４…外周紙供給装置 ２５…外周紙引出
クランプ ２６…尾端つかみ装置 ３０…上クランプ ３１…下クランプ ３２…子台車 ３３…親台車 ３４…親台車走行
レール ３５…親台車駆動チェーン ３６…子台車走行
レール ３７…下クランプ昇降用縦型レール ３８…上クランプ持上げロール ３９…下クランプ
走行レール ４０…親台車子台車着脱シリンダ ４１…クランプ開
閉シリンダ ４２…減速センサー ４３…尾端検出セ
ンサー ４４…電磁弁 ４５…ガイドロッ
ド ４６…上クランプ昇降ガイドレール ４７…受け孔 ４９…下クランプ
ロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中井 敬人 富津市新富20−１ 新日本製鐵株式会社 技術開発本部内 (72)発明者 井上 信由 東京都港区三田１−４−28 山九株式会 社内 (56)参考文献 特開 平３−289412（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 25/14
Claims (2)
- 【請求項１】 ダウンエンドタイプにした金属板コイル
の外周部周面に外周紙を装着しながら該コイルの両端面
から内径部周端縁部に亙って該外周紙の両側部を折り込
み装着する金属板コイルの梱包にあたり、梱包紙ケース
から外周紙を外周紙載置部に引き出して金属板コイル外
周部に供給する外周紙供給装置による外周紙供給方法に
おいて、前記外周紙載置部の長手方向に走行自在とした
台車を、外周紙載置部に引き出した外周紙の後端部に連
結して巻付け中の外周紙で牽引させながら、外周紙を外
周紙装着装置に供給することを特徴とする金属板コイル
の外周紙供給方法。 - 【請求項２】 ダウンエンドタイプにした金属板コイル
の外周部周面に外周紙を装着しながら該コイルの両端面
から内径部周端縁部に亙って該外周紙の両側部を折り込
み装着する金属板コイルの梱包にあたり、梱包紙ケース
から外周紙を外周紙載置部に引き出して金属板コイル外
周部に供給する外周紙供給装置において、前記外周紙載
置部内長手方向に走行自在に親台車を配置し、この親台
車にクランプ牽引台車を着脱可能に支持させ、該クラン
プ牽引台車の上部に外周紙後端クランプ機構を、前記外
周紙載置部の中央長手方向に切り欠いた走行部に、テー
ブル上面から上方に出入り可能に装着したことを特徴と
する金属板コイルの外周紙供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5915193A JP2919695B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 金属板コイルの外周紙供給方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5915193A JP2919695B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 金属板コイルの外周紙供給方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06270917A JPH06270917A (ja) | 1994-09-27 |
| JP2919695B2 true JP2919695B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=13105067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5915193A Expired - Fee Related JP2919695B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 金属板コイルの外周紙供給方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919695B2 (ja) |
-
1993
- 1993-03-18 JP JP5915193A patent/JP2919695B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06270917A (ja) | 1994-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2546854B2 (ja) | 包装シートのロールを包装装置に供給する装置 | |
| CN214824386U (zh) | 打包设备及包装系统 | |
| US8376259B2 (en) | Process and apparatus for loading and unloading an unwinding machine | |
| US5673869A (en) | Mount for a winding unit and apparatus for processing printed products | |
| JP3236303B2 (ja) | ペーパーロールのための搬送台車 | |
| CA1319356C (en) | Unwinding apparatus for paper or board web rolls or the like | |
| CN217348389U (zh) | 一种膜材包装线 | |
| US4892263A (en) | Unwinding apparatus for a paper or board web | |
| CN114394298A (zh) | 一种膜材包装线及包装方法 | |
| CN111071590B (zh) | 一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法 | |
| JP2919695B2 (ja) | 金属板コイルの外周紙供給方法とその装置 | |
| US20070102564A1 (en) | Roll changer and method for carrying out a flying roll change | |
| JP3810230B2 (ja) | ベニヤ単板巻玉の巻戻し装置 | |
| JP2795794B2 (ja) | 金属板コイルの梱包装置 | |
| JP2598564B2 (ja) | ウエブの原反ロール供給及び接合装置 | |
| US6282867B1 (en) | Method and apparatus for handling reels | |
| JP3128797B2 (ja) | ストリップコイルのバンド切断処理装置 | |
| JPH072220A (ja) | 無人搬送台車と結合したコイル梱包処理装置 | |
| CN114735260B (zh) | 基于agv的自动打包系统及其控制方法 | |
| JP2005041630A (ja) | 空芯回収システム | |
| JPH0211222A (ja) | 間紙供給装置 | |
| JPH07242215A (ja) | 内周紙装着テープの定尺切出し装置 | |
| JPH0730167Y2 (ja) | 金属箔圧延機の通板装置 | |
| JP3494226B2 (ja) | ロール式包材の装填方法 | |
| JPH0730485Y2 (ja) | 平判包装装置における包装紙敷込み機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990323 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100423 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100423 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110423 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |