JPH07241107A - 田植機の溝深さ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行機体の旋回時や後進時における溝跡深さ
検出手段の破損を防止する。 【構成】 フロート２１の泥面通過後に形成された溝跡
の深さを検出する溝跡深さ検出手段３２を、前記フロー
ト２１後方の泥面通過跡に接地作用する作用姿勢と、前
記フロート２１の後端よりも前方で、かつ、上方に格納
する格納姿勢とに姿勢変更する姿勢切換機構Ｚを設けて
ある田植機の溝深さ検出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フロートの泥面通過後
に形成された溝跡の深さを検出する溝跡深さ検出手段を
備えた田植機の溝深さ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような田植機の溝深さ検出装置と
しては、例えば、圃場の泥表面に接地して圃場の泥表面
レベルを上下揺動変位量として検出する接地体と、フロ
ートの泥面通過後に形成される溝跡の底面に接地して溝
跡の底面レベルを上下揺動変位量として検出する接地体
とによって溝跡深さ検出手段を構成し、この溝跡深さ検
出手段によって検出された夫々の上下揺動変位量を、ポ
テンショメータの本体と操作軸の夫々の回動操作量とし
て変換伝達し、それに伴うポテンショメータの本体と操
作軸の相対回動変位により得られた電圧レベルを溝跡の
深さとして出力するようにしたものがある。溝跡深さ検
出手段を構成する接地体のうち、フロートの泥面通過後
に形成される溝跡の底面レベルを検出する接地体は、そ
の機能のため、フロートの後端よりも後方に突出するよ
うに構成されている。また、圃場の泥表面レベルを検出
する接地体においても、フロートの泥面通過後に形成さ
れる溝跡の底面レベルを検出する接地体と並設するため
にフロートの後端よりも後方に突出するように構成され
たものがある。

【０００３】従来では、それらの接地体により構成され
る溝跡深さ検出手段は、圃場の泥表面レベルを検出する
接地体、あるいは、圃場の泥表面レベルを検出する接地
体と溝跡の底面レベルを検出する接地体の双方が、常に
フロートの後端よりも後方に突出した状態となるように
構成されていた。

【０００４】ちなみに、溝深さ検出装置から出力された
溝跡の深さとしての電圧レベルは、センサフロートから
の上下変位検出情報に基づいて、苗植付装置の対地高さ
が設定対地高さに維持されるように、走行機体に対する
苗植付装置の昇降を制御する制御装置に入力されるよう
になっている。そして、この制御装置は、入力された電
圧レベルに基づいて圃場の泥土の硬さを判断するととも
に、その判断結果に応じたセンサフロートの感知感度の
調節を行うように構成されており、それによって、圃場
泥土の硬さに応じた適切な苗植付装置の昇降制御を行え
るようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術のように溝跡深さ検出手段を構成すると、苗植
付装置の下降状態における走行機体の旋回時あるいは後
進時においては、接地体への横荷重や接地体の圃場泥土
への突き刺さりなどによって溝跡深さ検出手段を破損さ
せる虞があり、また、苗植付装置の上昇状態における走
行機体の旋回時あるいは後進時においても、接地体と畦
などの他物との衝突や引っ掛かりなどによって溝跡深さ
検出手段を破損させる虞があった。

【０００６】本発明の目的は、走行機体の旋回時や後進
時における溝跡深さ検出手段の破損を防止することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、フロートの泥面通過後に形成され
た溝跡の深さを検出する溝跡深さ検出手段を、前記フロ
ート後方の泥面通過跡に接地作用する作用姿勢と、前記
フロートの後端よりも前方で、かつ、上方に格納する格
納姿勢とに姿勢変更する姿勢切換機構を設けた。

【０００８】本第２発明では、上記第１発明において、
前記姿勢切換機構が、走行用の変速装置の後進操作検出
に連動して、前記溝跡深さ検出手段を前記作用姿勢から
前記格納姿勢に姿勢変更するように構成した。

【０００９】本第３発明では、上記第１発明において、
前記姿勢切換機構が、植付クラッチの入り操作に連動し
て、前記溝跡深さ検出手段を前記格納姿勢から前記作用
姿勢に姿勢変更するように構成した。

【００１０】

【作用】本第１発明によると、フロートの泥面通過後に
形成された溝跡の深さを検出する場合は、溝跡深さ検出
手段が作用姿勢となるように姿勢切換機構を作動させる
ことによって、溝跡深さ検出手段をフロート後方の泥面
通過跡に接地作用させることができ、また、走行機体を
旋回あるいは後進させる場合は、溝跡深さ検出手段が格
納姿勢となるように姿勢切換機構を作動させることによ
って、溝跡深さ検出手段をフロートの後端よりも前方
で、かつ、上方に格納することができるようになる。

【００１１】本第２発明によると、走行用の変速装置の
後進操作が検出されると、その検出に連動して姿勢切換
機構が自動的に溝跡深さ検出手段を作用姿勢から格納姿
勢へ姿勢変更するようになるので、走行機体の後進時に
おける溝跡深さ検出手段の姿勢は、常に走行機体の後進
開始の段階からフロートの後端よりも前方で、かつ、上
方に格納された格納姿勢となる。

【００１２】本第３発明によると、植付クラッチが入り
操作されると、その操作に連動して姿勢切換機構が自動
的に溝跡深さ検出手段を格納姿勢から作用姿勢へ姿勢変
更するようになるので、植え付け作業時における溝跡深
さ検出手段の姿勢は、常に植え付け作業開始の段階から
フロート後方の泥面通過跡に接地作用する作用姿勢とな
る。

【００１３】

【発明の効果】従って、本第１発明によれば、走行機体
を旋回あるいは後進させる場合には、溝跡深さ検出手段
を格納姿勢に姿勢変更することによって、走行機体の旋
回時あるいは後進時における接地体への横荷重や接地体
の圃場泥土への突き刺さり、あるいは、接地体と畦など
の他物との衝突や引っ掛かりなどを回避することができ
るので、走行機体の旋回時や後進時における溝跡深さ検
出手段の破損を防止できるようになった。また、溝跡深
さ検出手段を格納して走行機体の全長を短くすることに
より、圃場における走行機体の旋回スペースを小さくす
ることができるので、従前のものに比較して圃場泥面を
有効に利用できるようになった。

【００１４】本第２発明によれば、走行用の変速装置の
後進操作検出に連動させずに別操作により溝跡深さ検出
手段の姿勢変更を行う場合に比較して、走行機体を後進
させる際における溝跡深さ検出手段の格納姿勢への姿勢
変更操作の手間がない上に、走行機体を後進させる際に
おける溝跡深さ検出手段の格納姿勢への姿勢変更操作の
忘れや誤りによって溝跡深さ検出手段を破損させる虞も
ない。また、例えば、走行用の変速装置の後進作動検出
に連動させて溝跡深さ検出手段を格納姿勢に姿勢変更す
る場合のように、走行機体の後進開始後に溝跡深さ検出
手段が格納姿勢へ姿勢変更されることによって、溝跡深
さ検出手段を破損させるといった不都合もない。つま
り、操作の手間を軽減できるとともに、より好適に走行
機体の後進時における溝跡深さ検出手段の破損を防止で
きるようになった。

【００１５】本第３発明によれば、植付クラッチの入り
操作と連動させずに別操作により溝跡深さ検出手段の姿
勢変更を行う場合に比較して、苗植え付け作業を行う際
における溝跡深さ検出手段の作用姿勢への姿勢変更操作
の手間がない上に、苗植え付け作業を行う際における溝
跡深さ検出手段の作用姿勢への姿勢変更操作の忘れや誤
りによって、溝深さ検出装置を機能させることができな
くなるといった虞もない。しかも、苗植え付け作業時以
外で誤って溝跡深さ検出手段を作用姿勢へ姿勢変更させ
て溝跡深さ検出手段を破損させる虞もない。つまり、操
作の手間を軽減できるとともに、より好適に溝跡深さ検
出手段の破損を防止でき、その上、苗植え付け作業時に
おいては確実に溝深さ検出装置を機能させて、圃場泥土
の硬さに応じた適切な苗植付装置の昇降制御を行うこと
ができるようになった。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、乗用型田植機の全体側面が示されてお
り、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１と、走行
機体１の後部に平行四連リンク機構２を介して油圧式の
リフトシリンダ３により昇降自在に、かつ、電動式のロ
ーリングモータ４により前後軸芯周りでローリング自在
に連結された苗植付装置５によって構成されている。

【００１７】走行機体１の前部にはエンジン６が搭載さ
れており、エンジン６からの動力は、ベルト式の無段変
速装置７、及び、ミッションケース８に内装された走行
用の変速装置としての主変速装置８Ａ、などを介して前
後車輪９，１０へ伝達されるとともに、変速後の動力が
植付クラッチ１１を介して断続操作自在に苗植付装置５
へ伝達されるようになっている。主変速装置８Ａはギア
シフト式に構成されており、図２に示す主変速レバー８
ａを植え付け作業用の前進一速位置Ｆ１、路上走行用の
前進二速位置Ｆ２、中立位置Ｎ、あるいは、後進位置Ｒ
に揺動操作することによって、夫々のギア連結状態が得
られるようになっている。図２に示すように、主変速レ
バー８ａの後進位置Ｒには、主変速レバー８ａが後進位
置Ｒに揺動操作されたことを検出する後進操作検出スイ
ッチＲＳが備えられている。

【００１８】図１及び図２に示すように、植付クラッチ
１１は、ステアリングハンドル１２の左下側に備えられ
た中立復帰型の操作レバー１３の下方への揺動操作によ
り、植付クラッチ１１の入り操作検出用のクラッチスイ
ッチ１１Ｓを押圧操作することによって、マイクロコン
ピュータを備えた制御装置Ｈ、リレー回路１４、正逆転
型の電動式クラッチモータ１５、及び、ギア式減速機構
１６、などを介して入り操作されるように構成されてい
る。ちなみに、操作レバー１３を上方へ揺動操作する
と、苗植付装置５の昇降操作検出用の昇降検出スイッチ
５Ｓが押圧操作されるようになっており、この昇降検出
スイッチ５Ｓの押圧操作ごとに、苗植付装置５を圃場泥
面に接地させる下降操作と、苗植付装置５を最大上昇位
置に位置させる上昇操作とが交互に行われるようになっ
ている。また、昇降検出スイッチ５Ｓによる苗植付装置
５の上昇操作においては、植付クラッチ１１が連動して
切り操作されるようになっている。

【００１９】図１及び図３に示すように、苗植付装置５
は、エンジン６からの動力が伝達されるフィードケース
１７、フレーム兼用の植付伝動ケース１８、夫々の植付
伝動ケース１８の後部に軸支された左右一対の植付機構
１９、植付伝動ケース１８に対して一定のストロークで
往復横移動する苗載台２０、及び、夫々の植付伝動ケー
ス１８の下方に装備された整地用のフロート２１、など
によって構成されている。

【００２０】図３〜図６に示すように、夫々の植付伝動
ケース１８の前部には、左右の植付伝動ケース１８に亘
って横架されたフロート支点パイプ２２が、その軸芯Ｐ
１周りで回動自在となるように枢支連結されている。フ
ロート支点パイプ２２には、夫々の植付伝動ケース１８
の下方においてフロート支点パイプ２２と一体回動する
揺動アーム２３が後方に向けて延設されている。夫々の
揺動アーム２３の揺動端には、フロート２１が軸芯Ｐ２
周りで上下揺動自在に連結されている。フロート支点パ
イプ２２には、フロート支点パイプ２２と一体回動自在
な操作レバー２４が走行機体１に向けて延設されてい
る。フィードケース１７には、操作レバー２４との係合
により操作レバー２４を任意の位置で係止保持する係止
具２５が設けられている。つまり、操作レバー２４を、
フロート支点パイプ２２の軸芯Ｐ１周りで回動操作する
とともに係止具２５にて任意の位置に係止保持すること
によって、植付伝動ケース１８に対するフロート２１の
相対高さを変更できるようになっており、それによっ
て、圃場泥土の硬さに応じた苗の植え付け深さの調節を
行えるようにしている。

【００２１】図４及び図５に示すように、各フロート２
１のうちの中央に位置するセンターフロート２１Ａの前
部上方には、接地圧の変動に基づくセンターフロート２
１Ａの上下揺動変位量をリンク機構２６を介して検出す
るポテンショメータ型のフロートセンサＳが備えられて
いる。このフロートセンサＳは、フィードケース１７に
対して上下揺動自在に支持された上下一対のリンク２７
の先端に支持されたブラケット２８に固定されている。
また、上下一対のリンク２７のうちの上側のリンク２７
は、操作レバー２４より延設されたピン２４Ａと係合さ
れており、操作レバー２４の操作により植付伝動ケース
１８に対するフロート２１の相対高さが変更されるのに
伴って、植付伝動ケース１８に対するフロートセンサＳ
の相対高さも同様に変更されるようになっている。そし
て、この田植機は、図２に示すように、フロートセンサ
Ｓにより検出される検出値と、走行機体１の操縦部に備
えられたポテンショメータ型の設定器２９により設定さ
れた制御目標値とが合致するように、制御装置Ｈが、リ
フトシリンダ３への作動油の流れを切り換える電磁制御
弁３０の作動を制御することによって、植え付け作業中
における苗植付装置５の対地高さを設定対地高さに維持
する昇降制御が行えるようになっている。

【００２２】つまり、センターフロート２１Ａ、リンク
機構２６、及び、フロートセンサＳによって、苗植付装
置５の対地高さを検出するセンサフロートＳＦが構成さ
れている。

【００２３】図２に示すように、センサフロートＳＦの
感知感度は、圃場の泥土の硬さに応じて設定器２９を人
為操作することによって調節されるようになっている。

【００２４】例えば、圃場の泥土が硬い場合は、その硬
さに応じて設定器２９を「硬」側へ人為操作することに
よって、フロートセンサＳの制御目標値が図２及び図４
におけるａ方向側に変更され、その変更後の制御目標値
に基づいて、制御装置Ｈが、フロートセンサＳの検出値
と設定器２９の制御目標値とが合致するように電磁制御
弁３０の作動を制御する。そして、その作動制御によっ
て、センターフロート２１Ａの基準姿勢が変更後の制御
目標値に応じた前上がり姿勢に変更されるとともに、そ
の基準姿勢の変更によって、センターフロート２１Ａを
地面側に付勢する圧縮バネ３１（フロートセンサＳを固
定するブラケット２８とセンサフロートＳＦのリンク機
構２６との間に介装されたもの）が、変更後の制御目標
値に応じた比較的に強い圧縮状態（センターフロート２
１Ａの接地圧力が変更後の制御目標値に応じて比較的に
大きくなる状態）となり、これによって、センサフロー
トＳＦの感知感度が鈍感側に変更されるのである。

【００２５】一方、圃場の泥土が柔らかい場合は、その
柔らかさに応じて設定器２９を「軟」側へ人為操作する
ことによって、フロートセンサＳの制御目標値が図２及
び図４におけるｂ方向側に変更され、その変更後の制御
目標値に基づいて、制御装置Ｈが、フロートセンサＳの
検出値と設定器２９の制御目標値とが合致するように電
磁制御弁３０の作動を制御する。そして、その作動制御
によって、センターフロート２１Ａの基準姿勢が変更後
の制御目標値に応じた前下がり姿勢に変更されるととも
に、その基準姿勢の変更によって、センターフロート２
１Ａを地面側に付勢する圧縮バネ３１が、変更後の制御
目標値に応じた比較的に弱い圧縮状態（センターフロー
ト２１の接地圧力が変更後の制御目標値に応じて比較的
に小さくなる状態）となり、これによって、センサフロ
ートＳＦの感知感度が敏感側に変更されるのである。

【００２６】つまり、制御装置Ｈには、設定器２９の人
為操作により制御目標値として設定された圃場の硬軟に
応じてセンサフロートＳＦの感知感度を調節する感度手
動調節手段Ｈａが制御プログラムとして備えられてい
る。

【００２７】また、図２に示すように、センサフロート
ＳＦの感知感度は、設定器２９を「自動」に設定するこ
とによって、圃場の泥表面のレベルを検出する接地体３
２Ａと、フロート２１のうちの左右に位置するサイドフ
ロート２１Ｂの泥面通過後に形成される溝跡の底面レベ
ルを検出する接地体３２Ｂとからなる溝跡深さ検出手段
３２、及び、溝跡深さ検出手段３２により得られた夫々
の検出情報に基づいて溝跡の深さを検知する溝深さ検知
手段３３によって構成される溝深さ検出装置３４からの
検知情報に基づいて自動調節されるようになっている。

【００２８】図３、図６及び図７に示すように、溝跡深
さ検出手段３２を構成する夫々の接地体３２Ａ，３２Ｂ
は、左右夫々のサイドフロート２１Ｂの後端部に設けら
れた横軸３５に、その軸芯Ｐ３周りで上下揺動自在に枢
支されている。夫々の接地体３２Ａ，３２Ｂの上下揺動
変位により検出された泥表面レベル及び溝跡底面レベル
は、溝跡深さ検出手段３２からの検出情報として溝深さ
検知手段３３に伝達されるようになっている。図７に示
すように、溝深さ検知手段３３は、フロート支点パイプ
２２の両端部に設けられたポテンショメータによって構
成されている。溝深さ検知手段３３の本体３３Ａは、フ
ロート支点パイプ２２にベアリング３６を介して回動自
在に支持された筒状体３７に固定支持されており、この
筒状体３７と溝跡底面レベルを検出する接地体３２Ｂと
がプッシュプルワイヤ３８を介して連係されている。一
方、溝深さ検知手段３３の操作軸３３Ｂと泥表面レベル
を検出する接地体３２Ａとがプッシュプルワイヤ３９を
介して連係されている。つまり、夫々の接地体３２Ａ，
３２Ｂの上下揺動変位量が、溝深さ検知手段３３の本体
３３Ａと操作軸３３Ｂの回動操作量として溝深さ検知手
段３３へ伝達され、それらの回動操作により得られた本
体３３Ａと操作軸３３Ｂとの相対回動変位量を溝跡の深
さとして溝深さ検知手段３３が検知するようになってい
る。また、図２に示すように、溝深さ検知手段３３で検
知された溝跡の深さは、溝深さ検出装置３４からの検知
情報として制御装置Ｈへ出力されるようになっている。
そして、制御装置Ｈは、その検知情報に基づいて圃場泥
土の硬さを判断してその判断結果に応じたフロートセン
サＳの制御目標値を自動的に設定するとともに、フロー
トセンサＳの検出値と制御目標値とが合致するように電
磁制御弁３０の作動を制御することによって、センサフ
ロートＳＦの感知感度の自動調節を行うようになってい
る。

【００２９】つまり、制御装置Ｈには、溝深さ検出装置
３４からの検知情報に基づいてセンサフロートＳＦの感
知感度を調節する感度自動調節手段Ｈｂが制御プログラ
ムとして備えられている。また、制御装置Ｈは、左右夫
々の溝深さ検出装置３４から入力された検知情報を比較
して、その比較差が設定範囲を超えると、ローリングモ
ータ４の作動を制御して苗植付装置５を設定ローリング
姿勢に維持するローリング制御が行えるようにプログラ
ムされている。

【００３０】図６に示すように、溝跡深さ検出手段３２
を構成する夫々の接地体３２Ａ，３２Ｂは、サイドフロ
ート２１Ｂ後方の泥面通過跡あるいは泥表面に接地作用
する作用姿勢と、サイドフロート２１Ｂの後端よりも前
方で、かつ、上方に格納される格納姿勢とに、軸芯Ｐ３
周りの上下揺動で姿勢変更自在に構成されている。詳述
すると、夫々の接地体３２Ａ，３２Ｂのボス部３２ａに
は操作アーム３２ｂが立設されている。これらの操作ア
ーム３２ｂには、夫々の接地体３２Ａ，３２Ｂの枢支点
となる軸芯Ｐ３を原点とした円弧状の長孔３２ｃが形成
されている。サイドフロート２１Ｂの後部にはブラケッ
ト２１ａが立設されている。このブラケット２１ａに
は、電動シリンダ４０がその後端部とブラケット２１ａ
の一側縁との接当により下方への揺動が規制された状態
で枢支連結されており、この電動シリンダ４０の操作ロ
ッド４０Ａが、夫々の接地体３２Ａ，３２Ｂの上下揺動
を許容する状態で両接地体３２Ａ，３２Ｂの長孔３２ｃ
に係止されている。電動シリンダ４０は、昇降検出スイ
ッチ５Ｓによる苗植付装置５の上昇操作検出、あるい
は、後進操作検出スイッチＲＳによる主変速装置８Ａの
後進操作検出に連動して短縮作動を行い、また、クラッ
チスイッチ１１Ｓによる植付クラッチ１１の入り操作検
出に連動して伸長作動を行うように制御装置Ｈによって
作動制御されている。

【００３１】つまり、制御装置Ｈには、昇降検出スイッ
チ５Ｓ、クラッチスイッチ１１Ｓ、あるいは、後進操作
検出スイッチＲＳからの検出情報に基づいて電動シリン
ダ４０の作動を制御する作動制御手段Ｈｃが制御プログ
ラムとして備えられており、溝跡深さ検出手段３２は、
圃場での枕地旋回や路上走行などを行う際の苗植付装置
５の上昇操作、あるいは、圃場枕地で条合わせなど行う
際の苗植付装置５下降状態での主変速装置８Ａの後進操
作が検出されると、作動制御手段Ｈｃの制御作動に基づ
いた電動シリンダ４０の短縮作動により、作用姿勢から
格納姿勢に姿勢変更され、また、苗植え付け作業を行う
際の植付クラッチ１１の入り操作が検出されたときにの
み、作動制御手段Ｈｃの制御作動に基づいた電動シリン
ダ４０の伸長作動により、格納姿勢から作用姿勢に姿勢
変更されることによって、苗植付装置５の上昇操作時、
及び、走行機体１の旋回走行時などにおける他物との衝
突や引っ掛かり、あるいは、走行機体１の後進時におけ
る泥土への突き刺さり、などによる破損が防止されるよ
うになっている。そして、制御装置Ｈの作動制御手段Ｈ
ｃと電動シリンダ４０によって、溝跡深さ検出手段３２
を、サイドフロート２１Ｂ後方の泥面通過跡あるいは泥
表面に接地作用する作用姿勢と、サイドフロート２１Ｂ
の後端よりも前方で、かつ、上方に格納される格納姿勢
とに姿勢変更する姿勢切換機構Ｚが構成されているので
ある。

【００３２】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 田植機としては、例えば、四条植え、五条植え、六
条植え、あるいは、八条植えのいずれの形態のものであ
ってもよい。 溝跡深さ検出手段３２を構成する夫々の接地体３２
Ａ，３２Ｂのうち、泥表面レベルを検出する接地体３２
Ａの配置箇所としては、泥表面レベルを検出できる位置
であれば種々の変更が可能であり、例えば、夫々のフロ
ートの間に配置するようにしてもよい。この場合、溝底
面レベルを検出する接地体３２Ｂのみが、姿勢切換機構
Ｚの作動によりサイドフロート２１Ｂ後方の泥面通過跡
に接地作用する作用姿勢と、サイドフロート２１Ｂの後
端よりも前方で、かつ、上方に格納する格納姿勢とに姿
勢変更する構成としてもよく、また、溝底面レベルを検
出する接地体３２Ｂの作用姿勢と格納姿勢との姿勢変更
に伴って、泥表面レベルを検出する接地体３２Ａが、泥
表面に接地する作用姿勢と泥表面から離間する格納姿勢
とに姿勢変更する構成としてもよい。 溝跡深さ検出手段３２を構成する夫々の接地体３２
Ａ，３２Ｂのうち、溝底面レベルを検出する接地体３２
Ｂを、センタフロート２１Ａ後方の泥面通過跡に接地作
用するように配設してもよい。 姿勢切換機構Ｚの構成としては種々の変更が可能な
ものであり、例えば、電動シリンダ４０に代えて、電磁
制御弁と油圧シリンダ、あるいは、電動モータを採用す
るようにしてもよい。 溝跡深さ検出手段３２の作用姿勢と格納姿勢との姿
勢変更を、軸芯Ｐ３周りの上下揺動で行うのに代えてス
ライド移動で行うようにしてもよい。この場合における
溝跡深さ検出手段３２のスライド構造としては、溝跡深
さ検出手段３２がサイドフロート２１Ｂ後方の泥面通過
跡に接地作用する作用位置と、溝跡深さ検出手段３２が
サイドフロート２１Ｂの後端よりも前方で、かつ、上方
に格納される格納位置とに亘るスライドレールなどで構
成するようにすればよい。また、この場合の姿勢切換機
構Ｚとしては、作動制御手段Ｈｃと電動シリンダ４０、
作動制御手段Ｈｃと電磁制御弁と油圧シリンダ、あるい
は、作動制御手段Ｈｃと電動モータとラックアンドピニ
オン機構、で構成したものなどを採用すればよい。 溝跡深さ検出手段３２の姿勢変更を指令する姿勢変
更指令スイッチを走行機体１の操縦部に設けて、姿勢変
更指令スイッチの手動操作に基づいて溝跡深さ検出手段
３２を作用姿勢あるいは格納姿勢に姿勢変更するように
してもよい。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の平面図

【図３】センサフロートの構成を示す苗植付装置下部の
縦断側面図

【図４】センサフロートの構成を示す苗植付装置の部分
正面図

【図５】溝跡深さ検出手段の作用状態と格納状態を示す
苗植付装置下部の縦断側面図

【図６】制御構成を示すブロック図

【図７】溝深さ検出装置の構成を示す一部切り欠き背面
図

【符号の説明】

８Ａ 変速装置 １１ 植付クラッチ ２１ フロート ３２ 溝跡深さ検出手段 Ｚ 姿勢切換機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フロート（２１）の泥面通過後に形成さ
   れた溝跡の深さを検出する溝跡深さ検出手段（３２）
   を、前記フロート（２１）後方の泥面通過跡に接地作用
   する作用姿勢と、前記フロート（２１）の後端よりも前
   方で、かつ、上方に格納する格納姿勢とに姿勢変更する
   姿勢切換機構（Ｚ）を設けてある田植機の溝深さ検出装
   置。
2. 【請求項２】 前記姿勢切換機構（Ｚ）が、走行用の変
   速装置（８Ａ）の後進操作検出に連動して、前記溝跡深
   さ検出手段（３２）を前記作用姿勢から前記格納姿勢に
   姿勢変更するように構成してある請求項１記載の田植機
   の溝深さ検出装置。
3. 【請求項３】 前記姿勢切換機構（Ｚ）が、植付クラッ
   チ（１１）の入り操作に連動して、前記溝跡深さ検出手
   段（３２）を前記格納姿勢から前記作用姿勢に姿勢変更
   するように構成してある請求項１記載の田植機の溝深さ
   検出装置。