JPH0724076Y2 - 三角おにぎり包装装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、三角おにぎりを自動包
装する三角おにぎり包装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、三角おにぎりを自動包装する装置
は実用されている。自動包装装置(400)は、図７に示す
如く、包装すべきおにぎりＷの形状に対応する三角孔(1
1)を上流側と側に開設した第１テーブル(１)と、第１テ
ーブル(１)の上方に配備され該第１テーブル(１)の三角
孔(11)との対応位置及びその下流側に三角孔(21)(22)を
開設した第２テーブル(２)と、図８に示す如く、第１テ
ーブル(１)と第２テーブル(２)の間に配備され、包装シ
ートＳを該シートの上流側部分が前記第２テーブル(２)
の上流側三角孔(21)の下方に位置する様に搬送するシー
ト搬送装置(４)と、両テーブル(１)(２)の上流側の三角
孔(11)(21)の間を昇降可能に配備され第１テーブル(１)
の三角孔(11)上のおにぎりＷを第２テーブル(２)の三角
孔(21)を貫通して該第２テーブル(２)のテーブル面高さ
に突き上げる突上げ装置(３)と、図１０、図１１に示す
如く、第２テーブル(２)上に配備され、第２テーブル
(２)上に突き上げられたおにぎりＷを該テーブル(２)の
下流側の三角孔(22)に送り出すおにぎり送り装置(５)
と、第２テーブル(２)の下流側の三角孔(22)の上方に配
備され、該孔(22)の位置に送り込まれたおにぎりＷを第
１テーブル(１)上に突き落とす突落とし装置(６)と、第
２テーブル(２)の下流側の三角孔(22)の下方近傍に配備
され、おにぎりに被さっておにぎりの２側縁から上方に
食みでたシート耳片Ｓ₄、Ｓ₅をおにぎりに重なる様に折
り畳む折畳み装置(80)と、折り畳んだシート耳片Ｓ₄、
Ｓ₅を熱溶着する熱溶着装置(77)とからなる。

【０００３】図７乃至図１１は、装置の動作順序を示
し、図１２は装置の動作に対応する包装手順を示してい
る。第１テーブル(１)の三角孔(11)を塞いでいる突上げ
板(31)の上におにぎりＷを載せる(図７)。

【０００４】ストッカー(44)に積層した包装シート束の
最下部の包装シートＳが、シート搬送装置(４)の移動枠
(41)に吸着されておにぎりＷの上方に運ばれる。包装シ
ートＳは、おにぎりＷを突き上げたとき、包装シートＳ
の後部に当る様に前方にずれた状態で待機する(図８、
図１２ａ)。

【０００５】突上げ装置(３)によっておにぎりＷを突き
上げ、包装シートＳと一緒に第２テーブル(２)の三角孔
(21)を通過させ、待機しているおにぎり送り装置(５)の
送り枠(51)の三角孔(52)に嵌める(図９)。このとき孔縁
によってシートはおにぎりＷの３辺に沿って下向きに折
られる(図１２ｂ)。おにぎりの上面及び３辺はシートの
折片Ｓ₁、Ｓ₂によって一挙に包まれる。

【０００６】おにぎりは、おにぎり送り装置(５)によっ
てこの儘、矢印Ｐで示す様に、第２テーブル(２)の下流
側の三角孔(22)に向けて水平移動する(図１０)。おにぎ
りの移行路の上方にはガイド板(53)が設けられている。
おにぎりＷが前進するとき、底辺から垂下している折片
Ｓ₂が三角孔(21)の孔縁に掛かって三角おにぎりの下面
側へ折り返えされる(図１２ｃ)。

【０００７】おにぎりＷは突落とし装置(６)によって三
角孔(22)から第１テーブル(１)上のシート耳片折畳み装
置(80)に強制的に突き落される。このとき三角孔(22)の
孔縁によって四角形の折片Ｓ₂がおにぎり(４)の２辺に
沿って上向きに折り込まれて、上向きのシート耳片
Ｓ₄、Ｓ₅となる(図１１、図１２ｃ、ｄ)。

【０００８】シート耳片Ｓ₄、Ｓ₅の折畳み装置(80)は水
平面内で回動する一対のアーム(80a）（８０ａ）にて構
成され、アーム(80a)(80a)が時間をずらせて回動し、お
にぎり(４)の上面より上位置に突出したシートの耳片Ｓ
₄、Ｓ₅をおにぎりの上で折り重ね、この状態を保持した
まま、熱溶着装置(77)の加熱片(78)を下降させ、シート
耳片Ｓ₄、Ｓ₅の重なり部分を熱溶着する(図１２ｄ、
ｅ)。上記工程によっておにぎりを包装する。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】上記包装装置(400)
は、最終工程で上向きシート耳片Ｓ₅、Ｓ₄を一対のアー
ム(80a)(80a)によって内側に折畳んでおり、このアーム
互いに逆方向に往復回動させるためのメカミズムが複雑
となり、又、両アームは互いの干渉を防止するために、
回動高さを僅かずらせているが、三角おにぎりの厚みの
ばらつき等により、下方のアームが上にそり上がって、
両アームが衝突する等のトラブルが生じた。本考案は、
上記問題を解決する包装装置を明らかにするものであ
る。

【００１０】

【課題を解決する手段】本考案の三角おにぎり包装装置
は、おにぎりＷに対応する三角孔(11)を開設した第１テ
ーブル(１)と、第１テーブル(１)の上方に配備され該第
１テーブル(１)の三角孔(11)との対応位置及びその下流
側に三角孔(21)(22)を開設した第２テーブル(２)と、第
１テーブル(１)と第２テーブル(２)との間に配備され包
装シートＳを該シートの上流側部分が前記第２テーブル
(２)の上流側三角孔(21)の下方に位置する様に搬送する
シート搬送装置(４)と、両テーブル(１)(２)の上流側の
三角孔(11)(21)の間に昇降可能に配備され第１テーブル
(１)の三角孔(11)上のおにぎりＷを第２テーブル(２)の
三角孔(21)を貫通して該第２テーブル(２)のテーブル面
高さに突き上げる突上げ装置(３)と、第２テーブル(２)
上に配備され第２テーブル(２)上に突き上げられたおに
ぎりＷを該テーブル(２)の下流側の三角孔(22)に送り出
すおにぎり送り装置(５)と、第２テーブル(２)の下流側
の三角孔(22)の上方に配備され該孔(22)上に送り込まれ
たおにぎりＷを第１テーブル(１)の下流側に配備したシ
ート耳片折畳み装置(７)に突き落とす突落とし装置(６)
と、シート耳片折畳み装置(７)の近傍に配備され折り畳
んだシート耳片Ｓ₄、Ｓ₅を熱溶着する加熱片(78)(79)と
で構成され、シート耳片折畳み装置(７)は、三角おにぎ
りに対応する型孔(72)を４個又は４個以上開設し各型孔
(72)が第２テーブル(２)の下流側の真下位置に順に停止
する様に間欠回転するターンテーブル(71)と、ターンテ
ーブル(２)の一部にターンテーブル(２)上面との間に僅
かの隙間を存して被さり、ターンテーブルの型孔(72)に
嵌まったおにぎりから上向きに突出したシート耳片
Ｓ₅、Ｓ₄を順に当てて内側に折重ねる折畳み用板(８)と
から成り、折畳み用板(８)には、加熱片(78)(79)の侵入
を許す孔(85)(86)が開設されている。

【００１１】

【作用及び効果】上記の如く、包装の最終工程で、ター
ンテーブル(71)の型孔(72)に半包装状態の三角おにぎり
を収容して、ターンテーブル(71)の回転力を利用してシ
ート耳片Ｓ₄、Ｓ₅を折り畳むため、折畳み用メカニズム
が簡素化され、又、従来の様にアーム(80a)(80a)どうし
が衝突してトラブルを起こす問題を解決できる。

【００１２】

【実施例】図１、図２は、飯を型締めして三角おにぎり
に成形する三角おにぎり成形装置(100)の下流側に三角
おにぎりを包装するおにぎり包装装置(400)を連接した
おにぎり製造装置を示している。おにぎり包装装置(40
0)の全体構成は、シートＳの供給方向が図２の矢印Ａで
示す如く、おにぎりの搬送方向Ｂと直交する方向から供
給する点及びシート耳片折畳み装置(７)とシート耳片を
熱溶着するため溶着装置(77)以外の構成は従来と同様で
あるので、その従来と同様の構成及び動作説明は省略す
る。

【００１３】三角おにぎり成形装置(100)は、図４に示
す如く、飯供給装置(200)と型締め装置(300)をベルトコ
ンベア(204)にて連繋している。

【００１４】飯供給装置(200)は、飯を貯めるホッパー
(201)と、該ホッパー(201)の排出口に配備された回転送
り翼群(205)と該翼群の下流端の翼の下方に配備された
攪拌翼(203)と、攪拌翼(203)の下流側に配備された均し
ローラ(202)とで構成され、均しローラ(202)はベルトコ
ンベア(204)の搬送面にて対して高さ調整可能に構成さ
れており、ベルトコンベア(204)上の飯の厚みを調節し
て飯を送り出すことができる。ベルトコンベア(204)
は、制御装置(図示せず)に連繋され、回転時間を制御し
て間欠回転する。

【００１５】ベルトコンベア(204)の下流側上方に型締
め装置(300)が配備され、型締め装置(300)はベルトの幅
方向の両側に一対の締め型(301)(301)を互いに接近離間
可能に且つベルトコンベア(204)の搬送面に接近して配
備される。

【００１６】各締め型(301)(301)の内面には、第１〜第
４の４つの型部(302)(303)(304)(305)が形成され、上流
側の第１〜第３の型部(302)(303)(304)によって飯を徐
々に三角形に近づけるため予備成形を行ない、第４型部
(305)によって、三角形に仕上げる。締め型(301)(301)
にシリンダ(図示せず)が連繋される。該シリンダは、ベ
ルトコンベア(204)の停止のタイミングに合わせて、締
め型(301)(301)を開閉する。

【００１７】型締め装置(300)の上方に、第１予備成形
部(302)との対応位置に突き棒(600)が、仕上げ型部(30
5)に対応して三角形の押し板(602)が夫々シリンダ装置
(601)(603)に連繋して昇降可能に配備される。突き棒(6
00)は飯を予備成形する際に、飯の上面に突っ込んで具
を入れるための穴を形成するためのもの、押え板(602)
は仕上げ型部(305)内の飯を上から押圧するためのもの
である。

【００１８】ベルトコンベア(204)の下流端に包装装置
(400)の第１テーブル(１)がベルトコンベア(204)の搬送
面高さに一致して接続され、第１テーブル(１)の上流側
の三角穴(11)とベルトコンベア(204)の下流端に跨がっ
ておにぎり取込み装置(500)が配備される。おにぎり取
込み装置(500)は、第１テーブル(１)上とベルトコンベ
ア(204)との間を前後に移動可能且つ左右に互いに接近
離間可能に一対の取込み爪(501)(501)を配備し、該爪(5
01)(501)に前進用シリンダ装置(504)及び開閉用シリン
ダ装置(503)が連繋されている。

【００１９】図１に示す如く、第１テーブル(１)の下流
側の三角孔(12)の近傍にシート耳片折畳み装置(７)が配
備される。図５、図６に示す如く、シート耳片折畳み装
置(７)は、三角おにぎりに対応する三角形の型孔(72)を
等間隔に４個又は４個以上(実施例では４個)開設したタ
ーンテーブル(71)と、該ターンテーブルの一部に被せて
第１テーブル(１)に固定配備された折畳み用板(８)とで
構成される。

【００２０】ターンテーブル(71)の各型孔(72)は、１つ
の頂部がターンテーブル(71)の回転方向に向き、上下に
貫通して開設されている。又、型孔(72)には包装フィル
ム逃し用のスリット(73)が孔の各頂部から外側に向けて
開設されている。ターンテーブル(71)は、間欠回転駆動
装置(87)に連繋されて間欠回転する。

【００２１】包装装置(400)の第２テーブル(２)の下流
側の三角孔(22)の真下が待機ステーションＡ₁となり、
ターンテーブル(71)は４つの型孔(72)の内、１つの型孔
(72)が該待機ステーションＡ₁に停止する様に、第１テ
ーブル(１)上に配備されている。待機ステーションＡ₁
からターンテーブル(71)の回転方向へ順に、第１溶着ス
テーションＡ₂、第２溶着ステーションＡ₃、排出ステー
ションＡ₄となっている。

【００２２】ターンテーブル(71)の上方に、第１溶着ス
テーションＡ₂及び第２溶着ステーションＡ₃に被さっり
ターンテーブル上面との間に僅かの隙間を存して、折畳
み用板(８)が配備されている。折畳み用板(８)は、ター
ンテーブル(81)の型孔(72)に嵌まった半包装状態のおに
ぎりが、ターンテーブル(71)の回転によって移動する
際、前記図１２ｄに示す如く、おにぎりに被さって上向
きに突出した２つの耳片Ｓ₄、Ｓ₅を衝突せしめて内側に
折畳む役割を成し、待機ステーションＡ₁から第１溶着
ステーションＡ₂の間には、おにぎりに被さった包装シ
ートのおにぎりの進行方向側頂部から右側斜辺にかけて
上向きに突出したシート耳片Ｓ₅に当接可能な第１当り
縁(81)が形成され、第１溶着ステーションＡ₂と第２溶
着ステーションＡ₃との間にはおにぎり上の他のシート
耳片Ｓ₅が進入する溝孔(82)及び溝孔(82)の奥に該シー
ト耳片Ｓ₄に当接可能な第２当り縁(83)が形成されてい
る。

【００２３】折畳み用板(８)には、第１溶着ステーショ
ンＡ₂及び第２溶着ステーションＡ₃に位置する型孔の中
心に対応して、貫通孔(85)(86)が開設されている。折畳
み用板(８)の上方には熱溶着装置(77)が配備され、熱溶
着装置(77)は、昇降用シリンダ装置(74)に押し板(75)を
連繋し、押し板(75)の下面に前記折畳み用板(８)の貫通
孔(85)(86)に対応して２本の加熱片(78)(79)を突設して
いる。押し板(75)には加熱片(78)(79)を加熱するヒータ
(図示せず)が配備されている。

【００２４】待機ステーションＡ₁には、第１テーブル
(１)と第２テーブル(２)との間に型孔に沿わせて３枚の
壁板(87)(87)(87)を第２テーブル(２)の下面から第１テ
ーブル(１)の上面に接近する位置まで垂下させ、おにぎ
りの突落とし移行路を形成している。排出ステーション
Ａ₄に対応して、第１テーブル(１)にはおにぎりが落下
する孔(12)が開設され、排出ステーションＡ₄上には突
出し装置(９)が配備される。突出し装置(９)は、昇降用
シリンダ(92)に三角形の突き板(91)を取り付けて構成さ
れる。

【００２５】然して、ベルトコンベア(204)上に供給さ
れた飯は均しローラ(202)によって、略均一高さに均さ
れて、下流側に搬送される。締め型(301)(301)の第１型
部(302)との対応位置にて飯が停止し、締め型(301)(30
1)が互いに接近して飯を挟圧する。このとき突き棒(60
0)も下降し、飯に穴を明ける。

【００２６】締め型(301)(301)が開き、ベルトコンベア
(204)によって第１予備成形型部(302)にて予備成形され
た飯が、次の第２予備成形型部(303)に受け渡されて第
２予備成形される。同様にして第３予備成形型部(304)
にて第３予備成形が行なわれる。この間に作業者が手作
業或いは、具投入自動機(図示せず)によって、予備成形
途上の飯の穴に具を投入する。

【００２７】仕上げ型部(305)にて、押え板(602)が下降
して該型部(305)内の飯を押し固めて三角おにぎりを形
成する。上記動作が、ベルトコンベア(204)の間欠運転
毎に繰り返され、具入り三角おにぎりを能率的に生産で
きる。

【００２８】締め型(301)(301)から開放されてコンベア
(204)の下流端に位置した三角おにぎりを、取込み爪(50
1)(501)によって挟圧し、該爪を成形装置(400)側へ移動
させ、第１テーブル(１)の上流側の三角孔(11)を塞いで
いる突上げ板(31)上に取り込む。

【００２９】突上げ板(31)が上昇すると共に、取込み爪
(501)(501)が開き、三角おにぎりは、前述の動作により
包装シートＳにより包装がなされる(図７乃至図１０)。
包装工程の前半で半包装状態にされたおにぎりは、第２
テーブル(２)から第１テーブル(１)上のターンテーブル
(71)に突き落とされる。

【００３０】ターンテーブル(71)が９０゜づつ間欠回転
し、最初の移動で、おにぎりの進行方向に対して左側の
上向きシート耳片Ｓ₅が、折畳み用板(８)の第１当り縁
(81)に当って、内側に折畳まれる。次に、ターンテーブ
ル(71)が停止したとき、溶着装置(77)が作動して加熱片
(78)(79)が下降し、第１溶着ステーションＡ₂に停止し
ているおにぎりの上記折畳み耳片Ｓ₅を熱溶着する。タ
ーンテーブル(71)が再び回転する際、残りのシート耳片
Ｓ₄が折畳み用板(８)の溝(82)に侵入し、溝奥の第２当
り片(83)に当って内側に折り込まれる。

【００３１】次に、ターンテーブル(71)が停止したと
き、溶着装置(77)が作動して加熱片(78)(79)が下降し、
第２溶着ステーションＡ₃に停止しているおにぎりの上
記折畳み耳片Ｓ₄を熱溶着して包装を完了する。ターン
テーブル(71)の回転により、包装おにぎりが排出ステー
ションＡ₄に達すれば、突出し装置(９)が作動して突き
板(91)を下降させ、ターンテーブル(71)の型穴からおに
ぎりを下方に突落とす。

【００３２】上記の如く、包装の最終工程で、ターンテ
ーブル(71)の型孔(72)に半包装状態の三角おにぎりを収
容して、ターンテーブル(71)の回転力を利用してシート
耳片Ｓ₄、Ｓ₅を折り畳むため、折畳み用メカニズムが簡
素化され、又、従来の様にアーム(80a)(80a)どうしが衝
突してトラブルを起こす問題を解決できる。本考案は上
記実施例の構成に限定されることはなく、実用新案登録
請求の範囲に記載の範囲内で種々の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】おにぎり製造装置の正面図である。

【図２】おにぎり製造装置の平面図である。

【図３】おにぎり製造装置の右側面図である

【図４】成型部の斜面図である。

【図５】シート耳片折畳み装置である。

【図６】シート耳片折畳み装置及び加熱片の斜面図であ
る。

【図７】包装装置の第１動作の説明図である。

【図８】包装装置の第２動作の説明図である。

【図９】包装装置の第３動作の説明図である。

【図１０】包装装置の第４動作の説明図である。

【図１１】包装装置の第５動作の説明図である。

【図１２】おにぎりの包装手順の説明図である。

【符号の説明】

(１) 第１テーブル (２) 第２テーブル (３) 突上げ装置 (11) 三角孔 (21) 三角孔 (４) シート搬送装置 (５) おにぎり送り装置 (６) 突落とし装置 (７) 折畳み装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 おにぎりＷに対応する三角孔(11)を開設
   した第１テーブル(１)と、第１テーブル(１)の上方に配
   備され該第１テーブル(１)の三角孔(11)との対応位置及
   びその下流側に三角孔(21)(22)を開設した第２テーブル
   (２)と、第１テーブル(１)と第２テーブル(２)との間に
   配備され包装シートＳを該シートの上流側部分が前記第
   ２テーブル(２)の上流側三角孔(21)の下方に位置する様
   に搬送するシート搬送装置(４)と、両テーブル(１)(２)
   の上流側の三角孔(11)(21)の間に昇降可能に配備され第
   １テーブル(１)の三角孔(11)上のおにぎりＷを第２テー
   ブル(２)の三角孔(21)を貫通して該第２テーブル(２)の
   テーブル面高さに突き上げる突上げ装置(３)と、第２テ
   ーブル(２)上に配備され第２テーブル(２)上に突き上げ
   られたおにぎりＷを該テーブル(２)の下流側の三角孔(2
   2)に送り出すおにぎり送り装置(５)と、第２テーブル
   (２)の下流側の三角孔(22)の上方に配備され該孔(22)上
   に送り込まれたおにぎりＷを第１テーブル(１)の下流側
   に配備したシート耳片折畳み装置(７)に突き落とす突落
   とし装置(６)と、シート耳片折畳み装置(７)の近傍に配
   備され折り畳んだシート耳片Ｓ₄、Ｓ₅を熱溶着する昇降
   可能な加熱片(78)(79)とで構成され、シート耳片折畳み
   装置(７)は、三角おにぎりに対応する型孔(72)を４個又
   は４個以上開設し各型孔(72)が第２テーブル(２)の下流
   側の真下位置に順に停止する様に間欠回転するターンテ
   ーブル(71)と、ターンテーブル(２)の一部にターンテー
   ブル(２)上面との間に僅かの隙間を存して被さり、ター
   ンテーブルの型孔(72)に嵌まったおにぎりから上向きに
   突出したシート耳片Ｓ₅、Ｓ₄を順に当てて内側に折重ね
   る折畳み用板(８)とから成り、折畳み用板(８)には、加
   熱片(78)(79)の侵入を許す孔(85)(86)が開設されている
   三角おにぎり包装装置。