JPH0723543A - ステッピングモータ支持構造 - Google Patents
ステッピングモータ支持構造Info
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- JPH0723543A JPH0723543A JP18709893A JP18709893A JPH0723543A JP H0723543 A JPH0723543 A JP H0723543A JP 18709893 A JP18709893 A JP 18709893A JP 18709893 A JP18709893 A JP 18709893A JP H0723543 A JPH0723543 A JP H0723543A
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- Japan
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- stepping motor
- motor
- step motor
- output shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単軽量で而もモータの振動を抑制できるステ
ッピングモータ支持構造を提供する。 【構成】ステッピングモータ１をバネ系５を介し回転変
位可能に支持し、ステッピングモータが１パルス毎に起
動停止する際の回転反力を、バネ系に吸収放出させ、１
パルス毎の回転変位を滑らかにし、振動を抑制する。
ッピングモータ支持構造を提供する。 【構成】ステッピングモータ１をバネ系５を介し回転変
位可能に支持し、ステッピングモータが１パルス毎に起
動停止する際の回転反力を、バネ系に吸収放出させ、１
パルス毎の回転変位を滑らかにし、振動を抑制する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータの支
持構造、特に駆動時の振動を低減したステッピングモー
タ支持構造に関するものである。
持構造、特に駆動時の振動を低減したステッピングモー
タ支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモータは矩形状のパルス電
流を印加することで、パルス数に比例する回転量が得ら
れ、オープンループによる高精度の制御が可能であるこ
とから広く自動機器の駆動源として用いられている。
流を印加することで、パルス数に比例する回転量が得ら
れ、オープンループによる高精度の制御が可能であるこ
とから広く自動機器の駆動源として用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ステッピン
グモータはそのモータの特性上、１パルス毎に起動停止
を繰返し乍ら回転する。従って、低速駆動時には起動停
止が繰返されることでモータ自体が振動源となり、騒音
の原因となり、又機器の振動を誘発する。斯かる振動
は、ステッピングモータの支持構造が軽量化し、その剛
性が小さくなる程顕著になり、機器の小型軽量化を図る
上で大きな問題となっている。更に又、ステッピングモ
ータを低速で駆動すると、実際には１パルス毎の起動停
止にそれぞれ振動が残り、この残振動が円滑な駆動、静
粛な運転の妨げとなっていた。
グモータはそのモータの特性上、１パルス毎に起動停止
を繰返し乍ら回転する。従って、低速駆動時には起動停
止が繰返されることでモータ自体が振動源となり、騒音
の原因となり、又機器の振動を誘発する。斯かる振動
は、ステッピングモータの支持構造が軽量化し、その剛
性が小さくなる程顕著になり、機器の小型軽量化を図る
上で大きな問題となっている。更に又、ステッピングモ
ータを低速で駆動すると、実際には１パルス毎の起動停
止にそれぞれ振動が残り、この残振動が円滑な駆動、静
粛な運転の妨げとなっていた。
【０００４】本発明は斯かる実情に鑑み、簡単軽量で而
もモータの振動を抑制できるステッピングモータ支持構
造を提供するものである。
もモータの振動を抑制できるステッピングモータ支持構
造を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステッピング
モータをバネ系を介し回転変位可能に支持したことを特
徴とするものである。
モータをバネ系を介し回転変位可能に支持したことを特
徴とするものである。
【０００６】
【作用】ステッピングモータが１パルス毎に起動停止す
る際の回転反力を、バネ系が吸収放出するので、１パル
ス毎の回転変位が滑らかになり、振動が抑制される。
る際の回転反力を、バネ系が吸収放出するので、１パル
ス毎の回転変位が滑らかになり、振動が抑制される。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。
説明する。
【０００８】図１、図２中、１はステッピングモータ、
２は機器のベースに固着されたモータブラケット、３は
モータ支持プレートを示す。
２は機器のベースに固着されたモータブラケット、３は
モータ支持プレートを示す。
【０００９】前記ステッピングモータ１本体の反出力軸
側端面に、前記モータ支持プレート３をボルト４により
固着する。前記モータ支持プレート３の４隅にサポート
ロッド５の一端を固着し、サポートロッド５の他端を前
記モータブラケット２に固着し、前記サポートロッド５
により前記ステッピングモータ１を前記モータブラケッ
ト２に支承せしめる。前記ステッピングモータ１の出力
軸６を前記モータブラケット２に貫通させ、出力軸６先
端にはピニオンギア７を嵌着し、前記出力軸６の貫通部
には軸受８を嵌合する。
側端面に、前記モータ支持プレート３をボルト４により
固着する。前記モータ支持プレート３の４隅にサポート
ロッド５の一端を固着し、サポートロッド５の他端を前
記モータブラケット２に固着し、前記サポートロッド５
により前記ステッピングモータ１を前記モータブラケッ
ト２に支承せしめる。前記ステッピングモータ１の出力
軸６を前記モータブラケット２に貫通させ、出力軸６先
端にはピニオンギア７を嵌着し、前記出力軸６の貫通部
には軸受８を嵌合する。
【００１０】而して、前記ステッピングモータ１は本体
が前記モータ支持プレート３、サポートロッド５を介し
て前記モータブラケット２に支持されると共に出力軸６
が前記モータブラケット２に回転自在に支承される。
が前記モータ支持プレート３、サポートロッド５を介し
て前記モータブラケット２に支持されると共に出力軸６
が前記モータブラケット２に回転自在に支承される。
【００１１】又、前記サポートロッド５は鋼材等の弾性
材料であり、更に前記ステッピングモータ１の起動停止
時の反力に呼応し、適宜撓むだけの柔軟性を有する様、
直径、ロッド長さが決定されている。更に、前記サポー
トロッド５はステッピングモータ１の軸心に対して対称
に設けられ、起動停止時の反力に対してはステッピング
モータ１の軸心に対して回転方向の撓みを生ずる様にな
っている。前記した様に、前記出力軸６は前記軸受８を
介して前記モータブラケット２に支承されているので前
記サポートロッド５が撓んでも出力軸６、即ちピニオン
ギア７の半径方向の変位は生じない。
材料であり、更に前記ステッピングモータ１の起動停止
時の反力に呼応し、適宜撓むだけの柔軟性を有する様、
直径、ロッド長さが決定されている。更に、前記サポー
トロッド５はステッピングモータ１の軸心に対して対称
に設けられ、起動停止時の反力に対してはステッピング
モータ１の軸心に対して回転方向の撓みを生ずる様にな
っている。前記した様に、前記出力軸６は前記軸受８を
介して前記モータブラケット２に支承されているので前
記サポートロッド５が撓んでも出力軸６、即ちピニオン
ギア７の半径方向の変位は生じない。
【００１２】尚、特に図示しないが前記ピニオンギア７
には従動側のギアが噛合している。
には従動側のギアが噛合している。
【００１３】次に、本実施例に於ける作動を説明する。
【００１４】図３（Ａ）はステッピングモータ１に矩形
パルスの駆動電流を印加した場合の出力軸６自体の回転
変位を示している。図３（Ｂ）は見掛けの出力軸６の回
転変位、即ちモータブラケット２を基準とした場合の出
力軸６の回転変位である。
パルスの駆動電流を印加した場合の出力軸６自体の回転
変位を示している。図３（Ｂ）は見掛けの出力軸６の回
転変位、即ちモータブラケット２を基準とした場合の出
力軸６の回転変位である。
【００１５】前記した様に、サポートロッド５は前記ス
テッピングモータ１の１パルス毎の起動停止時の反力に
呼応し、適宜撓むだけの柔軟性を有するので、起動時に
前記サポートロッド５が撓み、図中、出力軸６自体の回
転変位に対してＸで示す遅れが生じ、滑らかな立上がり
となり、更にステッピングモータ１停止時には出力軸６
自体の停止後、前記サポートロッド５の撓み分Ｙによる
回転が付加され、やはり滑らかな停止となる。而して、
起動停止時の振動が抑制される。
テッピングモータ１の１パルス毎の起動停止時の反力に
呼応し、適宜撓むだけの柔軟性を有するので、起動時に
前記サポートロッド５が撓み、図中、出力軸６自体の回
転変位に対してＸで示す遅れが生じ、滑らかな立上がり
となり、更にステッピングモータ１停止時には出力軸６
自体の停止後、前記サポートロッド５の撓み分Ｙによる
回転が付加され、やはり滑らかな停止となる。而して、
起動停止時の振動が抑制される。
【００１６】又、ステッピングモータ１を低速で駆動す
ると、起動停止の現象が顕著となり、実際には起動停止
に伴う微小な振動が残るが、前記サポートロッド５は斯
かる微小な残振動を吸収し、ステッピングモータ１の円
滑な運転を実現する。
ると、起動停止の現象が顕著となり、実際には起動停止
に伴う微小な振動が残るが、前記サポートロッド５は斯
かる微小な残振動を吸収し、ステッピングモータ１の円
滑な運転を実現する。
【００１７】尚、上記支持構造はステッピングモータ１
自体を質量、前記サポートロッド５をスプリングとする
振動系であり、サポートロッド５の断面積、長さ、或は
材質を適宜選択することでバネ定数を変更し、所要の起
動停止の円滑さを得ることができる。
自体を質量、前記サポートロッド５をスプリングとする
振動系であり、サポートロッド５の断面積、長さ、或は
材質を適宜選択することでバネ定数を変更し、所要の起
動停止の円滑さを得ることができる。
【００１８】更に、前記ステッピングモータ１が軸心を
中心として回転方向に弾性支持されればよく、例えばス
テッピングモータ１の本体をベース等に回転自在に支持
し、本体ベース間にスプリングを設ける構造であっても
良い。又、前記ステッピングモータ１はモータブラケッ
ト２を介してステッピングモータの支持部に固定したが
モータブラケット２を省略してベース等に直接取付ける
様にしてもよい。
中心として回転方向に弾性支持されればよく、例えばス
テッピングモータ１の本体をベース等に回転自在に支持
し、本体ベース間にスプリングを設ける構造であっても
良い。又、前記ステッピングモータ１はモータブラケッ
ト２を介してステッピングモータの支持部に固定したが
モータブラケット２を省略してベース等に直接取付ける
様にしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、簡単な
而も軽量構造で、ステッピングモータの円滑静粛な駆動
が実現されるという優れた効果を発揮する。
而も軽量構造で、ステッピングモータの円滑静粛な駆動
が実現されるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】ステッピングモータの実際の回転変位と見掛け
の回転変位を示す線図である。
の回転変位を示す線図である。
１ ステッピングモータ ２ モータブラケット ３ モータ支持プレート ４ ボルト ５ サポートロッド ６ 出力軸 ７ ピニオンギア ８ 軸受
Claims (2)
- 【請求項１】 ステッピングモータをバネ系を介し回転
変位可能に支持したことを特徴とするステッピングモー
タ支持構造。 - 【請求項２】 ステッピングモータの反出力側にモータ
支持プレートを固着し、サポートロッドによりステッピ
ングモータ支持部に固定し、ステッピングモータの出力
軸を回転自在に前記ステッピングモータ支持部に支承さ
せたことを特徴とするステッピングモータ支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5187098A JP2799284B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | ステッピングモータ支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5187098A JP2799284B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | ステッピングモータ支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0723543A true JPH0723543A (ja) | 1995-01-24 |
| JP2799284B2 JP2799284B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=16200075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5187098A Expired - Lifetime JP2799284B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | ステッピングモータ支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2799284B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108039794A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-15 | 苏州欧鹏自动化设备有限公司 | 一种伺服电机的安装座结构 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134487U (ja) * | 1974-09-04 | 1976-03-13 | ||
| JPS5216324U (ja) * | 1975-07-23 | 1977-02-04 | ||
| JPS5663249U (ja) * | 1979-10-19 | 1981-05-28 | ||
| JPS5995771U (ja) * | 1983-10-11 | 1984-06-29 | 株式会社安川電機 | 速度検出用発電機の取付装置 |
| JPH03183335A (ja) * | 1989-11-27 | 1991-08-09 | Baxter Internatl Inc | パルスモータ・マウンティング |
| JPH0426355A (ja) * | 1990-05-21 | 1992-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステッピングモータ |
| JP3060857U (ja) * | 1999-01-18 | 1999-09-07 | 伸金股▲分▼有限公司 | 分岐式光ファイバ― |
| JP3074167U (ja) * | 2000-06-20 | 2000-12-19 | ユニメックス株式会社 | ペット用バッグ |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5187098A patent/JP2799284B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108039794A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-15 | 苏州欧鹏自动化设备有限公司 | 一种伺服电机的安装座结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2799284B2 (ja) | 1998-09-17 |
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