JPH056885B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH056885B2 JPH056885B2 JP25656386A JP25656386A JPH056885B2 JP H056885 B2 JPH056885 B2 JP H056885B2 JP 25656386 A JP25656386 A JP 25656386A JP 25656386 A JP25656386 A JP 25656386A JP H056885 B2 JPH056885 B2 JP H056885B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- friction
- movable member
- positioning device
- present
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、位置決め装置の起動及び動作特性の
改善に関するものである。
改善に関するものである。
位置決め装置は、例えば可動部材であるテーブ
ル以上に作業対象物を乗せ、テーブルを移動させ
ることでこの対象物を所望の位置へ正確に置くよ
うな装置である。
ル以上に作業対象物を乗せ、テーブルを移動させ
ることでこの対象物を所望の位置へ正確に置くよ
うな装置である。
第４図に従来の位置決め装置の要部を示す。同
図において、１は可動部材であるテーブル、２は
テーブル１を支持するガイドである。このガイド
２は例えば第４図のようにＶ字形の凹み面を有し
ており、このＶ字面に沿つて、図の矢印の方向へ
テーブル１が移動できるようになつている。第４
図ではこのテーブルを駆動させる機構部の図示を
省略してある。
図において、１は可動部材であるテーブル、２は
テーブル１を支持するガイドである。このガイド
２は例えば第４図のようにＶ字形の凹み面を有し
ており、このＶ字面に沿つて、図の矢印の方向へ
テーブル１が移動できるようになつている。第４
図ではこのテーブルを駆動させる機構部の図示を
省略してある。
第４図のような位置決め装置は、ガイド２の表
面を滑らせてテーブル１を移動させるため、摩擦
の影響を受ける。特に静止摩擦（起動摩擦）が大
きいため、起動時に大きなトルクが必要になる。
潤滑剤を使用して摩擦係数を下げても静止摩擦の
低減を計ることはできない。その理由はガイド２
とテーブル１との接触面は、動摩擦を小さくする
ため仕上げが良いので、静止時に張付き現象が生
じる。従つて、起動時には更に大きなトルクが必
要になる。
面を滑らせてテーブル１を移動させるため、摩擦
の影響を受ける。特に静止摩擦（起動摩擦）が大
きいため、起動時に大きなトルクが必要になる。
潤滑剤を使用して摩擦係数を下げても静止摩擦の
低減を計ることはできない。その理由はガイド２
とテーブル１との接触面は、動摩擦を小さくする
ため仕上げが良いので、静止時に張付き現象が生
じる。従つて、起動時には更に大きなトルクが必
要になる。
また、動作中においては、静止摩擦と動摩擦に
差があるためステイツクスリツプ現象が生じ、滑
かに動作しない問題もある。
差があるためステイツクスリツプ現象が生じ、滑
かに動作しない問題もある。
以上のように従来の位置決め装置は起動時に大
きなトルクを必要とすること、ステイツクスリツ
プ現象が生じ易いこと、の問題がある。
きなトルクを必要とすること、ステイツクスリツ
プ現象が生じ易いこと、の問題がある。
本発明の目的は、静止摩擦を小さくして起動時
のトルクを下げ、スムースに起動し、動作中にお
いてもステイツクスリツプ現象が生じないような
位置決め装置を提供することである。
のトルクを下げ、スムースに起動し、動作中にお
いてもステイツクスリツプ現象が生じないような
位置決め装置を提供することである。
本発明は、上記問題点を解決するために
可動部材１と、支持部材２と、この支持部材２
の表面を滑らせて可動部材１を移動させる駆動手
段とを有した装置において、 可動部材１と支持部材２の少なくとも一方に超
音波振動子３を設け、可動部材１を移動させる際
に超音波振動子３を励振させるようにしたもので
ある。
の表面を滑らせて可動部材１を移動させる駆動手
段とを有した装置において、 可動部材１と支持部材２の少なくとも一方に超
音波振動子３を設け、可動部材１を移動させる際
に超音波振動子３を励振させるようにしたもので
ある。
以下、図面を用いて本発明を詳しく説明する。
第１図は本発明に係る位置決め装置の一実施例
を示した図、第２図と第３図は本発明の要部を表
わした図である。第１図〜第３図において、１は
テーブル（可動部材）であり、２はガイド（支持
部材）である。このガイド２は、例えばＶ字形の
面を有しており、このＶ字面上と接触しつつテー
ブル１が移動できるようになつている。もちろん
ガイド２を第１図〜第３図の形状に限定するもの
ではない。３は超音波振動子であり、第２図はこ
の超音波振動子３をガイド２へ取付けた場合を示
し、第３図はテーブル１へ取付けた場合を示して
いる。また、場合によつては超音波振動子をテー
ブル１とガイド２の双方に設けても良い。第２図
と第３図の動作はほぼ同じであるため、ここでは
第２図の構成例を用いたとして第１図に位置決め
装置の全体構成を示している。第１図において、
４はボールネジ、５はサーボモータ、６は軸受で
ある。なお、超音波振動子３を駆動する回路につ
いては公知の回路を用いることができ、回路部分
に本発明の特徴があるわけでないゆえ、第１図〜
第３図では超音波振動子３の駆動回路については
その図示を省略する。
を示した図、第２図と第３図は本発明の要部を表
わした図である。第１図〜第３図において、１は
テーブル（可動部材）であり、２はガイド（支持
部材）である。このガイド２は、例えばＶ字形の
面を有しており、このＶ字面上と接触しつつテー
ブル１が移動できるようになつている。もちろん
ガイド２を第１図〜第３図の形状に限定するもの
ではない。３は超音波振動子であり、第２図はこ
の超音波振動子３をガイド２へ取付けた場合を示
し、第３図はテーブル１へ取付けた場合を示して
いる。また、場合によつては超音波振動子をテー
ブル１とガイド２の双方に設けても良い。第２図
と第３図の動作はほぼ同じであるため、ここでは
第２図の構成例を用いたとして第１図に位置決め
装置の全体構成を示している。第１図において、
４はボールネジ、５はサーボモータ、６は軸受で
ある。なお、超音波振動子３を駆動する回路につ
いては公知の回路を用いることができ、回路部分
に本発明の特徴があるわけでないゆえ、第１図〜
第３図では超音波振動子３の駆動回路については
その図示を省略する。
以上に示した本発明に係る位置決め装置が従来
例と異なる点は、超音波振動子３を支持部材２又
は可動部材１又はこの双方へ設けたことである。
例と異なる点は、超音波振動子３を支持部材２又
は可動部材１又はこの双方へ設けたことである。
以下、第１図装置の動作を説明する。
サーボモータ５を回転させると、これと連動し
てボールネジ４も回転する。そしてボールネジ４
によつてサーボモータ５の回転運動が直線運動に
変換され、テーブル１はガイド２の表面を滑つて
左右に移動する。左右の移動方向については、サ
ーボモータ５の回転方向により定まる。テーブル
１が所望の位置へ来たらサーボモータ５の回転を
止めることで、テーブル１をその位置へ停止させ
る。
てボールネジ４も回転する。そしてボールネジ４
によつてサーボモータ５の回転運動が直線運動に
変換され、テーブル１はガイド２の表面を滑つて
左右に移動する。左右の移動方向については、サ
ーボモータ５の回転方向により定まる。テーブル
１が所望の位置へ来たらサーボモータ５の回転を
止めることで、テーブル１をその位置へ停止させ
る。
次に静止した状態からテーブル１を別の位置へ
移動させるには、超音波振動子３を励振させる。
この超音波振動子３の振動によりガイド２は高い
周波数で振動し、テーブル１はガイド２の上に跳
上げられることになるが、周波数が高いためテー
ブル１はガイド２の上に浮上したように動作す
る。そのためテーブル１とガイド２の間の摩擦は
相対的に減少する。従つて、テーブル１を移動さ
せる時の静止摩擦は小さいものとなる。その結
果、サーボモータ５のトルクは小さくて済み、テ
ーブル１はスムースに動き出す。
移動させるには、超音波振動子３を励振させる。
この超音波振動子３の振動によりガイド２は高い
周波数で振動し、テーブル１はガイド２の上に跳
上げられることになるが、周波数が高いためテー
ブル１はガイド２の上に浮上したように動作す
る。そのためテーブル１とガイド２の間の摩擦は
相対的に減少する。従つて、テーブル１を移動さ
せる時の静止摩擦は小さいものとなる。その結
果、サーボモータ５のトルクは小さくて済み、テ
ーブル１はスムースに動き出す。
なお、テーブル１が移動を開始した後も（移動
中も）、超音波振動子３を振動しておくと、動摩
擦も小さくなり、静止摩擦と動摩擦が共に小さく
なる。その結果、静止摩擦と動摩擦の差も小さく
なりステイツクスリツプが生じることもない。
中も）、超音波振動子３を振動しておくと、動摩
擦も小さくなり、静止摩擦と動摩擦が共に小さく
なる。その結果、静止摩擦と動摩擦の差も小さく
なりステイツクスリツプが生じることもない。
また、第３図のようにテーブル１に振動子３を
取付けた場合には、テーブル１自体が振動してガ
イド２の上を跳はね、浮上状態となるので、第２
図の構成と同様に摩擦は小さくなる。
取付けた場合には、テーブル１自体が振動してガ
イド２の上を跳はね、浮上状態となるので、第２
図の構成と同様に摩擦は小さくなる。
以上述べたように本発明によれば次の効果が得
られる。
られる。
超音波振動で可動部材（テーブル）を支持部
材（ガイド）から浮かせるようにしているので
摩擦を小さくすることができ、小さいトルクで
可動部材を起動できる。
材（ガイド）から浮かせるようにしているので
摩擦を小さくすることができ、小さいトルクで
可動部材を起動できる。
静止摩擦と動摩擦の差を小さくすることがで
きるのでステイツクスリツプ現象をなくすこと
ができる。
きるのでステイツクスリツプ現象をなくすこと
ができる。
起動時のトルクを小さくすることができるけ
ので、サーボモータを小さくすることができ、
位置決め装置の全体構成をコンパクトにするこ
とができる。
ので、サーボモータを小さくすることができ、
位置決め装置の全体構成をコンパクトにするこ
とができる。
摩擦が小さいため、テーブルを高速に移動さ
せることができる。
せることができる。
摩擦が小さいため、位置決めが容易にでき
る。
る。
第１図は本発明に係る位置決め装置の一実施例
を示した図、第２図と第３図は本発明の要部を描
いた図、第４図は従来の位置決め装置の要部を描
いた図である。 １……可動部材（テーブル）、２……支持部材
（ガイド）、３……超音波振動子。
を示した図、第２図と第３図は本発明の要部を描
いた図、第４図は従来の位置決め装置の要部を描
いた図である。 １……可動部材（テーブル）、２……支持部材
（ガイド）、３……超音波振動子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 可動部材１と、支持部材２と、この支持部材
２の表面を滑らせて可動部材１を移動させる駆動
手段とを有した装置において、 可動部材１と支持部材２の少なくとも一方に超
音波振動子３を設け、可動部材１を移動させる際
に超音波振動子３を励振させるようにしたことを
特徴とする位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25656386A JPS63109512A (ja) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25656386A JPS63109512A (ja) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | 位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63109512A JPS63109512A (ja) | 1988-05-14 |
| JPH056885B2 true JPH056885B2 (ja) | 1993-01-27 |
Family
ID=17294377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25656386A Granted JPS63109512A (ja) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63109512A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1642833A (zh) * | 2002-03-11 | 2005-07-20 | 株式会社Iai | 超声波悬浮装置 |
| KR20050085223A (ko) * | 2002-12-26 | 2005-08-29 | 가부시기가이샤 아이 에이 아이 | 구동장치 |
| JP4560626B2 (ja) * | 2004-08-20 | 2010-10-13 | 国立大学法人静岡大学 | 超音波ガイドユニット |
-
1986
- 1986-10-28 JP JP25656386A patent/JPS63109512A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63109512A (ja) | 1988-05-14 |
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