JPS63249480A - 超音波モ−タ− - Google Patents

超音波モ−タ−

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Publication number
JPS63249480A
JPS63249480A JP62082291A JP8229187A JPS63249480A JP S63249480 A JPS63249480 A JP S63249480A JP 62082291 A JP62082291 A JP 62082291A JP 8229187 A JP8229187 A JP 8229187A JP S63249480 A JPS63249480 A JP S63249480A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibrator
displacement
horizontal
ultrasonic motor
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62082291A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhiko Yamanouchi
和彦 山之内
Yasuo Azuma
我妻　康夫
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS63249480A publication Critical patent/JPS63249480A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/021—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using intermittent driving, e.g. step motors, piezoleg motors
    • H02N2/025—Inertial sliding motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/101—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using intermittent driving, e.g. step motors

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は非常に単純な振動変位をもつ振動子を用いた高
効率の性能をもつ超音波モーターに関する。
現在、研究されている超音波モーターでは、一つの振動
子の粒子変位が円形、或いは楕円形でかつ進行波である
必要があり、このような変位を用いろごとにより直線運
動或いは回転運動を行わせている。しかし、この場合、
振動子は振動変位の制御と進行波を得る必要があるため
複雑な描Ｊ告をもら、かつ、励振電界も複雑な工夫が必
要である。
本発明はこれらの欠点を取り除いた超音波モーターに関
するものである。
即し、第１図（ａ）或いは第１図（ｂ）のように移動板
面内に水平或いは水乍に近い振動変位をもつ振動子ｌ或
いは８と垂直或いは市直に近い振動変位をもつ振動子３
或いはＩＯの間に板状の移動板２或いは円形の回転円１
ｆｉ、９が挟まれた（１１η造の超音波モーターである
。その動作メカニズムを第１図（ａ）で移動板２が右方
向に移動−「ろ場合について述べる。水平方向の振動子
１の変位が右方向の時、垂直方向の振動子３の方向が移
動板２に圧力を加える方向に変位すると、振動子１と移
動板２との間４に圧力Ｆが作用し、面間の摩擦係数μと
によりμＦのｓｍ力が働き、水平方向変位により右方向
に移動する。次に、振動子１の変位がキ辰 左方向の時は、振動子３のに動変位を移動板２から遠ざ
かる方向に変位させることにより、圧力Ｆを０とするこ
とができるので、左方向の水平変位に対しては振動板に
は力が作用しないようにすることが可能である。従って
、移動板２は右方向の力のみを受けるので、右方向に高
速で移動する。
また、この方法では、左方向の変位の時、圧力Ｆが間隙
４にかかるように振動子３の変位を制御することにより
移動板２を左方向に移動させることも可能である。以上
の場合、振動子３と移動板２との間５との接触は出来る
だけ滑らかで、摩擦係数μが小さいようにすることによ
り、摩擦による損失が軽減される。また、以上の構造で
振動子１の上面と振動子３の下面は上記の説明の動作メ
カニズムの圧力がかかるように、機械的強度をもつ金属
などで支持されている必要があることは当然である。
第１図（ｂ）の動作メカニズムは第１図（ａ）と同様で
あるが、回転運動を行わせる超音波モーターである。第
１図（ａ）、（ｂ）では２つの振動子を用いて、その間
に移動板２或いは回転板９を挟んだ構造であるが、その
他、２つの振動子を直接接触させた構造、或いは振動子
として電歪・圧電物質の表面に金属などの非圧電物質を
弾性的に結合させた構造の振動子をもらいた超音波モー
ター、或いは２つ以上の振動子を用いて同じ動作メカニ
ズムを行わせた構造の超音波モーターも本特許に含まれ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）、（ｂ）は、本発明の超音波モーターの説
明図であり、第１図（ａ）は直線運動をする超音波モー
ターであり、第１図（ｂ）は回転運動をする超音波モー
ターである。 １、・・・水平方向変位振動子。２．・・・移動板。３
゜・・・垂直方向変位振動子。４．・・・移動板２と振
動子ｌの間隙。５　・・・移動板２と振動子３の間隙。 ６　・・振動子Ｉの変位方向。７．・・・振動子３の変
位方向。８．・・θ方向変位をする振動子。 ９　・・・回転板。１０．・・・垂直方向変位振動子。 ＋＋、・・・回転板９と振動子８の間隙。＋２．・・・
回転板９と振動子１０の間隙。１３．・・・回転板のシ
ャフト。１４　・・振動子８のＯ方向変位。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）移動板面に水平或いは水平に近い変位成分をもつ
    振動子と移動板面に垂直或いは垂直に近い変位をもつ振
    動子の間に、垂直成分の振動変位により移動板に圧力が
    かかるような間隙をもつ板状或いは円筒状の移動仮を挟
    んだ構造の超音波モーター。
  2. （２）特許請求の範囲第１項において、水平方向変位を
    もつ振動子と垂直方向変位をもつ振動子が垂直方向成分
    変位をもつ振動子の変位により水平方向変位をもつ振動
    子に圧力がかかるような間隙をもつ構造の超音波モータ
    ー。
JP62082291A 1987-04-02 1987-04-02 超音波モ−タ− Pending JPS63249480A (ja)

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JP62082291A JPS63249480A (ja) 1987-04-02 1987-04-02 超音波モ−タ−

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63249480A true JPS63249480A (ja) 1988-10-17

Family

ID=13770434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62082291A Pending JPS63249480A (ja) 1987-04-02 1987-04-02 超音波モ−タ−

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JP (1) JPS63249480A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5640063A (en) * 1994-11-10 1997-06-17 Nanomotion Ltd. Window raising device
US5686778A (en) * 1994-07-25 1997-11-11 Nikon Corporation Movement device utilizing electromechanical conversion elements and control method therefore
US6060816A (en) * 1997-09-03 2000-05-09 Sfim Industries Vibration motors
FR2847738A1 (fr) * 2002-11-25 2004-05-28 Sagem Moteur deux axes a plots

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US5640063A (en) * 1994-11-10 1997-06-17 Nanomotion Ltd. Window raising device
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