JPH07231705A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗植付装置の機体横方向への張出し量を減ず
る切換えが不完全な場合に苗植付装置の昇降を行わない
田植機を構成する。 【構成】 複数条植え用の苗植付装置を、植付条単位で
の分割で機体横方向への張出し量を減ずる格納姿勢と分
割を行わない作業姿勢とに切換え自在に構成し、検出機
構Ｓで苗植付装置が作業姿勢、若しくは、格納姿勢のい
ずれかにあることを検出した場合にのみ苗植付装置の駆
動昇降を許容する制御手段４８を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機に関し、詳しく
は、走行機体に連結された苗植付装置の改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】田植機に連結される苗植付装置は、マッ
ト状苗を載置する苗載せ台、このマット状苗の下端から
苗を１株ずつ切出して圃場面に植付ける植付アーム、複
数の整地フロート、及び、これらを駆動する伝動系等を
有して構成され、従来、８条植え等の多条植え用の苗植
付装置では横幅方向への寸法が大きくなるので、非作業
時に路上等を走行する際には苗植付装置を機体から一旦
分離し、この苗植付装置の姿勢を９０度回転させ（苗植
付装置の横方向を機体に前後方向に設定し）、この苗植
付装置の側端を機体に連結して牽引する形態にして苗植
付装置の機体から横方向への張出し量を低減している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のように
苗植付装置の姿勢を変更して機体に連結する作業は手間
が掛かるばかりでなく、時間と労力を要することから改
善の余地がある。この不都合を解消する目的で、苗植付
装置を植付条単位で分割し、この分割物をヒンジ等を介
して姿勢変更自在に連結することで、機体横方向への張
出し量を減ずる格納姿勢に切換え自在に構成することも
考えられる。

【０００４】このように苗植付装置を格納姿勢に切換え
自在に構成するものを考えるに、例えば、左右対称とな
る位置で苗植付装置を分割して左右の分割物夫々を格納
姿勢に切換えるものでは、左右の一方の分割物のみを格
納姿勢に設定した状態で苗植付装置の昇降駆動を行った
場合には苗植付装置の重量が左右方向でアンバランスで
あるため機体の姿勢を崩すことも考えられる。特に、苗
植付装置の昇降駆動を行う場合には、昇降時に機体に作
用する荷重の変化、昇降時の振動等、苗植付装置がアン
バランスであること以外の要因の作用によっても一層機
体の姿勢を崩しやすいものとなる。

【０００５】本発明の目的は、非作業時に苗植付装置の
機体横方向への張出し量を減ずる切換えが可能で、しか
も、この切換え時の機体の姿勢を崩し難い田植機を合理
的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、走行機
体に駆動昇降自在に連結した複数条植え用の苗植付装置
を、植付条単位で分割し、分割後の苗植付装置の機体横
方向への張出し量を減ずる格納姿勢と分割を行わない作
業姿勢とに切換え自在に構成すると共に、この苗植付装
置が作業姿勢、若しくは、格納姿勢のいずれかにあるこ
とを検出する検出機構を備え、この検出機構で苗植付装
置が作業姿勢、若しくは、格納姿勢のいずれかにあるこ
とを検出した場合にのみ苗植付装置の駆動昇降を許容す
る制御手段を備えてある点にあり、その作用、及び、効
果は次の通りである。

【０００７】

【作用】上記特徴によると、作業時には苗植付装置の分
割を行わず従来と同様な形態での作業を可能とし、ま
た、非作業時に路上走行を行う場合には、植付条単位で
の分割により苗植付装置の機体横方向への張出し量を減
ずることが可能となり、また、苗植付装置を昇降する際
には、検出機構が苗植付装置が格納姿勢、あるいは、作
業姿勢にあることを検出機構が検出した場合にのみ、制
御手段が昇降を許容することになる。

【０００８】つまり、本発明では、苗植付装置の植付条
単位での分割で格納姿勢に切換えるので、従来のように
苗植付装置を機体から一旦分離し、この苗植付装置の姿
勢を９０度回転させた状態で苗植付装置の側端を機体に
連結する如き手間と時間を必要とするものでは無く、苗
植付装置が格納されて機体横方向への張出が減ぜられた
場合、あるいは、苗植付装置が作業姿勢に設定されて機
体の横方向への張出し量が等しくなる場合にのみ苗植付
装置の昇降が許容されるので、作業者が誤って昇降操作
を行おうとした場合でも苗植付装置が左右方向でアンバ
ランスな状態での昇降を行わないものとなる。

【０００９】

【発明の効果】従って、非作業時に苗植付装置の機体横
方向への張出し量を減ずる切換えが可能で、しかも、こ
の切換え時に誤って苗植付装置を昇降操作しようとした
場合にも昇降が阻止される結果、機体の姿勢を崩し難い
田植機が合理的に構成されたのである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の中央部に運転座席５を配置し、走行機体３の後端
部に対し昇降シリンダ６で駆動昇降するリンク機構７を
介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成す
る。

【００１１】前記運転座席５の側部に苗植付装置Ａの昇
降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作とを
行う昇降レバー８を備え、又、運転座席５の近傍に制御
ケース９を備えている。尚、植付クラッチは走行機体３
から苗植付装置Ａへの伝動系に介装され、苗植付装置Ａ
を制御する。

【００１２】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台１０、苗載せ台１０に載置されたマット状苗Ｗの
下端から苗を１株ずつ切出して圃場面に植え付ける植付
アーム１１、４つの整地フロート１２、植付アーム１１
夫々に駆動力を供給する伝動系夫々を備えて８条植え用
に構成している。

【００１３】図１４に示すように、前記整地フロート１
２のうち中央に位置する２つものを、苗植付装置Ａの左
右方向での中心を基準に対称に配置すると共に、この２
つの整地フロート１２のうちの一方の接地荷重を検出す
る感知部材に兼用してあり、この整地フロート１２の前
部位置１２Ａにおける接地荷重の変化を、この整地フロ
ート１２の前端位置の上下方向の変位を検出するセンサ
（図示せず）で検出し、この検出結果を所定値に維持す
るよう苗植付装置Ａを昇降する自動昇降制御系を備える
ことで、苗植付装置Ａを所定の対地レベルに維持するよ
う構成されている（昇降制御系は詳述せず）。

【００１４】また、この田植機では、苗植付装置Ａを４
条ずつに２分割し、分割後の苗植付装置Ａ（分割物）
を、縦軸芯周りでの揺動による姿勢切換えで機体横方向
への張出し量を減ずる格納姿勢と、分割を行わない作業
姿勢とに切換え自在に構成している。

【００１５】苗植付装置Ａの分割を可能にするため以下
の構成が採用されている。図２乃至図４に示すように、
前記リンク機構７の後端に連結される昇降フレーム１３
の両側部のブラケット１３Ａ，１３Ａに対して縦向きの
第１軸芯Ｘ１周りで揺動自在に第１アーム１４を連結
し、この第１アーム１４の揺動端に縦向き姿勢の第２軸
芯Ｘ２周りで揺動自在に第２アーム１５を連結し、この
第２アーム１５の揺動端に縦向き姿勢の第３軸芯Ｘ３周
りで揺動自在に左右の植付フレーム１６，１６のブラケ
ット１６Ａ，１６Ａに連結する。図８に示すように、こ
れらを駆動するアクチュエータＢとして、左右の第１ア
ーム１４，１４を第１軸芯Ｘ１周りでの揺動で横方向に
向けて出退操作する第１油圧モータ１８と、第１アーム
１４、第２アーム１５夫々の第２軸芯Ｘ２周りでの屈曲
姿勢を設定する第２油圧モータ１９と、第２アーム１
５、植付フレーム１６のブラケット１６Ａ夫々の第３軸
芯Ｘ３周りでの屈曲姿勢を設定する第３油圧モータ２０
とを備えている。

【００１６】また、図４に示すように、苗載せ台１０
を、４枚のマット状苗を載置するもの１０Ａ，１０Ａを
２つ並列に配置しロック部材２１で連結する状態とロッ
ク部材２１の分離操作で４条ずつ左右に分割できる状態
とに切換え自在に構成し、図２に示す如く、左右の４条
ずつの植付アーム１１…に動力を伝える伝動系を左右独
立形成し、４つの整地フロート１２を苗植付装置Ａの左
右方向での中央を境界として、左右２つずつに分離でき
るよう、これらを前記左右夫々の植付フレーム１６，１
６に支持している。尚、前記ロック部材２１はソレノイ
ド２２の駆動でロック解除が可能に構成されると共に、
分割状態の苗載せ台１０Ａ，１０Ａを連結方向に作動さ
せることで自動的に連結状態をロックするよう構成され
ている（構成は詳述せず）。

【００１７】前記昇降フレーム１３に対して走行機体３
からの動力で駆動される出力軸２３を遊転支承し、この
出力軸２３からの動力をベベルケース２４、及び、左右
夫々の中間軸２５，２５を介して左右の伝動ケース２６
に伝え、また、この伝動ケース２６からの動力を中間ケ
ース２７、チェーンケース２８を介して左右の４条ずつ
の植付アーム１１に対して独立して伝えるよう前記伝動
系を形成し、これらを左右の植付フレーム１６に連結固
定している。

【００１８】尚、ベベルギヤ機構２４と中間軸２５とは
ベベルケース２４と一体的に出力軸２３と分離自在に構
成され、中間軸２５は、筒状軸にスプライン嵌合状態に
軸体を内嵌する構造により伸縮自在に構成され、また、
両端部にユニバーサルジョイントを備えることにより屈
曲自在に構成されている。

【００１９】また、左側の伝動ケース２６からの動力で
常時駆動される螺軸２９と、この螺軸２９の螺旋溝に係
入するコマ部材（図示せず）とで成る横送り機構Ｃを内
装することで、前記ロック部材２１がロック状態で植付
アーム１１の駆動と同期して横送り機構Ｃの駆動力で苗
載せ台１０を左右方向の往復移動させ、夫々の伝動ケー
ス２６に支持した常時駆動型の軸体３０に形成した一対
のアーム３０Ａ，３０Ａと、このアーム３０Ａからの動
力で駆動されるベルト状の縦送り部材３１部材とで縦送
り機構Ｄを構成することで、苗載せ台１０が左右のスト
ロークエンドに達する毎に、このアーム３０Ａからの動
力で縦送り部材３１部材を駆動して苗載せ台１０のマッ
ト状苗Ｗを所定量ずつ下方に送る。

【００２０】苗植付装置Ａには横送り機構Ｃによる苗載
せ台１０の送り量が左右方向での中央（センター）にあ
ることを検出するよう図９に示すように、植付フレーム
１６の側に設けられた一対のリミットスイッチ３２Ａ，
３２Ａと、このリミットスイッチ３２Ａ，３２Ａを操作
するよう苗載せ台１０の側に設けられた操作部材３２Ｂ
とで成るセンタ判別センサ３２を備え、左右の植付フレ
ーム１６がどのような姿勢にあるかを検出するよう、図
８に示す如く、前記第１軸芯Ｘ１周りでの昇降フレーム
１３のブラケット１３Ａと第１アーム１４との揺動角を
検出するポテンショメータ３３、第１アーム１４と第２
アーム１５との揺動角を検出するポテンショメータ３
４、第２アーム１５と植付フレーム１６のブラケット１
６Ａとの揺動角を検出するポテンショメータ３５夫々で
成る姿勢判別センサＳ（検出機構の一例）を備えてい
る。

【００２１】尚、センタ判別センサ３３は一対のリミッ
トスイッチ３２Ａ，３２Ａの間隙を不感帯として設定す
ることにより、この不感帯域に操作部材３２Ｂを位置す
る状態をセンタ位置と判別することで、苗載せ台を正確
にセンタ位置に設定しなくて済むように構成されてい
る。

【００２２】また、前記運転座席５の前方のハンドルの
近傍位置には所定の操作で苗植付装置Ａを上限まで上昇
させ再度の操作で苗植付装置Ａを作業レベルまで下降さ
せるレバー操作型の強制昇降スイッチ３６を備え、運転
席５の近傍位置の制御ケース９には、図１１に示すよう
に、制御の開始時に操作するスタンバイスイッチ３７、
苗植付装置Ａを格納姿勢に操作する格納スイッチ３８、
格納状態の苗植付装置Ａを作業姿勢に切換える復元スイ
ッチ３９を備えると共に、スタンバイランプ４０、格納
ランプ４１、復元ランプ４２、センタランプ４３、ロッ
ク表示ランプ４４、ロック解除ランプ４５、上昇ランプ
４６及び、音声で警報を報知するアラーム４７夫々を備
え、前記センサ系、スイッチ系からの信号が入力するマ
イクロプロセッサを有する制御装置４８（制御手段の一
例）を備えている。

【００２３】このように構成したことにより、路上走行
等を行う場合等にはスタンバイスイッチ３７の操作の
後、各ランプの表示を確認しながら所定の手順に従って
格納スイッチを操作することでアクチュエータＢの駆動
で苗植付装置Ａを図５に示す作業姿勢から図６に示す姿
勢を経て図７及び図１３に示す格納姿勢に設定して苗植
付装置Ａの張出し量を小さくすることが可能であり、ま
た、この格納状態から苗植付装置Ａを復元操作する場合
には、スタンバイスイッチ３７の操作の後、各ランプの
表示を確認しながら所定の手順に従って復元スイッチ３
９を操作することでアクチュエータＢの駆動で苗植付装
置Ａを図５に示す作業姿勢に復元可能に構成されている
（制御動作は詳述せず）。

【００２４】尚、格納作業を行う際には前記ベベルケー
ス２４を出力軸２３から分離可能な状態に切換える操作
を必要としており、また、作業姿勢において苗載せ台１
０がセンタ位置に無い場合には、センタランプ４３が点
灯せず作業者はこれに基づくセンタランプ４３が点灯す
るまで植付クラッチの操作で横送り機構Ｃを作動させる
操作を行い、既に格納姿勢にある場合には人為的な操作
で苗載せ台１０をセンタ位置（復元可能な位置）に操作
することになる。

【００２５】また、該苗植付装置Ａが格納姿勢にある場
合、若しくは、作業姿勢にある場合にのみ昇降を許容す
る制御を行うことにより、完全に格納姿勢に達する以前
に誤って苗植付装置Ａの昇降を行う操作を行った場合等
に機体のバランスが崩れる現象を抑制するよう構成して
いる。

【００２６】即ち、本発明の制御系の主要部は図１０に
示す如く表され、また、制御動作は図１２のフローチャ
ートに示す如く、前記強制上昇スイッチ３６、昇降レバ
ー８の操作で苗植付装置Ａの昇降を行う操作で信号が入
力された場合には、前記姿勢判別センサＳからの信号に
基づいて苗植付装置Ａが作業姿勢にあるかを判別し（＃
１０１、＃１０２ステップ）、作業姿勢にある場合には
入力信号に従う制御方向（上昇、下降のいずれか）に向
けて昇降シリンダ６に対する制御弁６Ｖを操作して苗植
付装置Ａの昇降を高速で行い（＃１０３ステップ）作業
姿勢に無い場合には、姿勢判別センサＳからの信号に基
づいて苗植付装置Ａが格納姿勢にあるかを判別し（＃１
０４ステップ）、格納姿勢にある場合には入力信号に従
う制御方向（上昇、下降のいずれか）に向けて昇降シリ
ンダ６に対する制御弁６Ｖを間歇操作して苗植付装置Ａ
の昇降を低速で行い（＃１０４ステップ）、いずれの姿
勢にも無い場合、つまり、苗植付装置Ａが完全な作業姿
勢に無い場合、完全な格納姿勢に無い場合にはアラーム
４７を作動させ、昇降制御を行わず制御を終了する（＃
１０６ステップ）。

【００２７】尚、苗植付装置Ａの昇降を低速で行う手段
として昇降シリンダ６と制御弁６Ｖとの間の油路にオリ
フィスを介装することも可能であり、アラーム４７が作
動した場合には、人為操作、あるいは、アクチュエータ
Ｂの駆動で苗植付装置Ａを作業姿勢、若しくは、格納姿
勢に設定して再度昇降制御を行うことで昇降シリンダ６
の駆動で苗植付装置Ａの昇降を行える。

【００２８】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、正確に２分割する構成以外に、８条植え用の苗
植付装置を３条と５条とに分割することが可能であり、
又、３つ以上に分割することも可能である。

【００２９】また、苗植付装置を非作業姿勢と格納姿勢
とに切換える手段としては人為的な操作であって良く、
アクチュエータを用いる場合には電動モータ、油圧シリ
ンダを用いても良い。

【００３０】また、姿勢判別センサをリミットスイッ
チ、リードスイッチなど接点を有した構造のもので構成
する。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の概略の平面図

【図３】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の概略の平面図

【図４】作業姿勢の苗植付装置の概略の後面図

【図５】苗植付装置を作業姿勢に設定した状態の田植機
の平面図

【図６】苗植付装置を格納方向に駆動した状態の田植機
の平面図

【図７】苗植付装置を格納姿勢に設定した状態の田植機
の平面図

【図８】第１、第２アームの構成を表す平面図

【図９】センタ判別センサの概略図

【図１０】制御系のブロック回路図

【図１１】制御ケースの平面図

【図１２】制御動作を表すフローチャート

【図１３】格納姿勢の苗植付装置の後面図

【図１４】整地フロートの配置を表す平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 ４８ 制御手段 Ａ 苗植付装置 Ｓ 検出機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（３）に駆動昇降自在に連結し
   た複数条植え用の苗植付装置（Ａ）を、植付条単位で分
   割し、分割後の苗植付装置（Ａ）の機体横方向への張出
   し量を減ずる格納姿勢と分割を行わない作業姿勢とに切
   換え自在に構成すると共に、この苗植付装置（Ａ）が作
   業姿勢、若しくは、格納姿勢のいずれかにあることを検
   出する検出機構（Ｓ）を備え、この検出機構（Ｓ）で苗
   植付装置（Ａ）が作業姿勢、若しくは、格納姿勢のいず
   れかにあることを検出した場合にのみ苗植付装置（Ａ）
   の駆動昇降を許容する制御手段（４８）を備えてある田
   植機。