JP3391553B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は田植機に関し、詳しく
は、苗植付装置の改良に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】田植機に連結される苗植付装置は、マッ
ト状苗を載置する苗載せ台、このマット状苗の下端から
苗を１株ずつ切出して圃場面に植付ける植付アーム、複
数の整地フロート、及び、これらを駆動する伝動系等を
有して構成され、従来、８条植え等の多条植え用の苗植
付装置では横幅方向への寸法が大きく、機体から横方向
に大きく突出する形態となるので、非作業時に路上等を
走行する際には苗植付装置を機体から一旦分離し、この
苗植付装置の姿勢を９０度回転させ（苗植付装置の横方
向を機体の前後方向に設定し）、この苗植付装置の側端
を機体に連結して牽引する形態として苗植付装置の機体
から横方向への張出量を低減している。 【０００３】また、田植機の移動時にトラックを利用す
る場合にも荷台幅内に収まるよう苗植付装置を機体から
分離することも多く行われている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】前述のように苗植付装
置の姿勢を変更して機体に連結する作業は手間が掛かる
ばかりで無く、時間と労力を要することから改善の余地
がある。この不都合を解消する目的で、苗植付装置を例
えば、植付条単位で２分割し、この分割物をリンク部材
等を介して姿勢変更自在に連結することで、機体横方向
への張出し量を減ずる格納姿勢に切換え自在に構成する
ことも考えられる。 【０００５】しかし、苗植付装置を分割して姿勢を変更
自在に構成するものでは、この姿勢変更時に苗植付装置
の駆動部が作動不能な状態に陥るものであり、この状
態、あるいは、苗植付装置の姿勢が格納姿勢から作業姿
勢に完全に復元操作されない状態で苗植付装置を駆動す
るクラッチを誤って入り操作した場合には苗植付装置の
伝動系を破損するなどの不都合が考えられる。 【０００６】本発明の目的は、苗植付装置を分割して横
方向への張出し量を減ずる格納を可能にすると共に、こ
の格納姿勢、あるいは、不完全な作業姿勢で苗植付装置
を駆動するクラッチ等を誤って操作しても苗植付装置を
傷めることのない田植機を構成する点にある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、走行機
体に連結した複数条植え用の苗植付装置を、植付条単位
で分割し、分割後の苗植付装置の機体横方向への張出し
量を減ずる格納姿勢と分割を行わない作業姿勢とに切換
え自在に構成すると共に、この苗植付装置を昇降操作す
る昇降シリンダと、苗植付装置に動力を伝達する植付ク
ラッチとを備え、 前記昇降シリンダを作動させて苗植付
装置を任意の高さ位置に上昇操作する「上昇位置」、任
意の高さ位置に下降させる「下降位置」、昇降作動を停
止する「中立位置」、前記植付クラッチを入り操作する
「植付位置」、ならびに、植付クラッチの入り状態で苗
植付装置を昇降制御する「自動位置」の各作動制御形態
に、前記昇降シリンダと植付クラッチとの制御状態を切
り換える制御手段を備え、 前記苗植付装置の植付クラッ
チの切り操作を伴う所定高さまでの自動上昇、及びその
所定高さからの下降作動を行うための信号を前記制御手
段に出力する切換えレバーを備え、この切換えレバーに
よる昇降操作を前記「自動位置」で許すように前記制御
手段を構成し、 さらに、前記苗植付装置が作業姿勢にあ
るか否かを検出する検出機構を備え、この検出機構によ
り前記苗植付装置が前記作業姿勢でないことを検出する
と、前記制御手段により、前記苗植付装置の植付クラッ
チの入り操作を伴わずに昇降作動が行われる前記「上昇
位置」、「下降位置」、及び「中立位置」への切り換わ
りは許しながら、植付クラッチの入り操作が伴う「植付
位置」及び「自動位置」への切り換わりを牽制して、植
付作動を阻止するように構成してある点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。 【０００８】 【作用】上記特徴によると、非作業時に路上を走行する
場合等、苗植付装置の機体横方向への張出し量を減ずる
場合には、苗植付装置を分割して格納姿勢に変更するこ
とで済み、このように苗植付装置を分割して格納姿勢に
切換えた場合、あるいは、苗植付装置の分割の後等にお
いて分割物の連結が不充分な場合には、この状態を検出
機構が検出すると共に、この状態で、たとえば、植付ク
ラッチを入り操作するレバー等を誤って入り方向に操作
することがあっても制御手段が苗植付装置に対する動力
伝達を遮断して苗植付装置の作動を阻止する。 【０００９】つまり、本発明では格納姿勢への変更によ
り苗植付装置の機体横方向への張出し量を減ずることを
可能にすると同時に、苗植付装置が作業姿勢にない場合
には苗植付装置が駆動されることを阻止して、駆動に起
因する破損等を抑制するものとなる。 【００１０】 【発明の効果】従って、苗植付装置を分割して横方向へ
の張出し量を減ずる格納を可能にすると共に、この格納
姿勢、あるいは、不完全な作業姿勢で苗植付装置を駆動
するクラッチ等を誤って操作しても苗植付装置を傷める
ことのない田植機が合理的に構成されたのである。 【００１１】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の中央部に運転座席５を配置し、該走行機体３の後
端部に対し昇降シリンダ６で駆動昇降するリンク機構７
を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成
する。 【００１２】前記運転座席５の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチＣの入切り操作とを行う昇降レ
バー８を備え、運転座席５の左側部には変速レバー９を
備え、更に、ステアリングハンドル１０の近傍位置に
は、その操作によって苗植付装置Ａを所定レベルまで強
制上昇させ、再度の操作によって該苗植付装置Ａを作業
レベルまで下降させる切換えレバー１１を備えている。 【００１３】昇降レバー８は図３に示す経路に沿って操
作するよう構成され、該昇降レバー８を経路内の「入」
位置に設定すると植付クラッチＣを入り操作（「植付位
置」に相当する）し、「切」位置に操作すると植付クラ
ッチＣを切り操作し、「下降」（「下降位置」に相当す
る）位置に設定すると苗植付装置Ａを下降させ、「上
昇」（「上昇位置」に相当する）位置に設定すると苗植
付装置Ａを上昇させる。更に、昇降レバー８を「自動」
（「自動位置」に相当する）位置に設定すると前記切換
えレバー１１の操作に従って苗植付装置Ａの昇降を許容
すると同時に苗植付装置Ａの上昇時には植付クラッチＣ
を自動的に切り操作し、苗植付装置Ａの下降時には植付
クラッチＣを自動的に入り操作する。 【００１４】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台１２、この苗載せ台１２を左右方向に移動自在に
支持する摺動レール１３、走行機体３から動力が伝えら
れる左右一対の伝動ケース１４、この伝動ケース１４か
らチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転す
るロータリケース１６、このロータリケース１６に一対
ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート１
８夫々を備えて８条植え用に構成され、作業時には苗載
せ台１２に載置されたマット状苗Ｗの下端から苗を植付
アーム１７が１株ずつ切出して圃場面に植え付けるもの
となっている。 【００１５】この田植機では苗植付装置Ａを４条ずつに
２分割自在に構成し、この分割物を支持するリンク部材
の揺動によって、苗植付装置Ａの分割物の姿勢を変更し
て機体の横方向への張出し量を減ずる格納姿勢と、分割
を行わない作業姿勢とに切換え自在に構成してある。
尚、この分割時には苗載せ台１２、摺動レール１３夫々
は中央位置での分割によって２つの分割物に分離され
る。 【００１６】即ち、図７、図９及び図１０に示すよう
に、前記リンク機構７の後端に連結される昇降フレーム
１９の両側部に形成した第１ブラケット２０に対して縦
向き軸芯の第１支軸２１周りで揺動自在に第１アーム２
２を連結し、この第１アーム２２の揺動端に縦向き軸芯
の第２支軸２３周りで揺動自在に第２アーム２４を連結
し、この第２アーム２４の揺動端に縦向き軸芯の第３支
軸２５周りで揺動自在に左右の植付フレーム２６，２６
に形成した第２ブラケット２７を連結する。 【００１７】植付フレーム２６には、４条ずつに分割さ
れた苗載せ台１２Ａ、分割された摺動レール１３Ａ、複
数の整地フロート１８、及び、前記左右の伝動ケース１
４が支持され、走行機体３からの動力が伝えられる出力
軸２８からの動力がベベルケース２９、一対の伝動軸３
０，３０を介して左右の伝動ケース１４，１４に伝えら
れる。 【００１８】また、出力軸２８とベベルケース２９の入
力軸２９Ａとの連結は特定に回転位相によってのみ咬合
するクラッチ式に行われ、一対の伝動軸３０，３０はス
プライン軸に筒状の軸を外嵌することにより伸縮自在に
構成され、更に、第２アーム２４と昇降フレーム１９と
の間において夫々を連結姿勢に保持する第１ロック機構
Ｒ１を備え、苗載せ台１２の分割面に左右の部材を連結
状態に保持する第２ロック機構Ｒ２を備え、摺動レール
１３の分割部位に左右の部材を連結状態に保持する第３
ロックＲ３機構を備えている。 【００１９】これらのロック機構Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３はバ
ックル型、嵌合部を有する構造等、移動自在に構成され
た部材同士を所定の相対位置で連結保持する機能を有す
るものであり（構成は詳述せず）、第１、第２、第３ロ
ック機構、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３夫々が適性なロック状態に
保持されている場合には、夫々リミットスイッチで構成
される検出機構としての第１センサＳ１、第２センサＳ
２、第３センサＳ３がＯＮ操作されるように構成されて
いる。 【００２０】このように苗植付装置Ａの分割物の姿勢変
更で機体横方向への張出し量を減ずるよう第１、第２ア
ーム２２，２４等の揺動リンク系を備えたことにより、
苗植付装置Ａを図１１に示す作業姿勢から格納姿勢に切
換える場合には、第１、第２、第３ロック機構Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３のロックを解除した状態でベベルケース２９を
出力軸２８から分離した後、分割物を人為操作で左右に
引き出し操作することにより、図１２に示す如く夫々の
分割物を分離できる。 【００２１】次に、苗植付装置Ａの分割物同士を大きく
離間させた状態で、更に、人為的に苗植付装置Ａの内方
側が機体後方に向かう姿勢に回転させることにより図１
３及び図１４に示す如く苗植付装置Ａを姿勢の格納姿勢
に切換えるものとなる。 【００２２】この格納姿勢から作業姿勢に切換える際に
は逆の手順の操作を行って、ベベルケース２９を出力軸
２８に連結し、第１、第２、第３ロック機構Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３をロック状態に操作することにより、走行機体
３からの動力で植付アーム１７を駆動すると共に、この
駆動と同期して横送り機構（図示ぜず）からの駆動力で
苗載せ台１２を往復駆動し円滑に苗植付作業を行えるよ
うになっている。 【００２３】更に、この田植機では苗植付装置Ａが格納
姿勢にある場合、あるいは、苗植付装置Ａを作業姿勢に
復元した際に該苗植付装置Ａの分割物が完全に連結され
ていない場合には、作業者が昇降レバー８を植付クラッ
チＣの「入」位置、あるいは、「自動」の位置に操作し
ようとしても、この操作を阻止して苗植付装置Ａへの動
力伝達を遮断する制御手段を備えている。 【００２４】図３乃至図６に示すように、昇降レバー８
は走行機体３の側のフレーム３１に対して横向き姿勢の
軸芯Ｘ周りで揺動自在に支持されると共に、この昇降レ
バー８の操作位置を計測するポテンショメータ３２を備
え、又、この昇降レバー８を前述した夫々の操作位置に
保持するよう、フレーム３１に備えたプレート３３に形
成した複数の凹部３３Ａと、この凹部３３Ａに係脱する
よう昇降レバー８の基端部に備えたボール３４とでデテ
ント部を構成してあり、更に、昇降レバー８の操作域内
への突出作動によって該昇降レバー８が「入」位置、
「自動」位置夫々に操作されることを阻止する規制部材
３５を電磁ソレノイド３６で出退自在に備えている。 【００２５】図２に示すように、前記ポテンショメータ
３２からの信号、前記切換えレバー１１で操作される夫
々昇降制御用、及び、クラッチ制御用のスイッチ３７，
３８からの信号、前記第１、第２、第３センサＳ１，Ｓ
２，Ｓ３からの信号、苗載せ台１２が左右方向での中央
位置にあることを検出する中立センサ３９からの信号が
入力する制御装置４０（制御手段の一例）を備えると共
に、この制御装置４０から前記植付クラッチＣを操作す
る電動モータ４１の駆動回路４２、前記昇降シリンダ６
を制御する電磁弁４３の駆動回路４４、前記一対の電磁
ソレノイド３６，３６夫々の駆動回路４５，４５、警報
ランプ４６夫々に対する出力信号系を備えている。 【００２６】また、前記制御装置４０は所定の制御プロ
グラムに従って作動するマイクロプロセッサを備え、こ
のプログラムの中に植付クラッチＣの入り操作を阻止す
る規制ルーチンがサブルーチンの形でセットされてい
る。 【００２７】この規制ルーチンは図８に示すように、第
１センサＳ１、第２センサＳ２、第３センサＳ３からの
信号を入力してロック機構Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうちの１
つでもロック解除されたことを判別した場合には、苗植
付装置Ａが格納操作された、若しくは、少なくとも作業
姿勢にないものと判断して一対の電磁ソレノイド３６，
３６夫々の駆動によって規制部材３５，３５を昇降レバ
ー８の操作域内に突出させて昇降レバー８が「入」位
置、「自動」位置夫々に操作されることを阻止する（＃
１０１〜＃１０３ステップ）。 【００２８】次に、中立センサ３９からの信号を入力し
て苗載せ台が中央位置にない場合には警報ランプ４６を
点灯させて、格納操作時に分割物がアンバランスになる
可能性のあることを作業者に認識させるようになってい
る（＃１０４〜＃１０６ステップ）。 【００２９】このように規制ルーチンを構成したことに
より、苗植付装置Ａが非作業姿勢にある場合には、苗植
付装置Ａの昇降制御を可能にしたまま自動的に植付クラ
ッチＣの入り操作が阻止されることにより、昇降レバー
８を植付クラッチＣを入れる側に誤って操作した場合に
も苗植付装置Ａが駆動されることを阻止して苗植付装置
Ｃの故障等の不都合を抑制するものとなっている。 【００３０】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、走行機体から苗植付装置への伝動系に対し植付
クラッチ以外に、クラッチを介装して、苗植付装置が作
業姿勢にない場合には、このクラッチを自動的に切り操
作する制御手段を備えることにより、植付クラッチを誤
って入り操作しても苗植付装置が駆動されないよう制御
系を形成することも可能である。 【００３１】又、本発明では苗植付装置の格納操作を電
動モータ等のアクチュエータを用いて行うよう構成する
ことが可能であり、８条以外の苗植付装置に適用するこ
とも可能である。 【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】田植機の全体側面図 【図２】制御系のブロック回路図 【図３】昇降レバーの操作構造の斜視図 【図４】昇降レバーの操作構造の一部切欠き正面図 【図５】昇降レバーの操作構造の側面図 【図６】操作が規制された状態での昇降レバーの操作構
造の側面図 【図７】苗載せ台の後面図 【図８】制御動作を示すフローチャート 【図９】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図 【図１０】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図 【図１１】苗植付装置を作業姿勢に設定した田植機の平
面図 【図１２】苗植付装置を分割した田植機の平面図 【図１３】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図 【図１４】作業姿勢の苗植付装置の後面図 【符号の説明】 ３ 走行機体１１ 切換えレバー ４０ 制御手段 Ａ 苗植付装置 Ｓ 検出機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 73/06

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体（３）に連結した複数条植え用
   の苗植付装置（Ａ）を、植付条単位で分割し、分割後の
   苗植付装置（Ａ）の機体横方向への張り出し量を減ずる
   格納姿勢と分割を行わない作業姿勢とに切り換え自在に
   構成すると共に、この苗植付装置（Ａ）を昇降操作する
   昇降シリンダ（６）と、苗植付装置（Ａ）に動力を伝達
   する植付クラッチ（Ｃ）とを備え、 前記昇降シリンダ（６）を作動させて苗植付装置（Ａ）
   を任意の高さ位置に上昇操作する「上昇位置」、任意の
   高さ位置に下降させる「下降位置」、昇降作動を停止す
   る「中立位置」、前記植付クラッチ（Ｃ）を入り操作す
   る「植付位置」、ならびに、植付クラッチ（Ｃ）の入り
   状態で苗植付装置（Ａ）を昇降制御する「自動位置」の
   各作動制御形態に、前記昇降シリンダ（６）と植付クラ
   ッチ（Ｃ）との制御状態を切り換える制御手段（４０）
   を備え、 前記苗植付装置（Ａ）の植付クラッチ（Ｃ）の切り操作
   を伴う所定高さまでの自動上昇、及びその所定高さから
   の下降作動を行うための信号を前記制御手段（４０）に
   出力する切換えレバー（１１）を備え、この切換えレバ
   ー（１１）による昇降操作を前記「自動位置」で許すよ
   うに前記制御手段（４０）を構成し、 さらに、前記苗植付装置（Ａ）が作業姿勢にあるか否か
   を検出する検出機構（Ｓ）を備え、この検出機構（Ｓ）
   により前記苗植付装置（Ａ）が前記作業姿勢でないこと
   を検出すると、前記制御手段（４０）により、前記苗植
   付装置（Ａ）の植付クラッチ（Ｃ）の入り操作を伴わず
   に昇降作動が行われる前記「上昇位置」、「下降位
   置」、及び「中立位置」への切り換わりは許しながら、
   植付クラッチ（Ｃ）の入り操作が伴う「植付位置」及び
   「自動位置」への切り換わりを牽制して、植付作動を阻
   止するように構成してある 田植機。