JPH07228415A

JPH07228415A - 後処理手段を備えるシート材分配装置

Info

Publication number: JPH07228415A
Application number: JP6019282A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Sato; 正昭佐藤; Yoshifumi Takehara; 良文竹原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-02-16
Filing date: 1994-02-16
Publication date: 1995-08-29

Abstract

(57)【要約】【目的】キャリッジ移動タイプのソータにおける移動
体（キャリッジ、ステープラ）の干渉防止及び作業能率
向上。【構成】移動体（４又は２００）の動作領域を複数の
分割領域（モジュール）に分割し、同一のモジュール内
に複数の移動体が存在するのを禁止する。また、移動体
相互の近接状態を検知して（２９５ａ）、移動体の移動
を制限し、衝突防止する。モジュール毎に処理を行なう
ことでシート分配、後処理の並列処理が可能となり、作
業能率が向上する。又、近接状態を検知することで、実
用的な構成の下で干渉防止と作業能率向上を達成でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート材出力装置から
１枚ずつ順次に排出されるシート材を複数のシート積載
部（シート受け皿（以後「ビン」と称す））に分配集積
するシート材分配装置（一般に「ソータ」「丁合機」
「仕分け機」「分類機」などと称される）に関する。シ
ート材出力装置は具体的には複写機・印字装置・印刷機
等の各種の画像形成装置、その他シート材（カットシー
ト紙、カード、薄板等の紙葉類）を１枚ずつ排出（出
力）する装置類である。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート材分配装置（以下「ソー
タ」と記す）はビン移動型ソータとビン固定型ソータに
大別できる。

【０００３】ビン移動型ソータはビン配列全体をシー
ト材出力装置（以下本機と記す）のシート材排出口部に
対して移動制御して個々のビンのシート材入口部を順次
に対応位置させていくことにより個々のビンへのシート
材分配を行わせる方式のものである。

【０００４】そして綴じ等の後処理を行なう場合は、ビ
ン上のシートを整合部材により整合した後に綴じ装置と
干渉しない様にビン間隔が広げられた部分にビン横側又
はシートストッパ側から綴じ装置を挿入し、ビン上に積
載されたシートを順次綴じていた。

【０００５】ビン固定型ソータはビン配列体は不動と
し、ガイド板・偏向板等により本機のシート材排出口部
からビン配列体の個々のビンのシート材入口部へ選択切
換え的に通じるシートパス機構を形成し、該シートパス
機構を介して本機のシート材排出口部から排出されるシ
ート材をガイド板を通して通過させ、所定ビン位置の偏
向板８００を動作させ個々のビンへ順次に搬送分配させ
る方式のものである（図２０参照）。

【０００６】また、他のビン固定型ソータとしては図
２１に示す様に、ビン近傍にシートを搬送するベルト部
材８０２を配置し、前記ベルトに対向する位置にビンへ
のシート材の搬入をする為、偏向板８０３をもつ上下動
可能な排出ローラ８０４と前記排出ローラ対の上下動に
より伸縮するベルト８０５を有した方式のものもある。

【０００７】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、上述従来
例のビン移動型ソータでは以下の欠点があった。

【０００８】ビン移動型ソータの場合、ビン自体が上下
に移動する為、振動や騒音が発生しやすく、特に、ビン
上のシートを複数ケ所に綴じ止めを行なおうとするとビ
ンに複数個の切り欠きを設けなければならない。特に、
高速複写機等に対応させた場合、ビンが高速で移動する
為、前記切り欠きによりビン自体が更に振動しやすくな
りこの為ビン強度を強くする必要があった。

【０００９】この為、ビン固定型ソータの方が上記項目
等について優位であった。

【００１０】しかし、ビン固定型のソータにおいて
は、ビンへのシート搬入側（シート搬入側にシートスト
ッパ等がある場合）から綴じ等の後処理（例えばシート
略中央近傍への２ケ所綴じ）を行う場合、シート搬入側
にある前述したガイド板や偏向板８００（）、ベルト
部材８０２（）が邪魔になり綴じ装置等をシート搬入
側（シートストッパ側）に配設する事が非常に困難であ
った。

【００１１】ここで、ビン固定型ソータにおいては図
２２に示す様に、下上動する偏向板の移動領域にステイ
プラ８１０を配設し、ビンＢのストッパＢ_t 側を上下動
させステイプル時ビンをステイプラ側に移動させる様に
構成するものも考えられるが、ビンＢ上へのシート材搬
入中に又はその領域に偏向坂８０３がある時例えば、ビ
ンＢ₁ のステイプルを行なおうとしても（８１０ｂの位
置）シート搬送パス８１１の偏向板８０３より上流側に
移動する事は紙パスをさえぎる為不可能であった。

【００１２】例えば偏向板８０３を干渉しない８０３ａ
の位置に移動後でないと動作できなかった。

【００１３】また、更らに、上記従来例：ビン移動型
ソータでは、画像形成装置のシート材排出口部の位置に
対応したビンのみシート収納が行われ、他のビンへの同
時収納が行われない。また、綴じ等の後処理を行う際に
は、ビン上へのシート収納が全て完了した後に後処理が
開始される。また、上記従来例：ビン固定型ソータに
おいても綴じ等の後処理を行う際には、ビン上へのシー
ト収納が全て完了した後に後処理が開始されていた。こ
の構成において複数のシート束を各ビン上へ分配積載を
行う場合に最終分配シートを分配中に積載終了ビンから
他のビンへのシート分配中に綴じ手段等で動作させる事
が考えられるが、１ビン当りのシート分配の処理速度に
比べて綴じ処理動作の処理速度が著しく遅い為同時処理
を行ったとしても全体の処理効率を高くする事が困難で
あった。このように従来実施形においてはシートの後処
理迄を含めた全体的なシート処理効率が低いという問題
点があった。

【００１４】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、上述
従来問題点を解決したもので、ソートととじ等の後処理
の相互処理が可能なシート材分配装置を提供することを
目的とする。

【００１５】本発明の目的を達成するシート材分配装置
は、シート材を収納する為の複数のシート積載部と、シ
ート材を受けとり、前記シート積載部のシート材入口に
受け渡す移動可能なシート材挟持搬送手段と、シート積
載部上のシート材に対して後処理を行なう移動可能な後
処理手段とを有し、シート材挟持搬送手段の移動領域を
複数の領域に分割して設定すると共に、シート材挟持搬
送手段の存在する分割領域を検知する手段を設け、シー
ト材挟持搬送手段が存在する分割領域に対応したシート
積載部上のシート材に対しては、後処理を禁止し、シー
ト材挟持搬送手段が存在しない分割領域に対応したシー
ト積載部上のシート材に対しては後処理を許可する。

【００１６】あるいは、後処理手段の後処理動作可能な
領域を複数の領域に分割して設定すると共に、後処理手
段の存在する分割領域を検知する手段を設け、後処理手
段の動作時には後処理手段が存在する分割領域に対応し
たシート積載部へのシート材の搬送を禁止し、後処理手
段が存在しない分割領域に対応したシート積載部のシー
ト材の搬送を許可する。

【００１７】従って、シート材挟持搬送手段や後処理手
段の移動体が互いに干渉し合うことがない。

【００１８】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。

【００１９】図１おいて、シート材出力装置として電子
写真複写機１００を示し、この複写機は、上部に配設さ
れた原稿自動送り装置１０２と複写機本体１０１のシー
トＳを排出する側に配設された折り装置１０３と更にそ
の下流に配設されたソータ１とから構成されている。

【００２０】そして原稿自動送り装置１０２の原稿載置
台１０５に載置された原稿１０６は下側から順に分離さ
れて、複写機本体１０１のプラテンガラス１０７上にパ
ス１０９を経て給送され、複写機本体１０１の光学系１
１０に読み取られ、読み取り終了後プラテンガラス１０
７からパス１１１を経て原稿載置台１０５上の最上面に
排出される。シートＳはデッキ１１２から給紙されて、
画像形成部１１３で画像形成され、定着部１１５により
定着されて、一般には折り装置１０３を素通りして、ソ
ータ１のシート搬入口１０に搬送されるようになってい
る。

【００２１】ここで本機たる複写機１００の作像プロセ
スは公知に属するものであるからここでの説明は行なわ
ない。

【００２２】ソータ１は図１、２に示す様に、Ｂ₁ 〜Ｂ
_n は上下多段に固定して配設した多数のビンを有し、複
写機本体１００から排出されるシートＳを搬入する搬入
口１０が設けられており、該搬入口１０から上記ビン方
向にかけて第１のシート搬送路１１が構成され、また、
該第１のシート搬送路１１から分岐して第２のシート搬
送路１２が構成されており、第１のシート搬送路１１に
は上部排出ローラ対１３が、また第２のシート搬送路１
２の下流側には下部排出ローラ対１５が配置されてい
る。また、それぞれのシート搬送路１１、１２には最小
サイズシート搬送用のシート中継ローラ対１８、１９が
設けられている。

【００２３】また、これらの第１及び第２のシート搬送
路１１、１２の分岐部には搬入ローラ対１６及びデフレ
クタ１７が配置されており、該デフレクタ１７の変位に
よりシートＳを第１のシート搬送路１１又は第２のシー
ト搬送路１２へと選択誘導する。

【００２４】図３は第１及び第２の配達ユニット２・４
の上下移動機構の斜面図である。

【００２５】第１の配達ユニット２の上下移動機構は、
ソータの下部側と上部側に互いに平行に軸受支持させて
設けた一対の主軸３１・３２と、その各主軸３１・３２
の奥側端部と手前側端部とに取付けたプーリ３３・３
３、３４・３４と、それ等のプーリ３３・３４、３３・
３４に夫々懸回張設した奥側と手前側の一対の上下方向
ベルト３５・３５と、下側主軸３１の奥側端部に取付け
た動力取りプーリ３６と、上下動用の正逆転モータＭ１
と、該モータＭ１の出力軸に取付けた駆動プーリ３７
と、該駆動プーリ３７と前記動力取りプーリ３６間に懸
回したベルト３８からなる。そして第１の配達ユニット
２は上記上下方向ベルト対３５・３５に対して夫々両端
側のユニット側板２０・２０′を固定して略水平に支持
させてある。

【００２６】面して、上下動モータＭ１が正転駆動され
るとベルト対３５・３５が正回動し、それに伴ない第１
の配達ユニット２が上昇移動していく。逆に、モータＭ
１が逆転駆動されるとベルト対３５・３５が逆回動し、
それに伴ない該ユニット２が下降移動していく。

【００２７】上記ベルト対３５・３５は夫々駆動側の主
軸３１に固定したプーリ３３・３３、従動側の主軸３２
に固定したプーリ３４・３４に懸回張設してあるからベ
ルト３５・３５相互の回動位相差が発生しにくく、ユニ
ット２は水平を保って上下移動する。

【００２８】又、ソータ１の奥側と手前側の不図示の取
付部には夫々上下方向の縦レール３９・３９が取付けら
れており、その各縦レール３９・３９に、ユニット２の
奥側と手前側のユニット側板２０・２０′の外面に夫々
取付けたレール嵌合部材２１・２１′を嵌合させてあ
り、これによりユニット２の上下移動に伴なう前後・左
右方向へのガタ付きが押えられる。

【００２９】次に、第２の配達ユニット４の移動機構に
ついて述べる。

【００３０】この移動機構は、ソータの奥側には下部側
と上部側に互いに平行に軸受支持させて設けた一対の主
軸５１、５２とその各主軸に取り付けられたプーリ５
３、５４と、プーリ間に懸回張設した上下方向ベルト５
５と下側主軸５１の奥側端部に取り付けた動力取りプー
リ５６と上下動用の正逆転モータＭ₂ と該モータＭ₂ の
出力軸に取付けた駆動プーリ５７と該駆動プーリ５７と
前記動力取りプーリ５６間に懸回したベルト５８とから
なる。

【００３１】そして、第２の配達ユニット４はユニット
側板４０、４０′を有し、上記上下方向ベルト５５に固
定されている。

【００３２】ソータ１の奥側の不図示の取付部には上下
方向に２本の縦レール５９、５９′を取りつけ支持させ
てあり、その各縦レール５９、５９′にユニット４の奥
側のユニット側板４０の外面に取り付けたレール嵌合部
材４１を嵌合させている。

【００３３】レール嵌合部材４１はレール外径にほぼ一
致した穴４１ａと長穴４１ｂを有し（図６）、それぞれ
前記レール５９、５９′と嵌合している。

【００３４】これによりユニット４の上下移動に伴なう
前後、左右方向へのガタ付きが押えられ、水平状態を保
ったまま上下移動する。

【００３５】この様にして、上下動モータＭ₂ は正転駆
動されるとベルト５５が正回転し、それに伴ない第２の
配達ユニット４が上下多段の各ビンＢ₁ 〜Ｂ_n のシート
材入口側を下降移動していき、逆に、モータＭ₂ が逆転
駆動されるとベルト５５が逆回転し、それに伴なって該
ユニット４が上昇移動していく。

【００３６】図４（ａ）・（ｂ）・（ｃ）は夫々第１の
配達ユニット２の一部切欠き正面図、左側面図、横断面
図を示したものである。

【００３７】第１の配達ユニット２は、奥側と手前側の
ユニット側板２０・２０′間に該側板と一体に上下に対
向させて設けた一対のシート材ガイド板２２・２２と、
側板２０・２０′間に軸受支持させたローラ軸２３と、
そのローラ軸２３の長手に沿って間隔をあけて取付けた
複数個（本例は４個）のゴム製等のローラ２４と、その
各ローラ２４の上面に対して板ばね２６により常時適度
の力で圧接させた加圧コロ２５と、一方側の側板２０′
に取付けたシート材搬送用モータｍ１と、そのモータの
回転軸に取付けた駆動ギア２７と、その駆動ギアと噛合
させてローラ軸２３の軸端に取付けた動力取りギア２８
と、シート材ガイド板２２・２２のシート材出口側に設
けたシート材存在検知センサ２９ａ・２９ｂ（例えば受
光素子と光源とからなるフォトカプラ）等からなる。

【００３８】各ローラ２４と加圧コロ２５との接触ニッ
プ部は上下のシート材ガイド板２２、２３間のシート材
通過路内に位置している。

【００３９】図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は夫々第２の
配達ユニット４の一部切欠き正面図、左側面図、横断面
図を示したものである。

【００４０】第２の配達ユニット４は、奥側と手前側の
ユニット側板４０、４０′間に該側板と一体に上下に対
向させて設けた一対のシート材ガイド板４２、４２′
と、側板４０、４０′間に軸受支持させた２本のローラ
軸４３、４３′と、そのローラ軸４３、４３′の長手に
沿って間隔をあけて取付けた複数個（本例は一の軸に４
個）のゴム製等のローラ４４、４４′と、その各ローラ
４４の上面に対して板ばね４６、４６′により常時適度
の力で圧接させた加圧コロ４５と、一方側の側板４０′
側に取付けたシート材搬送用モータｍ₂ と、そのモータ
の回転軸に取付けた駆動ギア４７と、その駆動ギア４７
と噛合させてローラ軸４３の軸端に動力取りギア４８と
プーリ４９を取りつけ、ローラ軸４３′の手前側軸端に
はベルト５１を介して前記プーリ４９の駆動をうけるプ
ーリ４９′とシート材ガイド板４２、４２′のシート材
出口側に設けたシート材存在検知センサ４９（ａ）、４
９（ｂ）（例えば受光素子と光源とからなるフォトカプ
ラ等からなる）とを有する。

【００４１】又、上記第２の配達ユニット４には各ビン

【００４２】

【外１】のビン位置検知センサ５０（例えばフォトカプラ）を設
けている。

【００４３】各ローラ４４と加圧コロ４５、各ローラ４
４′と加圧コロ４５′との接触ニップ部は上下のシート
材ガイド板４２、４２′間のシート材通過路内に位置し
ている。

【００４４】図６、図７は第２の配達ユニット４が所定
ビン

【００４５】

【外２】のシート材入口部に対応位置しており、第１の配達ユニ
ット２がその第２の配達ユニット４に対応位置した状態
の一部切欠き平面図と、センサ５０部分位置における横
断面図である。

【００４６】第２の配達ユニット２はその上昇或は下降
移動過程で各ビンのシート材入口部側に突設したフラグ
ｍをセンサ５０により検出カウントすることにより各ビ
ン位置を検知して所定ビンのシート材入口部に対応した
位置に高精度に移動・位置決め停止制御される。

【００４７】第１の配達ユニット２と第２の配達ユニッ
ト４にはそれぞれの位置を検知する為の位置検知サンサ
３０ａ、３０ｂ（例えば受光素子と光源とからなるフォ
トカプラ）がそれぞれに設けられており、第１の配達ユ
ニットはその上昇或は下降移動過程で第２の配置ユニッ
ト４に対応した位置に高精度に移動・位置決め停止制御
される。

【００４８】次にステイプラ２００の移動機構について
説明する（図６、図１０）。ステイプラ２００はピン上
のシートの任意の位置へステイプルをする為にピン側へ
移動する第１の方向２０１（紙搬送方向に対し略直角方
向）と上下に配列されたビンＢ₁ 〜Ｂ_n に対向する位置
へ移動する第２の方向矢印２０２（第１の方向に対し略
直角方向）へ移動可能に構成されている。

【００４９】まず、前記第１の方向への移動機構につい
て説明する。

【００５０】ステイプラ２００はステイプラ支持部材２
５１に取りつけられている（ステイプラユニット２５
０）。また、ステイプラユニット２５０の手前・奥側に
は側板２７０′、２７０を有し、前記側板間にレール２
７１、２７１′が設けられ、前・奥の側板にて固定され
たステイプラ保持ユニット２９０が設けられている。

【００５１】前記レール２７１、２７１′にはステイプ
ラユニット２５０に設けられた嵌合部材２７２が嵌合し
（２７２ａは位置決め穴、２７２ｂは丸長穴）、上記構
成において、ステイプラユニット２５０は前後・左右・
上下にガタつく事なく矢印２０１方向に移動可能に構成
されている。

【００５２】ステイプラ保持ユニット２９０の手前側板
２７０′にはモータＭ４が取りつけられ、モータＭ４の
出力軸にはプーリ２７４が設けられている。奥側側板２
７０にはアイドラ軸２７３を中心に回転可能にプーリ２
７４′が設けられ、前記プーリ２７４、２７４′間には
ベルト２７５が懸回張設され、ステイプルユニット２５
０に前記ベルト２７５が固定されている。

【００５３】そして、前述モータＭ４の正・逆転動作に
より、前記ステイプルユニット２５０は矢印２０１方向
への移動が可能となっている。

【００５４】ここで前記ステイプルユニット２５０は前
記移動領域の一部分において前記第２の配達ユニット４
の移動領域外（図６のライン（イ）より手前側）に退避
可能となっている。

【００５５】さらに、前記レール２７１、２７１′及び
ベルト等は前記第１及び第２の配達ユニットの移動領域
外（図６のライン（ロ）と（ハ）の間）に設けられてい
る為、前記第１、第２配達ユニットと移動中に干渉する
事はない。

【００５６】以上の様な構成により、ステイプラ２００
は矢印２０１方向に移動可能となっている。

【００５７】次に、ビンＢ₁ 〜Ｂ_n に対向する位置に移
動する（第２の方向（矢印２０２））移動機構について
説明する（図１、図１０）。

【００５８】前記ステイプルユニット２５０の上下移動
機構は、ソータの下部側と上部側に互いに並行に軸受支
持させて設けた主軸２３１、２３２と、その各主軸２３
１、２３２の奥側端部と手前側端部とに取付けたプーリ
２３３、２３３、２３４、２３４と、それ等のプーリ２
３３、２３４、２３３、２３４に夫々懸回張設した奥側
と手前側の一対の上下方向ベルト２３５、２３５と、下
側主軸２３１の奥側端部に取付けた動力取りプーリ２３
６と、上下動用の正逆転モータＭ３と該モータＭ３の出
力軸に取り付けた駆動プーリ２３７と、該駆動プーリ２
３７と前記動力取りプーリ２３６間に懸回したベルト２
３８とからなる。そして、ステイプラユニット２５０は
上記上下方向ベルト対２３５、２３５に対して夫々両端
側のユニット側板２７０、２７０′を固定して略水平に
支持させてある。

【００５９】この様にして、上下動モータＭ３が正転駆
動されるとベルト対２３５、２３５が正回動し、それに
伴ないステイプルユニット２５０が上下多段の各ビンＢ
₁ 〜Ｂ_n にそって上下動可能に移動する。

【００６０】逆に、モータＭ３が逆転駆動されるとベル
ト対２３５、２３５が逆回転し、それに伴ない該ユニッ
ト２５０が下降移動していく。上記ベルト対２３５、２
３５は夫々駆動側の主軸２３１に固定したプーリ２３
３、２３３及び従動側の主軸２３２に固定したプーリ２
３４、２３４に懸回張設してあるから、ベルト２３５、
２３５相互の回転位相差が発生しにくくユニット２５０
は水平を保って上下移動する。

【００６１】又、ソータの奥側と手前側の不図示の取付
部には夫々上下方向の縦レール２３９、２３９′を取り
付け支持させてあり、その各縦レール２３９、２３９′
にユニット２５０の奥側と手前側のユニット側板２７
０、２７０′の外面に夫々取付けたレール嵌合部材２２
１、２２１′を嵌合させてあり（２２１は丸穴、２２
１′は丸長穴を有する）、これによりユニット２５０の
上下移動に伴なう上下及び前後左右のガタ付きが押えら
れる。

【００６２】また、更に前記ステイプルユニット２５０
の上下及び第２の配達ユニット４側にはマイクロスイッ
チ等の配達ユニット位置検知手段２９５ａ、２９５ｂ、
２９５ｃを有しており、何らかの異常が起きた場合にお
いても、前記ステイプルユニット２５０と第２の配達ユ
ニット４はお互いが衝突する事がない（図２、６）。

【００６３】次に、前記ステイプラ２００によりステイ
プルを行なう時のビンＢの移動機構について説明する
（図６、図９、図１０参照）。前述したビンＢ₁ 〜Ｂ_n
は図６に示す様に、ビン端面には４本の移動用の位置決
めボス部材（３０１、３０２、３０３、３０４）が設け
られており、前記ボス部材はソータ１本体に設けられた
各ビンに対応し仕切られる様設けたがレール３２１、３
２２、３２３、３２４に嵌合し矢印３３０方向に移動可
能に支持されている。また、各ビンＢ₁ 〜Ｂ_n にはばね
等の付勢手段３０４により常時矢印３０５方向に力を受
けて前記レールのストッパー３２１Ａ、３２３Ａにビン
Ｂ₁ 〜Ｂ_n のボス３０１、３０３が当接し位置決めされ
ている。そして前記構成により明らかな様に、この状態
においてビンＢ₁ 〜Ｂ_n は矢印３０６方向に移動可能と
なっている。

【００６４】前記ステイプラ保持ユニット２９０の奥側
側板２７０には中心軸３１１を中心にモータＭ５により
回転可能なビン移動手段３１０が設けられている。ビン
移動手段は図に示す様な半円状の形状をしており、円周
上には押し部材３１２が設けられている。ビン移動手段
３１０の中心軸３１１にはプーリ３１７が設けられモー
タＭ５の駆動軸に設けられたプーリ３１８とベルト３１
９を介して駆動が伝えられる。

【００６５】このビン移動手段は通常は、ビンＢと干渉
しない様に半円側端面３Ｂをビン側に向けて位置決めさ
れているが、ステイプルの為ビンＢを矢印３０６方向に
引き出す際は、不図示制御手段からの信号によりビン移
動手段が矢印３１４方向に図１１に示す位置まで回転
し、回転中にビン押し部材３１２がビンストッパＢ_t と
係合し、所定ビンＢを矢印３０６方向に図１１実線の位
置まで移動させる。この時、ビンＢは前述したボス３０
１〜３０４とレール３２１〜３２４が嵌合している為、
前後、左右、上下にガタつく事なく移動する。

【００６６】また更に、ステイプラ２００はビンの切り
欠き３２５又は３２６又は３２７に対応したシート綴じ
を行なう所定位置に移動しており、この位置において上
記ビン移動動作によりビン上のシートがステイプラと対
応する位置となり、ここでステイプル処理が行なわれ
る。

【００６７】上記動作終了後、前述したビン移動手段３
１０は逆転し、前述図６の位置まで戻される事により所
定ビンＢも前述した付勢手段３０４の力により元の位置
までもどされる。

【００６８】そして、他のビンのステイプルを行なう場
合は、前述したステイプラ保持ユニット２９０が上方又
は下方の所定ビン位置まで移動し、前述動作をくりかえ
す。以上述べた構成によりステイプルする際は所定ビン
のみステイプラ側に引き出される為、ステイプルの上下
あご（ハンマー、アンビル）部分２００ａ、２００ｂが
上下ビンと干渉する事はない。又、ビン移動ソータで述
べた様なステイプルの為にビン間隔を大きく広げる必要
もない。

【００６９】次にビン上のシートの整合手段について説
明する（図２、図６、図１２）。

【００７０】ビンＢ₁ 〜Ｂ_n を２つのモジュール（Ｘ、
Ｙ）Ｂ₁ 〜Ｂ_f 、Ｂ_g 〜Ｂ_n の例えば２つに分けた場合
について説明する。前記ｎが奇数の場合、例えば、Ｂ₁
〜Ｂ｛（ｎ−１）／２｝、Ｂ｛ｎ−１）／２＋１｝〜Ｂ
_n の様に２つのモジュールに分ければ良い。

【００７１】まず、第１モジュールＢ₁ 〜Ｂ_f について
述べる。前記ビンＢの奥側には上端部を上アーム４２５
に、また下端部を下アーム４２６に固定された回転中心
軸４２７がソータ１に設けられた支板（不図示）軸支さ
れている。上アーム４２５と下アーム４２６間には整合
棒４３６をもつ整合部材４３８が設けられている。ここ
で、前記整合棒４３６は各ビンＢ₁ 〜Ｂ_f に設けられた
切り欠き４３５を全ビンに亙って貫通する様に架設され
ている。そして、不図示のパルスモータ等によりギア列
を介して前記整合部材４３８が回転中心軸４２７を中心
に回動する様に構成されている。

【００７２】また、ビン手前側には整合時、前記整合棒
４３６によりシートを突き当て整合する為の整合基準壁
４５０が設けられている。前記整合基準壁４５０は２本
のリンク４５１、４５２に回転軸４５１ａ、４５２ａを
介して軸支されており、リンクの他端は前記ビンスライ
ド用のレール部材と一体に構成されたカバー部材４５５
に設けられた回転軸４５１ｂ、４５２ｂにそれぞれ軸支
されている。図１２に示す様に、前記リンク４５２の一
端にはバネ４５３が取りつけられており、回転軸４５２
ｂを中心に矢印４５６方向に付勢され、前記カバー部材
４５５の内側に設けられたストッパー４５７（図１２、
図１３）に当接して位置決めされる為、前記整合基準壁
は４５０Ａの位置となる。また、前記リンク４５２には
ソレノイドＳＬ１のレバー４５４が取りつけられてお
り、不図示の制御手段からのソレノイドのＯＮ動作によ
りリンク４５２は矢印４５８方向に移動する為、前記整
合基準壁は４５０Ｂの状態となり、図１３に示す様に、
ビンの手前側が開放状態となりシートＳを矢印４６０方
向への引き出しが可能となる。

【００７３】以上前記ソータ上部のビン群Ｂ₁ 〜Ｂ_f の
第１のモジュールＸに対して述べたが、下部のビン群Ｂ
_g 〜Ｂ_n の第２のモジュールＹも実質同一の構造のもの
であるから図面上第２のモジュールＹの各部材は第１の
モジュールＸの主なものの部材の符号を「’」書きして
構成説明は省略する。

【００７４】次に配達ユニット並びに後処理手段が移動
する領域を複数の分割領域に分けて設定しこれらの移動
体がどの分割領域に存在するかを検知する方法について
述べる（以下、「分割領域」を「モジュール」と称す
る。）。

【００７５】図１４はモジュール認識の為のモデル図で
ある。本図は第２配達ユニット４をシート材進入方向か
ら見た図である。第２配達ユニット４は手間側及び奥側
にモジュール検知センサ３１７，３１８を有し、手前側
にはセンサフラグ３１９が、奥側にはセンサフラグ３２
０が配置されている。第２配達ユニット４が図の上下方
向に移動し、停止した場合、モジュール検知センサ３１
７，３１８のＯＮ−ＯＦＦ（センサがフラグでおおわれ
るとＯＦＦ）の組み合わせにより、第２配達ユニット４
の存在するモジュールを検知することができる。図１４
の状態は第１モジュール、以下、第２、第３、第４モジ
ュールと称する。

【００７６】第１配達ユニット及びステイプラユニット
についても同様の構成を用いることで各移動体がどのモ
ジュールに属しているかを検知することができる。第２
配達ユニットに準じて行なえるので、説明は省略する。
ブロック図は図１９。

【００７７】上記の場合（図１４）、全領域を４つのモ
ジュールに分割したが分割領域をそれぞれ排出ビンＢ₁
〜Ｂ_nに振り分けることにより、移動体の制御を規定す
ることができる。

【００７８】仮に全ビン数を１２ビンとし、３ビンずつ
４つのモジュールに分けたとする。この場合まず第１モ
ジュールの１〜３ビンに対し配達ユニット２，４により
シートを分配する。この時配達ユニット２，４は第１モ
ジュールにいることが検知されているので、ステイプラ
は第１モジュールのビン上のシートをステイプルするこ
とは禁止されている。

【００７９】配達ユニット２，４の分配が第１モジュー
ルから第２モジュールの４〜６ビンに移ると、配達ユニ
ット２，４は第１モジュールでなく第２モジュールに存
在すると検知され、ステイプラは第１モジュールのビン
上のシートをステイプルすべく奥に進入可能となる。配
達ユニット２，４が第２モジュールにシートを分配して
いる間に、ステイプルユニットは第１モジュールのビン
Ｂ₁〜Ｂ₃に対するステイプル処理を行なう。

【００８０】次に配達ユニットが第３モジュールのビン
Ｂ₇〜Ｂ₉にシートを搬送している間に、ステイプラは第
２モジュールのビンＢ₄〜Ｂ₆に対しステイプラ処理を行
ない、更に、配達ユニットが第４モジュールのビンＢ₁₀
〜Ｂ₁₂にシートを搬送している間にステイプラは第３モ
ジュールのビンＢ₇〜Ｂ₉に対しステイプル処理を行な
う。

【００８１】最後に、配達ユニットが第４モジュールの
ビンへの搬送を終え、第４モジュールから脱出するとス
テイプラがＢ₁₀〜Ｂ₁₂に対しステイプル処理を行なって
全ての処理を終了する。

【００８２】このように分配処理とステイプル処理とを
並列に処理することで上記の例では、分配終了後、１２
ビン分のステイプル時間を要することなく、並列処理で
は３ビン分のステイプル時間で足りることになり、作業
効率の大幅な向上となる。

【００８３】しかしながら、並列処理の条件として各モ
ジュール間の独立性が問題となる。つまり分配を行なっ
ているモジュールに近接したモジュールにおいてステイ
プルが可能である必要がある。

【００８４】図１５に示すように、第２モジュールのビ
ンＢ₄〜Ｂ₆のうちのＢ₄に第２配達ユニット４が停止し
て分配している状態で、第１モジュールのビンＢ₁〜Ｂ₃
のうちのＢ₃に積載されているシート束をステイプルす
る場合、第２配達ユニット４とステイプラ２００が近接
する。従って、第１モジュールＢ₁〜Ｂ₃と第２モジュー
ルＢ₄〜Ｂ₆の間は、図１５に示すように、第２配達ユニ
ット４とステイプラ２００とが干渉しない十分な距離α
が確保されていることが望ましい。

【００８５】上記の様にモジュール間に十分な距離を確
保した系においては、モジュールが同一とならないよう
に制御を行なえば、干渉を完全に避けた条件の下で作業
効率のよい最適な系を得ることができる。

【００８６】しかしながら、モジュール間に距離を確保
することは、ビンユニット全体が大型化し、全体の限ら
れたスペースにおけるムダな空間の増加及びビン数の減
少という結果になる。又、モジュール間の距離が長くな
れば当然配達ユニットが移動する距離も長くなり、配達
ユニットの移動スピードを上げる必要からシート搬送に
関する信頼性の低下につながる。

【００８７】そこで図１６に示すように、ビンモジュー
ル間の距離βを整合手段４３６，４３６′を支持する部
材４２５，４２５′、４２６，４２６′や、ビン上のシ
ート検知手段の為のスペースだけ確保し、最小値に押え
た系での作業効率向上が望まれる。

【００８８】この場合には、図１７に示すように、第２
モジュールのＢ₄に第２配達ユニット４でシートを搬送
している瞬間は、第１モジュールのステイプル動作はＢ
₂までは可能だがＢ₃のステイプル動作は干渉関係により
不可能である。このように近接したモジュール間の動作
独立性が一部失われる時間も生ずるが、ステイプルユニ
ット２００に設けられた近接検知センサ２９５ｂによっ
て、第２配達ユニット４を検知して、配達ユニットがＢ
₄からＢ₅の位置に移動した後、直ちに、Ｂ_３のステイプ
ルを行なうことによって無駄な時間が省略される。この
系では、ビンモジュール間は最小に設定され、配達ユニ
ットのスピードも必要最小限でシート搬送性を確保しつ
つ、作業能率が向上する。

【００８９】（他の実施例）上記実施例においてはシー
ト材挟持搬送手段及び後処理手段等の移動体の移動領域
の分割を上下に行なったが、移動体の移動方向に応じて
移動領域の分割を手前、奥の方向で行なってもかまわな
い。

【００９０】例えば、複数の後処理手段が共に手前、奥
方向に移動可能になっている場合などで同一のシート束
に対し複数の後処理手段が必要な場合、移動領域を分割
して部分的に並列処理を行なえば作業効率を向上するこ
とができる。

【００９１】尚、本発明において、ビントレイは固定で
あるが、この固定の意味は、わずかなビントレイの昇降
を本発明からはずす意味ではない。また、ビントレイが
ステイプル位置に略水平方向に出入りする動作をはずす
意味でもない。この場合はステイプラは昇降するだけ
で、ビントレイの方がスライドしてステイプル位置へ出
入りする。

【００９２】また、ステイプラ、シート材挟持搬送手段
の数は１つでも複数でも構わない。少なくとも１つあれ
ばよい。

【００９３】

【発明の効果】本発明は上述の通りの構成であって、ソ
ート中でもステイプル等の後処理とか、シートの取り出
しとかが同時に行えるので、シート後処理装置によるシ
ートの後処理が短時間に行えるという効果がある。

【００９４】更に、本発明は、シート挟持搬送手段、後
処理手段等移動体の移動領域を複数に分割しその存在領
域を検知し、同一領域内における動作を禁止する、また
移動体の互いの近接状態を検知し、干渉を回避すること
により、後処理までを含めたトータル処理時間を短縮
し、作業効率を向上させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例に係る後処理装置（ソータ）を備
える画像形成装置（ソーター、折り機、複写機を含めて
画像形成ユニット（システム）を構成する）の概略正断
面図。

【図２】上記ソータの正断面図。

【図３】上記ソータの斜視図。

【図４】第１の配達ユニット２の、一部切欠き左側面図
（ａ）、裏面図（ｂ）、正断面図（ｃ）。

【図５】第２の配達ユニット４の、一部切欠き左側面図
（ａ）、裏面図（ｂ）、正断面図（ｃ）。

【図６】上記ソータの平面図。

【図７】上記第１、第２の配達ユニット２，４の所定位
置における断面図。

【図８】ステイプルの各とじ位置を示す模式図。

【図９】ビン移動機構を示す正面図。

【図１０】上記ソーターの主要部分を示す斜視図。

【図１１】上記ソーターの主要部分を示す平面図。

【図１２】上記ソータの基準壁移動機構を示す正断面
図。

【図１３】上記ソータの基準壁移動機構を示す平面図。

【図１４】ビンモジュールを認識する為のモデル図。

【図１５】完全並立処理可能な系の構成図。

【図１６】最小スペースを考慮した系の構成図。

【図１７】条件付並列処理可能な系の構成図。

【図１８】ブロック図。

【図１９】他の例のブロック図。

【図２０】従来例の正面図。

【図２１】従来例の正面図。

【図２２】従来例の正面図。

【符号の説明】

Ｂ_ｎシート積載部（シート受け皿（ビントレイ））２，４シート材挟持搬送手段（配達ユニット）２００後処理手段（ステイプラ）２９５ａ，ｂ近接検知センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材を収納する為の複数のシート積
載部と、シート材を受けとり、前記シート積載部のシート材入口
に受け渡す移動可能なシート材挟持搬送手段と、シート積載部上のシート材に対して後処理を行なう移動
可能な後処理手段と、を有し、シート材挟持搬送手段の移動領域を複数の領域に分割し
て設定すると共に、シート材挟持搬送手段の存在する分
割領域を検知する手段を設け、シート材挟持搬送手段が存在する分割領域に対応したシ
ート積載部上のシート材に対しては、後処理を禁止し、シート材挟持搬送手段が存在しない分割領域に対応した
シート積載部上のシート材に対しては後処理を許可する
ことを特徴とするシート材分配装置。
【請求項２】シート材を収納する為の複数のシート積
載部と、シート材を受けとり、前記シート積載部のシート材入口
に受け渡す移動可能なシート材挟持搬送手段と、シート積載部上のシート材に対して後処理を行なう移動
可能な後処理手段と、を有し、後処理手段の後処理動作可能領域を、複数の領域に分割
して設定すると共に、後処理手段の存在する分割領域を
検知する手段を設け、後処理手段の動作時には後処理手段が存在する分割領域
に対応したシート積載部へのシート材の搬送を禁止し、後処理手段が存在しない分割領域に対応したシート積載
部へのシート材の搬送を許可することを特徴とするシー
ト材分配装置。
【請求項３】シート材挟持搬送手段及び後処理手段の
相互の近接状態を検知する手段を有し、近接状態を検知
した場合、相互の接近方向の動きを禁止することを特徴
とする請求項１又は２に記載のシート材分配装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載のシート
材分配装置を備え、画像形成後のシート材をシート積載
部に排出する画像形成装置。