JP3478814B2 - シート後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材出力装置
から１枚ずつ順次に排出されるシート材を複数のシート
受け皿（以後「ビン」と称す）に分配集積するシート材
分配装置（一般に「ソータ」「丁合機」「仕分け機」
「分類機」などと称される）に関する。シート材出力装
置は具体的には複写機・印字装置・印刷機等の各種の画
像形成装置、その他シート材（カットシート紙、カー
ド、薄板等の紙葉類）を１枚ずつ排出（出力）する装置
類である。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート材分配装置（以下「ソー
タ」と記す）はビン移動型ソータとビン固定型ソータに
大別できる。

【０００３】ビン移動型ソータはビン配列全体をシー
ト材出力装置（以下本機と記す）のシート材排出口部に
対して移動制御して個々のビンのシート材入口部を順次
に対応位置させていくことにより個々のビンへのシート
材分配を行わせる方式のものである。

【０００４】そして綴じ等の後処理を行なう場合は、ビ
ン上のシートを整合部材により整合した後に綴じ装置と
干渉しない様にビン間隔が広げられた部分にビン横側又
はシートストッパ側から綴じ装置を挿入し、ビン上に積
載されたシートを順次綴じていた。

【０００５】ビン固定型ソータはビン配列体は不動と
し、ガイド板・偏向板等により本機のシート材排出口部
からビン配列体の個々のビンのシート材入口部へ選択切
換え的に通じるシートパス機構を形成し、該シートパス
機構を介して本機のシート材排出口部から排出されるシ
ート材をガイド板を通して通過させ、所定ビン位置の偏
向板８００を動作させ個々のビンへ順次に搬送分配させ
る方式のものである（図４５参照）。

【０００６】また、他のビン固定型ソータとしては図
４６に示す様に、ビン近傍にシートを搬送するベルト部
材８０２を配置し、前記ベルトに対向する位置にビンへ
のシート材の搬入をする為、偏向板８０３をもつ上下動
可能な排出ローラ８０４と前記排出ローラ対の上下動に
より伸縮するベルト８０５を有した方式のものもある。

【０００７】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、上述従来
例のビン移動型ソータでは以下の欠点があった。

【０００８】ビン移動型ソータの場合、ビン自体が上下
に移動する為、振動や騒音が発生しやすく、特に、ビン
上のシートを複数ケ所に綴じ止めを行なおうとするとビ
ンに複数個の切り欠きを設けなければならない。特に、
高速複写機等に対応させた場合、ビンが高速で移動する
為、前記切り欠きによりビン自体が更に振動しやすくな
りこの為ビン強度を強くする必要があった。

【０００９】この為、ビン固定型ソータの方が上記項目
等について優位であった。

【００１０】しかし、ビン固定型のソータにおいて
は、ビンへのシート搬入側（シート搬入側にシートスト
ッパ等がある場合）から綴じ等の後処理（例えばシート
略中央近傍への２ケ所綴じ）を行う場合、シート搬入側
にある前述したガイド板や偏向板８００（）、ベルト
部材８０２（）が邪魔になり綴じ装置等をシート搬入
側（シートストッパ側）に配設する事が非常に困難であ
った。

【００１１】ここで、ビン固定型ソータにおいては図
４７に示す様に、下上動する偏向板の移動領域にステイ
プラ８１０を配設し、ビンＢのストッパＢ_t 側を上下動
させステイプル時ビンをステイプラ側に移動させる様に
構成するものも考えられるが、ビンＢ上へのシート材搬
入中に又はその領域に偏向坂８０３がある時例えば、ビ
ンＢ₁ のステイプルを行なおうとしても（８１０ｂの位
置）シート搬送パス８１１の偏向板８０３より上流側に
移動する事は紙パスをさえぎる為不可能であった。

【００１２】例えば偏向板８０３を干渉しない８０３ａ
の位置に移動後でないと動作できなかった。

【００１３】また、更らに、上記従来例：ビン移動型
ソータでは、画像形成装置のシート材排出口部の位置に
対応したビンのみシート収納が行われ、他のビンへの同
時収納が行われない。また、綴じ等の後処理を行う際に
は、ビン上へのシート収納が全て完了した後に後処理が
開始される。また、上記従来例：ビン固定型ソータに
おいても綴じ等の後処理を行う際には、ビン上へのシー
ト収納が全て完了した後に後処理が開始されていた。こ
の構成において複数のシート束を各ビン上へ分配積載を
行う場合に最終分配シートを分配中に積載終了ビンから
他のビンへのシート分配中に綴じ手段等で動作させる事
が考えられるが、１ビン当りのシート分配の処理速度に
比べて綴じ処理動作の処理速度が著しく遅い為同時処理
を行ったとしても全体の処理効率を高くする事が困難で
あった。このように従来実施形においてはシートの後処
理迄を含めた全体的なシート処理効率が低いという問題
点があった。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述従来問題
点を解決したもので、シート材を収納する為の複数のシ
ート受け皿と、前記シート受け皿に収納積載されたシー
ト材に対するシート処理手段と、を有するシート後処理
装置において、前記複数のシート受け皿を、少なくとも
１つの前記シート受け皿からなる複数のシート受け皿群
に分割し、個々のシート受け皿群において前記シート処
理手段が独立して動作可能とし、前記複数のシート受け
皿群のうちの一つのシート受け皿群における各シート受
け皿への収納積載に要する時間と、他のシート受け皿群
において同時に行われる前記シート処理手段の動作時間
とをほぼ等しくなるよう各シート受け皿群のシート受け
皿枚数を変更可能にしたことを特徴とするものである。
また本発明は、上記問題点を鑑みてなされたもので、前
記各シート受け皿への収納積載に要する時間が前記シー
ト処理手段の動作時間より長くなるよう各シート受け皿
群のシート受け皿枚数を変更可能にしたことを特徴とす
るものである。

【００１５】

【００１６】更に本発明は、前記他のシート受け皿群に
おけるシート処理手段の動作終了後、前記一つのシート
受け皿群における各シート受け皿への収納積載中に収納
積載の完了した受け皿から順次前記シート処理手段を動
作させることを特徴とするものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って本発明の実施
例を説明する。

【００１８】図１おいて、シート材出力装置として電子
写真複写機１００を示し、この複写機は、上部に配設さ
れた原稿自動送り装置１０２と複写機本体１０１のシー
トＳを排出する側に配設された折り装置１０３と更にそ
の下流に配設されたソータ１とから構成されている。

【００１９】そして原稿自動送り装置１０２の原稿載置
台１０５に載置された原稿１０６は下側から順に分離さ
れて、複写機本体１０１のプラテンガラス１０７上にパ
ス１０９を経て給送され、複写機本体１０１の光学系１
１０に読み取られ、読み取り終了後プラテンガラス１０
７からパス１１１を経て原稿載置台１０５上の最上面に
排出される。シートＳはデッキ１１２から給紙されて、
画像形成部１１３で画像形成され、定着部１１５により
定着されて、一般には折り装置１０３を素通りして、ソ
ータ１のシート搬入口１０に搬送されるようになってい
る。

【００２０】ここで本機たる複写機１００の作像プロセ
スは公知に属するものであるからここでの説明は行なわ
ない。

【００２１】ソータ１は図１、２に示す様に、Ｂ₁ 〜Ｂ
_n は上下多段に固定して配設した多数のビンを有し、複
写機本体１００から排出されるシートＳを搬入する搬入
口１０が設けられており、該搬入口１０から上記ビン方
向にかけて第１のシート搬送路１１が構成され、また、
該第１のシート搬送路１１から分岐して第２のシート搬
送路１２が構成されており、第１のシート搬送路１１に
は上部排出ローラ対１３が、また第２のシート搬送路１
２の下流側には下部排出ローラ対１５が配置されてい
る。また、それぞれのシート搬送路１１、１２には最小
サイズシート搬送用のシート中継ローラ対１８、１９が
設けられている。

【００２２】また、これらの第１及び第２のシート搬送
路１１、１２の分岐部には搬入ローラ対１６及びデフレ
クタ１７が配置されており、該デフレクタ１７の変位に
よりシートＳを第１のシート搬送路１１又は第２のシー
ト搬送路１２へと選択誘導する。

【００２３】図３は第１及び第２の配達ユニット２・４
の上下移動機構の斜面図である。

【００２４】第１の配達ユニット２の上下移動機構は、
ソータの下部側と上部側に互いに平行に軸受支持させて
設けた一対の主軸３１・３２と、その各主軸３１・３２
の奥側端部と手前側端部とに取付けたプーリ３３・３
３、３４・３４と、それ等のプーリ３３・３４、３３・
３４に夫々懸回張設した奥側と手前側の一対の上下方向
ベルト３５・３５と、下側主軸３１の奥側端部に取付け
た動力取りプーリ３６と、上下動用の正逆転モータＭ１
と、該モータＭ１の出力軸に取付けた駆動プーリ３７
と、該駆動プーリ３７と前記動力取りプーリ３６間に懸
回したベルト３８からなる。そして第１の配達ユニット
２は上記上下方向ベルト対３５・３５に対して夫々両端
側のユニット側板２０・２０′を固定して略水平に支持
させてある。

【００２５】面して、上下動モータＭ１が正転駆動され
るとベルト対３５・３５が正回動し、それに伴ない第１
の配達ユニット２が上昇移動していく。逆に、モータＭ
１が逆転駆動されるとベルト対３５・３５が逆回動し、
それに伴ない該ユニット２が下降移動していく。

【００２６】上記ベルト対３５・３５は夫々駆動側の主
軸３１に固定したプーリ３３・３３、従動側の主軸３２
に固定したプーリ３４・３４に懸回張設してあるからベ
ルト３５・３５相互の回動位相差が発生しにくく、ユニ
ット２は水平を保って上下移動する。

【００２７】又、ソータ１の奥側と手前側の不図示の取
付部には夫々上下方向の縦レール３９・３９が取付けら
れており、その各縦レール３９・３９に、ユニット２の
奥側と手前側のユニット側板２０・２０′の外面に夫々
取付けたレール嵌合部材２１・２１′を嵌合させてあ
り、これによりユニット２の上下移動に伴なう前後・左
右方向へのガタ付きが押えられる。

【００２８】次に、第２の配達ユニット４の移動機構に
ついて述べる。

【００２９】この移動機構は、ソータの奥側には下部側
と上部側に互いに平行に軸受支持させて設けた一対の主
軸５１、５２とその各主軸に取り付けられたプーリ５
３、５４と、プーリ間に懸回張設した上下方向ベルト５
５と下側主軸５１の奥側端部に取り付けた動力取りプー
リ５６と上下動用の正逆転モータＭ₂ と該モータＭ₂ の
出力軸に取付けた駆動プーリ５７と該駆動プーリ５７と
前記動力取りプーリ５６間に懸回したベルト５８とから
なる。

【００３０】そして、第２の配達ユニット４はユニット
側板４０、４０′を有し、上記上下方向ベルト５５に固
定されている。

【００３１】ソータ１の奥側の不図示の取付部には上下
方向に２本の縦レール５９、５９′を取りつけ支持させ
てあり、その各縦レール５９、５９′にユニット４の奥
側のユニット側板４０の外面に取り付けたレール嵌合部
材４１を嵌合させている。

【００３２】レール嵌合部材４１はレール外径にほぼ一
致した穴４１ａと長穴４１ｂを有し（図６）、それぞれ
前記レール５９、５９′と嵌合している。

【００３３】これによりユニット４の上下移動に伴なう
前後、左右方向へのガタ付きが押えられ、水平状態を保
ったまま上下移動する。

【００３４】この様にして、上下動モータＭ₂ は正転駆
動されるとベルト５５が正回転し、それに伴ない第２の
配達ユニット４が上下多段の各ビンＢ₁ 〜Ｂ_n のシート
材入口側を下降移動していき、逆に、モータＭ₂ が逆転
駆動されるとベルト５５が逆回転し、それに伴なって該
ユニット４が上昇移動していく。

【００３５】図４（ａ）・（ｂ）・（ｃ）は夫々第１の
配達ユニット２の一部切欠き正面図、左側面図、横断面
図を示したものである。

【００３６】第１の配達ユニット２は、奥側と手前側の
ユニット側板２０・２０′間に該側板と一体に上下に対
向させて設けた一対のシート材ガイド板２２・２２と、
側板２０・２０′間に軸受支持させたローラ軸２３と、
そのローラ軸２３の長手に沿って間隔をあけて取付けた
複数個（本例は４個）のゴム製等のローラ２４と、その
各ローラ２４の上面に対して板ばね２６により常時適度
の力で圧接させた加圧コロ２５と、一方側の側板２０′
に取付けたシート材搬送用モータｍ１と、そのモータの
回転軸に取付けた駆動ギア２７と、その駆動ギアと噛合
させてローラ軸２３の軸端に取付けた動力取りギア２８
と、シート材ガイド板２２・２２のシート材出口側に設
けたシート材存在検知センサ２９ａ・２９ｂ（例えば受
光素子と光源とからなるフォトカプラ）等からなる。

【００３７】各ローラ２４と加圧コロ２５との接触ニッ
プ部は上下のシート材ガイド板２２、２２間のシート材
通過路内に位置している。

【００３８】図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は夫々第２の
配達ユニット４の一部切欠き正面図、左側面図、横断面
図を示したものである。

【００３９】第２の配達ユニット４は、奥側と手前側の
ユニット側板４０、４０′間に該側板と一体に上下に対
向させて設けた一対のシート材ガイド板４２、４２′
と、側板４０、４０′間に軸受支持させた２本のローラ
軸４３、４３′と、そのローラ軸４３、４３′の長手に
沿って間隔をあけて取付けた複数個（本例は一の軸に４
個）のゴム製等のローラ４４、４４′と、その各ローラ
４４の上面に対して板ばね４６、４６′により常時適度
の力で圧接させた加圧コロ４５と、一方側の側板４０′
側に取付けたシート材搬送用モータｍ₂ と、そのモータ
の回転軸に取付けた駆動ギア４７と、その駆動ギア４７
と噛合させてローラ軸４３の軸端に動力取りギア４８と
プーリ４９を取りつけ、ローラ軸４３′の手前側軸端に
はベルト５１を介して前記プーリ４９の駆動をうけるプ
ーリ４９′とシート材ガイド板４２、４２′のシート材
出口側に設けたシート材存在検知センサ４９（ａ）、４
９（ｂ）（例えば受光素子と光源とからなるフォトカプ
ラ等からなる）とを有する。

【００４０】又、上記第２の配達ユニット４には各ビン
Ｂ_１〜ｎのビン位置検知センサ５０（例えばフォトカプ
ラ）を設けている。

【００４１】各ローラ４４と加圧コロ４５、各ローラ４
４′と加圧コロ４５′との接触ニップ部は上下のシート
材ガイド板４２、４２′間のシート材通過路内に位置し
ている。

【００４２】図６、図７は第２の配達ユニット４が所定
ビンＢ_{（１〜ｎ）}のシート材入口部に対応位置してお
り、第１の配達ユニット２がその第２の配達ユニット４
に対応位置した状態の一部切欠き平面図と、センサ５０
部分位置における横断面図である。

【００４３】第２の配達ユニット４はその上昇或は下降
移動過程で各ビンのシート材入口部側に突設したフラグ
ｍをセンサ５０により検出カウントすることにより各ビ
ン位置を検知して所定ビンのシート材入口部に対応した
位置に高精度に移動・位置決め停止制御される。

【００４４】第１の配達ユニット２と第２の配達ユニッ
ト４にはそれぞれの位置を検知する為の位置検知サンサ
３０ａ、３０ｂ（例えば受光素子と光源とからなるフォ
トカプラ）がそれぞれに設けられており、第１の配達ユ
ニットはその上昇或は下降移動過程で第２の配置ユニッ
ト４に対応した位置に高精度に移動・位置決め停止制御
される。

【００４５】次にステイプラ２００の移動機構について
説明する（図６、図１０）。ステイプラ２００はピン上
のシートの任意の位置へステイプルをする為にピン側へ
移動する第１の方向２０１（紙搬送方向に対し略直角方
向）と上下に配列されたビンＢ₁ 〜Ｂ_n に対向する位置
へ移動する第２の方向矢印２０２（第１の方向に対し略
直角方向）へ移動可能に構成されている。

【００４６】まず、前記第１の方向への移動機構につい
て説明する。

【００４７】ステイプラ２００はステイプラ支持部材２
５１に取りつけられている（ステイプラユニット２５
０）。また、ステイプラユニット２５０の手前・奥側に
は側板２７０′、２７０を有し、前記側板間にレール２
７１、２７１′が設けられ、前・奥の側板にて固定され
たステイプラ保持ユニット２９０が設けられている。

【００４８】前記レール２７１、２７１′にはステイプ
ラユニット２５０に設けられた嵌合部材２７２が嵌合し
（２７２ａは位置決め穴、２７２ｂは丸長穴）、上記構
成において、ステイプラユニット２５０は前後・左右・
上下にガタつく事なく矢印２０１方向に移動可能に構成
されている。

【００４９】ステイプラ保持ユニット２９０の手前側板
２７０′にはモータＭ４が取りつけられ、モータＭ４の
出力軸にはプーリ２７４が設けられている。奥側側板２
７０にはアイドラ軸２７３を中心に回転可能にプーリ２
７４′が設けられ、前記プーリ２７４、２７４′間には
ベルト２７５が懸回張設され、ステイプルユニット２５
０に前記ベルト２７５が固定されている。

【００５０】そして、前述モータＭ４の正・逆転動作に
より、前記ステイプルユニット２５０は矢印２０１方向
への移動が可能となっている。

【００５１】ここで前記ステイプルユニット２５０は前
記移動領域の一部分において前記第２の配達ユニット４
の移動領域外（図６のライン（イ）より手前側）に退避
可能となっている。

【００５２】さらに、前記レール２７１、２７１′及び
ベルト等は前記第１及び第２の配達ユニットの移動領域
外（図６のライン（ロ）と（ハ）の間）に設けられてい
る為、前記第１、第２配達ユニットと移動中に干渉する
事はない。

【００５３】以上の様な構成により、ステイプラ２００
は矢印２０１方向に移動可能となっている。

【００５４】次に、ビンＢ₁ 〜Ｂ_n に対向する位置に移
動する（第２の方向（矢印２０２））移動機構について
説明する（図１、図１０）。

【００５５】前記ステイプルユニット２５０の上下移動
機構は、ソータの下部側と上部側に互いに並行に軸受支
持させて設けた主軸２３１、２３２と、その各主軸２３
１、２３２の奥側端部と手前側端部とに取付けたプーリ
２３３、２３３、２３４、２３４と、それ等のプーリ２
３３、２３４、２３３、２３４に夫々懸回張設した奥側
と手前側の一対の上下方向ベルト２３５、２３５と、下
側主軸２３１の奥側端部に取付けた動力取りプーリ２３
６と、上下動用の正逆転モータＭ３と該モータＭ３の出
力軸に取り付けた駆動プーリ２３７と、該駆動プーリ２
３７と前記動力取りプーリ２３６間に懸回したベルト２
３８とからなる。そして、ステイプラユニット２５０は
上記上下方向ベルト対２３５、２３５に対して夫々両端
側のユニット側板２７０、２７０′を固定して略水平に
支持させてある。

【００５６】この様にして、上下動モータＭ３が正転駆
動されるとベルト対２３５、２３５が正回動し、それに
伴ないステイプルユニット２５０が上下多段の各ビンＢ
₁ 〜Ｂ_n にそって上下動可能に移動する。

【００５７】逆に、モータＭ３が逆転駆動されるとベル
ト対２３５、２３５が逆回転し、それに伴ない該ユニッ
ト２５０が下降移動していく。上記ベルト対２３５、２
３５は夫々駆動側の主軸２３１に固定したプーリ２３
３、２３３及び従動側の主軸２３２に固定したプーリ２
３４、２３４に懸回張設してあるから、ベルト２３５、
２３５相互の回転位相差が発生しにくくユニット２５０
は水平を保って上下移動する。

【００５８】又、ソータの奥側と手前側の不図示の取付
部には夫々上下方向の縦レール２３９、２３９′を取り
付け支持させてあり、その各縦レール２３９、２３９′
にユニット２５０の奥側と手前側のユニット側板２７
０、２７０′の外面に夫々取付けたレール嵌合部材２２
１、２２１′を嵌合させてあり（２２１は丸穴、２２
１′は丸長穴を有する）、これによりユニット２５０の
上下移動に伴なう上下及び前後左右のガタ付きが押えら
れる。

【００５９】また、更に前記ステイプルユニット２５０
の上下及び第２の配達ユニット４側にはマイクロスイッ
チ等の配達ユニット位置検知手段２９５ａ、２９５ｂ、
２９５ｃを有しており、何らかの異常が起きた場合にお
いても、前記ステイプルユニット２５０と第２の配達ユ
ニット４はお互いが衝突する事がない（図２、６）。

【００６０】次に、前記ステイプラ２００によりステイ
プルを行なう時のビンＢの移動機構について説明する
（図６、図９、図１０参照）。前述したビンＢ₁ 〜Ｂ_n
は図６に示す様に、ビン端面には４本の移動用の位置決
めボス部材（３０１、３０２、３０３、３０４）が設け
られており、前記ボス部材はソータ１本体に設けられた
各ビンに対応し仕切られる様設けたがレール３２１、３
２２、３２３、３２４に嵌合し矢印３３０方向に移動可
能に支持されている。

【００６１】また、各ビンＢ₁ 〜Ｂ_n にはばね等の付勢
手段３０４により常時矢印３０５方向に力を受けて前記
レールのストッパー３２１Ａ、３２３ＡにビンＢ₁ 〜Ｂ
_n のボス３０１、３０３が当接し位置決めされている。

【００６２】そして前記構成により明らかな様に、この
状態においてビンＢ₁ 〜Ｂ_n は矢印３０６方向に移動可
能となっている。

【００６３】前記ステイプラ保持ユニット２９０の奥側
側板２７０には中心軸３１１を中心にモータＭ５により
回転可能なビン移動手段３１０が設けられている。ビン
移動手段は図に示す様な半円状の形状をしており、円周
上には押し部材３１２が設けられている。ビン移動手段
３１０の中心軸３１１にはプーリ３１７が設けられモー
タＭ５の駆動軸に設けられたプーリ３１８とベルト３１
９を介して駆動が伝えられる。

【００６４】このビン移動手段は通常は、ビンＢと干渉
しない様に半円側端面３Ｂをビン側に向けて位置決めさ
れているが、ステイプルの為ビンＢを矢印３０６方向に
引き出す際は、不図示制御手段からの信号によりビン移
動手段が矢印３１４方向に図１１に示す位置まで回転
し、回転中にビン押し部材３１２がビンストッパＢ_t と
係合し、所定ビンＢを矢印３０６方向に図１１実線の位
置まで移動させる。この時、ビンＢは前述したボス３０
１〜３０４とレール３２１〜３２４が嵌合している為、
前後、左右、上下にガタつく事なく移動する。

【００６５】また更に、ステイプラ２００はビンの切り
欠き３２５又は３２６又は３２７に対応したシート綴じ
を行なう所定位置に移動しており、この位置において上
記ビン移動動作によりビン上のシートがステイプラと対
応する位置となり、ここでステイプル処理が行なわれ
る。

【００６６】上記動作終了後、前述したビン移動手段３
１０は逆転し、前述図６の位置まで戻される事により所
定ビンＢも前述した付勢手段３０４の力により元の位置
までもどされる。

【００６７】そして、他のビンのステイプルを行なう場
合は、前述したステイプラ保持ユニット２９０が上方又
は下方の所定ビン位置まで移動し、前述動作をくりかえ
す。以上述べた構成によりステイプルする際は所定ビン
のみステイプラ側に引き出される為、ステイプルの上下
あご（ハンマー、アンビル）部分２００ａ、２００ｂが
上下ビンと干渉する事はない。又、ビン移動ソータで述
べた様なステイプルの為にビン間隔を大きく広げる必要
もない。

【００６８】次にビン上のシートの整合手段について説
明する（図２、図６、図１２）。

【００６９】ビンＢ₁ 〜Ｂ_n を２つのモジュール（Ｘ、
Ｙ）Ｂ₁ 〜Ｂ_f 、Ｂ_g 〜Ｂ_n の例えば２つに分けた場合
について説明する。前記ｎが奇数の場合、例えば、Ｂ₁
〜Ｂ｛（ｎ−１）／２｝、Ｂ｛ｎ−１）／２＋１｝〜Ｂ
_n の様に２つのモジュールに分ければ良い。

【００７０】まず、第１モジュールＢ₁ 〜Ｂ_f について
述べる。前記ビンＢの奥側には上端部を上アーム４２５
に、また下端部を下アーム４２６に固定された回転中心
軸４２７がソータ１に設けられた支板（不図示）軸支さ
れている。上アーム４２５と下アーム４２６間には整合
棒４３６をもつ整合部材４３８が設けられている。ここ
で、前記整合棒４３６は各ビンＢ₁ 〜Ｂ_f に設けられた
切り欠き４３５を全ビンに亙って貫通する様に架設され
ている。そして、不図示のパルスモータ等によりギア列
を介して前記整合部材４３８が回転中心軸４２７を中心
に回動する様に構成されている。

【００７１】また、ビン手前側には整合時、前記整合棒
４３６によりシートを突き当て整合する為の整合基準壁
４５０が設けられている。前記整合基準壁４５０は２本
のリンク４５１、４５２に回転軸４５１ａ、４５２ａを
介して軸支されており、リンクの他端は前記ビンスライ
ド用のレール部材と一体に構成されたカバー部材４５５
に設けられた回転軸４５１ｂ、４５２ｂにそれぞれ軸支
されている。図１２に示す様に、前記リンク４５２の一
端にはバネ４５３が取りつけられており、回転軸４５２
ｂを中心に矢印４５６方向に付勢され、前記カバー部材
４５５の内側に設けられたストッパー４５７（図１２、
図１３）に当接して位置決めされる為、前記整合基準壁
は４５０Ａの位置となる。また、前記リンク４５２には
ソレノイドＳＬ１のレバー４５４が取りつけられてお
り、不図示の制御手段からのソレノイドのＯＮ動作によ
りリンク４５２は矢印４５８方向に移動する為、前記整
合基準壁は４５０Ｂの状態となり、図１３に示す様に、
ビンの手前側が開放状態となりシートＳを矢印４６０方
向への引き出しが可能となる。

【００７２】以上前記ソータ上部のビン群Ｂ₁ 〜Ｂ_f の
第１のモジュールＸに対して述べたが、下部のビン群Ｂ
_g 〜Ｂ_n の第２のモジュールＹも実質同一の構造のもの
であるから図面上第２のモジュールＹの各部材は第１の
モジュールＸの主なものの部材の符号を「'」書きして
構成説明は省略する。

【００７３】図１４、図１５、図１６はソータ１の手前
側（ビンＢへのシート搬入方向と略直交する位置）にビ
ンＢ上のシートを取り出すスタッカ６００を設けた場合
を示す。ビンＢに近接して所定取り出しビンＢの少し下
方に受け取りトレイ６０６が設けられており、このトレ
イ６０６はシートＳの取り出し時に各ビンＢに対応する
位置へ不図示の駆動手段により上下動する構成となって
いる。このトレイ６０６にはトレイとともに上下動する
シート取り出しローラ６０２、６０３が設けられてお
り、このローラによりシートをビンＢから取り出して受
け取りトレイ６０６への積載を行なうようになってい
る。動作については後で詳しく説明する。

【００７４】本実施例は以上の様な構成からなり、以下
その動作について説明する。

【００７５】（Ａ）ソートモード時の動作 ｉ 複写機本体１０１の原稿自動送り装置１０２の原稿
載置台１０５に原稿をセットし（図１）、不図示のコン
ソール部で所定のソートモード条件を制御回路に入力し
てスタートキーを押す。

【００７６】ｉｉ スタートキーの押下信号によりソー
タ１側のスタンバイ処理が開始される。即ち、第１の配
達ユニット２についてそれがホームポジション２（Ａ）
としてソータ１の上部排出ローラ対１３に対応する位置
にあるか、否か確認される。

【００７７】又、第２の配達ユニット４について、それ
が予め定められたホームポジション４（Ａ）としてのビ
ン位置、ここでは例えば、最上位のノンソートビンＢ_A
のシート材入口部に対応する位置にあるかが制御回路に
て確認される。

【００７８】それ等の確認は各ユニット２、４が夫々ホ
ームポジションに位置している時にＯＮされるマイクに
スイッチ等の検知手段（不図示）からの信号にてなされ
る。

【００７９】ｉｉｉ 第１・第２の配達ユニット２・４
の一方或は両方がそれぞれのホームポジションに位置し
ていないときは、上下動モータＭ１・Ｍ２（図３）の一
方或は両方の正転又は逆転がなされて各ユニット２・４
のそれぞれのホームポジションへの復帰動作（初期設定
動作）がなされる（図２１（ａ））。

【００８０】ｉｖ ソータ１側の上記ｉ〜ｉｉｉのスタ
ンバイ処理と同時又は完了すると、原稿２０６は原稿送
り装置により複写機本体１０１のプラテンガラス１０７
上に給送され複写機本体１０１は複写動作に入る。

【００８１】ｖ それと同時に第１及び第２の配達ユニ
ット２・４のシート材搬送モータｍ１・ｍ２が夫々正転
駆動され、各ユニット２・４のコーラ・コロ対２４・２
５、同４４・４５・４４′・４５′が正回転状態となっ
てシート材の受け入れにそなえられ（図２１（ｂ））、
第２の配達ユニット４は前記上下動モータＭ₂ の駆動に
よりソーティング用の最上位ビンＢ₁ の位置（シート材
入口部に対応する位置）４（１）へ移動する。この第２
の配達ユニット４の到達は前述フラグｍとセンサ５０
（図７）により検知されモータＭ₂ が停止する。

【００８２】ｖｉ 複写機１０１にて画像形成処理され
て排出された最初のシートＳ₁ は搬入口１０から前記、
ソータスタンバイ処理中に変位したデフレクタ１７に誘
導されて第１の搬送路１１に導入され上部排出ローラ対
１３を介して前記第１の配達ユニット２へ導入される。

【００８３】ｖｉｉ その導入シート材Ｓ₁ は前記排出
ローラ対１３の位置をホームポジションとして待機して
いる第１の配達ユニット２の上下のガイド板２２・２２
間に入り、先端部がガイド板２２・２２に案内されてロ
ーラ・コロ対２４・２５のニップ部に入る。

【００８４】ｖｉｉｉ ローラ・コロ対２４・２５は正
回転状態にあるので、シート材Ｓ₁はそのままガイド板
２２・２２間を前方へ搬送される（図２１（ｃ））。

【００８５】ｉｘ ローラ・コロ対２４・２５間を通過
したシート材Ｓ₁ の先端部がセンサ２９ａ、２９ｂに検
知されると図４（ｃ）所定のタイミングで第１の配達ユ
ニット２のシート材搬送モータｍ１の回転が停止され
る。従って、シート材Ｓ₁ の先端部は回転の停止したロ
ーラ・コロ２４・２５間に安定にしっかりと挟持された
状態に保持される。

【００８６】ｘ 同時に、第１の配達ユニット２につい
ての上下動モータＭ１の逆回転駆動がなされ、該ユニッ
ト２がローラ・コロ対２４、２５間にシート材Ｓ₁ の先
端部を挟持したまま下降移動していく。即ちシート材Ｓ
₁ が下方へ移送されていく、このユニット２の下降移動
速度はソータ１の上部排出ローラ対１３から排出される
シート材Ｓ₁ の排出速度と同じか、排出速度よりもやや
遅くした下降移動速度に設定してあることにより、ロー
ラ・コロ対２４・２５と上部排出ローラ対１３との間の
シート材部分が引張られたり、折れたりする等の過度の
負荷が作用することなく、適当なループが保たれた状態
で下方へ移送されていく。

【００８７】ｘｉ 下降移動した第１の配達ユニット２
が最上位段のビンＢ₁ のシート材入口部に対応位置して
待機している第２の配達ユニット４に対応した位置に到
達したことが前述の位置検知センサ３０ａ、３０ｂ（図
７）により検知されると、その信号により直ちに第１の
配達ユニット４の上下動モータＭ１の逆転が停止され
る。即ち第１の配達ユニット２の下降移動が停止される
（図２１（ｄ））。

【００８８】ｘｉｉ それと同時に、該第１の配達ユニ
ット２のシート材搬送モータｍ１の正転駆動が再開始さ
れ、ローラ・コロ対２４、２５の回転によりその間に挟
持されていたシート材Ｓ₁ が第２の配達ユニット４側の
シート材ガイド板４２・４２間へ搬送される（図２１
（ｅ））。

【００８９】ｘｉｉｉ シート材Ｓ₁ の先端部がガイド
板４２・４２に案内されて第２の配達ユニット４のロー
ラ・コロ対４４・４５、４４′・４５′のニップ部に入
る。このローラ・コロ対４４・４５、４４′・４５′の
コロ圧は第１の配達ユニット２のローラ・コロ対２４・
２５のコロ圧と同じか、それよりも高く設定されてお
り、シート材Ｓ_１の先端部はローラ・コロ対４４・４
５、４４′・４５′間に確実にくわえ込まれて搬送され
る。

【００９０】ｘｉｖ ローラ・コロ対４４・４５、４
４′・４５′はすでに正転状態にあるから上記導入され
たシート材Ｓ₁ は引続き第２の配達ユニット４内を前方
へ搬送されていく（図２１（ｆ））。

【００９１】ｘｖ 第２の配達ユニット４内に導入さ
れ、ローラ・コロ対４４・４５、４４′・４５′間を通
って前方へ搬送されたシート材Ｓ_１の先端がシート材存
在検知センサ４９ａ・４９ｂで検知されると（図５
（ｃ））、その信号により第１の配達ユニット２側の上
下動モータＭ１の正転駆動がなされて、該ユニット２の
上昇移動が開始される。この時点ではシート材Ｓ_１の先
端部は第２の配達ユニット４側のローラ・コロ対４４・
４５、４４′・４５′間に十分に挟持されて第１の配達
ユニット２側から第２の配達ユニット４側へのシート材
Ｓ_１の受け渡しが確実になされている。

【００９２】ｘｖｉ これと同時に第１の配達ユニット
２側のシート材搬送モータｍ１が高速正回転状態に切換
え制御され、即ちローラ２４が増速回転化される（図２
１（ｇ））。

【００９３】このローラ２４の高速回転速度即ち第１の
配達ユニット２の戻り移動過程におけるシート材搬送速
度Ｖ_R は、第２の配達ユニット４側のローラ・コロ対４
４・４５と４４′・４５′によるシート材搬送速度Ｖ₁
と、第１の配達ユニット２の上昇移動速度（戻り速度）
Ｖ₂ の和Ｖ₁ ＋Ｖ₂ に略等しい速度になっている。従っ
て、第１の配達ユニット２内を未だシート材Ｓ₁ が通過
中で抜け切っていないにも拘らず該ユニット２の上昇移
動がなされてもユニット２・４間のシート材部分に対す
る引張り力、こすり力、折曲げ力等の負荷が実質的にか
からないか大幅に軽減される。

【００９４】ｘｖｉｉ 上昇移動して第１の配達ユニッ
ト２がホームポジション即ちシート材上部排出ローラ対
１３に対応した位置へ到達すると、上下動モータＭ１の
正転が停止され、又シート材搬送モータｍ１の回転速度
が高速に切換えられる前の通常の回転速度状態に切換え
られて上部排出ローラ対１３から次に排出されるシート
材を受け取るべく待機する（図２１（ｈ））。

【００９５】第１の配達ユニット２が上記のようにホー
ムポジションへ復帰し終るまでの間には第２の配達ユニ
ット４側へ引き渡したシート材Ｓ₁ の後端部は第１の配
達ユニット２内から抜け切っている。

【００９６】第１の配達ユニット２がホームポジション
まで復帰する速度Ｖ₂ は可及的に高速化した方が次のシ
ート材の受け取りを余裕をもって行なうことができ、搬
送を確実化することができて好ましい。

【００９７】ｘｖｉｉｉ 一方第２の配達ユニット４側
へ受け渡されたシート材Ｓ₁ は該ユニット側のローラ・
コロ対４４・４５と４４′・４５′の正回転によりユニ
ット４が対応位置している最上位段のビンＢ₁ 内へ導入
される。

【００９８】ｘｉｘ そのシート材Ｓ₁ がビン１ａ内に
導入排出されたことがシート材後端のセンサ４９ａ・４
９ｂ位置の通過で検知されると、第２の配達ユニット４
の上下動モータＭ２の正回転がなされ、該ユニット４の
下降移動が前述同様に開始される（図２２（ａ））。こ
のユニット４の下降移動も可及的に高速度で行った方が
有利である。

【００９９】ｘｘ 上記下降移動した第２の配達ユニッ
ト４が次位段のビンＢ₂ のシート材入口部に対応する位
置に到達したことがフラグｍとセンサ５０（図７）によ
り検知されると、直ちに上下動モータＭ２の正転駆動が
停止され、該ユニット４が該次位段のビンＢ₂ のシート
材入口部に対応した位置に待機する（図２２（ｂ））。

【０１００】ｘｘｉ 被写機本体１０１、前記シートパ
スを介して上部排出ローラ対１３から２枚目のシート材
Ｓ₂ の排出導入がなされる。

【０１０１】ｘｘｉｉ 前記ｖｉｉ〜ｘｖｉｉと同様の
動作がなされる（図２２（ｃ）〜（ｅ））。

【０１０２】ｘｘｉｉｉ ２枚目のシート材Ｓ₂ は第２
の配達ユニット４が上から２番目のソートビンＢ₂ に対
応位置しているから該２番目のビンＢ₂ に導入排出され
る。

【０１０３】ｘｘｉｖ ２枚目のシート材がビンＢ₂ 内
に導入排出されたことがセンサ４９ａ・４９ｂで検知さ
れると、前記ｘｉｘと同様に第２の配達ユニット４につ
いての下降移動が行われる。

【０１０４】ｘｘｖ そして前記ｘｘと同様に第２の配
達ユニット４はその次のビンである上から３段目のビン
Ｂ₃ のシート材入口部に対応した位置に停止して待機す
る。そして前述同様の動作を行なう事によりビンＢ₃ ま
でのシート分配が行われる（図２３（ａ））。

【０１０５】そして、つづけて上記動作により第２の配
達ユニット４がビンＢ₄ のシート材入口部に対応した位
置に待機した時（又はそれ以前）にデフレクタ１７が変
位しシート材Ｓ₃ は第２の搬送路１２に導入され下部排
出ローラ対１５を介して第１の配達ユニット２へ導入さ
れる。この時、第１の配達ユニット２は下部ホームポジ
ション２（Ｂ）の位置に前述ビンＢ₃ に対応した位置２
（３）から移動している（図２３（ａ））。そして前述
同様の動作（今後は下部排出ローラ対１５からのシート
受けわたし）により、第１の配達ユニット２から第２の
配達ユニット４へのシートＳ₄ の搬送が行なわれ、ビン
Ｂ₄ へのシート排出が行なわれる（図２３（ｂ））。

【０１０６】以上の動作（第２の搬送路１２を使用した
動作）がＢ₄ 〜Ｂ_n まで順次実行されていく（図２３
（ｄ））。

【０１０７】ここで、このデフレクタ１７による搬送パ
スの切り換えは排出ローラ対１３又は１５からの前記第
１の配達ユニット２の最大移動距離がほぼ同じ距離にな
った時点で行なわれる様構成されている（図２）。

【０１０８】すなわち、Ｂ₁ 〜Ｂ₃ までは上部排出ロー
ラ対１３からのシートを第１の配達ユニット２で分配し
（２_(A) から２₍₃₎ ）、その最大移動距離はｌ₁ であ
る。Ｂ ₍₄₎ 〜Ｂ_n までは下部排出ローラ対１５からのシ
ートを第１の配達ユニット２で分配し（２₍₄₎ 〜２
_(n) ）、その最大移動距離は排出ローラ対１５からそれ
ぞれｌ₂ 、ｌ₃ となり、このｌ₁ とｌ₂ 、ｌ₃ がほぼ同
じ距離となる様に分配してシートＳをビンＢ_{Ａ、１〜ｎ}
に仕分けている。これは、例えば、複写機本体が高速機
の場合、シートＳの紙間で前記第１の配達ユニット２を
往復移動させなければならない為、１つの排出ローラ対
からのシートＳをすべてのビンＢへ分配する為には、そ
の移動距離が大きくなりかなりの高速で移動しなければ
ならないことによる。この為、２つのパスに分配しその
移動距離を短くしたもので、上下の排出ローラ対１３、
１５からの最大移動距離をほぼ等しくする事により、前
記第１の配達ユニット２の最高移動速度を低くする事が
可能となる。またここで前記第１の搬送路１１と第２の
搬送路１２のデフレクタ１７から排出ローラ対１３、１
５までの距離はほぼ等しくしてある。これは、紙パスが
切り換わった際、片方（１１又は１２）が非常に短いと
長いパス側１２又は１１で第１の配達ユニットが第２の
配達ユニットへの受けわたし処理している間に、又は第
１の配達ユニットに受けわたされる前に次の紙が短いパ
スの排出口まできてしまうことにより、処理が間に合わ
ず複写機本体の動作を停止しなければならないか又は第
１の配達ユニットの速度をさらに高速動作しなければな
らなくなる為である。

【０１０９】以上の動作により所定複数のビンに対する
シート材の順次分配が実行される。例えば、３枚１組の
ｎ部の複写シート材の整合を行なう場合には、第１の原
稿の複写シートについて上記分配動作をビンＢ_１〜Ｂ_ｎ
（ビンＢ_１からビンＢ_ｎ）へ順に行ない、次に第２の原
稿の複写シートについてはビンＢ_ｎ〜Ｂ_１（ｎビンから
１ビン）へ逆順に行い、第３の原稿の複写シートについ
ては再びビンＢ_１〜Ｂ_ｎへ順に行うようにすれば整合作
業が効率的に実行される。

【０１１０】（Ｂ）ノンソートモード時の動作ステップ 前記ソートモード時のＡ_I 〜Ａ_III と同様に、スタン
バイ処理がなされる（この時コンソール部ではノンソー
トモード条件を入力する（Ａ_I ）。上記状態において第
１の配達ユニット２は上部排出ローラ対１３に対応する
位置２（Ａ）、第２の配達ユニット４は最上位段のノン
ソートビンＢ_A のシート材入口部に対応する位置４
（Ａ）にある。

【０１１１】ソータ１側の前記Ａ_I 〜Ａ_III のスタン
バイ処理と同時又は完了すると、原稿２０６は原稿送り
装置１０２により複写機本体１０１のプラテンガラス１
０７上に給送され複写機本体１０１は複写動作に入る。

【０１１２】それとほぼ同時に第１及び第２の配達ユ
ニット２、４のシート材搬送モータｍ１、ｍ２が夫々正
転駆動され各ユニット２・４のローラ・コロ対２４・２
５、同４４・４５、４４′・４５′が正回転状態となっ
てシート材の受け入れにそなえられる。

【０１１３】複写機１０１にて画像形成処理され排出
された最初のシートＳ₁ は搬入口１０から前記ソータス
タンバイ処理中に変位したデフレクタ１７に誘導されて
第１の搬送路１１に導入され、上部排出ローラ対１３を
介して前記第１の配達ユニット２へ導入される。

【０１１４】その導入シート材Ｓ₁ は前記排出ローラ
対１３の位置をホームポジションとして待機している第
１の配達ユニット２の上下ガイド板２２・２２間に入
り、先端部がガイド板２２・２２に案内されてローラ・
コロ対２４・２５のニップ部に入る。

【０１１５】ローラ・コロ対２４・２５は正回転状態
にあるのでシート材Ｓ₁ はそのままガイド板２２・２２
間を前方へ搬送され、更に第２配達ユニット４のガイド
板４２・４２間に搬送されてローラ・コロ対４４・４
５、４４′・４５′により前方へ搬送されてノンソート
ビンＢ_A へのシート搬入が順次行なわれる。

【０１１６】以上の様に構成してある為、ノンソートモ
ードの場合、ソートモード時の様に第１及び第２の配達
ユニット２・４の移動動作を行う必要がなく又ローラ対
の回転のＯＮ・ＯＦＦ動作も必要はない（図２４）。

【０１１７】なお本実施例においては前述した様に、２
つのパス（１１、１２）をもつ構成について説明したが
例えば、図２５に示す様に、ノンソート時、シートＳが
デフレクタ７０１により第１の搬送路１１から分岐して
ノンソートパス７００を通過してノンソート排出ローラ
対７０２からノンソートビンＢ_A に排出するノンソート
パスをもつ様にしてもよい。この構成においても、ソー
ト時、第１の配達ユニット最大移動量はほぼ等しくして
ある（ｌ₄ ≒ｌ₅ ≒ｌ₆ ≒ｌ₇ ）すなわちビンＢ₁ 〜Ｂ
_f は排出ローラ対１３からシートを受け取り上下にそれ
ぞれｌ₄ 、ｌ₅の移動で所定ビンシート入口に待機する
第２の配達ユニット４に受け渡す。またビンＢ_g 〜Ｂ_n
は排出ローラ対１５からシートを受け取り、上下にそれ
ぞれｌ₆、ｌ₇ の移動で所定ビンシート入口に待機する
第２の配達ユニット４に受け渡す。この時、第１、第２
の搬送路の長さも前述同様の理由によりほぼ等しくして
ある（１６から１３、１５までの距離）。これにより例
えば前述と同数のビン数をもつソータの場合、第１配達
ユニットの最大移動量を短くする事が可能となる。

【０１１８】すなわち、前述の場合第１の配達ユニット
は最上位のノンソートビンＢＡの位置をホームポジショ
ンとした為、下側にしか移動できなかったが、図２５に
示す例においては、例えば、排紙ローラ対１３及び１５
に対向する位置から上下に移動可能となっている為、ユ
ニット２の最大移動距離を短くする事ができるわけであ
る。これにより、更なる高速機の対応が可能となる。ま
た、逆に低速機の場合は前述理由により、前記シートパ
スを１つにする構成であっても勿論構わない。

【０１１９】以上の動作により各ビンＢへの分配動作が
行なわれるが、次にそのシート材の整合及び後処理につ
いて上部ビン群Ｘを用いて動作説明を行なう（図６、図
７）。

【０１２０】前記第２の配達ユニット４からビンＢにシ
ートＳが排出されるとシートＳは後端ストッパＢ_t を下
にして傾斜して配置されたビンＢ上を自重で後端ストッ
パＢ _t に向けて移動する。そして図６に示す様に、整合
部材４３８はシートＳのサイズに応じたパルス信号に基
づいて、不図示のパルスモータ等により待機位置チから
矢印Ｅ方向に所定量移動し（リの位置）シートＳの側端
Ｓ_(s) を整合基準壁４５０に押し付ける。これによりシ
ートＳの整合部材押圧部反対側の側端はシート排出位置
ホからヘに移動する。ついで整合部材４３８は次のシー
トＳの排出に備えて待機位置チに戻る。

【０１２１】上述動作をシートＳ排出毎又は全ビン（Ｂ
₁ 〜Ｂ_f ）にシート積載後に行ない、１個のビンＢ上に
複数のシートＳが、その側端を整合基準壁４５０とビン
ストッパＢ_t に当接して整合される。また、前記整合部
材４３８は、全ビンＢ₁ 〜Ｂ _f に亘って貫通しており、
全ビンＢ₁ 〜Ｂ_f に収納されたシートＳも同様に整合さ
れる。本実施例において２つのビン群Ｘ、Ｙに分割しそ
れぞれに整合部材４３８、４３８′が設けられている
為、上記上位ビン群のビン数を超える設定部数の場合、
下部ビン群においても前述同様のシート整合処理が行な
われる。そして、ビンＢ・・・に排出されたシートＳの綴
じ止めは選択可能であり、綴じ止めモータが選択されな
い場合にはソータ１の動作はここで一旦終了する。

【０１２２】次に綴じ止めモードが選択された場合につ
いてその説明を行なう。綴じ止めにはオペレータの選択
により綴じ針３４９をシートＳ手前側（図８（ａ））、
又は奥側（図８（ｂ））の１ケ所綴じと、シートＳの略
中央部近傍の２ケ所を綴じる２ケ所綴じ（図８（ｃ））
の３種が可能である。又、さらに不図示の駆動手段によ
りステイプラ２００を回転させる事により（図６矢印２
８５）図８（ｄ）の様な角度αをもったとじも可能であ
る。

【０１２３】ここでは、シートＳ手前側１ケ所綴じにつ
いて説明する。綴じ止めモードが選択されるとシートＳ
のビン上への積載整合終了後にステイプラ保持ユニット
２５０が前記駆動手段により所定ビンＢの位置まで上昇
又は下降する。本実施例においてＢ₁ に対向する位置で
かつ図６のＰ₁ の位置をホームポジションとする為、ビ
ンＢ₁ 上のシート束Ｓを綴じ止めする際においては、前
記ステイプラ保持ユニット２５０の上下動は行なわな
い。次に、電動ステイプラ２００を有するステイプラユ
ニット２５０が図６に示す様に、ホームポジションＰ₁
からＰ₂ に前述駆動手段によって移動する。

【０１２４】次に、前記ステイプラユニット２５０の移
動終了を不図示の検知手段により検知すると、前記ビン
移動手段３１０が駆動されて押し部材３１２がビンＢ₁
のビンストッパＢ_t と係合し、前述した様にビンを矢印
３０６方向に移動する。これによりシートＳ端部は所定
ステイプル位置まで移動し、図示しない制御手段から綴
じ止め許可信号が出されて、電動ステイプラ２００の駆
動が行なわれ、図１１に示す様に、シートＳ・・・に針３
４９が打ち込まれる。また針３４９の打ち込みが終了す
ると、前記ビン移動手段３１０が元の位置（図６）の位
置まで戻され、それによりビンＢが元の位置までもどり
１ビンについての綴じ止めが終了する。

【０１２５】なお複数のビンＢ・・・の綴じ止め動作にお
いては、前記ステイプルユニット２５０の矢印２０１方
向（図６）の位置は固定したまま前記ステイプル保持ユ
ニット２５０を順次下降させビンＢに対向する位置に停
止させ順次ステイプル動作を行っていく。また、各ビン
位置検知手段としては前述第２の配達ユニット４で使用
した様な検知装置（ビンに設けたフラッブとフォトカプ
ラ等を用いれば良い。

【０１２６】また、前述した奥側１ケ所綴じはステイプ
ラユニット２５０をＰ₄ の位置（図６）で行なう。２ケ
所綴じの場合はＰ₃ にて綴じた後、Ｐ₄ 位置に移動して
綴じ動作を行なう様に制御すればよい。

【０１２７】又、この場合、Ｐ₃ にて必要所定ビン数分
上又は下方向に移動しながらステイプルしたのちステイ
プラ２００をＰ₄ の位置に移動し、前述と逆方向に移動
（上下）してステイプルを行なってもよいし、各所定ビ
ンにおいてＰ₃ の処理後、Ｐ ₄ に移動して処理を行な
い、上方又は下方のビンに移動しても勿論構わない。
又、本実施例では１ケのステイプルにより上記動作を行
ったが、Ｐ₁ の位置に２ケステイプラ２００を配置し、
１ケ所とじのときは１ケのみを使用し、２ケ所綴じの場
合は両方とも矢印２０１方向に移動しても上記動作を行
う構成としてももちろん構わない。

【０１２８】更に、ステイプラユニットが動作している
時は、前記第２の配達ユニット４は干渉しない位置例え
ば、ステイプルユニット２５０が上部ビン群Ｘ（Ｂ_１〜
Ｂ_ｆ）にありステイプル処理を行っている場合（ステイ
プルユニットは２５０_（１）〜２５０_（ｆ）のＰ_２〜Ｐ
_４の位置）は例えば、下部ビン群Ｙ側のＢ_ｇ〜Ｂ_ｎに対
応する４_（ｇ）〜４_（ｎ）に位置に移動させておく（図
２６（ａ））。又、上記状態からステイプラユニット２
５０が移動して下部ビン群の処理をする為ユニット４を
上部ビン群Ｘに移動させる場合は、一旦、ステイプラユ
ニット２５０をＰ１の位置まで移動させ（図２６
（ｂ））、ユニット４を上方（Ｂ_１〜Ｂ_ｆ）の位置に移
動させステイプラユニット２５０を下部ビン群Ｙ側に移
動させた後、（又は同時に両ユニットを移動）に２５０
をビン側（Ｐ_２〜Ｐ_４）に移動させればお互いに干渉す
る事はなく位置の移動ができる（図２６（ｃ））。

【０１２９】上記逆の動作（ステイプルユニットを下部
ビン群から上部ビン群へ、第２の配達ユニット４を上部
ビン群から下部ビン群へ移動）の場合は、前述ステイプ
ラユニット２５０をＰ₁ の位置に移動させ、前述逆の手
順の動作を行えば良い。

【０１３０】そして、上述整合処理又は、整合ステイプ
ル処理が終了すると図１２、図１３に示す様に、前述し
た駆動手段により整合基準壁４５０が４５０Ａから４５
０Ｂの位置に移動し、整合部材４３８がヌの位置に移動
する為、シートＳ端面Ｓ_(s)はヘからトの位置に移動
し、シートＳの手前からの取り出し（矢印４６０方向）
が容易に行える。

【０１３１】本実施例において、ビン群を上部Ｘと下部
Ｙに分割してある為、上部（ｘ）でシートの整合及び、
後処理を行っている途中でも下部側（ｙ）は手前への一
括押し出し処理が可能となっている。

【０１３２】以上本実施例においてはビンＢ₁ 〜Ｂ_n を
２分割する２群構成について説明を行ったが、図１９に
示す様に整合部材４３８と整合基準壁４５０を１つずつ
しかもたない構成（ビン群にわけない構成）でもよい
し、３群以上に分割しても勿論かまわない。

【０１３３】また、ビン手前側を進退自在の整合基準壁
４５０、奥側を整合部材４３８として説明を行ったが、
２本の整合部材をもつ構成でもかまわない。

【０１３４】またさらに、本実施例では２つの配達ユニ
ットをもつソータについて述べたが１つの配達ユニット
しかもたないソータに用いても勿論かまわない（図２０
（ａ））。

【０１３５】又、さらに、本実施例においてはステイプ
ラ２００の待逃位置Ｐ₁ をソータ手前側に配置したが、
奥側にする構成としてもよい。

【０１３６】また、Ｐ₁ をシート排出ローラ対側に設
け、ステイプラが上下動する際の排紙ローラ対が退避す
る様な構成にしても勿論構わない（図２０（ｂ））。

【０１３７】次に、ソータ１にスタッカ６００が設けら
れた場合について、ビンＢからのシートＳ取り出し動作
について説明する（図１４、図１５、図１６）。このス
タッカ６００は所定取り出しビン位置へ上下動してシー
トを積載するシート受け取りトレイ６０６とシートスト
ッパ壁６３０とシートをビンから取り出すシート取り出
しローラ６０２、６０３が設けられており、このローラ
対は矢印Ｏ、Ｐ方向に不図示駆動手段により移動可能と
なっている。更に該取り出しローラ６０３は中心軸６０
３ａを中心にローラ６０３を支持するアーム６０３ｂを
矢印Ｑ、Ｒ方向に不図示の駆動手段により回転自在の構
成となっている。さて、図１２、図１３において、説明
した様に、手前側への整合基準壁４５０（４５０′）が
退避し、整合部材４３８（４３８′）によりシートＳが
手前側に移動し、シート端がビン端より出張る状態とな
ると、次に、ビンＢ上のシートＳを一束ずつ取り出す為
に所定ビン位置に前述したローラ対６０２、６０３とト
レイ６０６が前述動作により移動する。

【０１３８】前記ローラ対６０２、６０３、トレイ６０
６が所定ビンＢに対向する位置に移動終了すると前述ロ
ーラ対６０２、６０３、は６０２、６０３′の状態（ロ
ーラ対開放状態）から矢印Ｏ方向に所定量移動して（シ
ートＳを挟持できる位置）６０２′、６０３′′′の位
置となり、ここでアーム６０３ｂを矢印Ｒ方向に回動さ
せ６０２′、６０３′′の状態でシートＳをブリップ
し、この状態で再度矢印Ｐ方向に移動し（６０３、６０
２の状態）、ここでローラ対をＵ方向に回転させてシー
ト受け取りトレイ６０６上にシートを搬送積載する。そ
して動作終了後ローラ対６０２、６０３、トレイ６０６
を次の所定ビン位置まで移動させ、１ビンずつ上記動作
をくりかえして全ビンＢ上のシートＳの取り出しを行
う。

【０１３９】ここで、シート受け取りトレイ６０６上の
仕分けはトレイをＨ方向に１部ずつ交互に動かしてもよ
いし、またローラ対６０２、６０３のシート排出位置を
交互に変化させる事（矢印Ｐ方向の停止位置をかえる）
によって行ってもよい。

【０１４０】また、トレイ６０６はシートＳの積載量に
より順次矢印Ｖ方向にシフトする。また、シートＳをト
レイ６０６上に排出する際、すでにトレイ６０６上に積
載されたシートの上部のシートＳが次シート搬入時一緒
に動く（ズレる）可能性があるが、これはトレイへのシ
ート搬入時のみトレイ上のシートを上部から押さえる進
退自在のシート押え部材等を設ければ防止できる。

【０１４１】以上ビンＢからトレイ６０６への取り出し
をローラ対を用いて行ったが、グリッパ等を用いてシー
トをはさんで引き出す様な構成としても勿論かまわな
い。

【０１４２】図１７、図１８は整合部材４３８にて手前
側へのビンＢ上のシートＳの押し出しを行なわずに、ス
タッカ等への手前側への取り出し可能な構成についての
実施例である。詳細等は前述スタッカ取り出し部と同じ
為同部分の詳しい説明は行なわない。

【０１４３】ビンＢにはシート取り出し部に切り欠き６
５０が設けられ、この為整合時ビン端６５１よりもシー
トＳの端部ヘが出張った状態となる。そして前述同様ロ
ーラ対６０２、６０３がＯ方向に移動しビン切り欠き部
６５０に進入し（６０２ｘ、６０３ｘ）、シートＳをグ
リップし、Ｐ方向に再度移動してシートＳをトレイ６０
６への積載を行なう。

【０１４４】またここで、整合基準壁６５２は各ビンご
とに設けられており（６５２−１〜６５２−ｎ）、不図
示の駆動手段により６５２Ａ（整合位置）から６５２Ｂ
（開放位置）にシート取り出し時、所定ビンのみ移動可
能な構成となっている。この為所定ビンのシート取り出
し中であっても、他のビンのステイプルやシート整合は
可能となる。

【０１４５】本発明の実施例に於ける制御の流れを図２
７〜図４４のフローチャートを用いて詳しく説明する。

【０１４６】以下のフローチャートにおいては説明のた
め、以下のような用語を用いる。 キャリッジ２：第１の配達ユニット２ 搬送モータ２：シート搬送用モータｍ１ パスセンサ２：シート材存在検知センサ２９ａ、２９ｂ キャリッジ１：第２の配達ユニット４ 搬送モータ１：シート搬送用モータｍ２ パスセンサ１：シート材存在検知センサ４９ａ、４９ｂ シート取出しローラ：シート取り出しローラ６０２、６
０３ シート積載トレイ：シート受け取りトレイ６０６ まず、本実施例の制御を画像形成装置、原稿搬送装置、
シート後処理装置（以下、ソータ）、シート束収納装置
（以下、スタッカ）の制御に分け、それぞれ図２７〜図
２８に画像形成装置、図２９に原稿搬送装置、図３０〜
図４３にソータ、図４４にスタッカ、の制御をあらわす
フローチャートを示す。

【０１４７】本体 図２７〜図２８を用いて、画像形成装置の動作について
説明する。ここで図２７は画像形成装置のメイン処理、
図２８は画像形成装置のサブ処理である。

【０１４８】本体メイン処理 図２７において、まず画像形成動作の開始を決定するコ
ピーキーのオンを待ち、オンされた場合、ｓｔｅｐ２０
０３に進む（ｓｔｅｐ２００１）。ｓｔｅｐ２００３で
は、指定されたモードがソートモードであるかを判断
し、ソートモードである場合はｓｔｅｐ２００９に進み
その後のソートモード処理を行い、ソートモードでない
場合はｓｔｅｐ２００５に進む。同様に、ｓｔｅｐ２０
０５、ｓｔｅｐ２００７で動作モード判断を行い、グル
ープモード時はｓｔｅｐ２０１１に、スタックモード時
はｓｔｅｐ２０１３に、それ以外はノンソートモードな
のでｓｔｅｐ２０１５に処理をすすめる。

【０１４９】ｓｔｅｐ２００９では、ソータの動作モー
ドとしてソートモードを指定し、ソータのイニシャル動
作を行うソータイニシャル信号をセットする（ｓｔｅｐ
２００９）。次に、ソータの動作開始をあらわすソータ
スタート信号をセットする（ｓｔｅｐ２０１７）。そし
て、ソータがスタンバイ状態になり次第（ｓｔｅｐ２０
２１）、ｓｔｅｐ２０２７に進む。ｓｔｅｐ２０２７で
は、本体操作部において、設定されたコピー部数（以
下、置数：Ｎ）が１０以下か否かの判断を行い、１０以
下の場合はｓｔｅｐ２０３１に、それ以外の場合ｓｔｅ
ｐ２０２９に処理をすすめる。ｓｔｅｐ２０２９では、
第１ジョブとして画像形成を行う部数カウンタ（：Ｎ
ｂ）として１０を設定し、置数より１０を減算する。ま
た、ｓｔｅｐ２０３１では、第１ジョブとして画像形成
を行う部数カウンタ（：Ｎｂ）として置数を設定し、置
数のクリアを行う。そして、ｓｔｅｐ２０３３で後述す
る本体ソート処理を行い、終了次第ソータイニシャル信
号とソータスタート信号のリセットを行う。そして、ｓ
ｔｅｐ２０４５で置数のチェックを行い、０である場合
はｓｔｅｐ２０５５で処理の終了を待ち（ｓｔｅｐ２０
４５）、その後メモリのクリア、駆動系の停止等の後処
理をし（ｓｔｅｐ２０５９）、ｓｔｅｐ２００１に処理
をもどす。また、ｓｔｅｐ２０４５で置数が０でない場
合は再度ｓｔｅｐ２０１７に処理をすすめる。このとき
は第１ジョブと連続した処理を行うためにソータの初期
動作を行うソータイニシャル信号のセットは行われな
い。以上のような処理を行うことで、置数が０になるま
で処理が継続されて行われる。

【０１５０】ｓｔｅｐ２０１１では、ソータの動作モー
ドとしてグループモードを指定し、ソータのイニシャル
動作を行うソータイニシャル信号をセットし、ｓｔｅｐ
２０１８でソータの動作開始をあらわすソータスタート
信号をセットする。そして、ソータがスタンバイ状態に
なり次第（ｓｔｅｐ２０２２）、ｓｔｅｐ２０３５に進
む。そして、ｓｔｅｐ２０３５で本体グループ処理を行
い、終了次第ソータイニシャル信号とソータスタート信
号のリセットを行う（ｓｔｅｐ２０４１）。そして、ｓ
ｔｅｐ２０４７で置数のチェックを行い、０である場合
はｓｔｅｐ２０５５で処理の終了を待ち、その後メモリ
のクリア、駆動系の停止等の後処理をし（ｓｔｅｐ２０
５９）、ｓｔｅｐ２００１に処理をもどす。また、ｓｔ
ｅｐ２０４７で置数が０でない場合は再度ｓｔｅｐ２０
１８に処理をすすめる。以上のような処理を行うこと
で、置数が０になるまで処理が継続されて行われる。
尚、本体グループ処理に関しては、本体ソート処理に準
ずるため詳細な説明は省略する。

【０１５１】ｓｔｅｐ２０１３では、ソータの動作モー
ドとしてスタックモードを指定し、ソータのイニシャル
動作を行うソータイニシャル信号をセットし、ｓｔｅｐ
２０１９でソータの動作開始をあらわすソータスタート
信号をセットする。そして、ソータがスタンバイ状態に
なり次第（ｓｔｅｐ２０２３）、ｓｔｅｐ２０３７に進
む。そして、ｓｔｅｐ２０３７で本体スタック処理を行
い、終了次第ソータイニシャル信号とソータスタート信
号のリセットを行う（ｓｔｅｐ２０４２）。そして、ｓ
ｔｅｐ２０４９で置数のチェックを行い、０である場合
はｓｔｅｐ２０５５で処理の終了を待ち、その後メモリ
のクリア、駆動系の停止等の後処理をし（ｓｔｅｐ２０
５９）、ｓｔｅｐ２００１に処理をもどす。また、ｓｔ
ｅｐ２０４９で置数が０でない場合は再度ｓｔｅｐ２０
１９に処理をすすめる。以上のような処理を行うこと
で、置数が０になるまで処理が継続されて行われる。
尚、本体スタック処理に関しては、本体ソート処理に準
ずるため詳細な説明は省略する。

【０１５２】ｓｔｅｐ２０１５では、ソータの動作モー
ドとしてノンソートモードを指定し、ソータのイニシャ
ル動作を行うソータイニシャル信号をセットし、ｓｔｅ
ｐ２０２０でソータの動作開始をあらわすソータスター
ト信号をセットする。そして、ソータがスタンバイ状態
になり次第（ｓｔｅｐ２０２４）、ｓｔｅｐ２０３９に
進む。そして、ｓｔｅｐ２０３９で本体ノンソート処理
を行い、終了次第ソータイニシャル信号とソータスター
ト信号のリセットを行う（ｓｔｅｐ２０４３）。そし
て、ｓｔｅｐ２０５１で置数のチェックを行い、０であ
る場合はｓｔｅｐ２０５５で処理の終了を待ち、その後
メモリのクリア、駆動系の停止等の後処理をし（ｓｔｅ
ｐ２０５９）、ｓｔｅｐ２００１に処理をもどす。ま
た、ｓｔｅｐ２０５１で置数が０でない場合は再度ｓｔ
ｅｐ２０２０に処理をすすめる。以上のような処理を行
うことで、置数が０になるまで処理が継続されて行われ
る。尚、本体ノンソート処理に関しては、本体ソート処
理に準ずるため詳細な説明は省略する。

【０１５３】本体ソート処理 図２８を用いて本体ソート処理について説明を行う。ま
ず、部数バッファカウンタ（ＮＮＮ）に部数カウンタ
（Ｎｂ）を代入し（ｓｔｅｐ３００１）、ソータシフト
方向反転信号をリセットする（ｓｔｅｐ３００３）。次
に原稿搬送装置に対して原稿のプラテンガラス上への給
紙要求を出力し（ｓｔｅｐ３００５）、その完了を待つ
（ｓｔｅｐ３００７）。このとき、給紙された原稿が最
終原稿か否かの判断をし（ｓｔｅｐ３００８＿１）、最
終原稿である場合はメモリ上の最終原稿フラグのセット
を行う（ｓｔｅｐ３００８＿２）。つぎに、ｓｔｅｐ３
００９でプラテンガラス上の原稿に対して画像形成処理
を行う（ｓｔｅｐ３００９）。ｓｔｅｐ３００９の画像
形成処理では本体のシート給紙部からの給紙動作、及び
公知である画像形成方式による画像形成処理、及びソー
タに対するシフト排出が行われる（本実施例では詳細な
説明は行わない）。そして、画像形成処理後、部数バッ
ファカウンタをデクリメントし（ｓｔｅｐ３０１１）、
０にまるまでｓｔｅｐ３００９、ｓｔｅｐ３０１１を繰
り返し行う（ｓｔｅｐ３０１３）。そして、部数バッフ
ァカウンタが０になり次第、ソータシフト方向反転信号
の出力を行う（ｓｔｅｐ３０１５）。その後、原稿搬送
装置に対する原稿排出要求の出力を行い（ｓｔｅｐ３０
１７）、その終了を待つ（ｓｔｅｐ３０１９）。この
後、ｓｔｅｐ３０２１で最終原稿であることを示す最終
原稿フラグをチェックし、最終原稿である場合はｓｔｅ
ｐ３０２３に処理をすすめ、また最終原稿でない場合は
ｓｔｅｐ３００１に処理を戻し、ｓｔｅｐ３００１〜ｓ
ｔｅｐ３０２１の処理を行う。ｓｔｅｐ３０２３では最
終原稿フラグのリセットを行い、処理を終了する。この
ような処理を行うことで、最終原稿が検知されるまで１
原稿毎に残部数部づつ画像形成が行われる。

【０１５４】原稿搬送処理 つぎに、図２９を用いて原稿搬送装置の制御について説
明を行う。ｓｔｅｐ１で原稿給紙要求が検出された場合
に、ｓｔｅｐ３の原稿給紙処理を行う。この原稿給紙処
理とは、原稿搬送装置の載置トレイ上の原稿群から単数
枚を分離し、画像形成装置のプラテンガラス上まで給送
を行い、任意の画像形成位置にて停止させる処理を行う
（本実施例では詳細な説明は省略する）。このとき、最
終原稿であることを検出した際には、最終原稿信号のセ
ットを行う（ｓｔｅｐ５、ｓｔｅｐ７）。つぎに、ｓｔ
ｅｐ９で原稿排紙要求が検出された場合に、ｓｔｅｐ１
１の原稿排紙処理を行う。この原稿排紙処理とは、画像
形成装置のプラテンガラス上の原稿を、原稿搬送装置に
対して給送し、原稿搬送装置の載置トレイ上に排出させ
る処理を行う（本実施例では詳細な説明は省略する）。

【０１５５】ソータモード処理 まず、図３０において、本実施例のソータ全体の処理で
あるソータモード処理に付いて述べる。ｓｔｅｐ１０１
において、複写機本体からのシート排出が開始されるこ
とを示す“ソータスタート信号”の有無を判別し、有の
場合はｓｔｅｐ１０２において後述するソータ初期処理
を行う。その後、ｓｔｅｐ１０３にすすむ。ｓｔｅｐ１
０１で“ソータスタート信号”が無い場合は、ｓｔｅｐ
１０１に処理を戻す。

【０１５６】ｓｔｅｐ１０３〜ｓｔｅｐ１０７では複写
機から排出されるシートの収納に関するモードの判別を
行い後述するそれぞれの処理に進む。つまり、ノンソー
トモードの場合は後述するノンソート処理（ｓｔｅｐ１
０３、ｓｔｅｐ１０９）、ソートモードの場合は後述す
るソート処理（ｓｔｅｐ１０５、ｓｔｅｐ１１１）、グ
ループモードの場合は後述するグループ処理（ｓｔｅｐ
１０７、ｓｔｅｐ１１３）、上記以外の場合は後述する
スタック処理（ｓｔｅｐ１１５）に進む。そして、それ
ぞれ上記の処理後、ステイプルモードである場合は（ｓ
ｔｅｐ１１７）後述のステイプル処理（ｓｔｅｐ１１
９：後述）を行い、またスタッカが接続されている場合
はスタッカ排出処理（ｓｔｅｐ１２３：後述）、接続さ
れていない場合は束押し出し処理（ｓｔｅｐ１２５：後
述）を行い、ｓｔｅｐ１０１に処理を戻す。

【０１５７】ソータ初期処理 次に、図３１を用いて、ソータ初期処理の説明を行う。
ｓｔｅｐ１５１で、ソータ内部の上モジュールを使用す
ることを示す上モジュールフラグがセットされているか
を判断し、セットされていない場合は上モジュールフラ
グをセットし、上モジュールの使用のための初期設定を
行う。本実施例では、ソータのビンの上部１０ビンを
“上モジュール”、下部１０ビンを“下モジュール”と
し、それぞれ別モジュールとし、独立に制御が可能とし
ている。この際、構成により任意の位置でモジュール分
けを行って当然かまわないのは言うまでもない。ｓｔｅ
ｐ１５３以降は上モジュール使用のための初期設定であ
り、またｓｔｅｐ１６１以降は下モジュール使用のため
の初期設定である。ｓｔｅｐ１５５では、第１の配達ユ
ニット２（以下キャリッジ２）の上モジュールでの初期
位置への移動を行い、更に上部のパスを使用するためデ
フレクタをオフさせる。ここでキャリッジ２の上モジュ
ールでの初期位置は、上部パスの排出ローラの位置であ
る。そして、ソータのイニシャル信号が有る場合は、同
様に第２の配達ユニット４（以下キャリッジ１）の初期
位置への移動を行う（ｓｔｅｐ１５７、ｓｔｅｐ１５
９）。ここでキャリッジ１の上モジュールでの初期位置
は、最上部のビン位置である。そしてシート受け入れの
ために搬送モータ２の起動を行う。その際、搬送モータ
２のシート搬送速度は複写機本体からのシート排出速度
とほぼ同速度（＝ｖ０）とする（ｓｔｅｐ１６９）。

【０１５８】また、ｓｔｅｐ１５１で上モジュールフラ
グがセットされている場合はｓｔｅｐ１６１でリセット
を行い、ｓｔｅｐ１６３にすすめる。ｓｔｅｐ１６３で
は、キャリッジ２の下モジュールでの初期位置への移動
を行い、更に下部のパスを使用するためデフレクタをオ
ンさせる。ここでキャリッジ２の下モジュールでの初期
位置は、下部パスの排出ローラの位置である。そして、
ソータのイニシャル信号が有る場合は、同様にキャリッ
ジ１の初期位置への移動を行う（ｓｔｅｐ１６５、ｓｔ
ｅｐ１６７）。ここでキャリッジ１の下モジュールでの
初期位置は、１１ビンの位置である。そしてシート受け
入れのために搬送モータ２の起動を行う。その際、搬送
モータ２のシート搬送速度は複写機本体からのシート排
出速度とほぼ同速度（＝ｖ０）とする（ｓｔｅｐ１６
９）。

【０１５９】ノンソート処理 次に、図３２で前述のノンソートモードの動作に付いて
説明を行う。パスセンサ２がオンした場合は１枚排出処
理を行う（ｓｔｅｐ２０７、ｓｔｅｐ２１５）。１枚排
出処理については後述する。そして、１枚排出処置終了
後、再びｓｔｅｐ２０７に処理をすすめる。ｓｔｅｐ２
０７でパスセンサ２がオフの場合は、ｓｔｅｐ２０９、
ｓｔｅｐ２１１にすすむ。ｓｔｅｐ２０９、ｓｔｅｐ２
１１ではそれぞれ、パスセンサ１、及びソータスタート
信号のオン／オフのチェックを行う。ｓｔｅｐ２０９、
ｓｔｅｐ２１１でどちらかがオンしている場合はｓｔｅ
ｐ２０７に処理を戻し、両方共オフの場合のみｓｔｅｐ
２１３にて搬送モータ１、２をオフさせてノンソート処
理を終了する。

【０１６０】ソート処理 次に、図３３で前述のソートモードの動作に付いて説明
を行う。ｓｔｅｐ３０９で、パスセンサ２をチェック
し、パスセンサ２がオフの場合は、ｓｔｅｐ３１１、ｓ
ｔｅｐ３１３にすすむ。ｓｔｅｐ３１１、ｓｔｅｐ３１
３ではそれぞれ、パスセンサ１、及びソータスタート信
号のオン／オフのチェックを行う。ｓｔｅｐ３１１、ｓ
ｔｅｐ３１３でどちらかがオンしている場合はｓｔｅｐ
３０９に処理を戻し、両方共オフの場合のみｓｔｅｐ３
１５にて搬送モータ１、２をオフさせてソート処理を終
了する。また、ｓｔｅｐ３０９でオンした場合はｓｔｅ
ｐ３１７に処理をすすめる。ｓｔｅｐ３１７では、排出
されたシートに対して後ほど整合動作を行う為、整合部
の退避を行う。その後後述する１枚排出処理を行う（ｓ
ｔｅｐ３１９）。そして、１枚排出処理終了後、パスセ
ンサ１のオフを確認した後（ｓｔｅｐ３２１）、シート
への整合動作を行う（ｓｔｅｐ３２３）。そして、ｓｔ
ｅｐ３２５でシフト方向反転信号の有無により、有りの
場合はｓｔｅｐ３３３、無しの場合はｓｔｅｐ３２７に
進む。ｓｔｅｐ３３３では、その後のビンシフト方向を
反転させるメモリ上のステータスであるシフト方向反転
フラグをセットし、ビンシフト動作はおこなわない。そ
の後ｓｔｅｐ３３５に処理をすすめる。また、ｓｔｅｐ
３２５でシフト方向反転信号がない場合はｓｔｅｐ３２
７でシフト方向反転フラグがオンしているかを判断し、
オフの場合は次の収納ビンを下にするため、ｓｔｅｐ３
２９でキャリッジ１を１ビン下降させる。また、ｓｔｅ
ｐ３２７でシフト方向反転フラグがオンの場合は次の収
納ビンを上にするため、ｓｔｅｐ３３１でキャリッジ１
を１ビン上昇させる。その後、ｓｔｅｐ３３５にて、整
合棒の待避を行って、処理をｓｔｅｐ３０９に戻す。

【０１６１】グループ処理 次に、図３４で前述のグループモードの動作に付いて説
明を行う。ｓｔｅｐ４０９で、パスセンサ２をチェック
し、パスセンサ２がオフの場合は、ｓｔｅｐ４１１、ｓ
ｔｅｐ４１３にすすむ。ｓｔｅｐ４１１、ｓｔｅｐ４１
３ではそれぞれ、パスセンサ１、及びソータスタート信
号のオン／オフのチェックを行う。ｓｔｅｐ４１１、ｓ
ｔｅｐ４１３でどちらかがオンしている場合はｓｔｅｐ
４０９に処理を戻し、両方共オフの場合のみｓｔｅｐ４
１５にて搬送モータ１、２をオフさせてソート処理を終
了する。また、ｓｔｅｐ４０９でオンした場合はｓｔｅ
ｐ４１７に処理をすすめる。ｓｔｅｐ４１７では、排出
されたシートに対して後ほど整合動作を行う為、整合部
の退避を行う。その後後述する１枚排出処理を行う（ｓ
ｔｅｐ４１９）。そして、１枚排出処理終了後、パスセ
ンサ１のオフを確認した後（ｓｔｅｐ４２１）、シート
への整合動作を行う（ｓｔｅｐ４２３）。そして、ｓｔ
ｅｐ４２５でシフト信号の有無により、有りの場合はｓ
ｔｅｐ４２７、無しの場合はｓｔｅｐ４２９に進む。ｓ
ｔｅｐ４２７では、次の収納ビンを下にするため、キャ
リッジ１を１ビン下降させる。その後、ｓｔｅｐ４２９
にて、整合棒の待避を行って、処理をｓｔｅｐ４０９に
戻す。

【０１６２】スタック処理 次に、図３５で前述のスタックモードの動作に付いて説
明を行う。ｓｔｅｐ５０９では、パスセンサ２をチェッ
クし、パスセンサ２がオフの場合は、ｓｔｅｐ５１１、
ｓｔｅｐ５１３にすすむ。ｓｔｅｐ５１１、ｓｔｅｐ５
１３ではそれぞれ、パスセンサ１、及びソータスタート
信号のオン／オフのチェックを行う。ｓｔｅｐ５１１、
ｓｔｅｐ５１３でどちらかがオンしている場合はｓｔｅ
ｐ５０９に処理を戻し、両方共オフの場合のみｓｔｅｐ
５１５にて搬送モータ１、２をオフさせてソート処理を
終了する。また、ｓｔｅｐ５０９でオンした場合はｓｔ
ｅｐ５１７に処理をすすめる。ｓｔｅｐ５１７では、排
出されたシートに対して後ほど整合動作を行う為、整合
部の退避を行う。その後後述する１枚排出処理を行う
（ｓｔｅｐ５１９）。そして、１枚排出処理終了後、パ
スセンサ１のオフを確認した後（ｓｔｅｐ５２１）、シ
ートへの整合動作を行う（ｓｔｅｐ５２３）。そしてｓ
ｔｅｐ５２５では、現在収納しているビン内の収納枚数
をカウントして、フルになったかの判断を行い、フルの
場合はｓｔｅｐ５２７、フルでない場合はｓｔｅｐ５２
９に進む。ｓｔｅｐ５２７では、次の収納ビンを下にす
るため、キャリッジ１を１ビン下降させる。その後、ｓ
ｔｅｐ５２９にて、整合棒の待避を行って、処理をｓｔ
ｅｐ５０９に戻す。

【０１６３】ステイプル処理 次に図３６を用いてステイプル処理の説明をする。図３
６はステイプル処理の流れを示すフローチャートであ
り、まずＳｔｅｐ６０１では一連のステイプル処理のた
めにステイプラ位置の初期化を行う。移動が終了したら
ステイプルを行うモジュールを決定する。つまり、上モ
ジュールの収納が完了している場合は“上モジュールス
テイプルフラグ”をセットし、同様に行うモジュールを
決定する。つまり、下モジュールの収納が完了している
場合は“下モジュールステイプルフラグ”をセットする
（ｓｔｅｐ６０３、ｓｔｅｐ６０５、ｓｔｅｐ６０７、
ｓｔｅｐ６０９）。つぎに、決定されたフラグに応じ
て、ステイプラの移動処理を行う（ｓｔｅｐ６１１）。

【０１６４】次に第１ステイプル位置にステイプラを移
動させる。このように、水平にステイプラを移動させる
ことで、１つのステイプラで１部のシート束に対して複
数のステイプル動作が可能となる。ｓｔｅｐ６１３では
一方のステイプル位置への移動を行う。次にＳｔｅｐ６
１５で綴じモードが１カ所綴じか２カ所綴じかの判断を
行う。綴じモードは前述したシリアル通信により本体か
ら送られてくる綴じモードデータにより指定される。Ｓ
ｔｅｐ６１５で１カ所ステイプルと判断された場合は、
プログラムはＳｔｅｐ６１７に進行し１カ所ステイプル
処理を行う。また、Ｓｔｅｐ６１５で２カ所ステイプル
と判断された場合はプログラムは２カ所ステイプル処理
Ｓｔｅｐ６１９に進行する。１カ所ステイプル処理Ｓｔ
ｅｐ６１７及び２カ所ステイプル処理Ｓｔｅｐ６１９の
詳細は後述する。Ｓｔｅｐ６１７またはＳｔｅｐ６１９
でステイプル処理を終了したら、プログラムはＳｔｅｐ
６２１に進行し、ステイプルを終了した束が一連のステ
イプル処理の最終束か否かを判断する。最終束であれば
ステイプラ初期移動処理を行い、ステイプル処理を終了
するが、最終束でなければステイプラを１ビンシフトさ
せてからＳｔｅｐ６１３に戻り、処理を続行する。

【０１６５】前述したステイプラ初期移動処理を図３７
を使い説明する。ｓｔｅｐ６３１で現在ステイプラが初
期位置にいるか否かを判断し、初期位置に有る場合は処
理を終了させる。ステイプラが初期位置にない場合はｓ
ｔｅｐ６３３でステイプルユニット横移動モータ（以下
Ｍ４）をオンし、ステイプラがキャリッジ移動領域外に
出しだいモータを停止させる（ｓｔｅｐ６３５、ｓｔｅ
ｐ６３７）。ステイプラがキャリッジ移動領域外に有る
場合は、ステイプルユニットを上下動させても、キャリ
ッジに接触することはない。同様にｓｔｅｐ６３９でス
テイプルユニット上下移動モータ（以下Ｍ３）をオン
し、ステイプラが初期位置になりしだいモータを停止さ
せる（ｓｔｅｐ６４１、ｓｔｅｐ６４３）。

【０１６６】前述したステイプラ移動処理を図３８を使
い説明する。ｓｔｅｐ６６１で上モジュールステイプル
フラグがセットされていない場合はｓｔｅｐ６７７に進
み、オンしている場合はｓｔｅｐ６６３で上モジュール
ステイプルフラグのリセットをし、ｓｔｅｐ６６５に処
理をすすめる。ｓｔｅｐ６６５では、現在ステイプルユ
ニットが上モジュールの初期位置に有るかを判断し、有
る場合はｓｔｅｐ６７５にすすみ、ない場合はｓｔｅｐ
６６７でＭ４をオンし、ステイプラがキャリッジ移動領
域外に出しだいモータを停止させ（ｓｔｅｐ６６９）、
続いてＭ３をオンし、ステイプラが上モジュールの初期
位置になりしだいモータを停止させる（ｓｔｅｐ６７
１、ｓｔｅｐ６７３、ｓｔｅｐ６７５）。ここでステイ
プラの上モジュールでの初期位置は、最上位ビンの位置
である。同様に、ｓｔｅｐ６７７で下モジュールステイ
プルフラグがセットされていない場合は処理を終了さ
せ、オンしている場合はｓｔｅｐ６７９で下モジュール
ステイプルフラグのリセットをし、ｓｔｅｐ６８１に処
理をすすめる。ｓｔｅｐ６８１では、現在ステイプルユ
ニットが下モジュールの初期位置に有るかを判断し、有
る場合はｓｔｅｐ６９１にすすみ、ない場合はｓｔｅｐ
６８３でＭ４をオンし、ステイプラがキャリッジ移動領
域外の出しだいモータを停止させ（ｓｔｅｐ６８５）、
続いてＭ３をオンし、ステイプラが下モジュールの初期
位置になりしだいモータを停止させる（ｓｔｅｐ６８
７、ｓｔｅｐ６８９、ｓｔｅｐ６９１）。ここでステイ
プラの下モジュールでの初期位置は、１１ビンの位置で
ある。

【０１６７】前述したステイプル処理のうち、１カ所ス
テイプルの詳細を図３９に示すフローチャートを用いて
説明する。まず、Ｓｔｅｐ７０１でステイプラに針が有
るか無いかを判断する。針が有ればプログラムはＳｔｅ
ｐ７０３で進行し、束がずれないように整合棒で束を抑
える。次いで、Ｓｔｅｐ７０５に進行し、ステイプルを
行い、Ｓｔｅｐ７０７で整合棒を退避して１カ所ステイ
プル処理を終了する。

【０１６８】また、Ｓｔｅｐ７０１で針無しと判断され
た場合はＳｔｅｐ７０９に進行し、本体に針無しアラー
ムを出力して処理を終了する。

【０１６９】２カ所ステイプルの詳細は図４０に示すフ
ローチャートのようになり、まずＳｔｅｐ８０１でステ
イプラに針が有るか無いかを判断する。針が有ればプロ
グラムはＳｔｅｐ８０３に進行し、束がずれないように
整合棒で束を抑える。次いで、Ｓｔｅｐ８０５に進行
し、ステイプルを行う。ステイプル終了後、もう一方の
位置にステイプルするために、ステイプラを他方のステ
イプル位置まで移動させる（ｓｔｅｐ８０７）。そし
て、再びステイプル動作、整合待避を行う（ｓｔｅｐ８
０９、ｓｔｅｐ８１１）。プログラムは後の処理のため
にステイプラをはじめのステイプル位置まで移動させ
て、２カ所ステイプル処理を終了する（ｓｔｅｐ８１
３）。また、Ｓｔｅｐ８０１で針無しと判断された場合
はＳｔｅｐ８１５に進行し、本体に針無しアラームを出
力して処理を終了する。

【０１７０】次に図４１を用いて一枚排出処理の説明を
する。図４１は一枚排出処理を示すフローチャートであ
り、具体的には画像形成装置から排出されたシートを受
け取り所望の収納ビンへの排出までを行う。この処理を
行う際は、第２キャリッジにシートがはいり、パスセン
サ２にシートの検知が行われている。そのため、ｓｔｅ
ｐ９０１で搬送モータ２を停止させることで、シートの
排出先端の挟持が行われる。次にキャリッジ１とキャリ
ッジ２の位置の比較を行う。そして、同位置である場合
はｓｔｅｐ９１１に進み、またキャリッジ１の方が高い
位置にある場合はキャリッジ２を上昇させ（ｓｔｅｐ９
０５）、キャリッジ１の方が低い位置にある場合はキャ
リッジ２を下降させる（ｓｔｅｐ９０７）。その際、キ
ャリッジ２の移動速度は、画像形成装置からのシートの
排出速度（＝ｖ０）と同程度にすることでシート紙に対
する引っ張り、挫屈等の不具合を回避することが出来
る。

【０１７１】そして、同位置になった時点でキャリッジ
２の移動を停止させる、キャリッジ２の搬送モータ２
と、キャリッジ１の搬送モータ１をシート排出速度（＝
ｖ０）で回転させる。次に、ｓｔｅｐ９１３でパスセン
サ１にシート紙が検知されたら（ｓｔｅｐ９１３）、ｓ
ｔｅｐ９１５〜ｓｔｅｐ９２３でキャリッジ２をキャリ
ッジ２の初期位置までの移動を行う。具体的には、キャ
リッジ２の位置とキャリッジ２の初期位置の関係から、
キャリッジ２がキャリッジ２の初期位置より低い位置に
あるときはキャリッジ２を上昇させ、またキャリッジ２
がキャリッジ２の初期位置より高い位置にあるときはキ
ャリッジ２を下降させる（ｓｔｅｐ９１７、ｓｔｅｐ９
１９、ｓｔｅｐ９２１）。その際の搬送モータ２の搬送
速度は、キャリッジ２の移動速度をｖ１とした場合、ｖ
０＋ｖ１に設定する。これは、シート紙に対して、負荷
をかけないようにするためである（ｓｔｅｐ９１５）。
そして、キャリッジ２がキャリッジ２の初期位置までの
移動したならば、キャリッジ２の移動を停止させ、搬送
モータ２の搬送速度をシート搬送速度に戻し、一枚排出
処理を終了する（ｓｔｅｐ９２５）。

【０１７２】スタッカ排出処理 図４２を用いて、スタッカ排出処理について説明を行
う。まず、ｓｔｅｐ４００１で上モジュールの後処理が
終了したかを判断し、終了してない場合はｓｔｅｐ４０
０５に進み、終了している場合はｓｔｅｐ４００３に進
む。ここでの後処理としては、ステイプル処理を含めた
シート束の処理である。ｓｔｅｐ４００３では前方方向
にシート束の取り出しを行うために、上モジュール整合
壁退避ソレノイドをオンさせ、上モジュール整合棒を押
し出し位置まで移動させることで、シフト束を前方方向
に押し出す。さらに、シート束が前方方向に押し出され
たことをスタッカに知らせるために上モジュールスタッ
カ信号のセットを行う（ｓｔｅｐ４００３）。さらに、
ｓｔｅｐ４００５では上モジュールのシート束が抜かれ
たかの判断をし、抜かれしだい、上モジュール整合壁退
避ソレノイドのオフ、上モジュール整合棒を退避位置ま
での移動、上モジュールスタッカ信号のリセットを行う
（ｓｔｅｐ４００７）。

【０１７３】次に、ｓｔｅｐ４００９で下モジュールの
後処理が終了したかを判断し、終了してない場合はｓｔ
ｅｐ４０１３に進み、終了している場合はｓｔｅｐ４０
１１に進む。ｓｔｅｐ４０１１では前方方向にシート束
の取り出しを行うために、下モジュール整合壁退避ソレ
ノイドをオンさせ、下モジュール整合棒を押し出し位置
まで移動させることで、シート束を前方方向に押し出
す。さらに、シート束が前方方向に押し出されたことを
スタッカに知らせるために下モジュールスタッカ信号の
セットを行う（ｓｔｅｐ４０１１）。さらに、ｓｔｅｐ
４０１３では下モジュールのシート束が抜かれたかの判
断をし、抜かれしだい、下モジュール整合壁退避ソレノ
イドのオフ、下モジュール整合棒を退避位置までの移
動、下モジュールスタッカ信号のリセットを行い（ｓｔ
ｅｐ４０１５）、処理を終了させる。

【０１７４】束押出し処理 図４３を用いて、束押出し処理について説明を行う。ま
ず、ｓｔｅｐ５００１で上モジュールの後処理が終了し
たかを判断し、終了してない場合はｓｔｅｐ５００５に
進み、終了している場合はｓｔｅｐ５００３に進む。こ
こでの後処理としては、ステイプル処理を含めたシート
束の処理である。ｓｔｅｐ５００３では前方方向にシー
ト束の取り出しを行うために、上モジュール整合壁退避
ソレノイドをオンさせ、上モジュール整合棒を押し出し
位置まで移動させることで、シート束を前方方向に押し
出す（ｓｔｅｐ５００３）。さらに、ｓｔｅｐ５００５
では上モジュールのシート束が抜かれたかの判断をし、
抜かれしだい、上モジュール整合壁退避ソレノイドのオ
フ、上モジュールの整合棒を退避位置までの移動を行う
（ｓｔｅｐ５００７）。次に、ｓｔｅｐ５００９で下モ
ジュールの後処理が終了したかを判断し、終了してない
場合はｓｔｅｐ５０１３に進み、終了している場合はｓ
ｔｅｐ５０１１に進む。ｓｔｅｐ５０１１では前方方向
にシート束の取り出しを行うために、下モジュール整合
壁退避ソレノイドをオンさせ、下モジュール整合棒を押
し出し位置まで移動させることで、シート束を前方方向
に押し出す。さらに、ｓｔｅｐ５０１３では下モジュー
ルのシート束が抜かれたかの判断をし、抜かれしだい、
下モジュール整合壁退避ソレノイドのオフ、下モジュー
ル整合棒を退避位置までの移動を行い（ｓｔｅｐ５０１
５）、処理を終了させる。

【０１７５】スタッカ動作処理 図４４を用いて、スタッカの動作について説明する。ｓ
ｔｅｐ６００１で上モジュールスタッカ信号が出力され
ているかを判断し、出力されていない場合はｓｔｅｐ６
０１１、出力されている場合はｓｔｅｐ６００３へ処理
をすすめる。ｓｔｅｐ６００３ではシート取り出しロー
ラを退避させ、かつ後にシート束を挟みこむためにその
準備状態として開放させる。この退避位置においては、
スタッカ上のシート積載トレイを上下動させてもソータ
側から手前側に突出したシフト束に接触することはな
い。そして、シート積載トレイの位置を上モジュールの
初期位置である最上ビンの位置まで移動させる為に、シ
ート積載トレイ上下モータをオンし（ｓｔｅｐ６００
５）、完了したら停止させる（ｓｔｅｐ６００７、ｓｔ
ｅｐ６００９）。この後、ｓｔｅｐ６０２１にすすむ。

【０１７６】また、同様にｓｔｅｐ６０１１で下モジュ
ールスタッカ信号が出力されているかを判断し、出力さ
れていない場合はｓｔｅｐ６００１、出力されている場
合はｓｔｅｐ６０１３へ処理をすすめる。ｓｔｅｐ６０
１３ではシート取り出しローラを退避させ、かつ後にシ
ート束を挟みこむためにその準備状態として開放させ
る。そして、シート積載トレイの位置を上モジュールの
初期位置である１１ビンの位置まで移動させる為に、シ
ート積載トレイ上下モータをオンし（ｓｔｅｐ６０１
５）、完了したら停止させる（ｓｔｅｐ６０１７、ｓｔ
ｅｐ６０１９）。この後、ｓｔｅｐ６０２１にすすむ。

【０１７７】ｓｔｅｐ６０２１では、開放させたシート
取り出しローラをシート束に対して開放したまま迎動さ
せ（ｓｔｅｐ６０２１）、迎動が完了した際に挟持し、
再び退避させる（ｓｔｅｐ６０２３、ｓｔｅｐ６０２
５）。そして退避完了と共に、シート束を搬送させるた
めに、シート取り出しローラの搬送モータを回転させる
（ｓｔｅｐ６０２７、ｓｔｅｐ６０２９）。そして、シ
ートサイズ等により、搬送量をカウントし、取り出しの
完了が検知されたら（ｓｔｅｐ６０３１）、搬送を停止
させ、再びシート取り出しローラを開放させる（ｓｔｅ
ｐ６０３３）。そして、最終シート束の取り出しが完了
した際（ｓｔｅｐ６０３５）は、処理を終了させる。ま
た、最終シート束の取り出しが完了していない場合は、
次のシート束の位置にシート束積載トレイの位置をあわ
せるために、シート束積載トレイを１ビン移動させ（ｓ
ｔｅｐ６０３７）、その完了とともにｓｔｅｐ６０２１
に処理を戻す（ｓｔｅｐ６０３９）。

【０１７８】尚、本実施例のソータモード処理（図３
０）では説明のためフローチャートを用いて処理の流れ
をあらわしているが、各処理については、マルチタスク
処理が可能なように構成されており、複数の同時実行が
実現されている。つまり、ソータの上モジュール（１ビ
ン〜１０ビン）でステイプル処理をしながら、同時にソ
ータの下モジュール（１１ビン〜２０ビン）でシート収
納動作が可能である。また、ソータの上モジュール（１
ビン〜１０ビン）でシート収納処理をしながら、同時に
ソータの下モジュール（１１ビン〜２０ビン）でスタッ
カ排出処理を行うことなども可能である。更に、整合部
材を各ビンに設けることでビン数ぶんの収納モジュール
を構成することも可能である。このように、ソータを複
数のモジュールに分け独立な制御を行うことで、複数動
作の同時処理を可能とし、さらにスタッカ等を連動させ
ることで停止時間の少ないシステムが実現される。

【０１７９】更に、本実施例においては、１ビン〜１０
ビンと１１ビン〜２０ビンをそれぞれモジュールとして
制御を行っているが、これらモジュールの構成について
は任意な組み合わせが可能であり、動的に可変である。
例えば、１ビン〜８ビンを第１モジュール、９ビン〜１
６ビンを第２モジュール、１７ビン〜２０ビンを第３モ
ジュール、としてそれぞれ独立にシート搬送、シート綴
じ等のシート処理を行う等も実現できる。さらに、整合
部材を各ビンに設けることでビン数ぶんの収納モジュー
ルを構成することも可能である。このように、ソータを
複数のモジュールに分け独立な制御を行うことで、複数
動作の同時処理を可能とし、さらにスタッカ等を連動さ
せることで停止時間の少ないシステムが実現される。

【０１８０】次に、ステイプル処理を行う時の処理の方
法について述べる。

【０１８１】Ｉ．例えば、総ビン数２０のソーターで８
枚１組の原稿から１０部の複写シート材の丁合及び綴じ
処理を行う場合について述べる（例えば１ケ所綴じの場
合）。

【０１８２】仮に、複写機の１枚の処理時間（１ビン
目に積載されて２ビン目に積載されるまでの時間）を１
秒、ステイプラ２００の上下方向の移動時間と綴じ動作
時間の和を２秒とする。すると、上記条件のもと、原稿
処理装置で原稿を一循させ１０部ソーティングを行った
後、ステイプル処理を行うと、総処理時間は８（枚）×
１０（部）×１（秒）＋１０（部）×２（秒）＝１００
（秒）となる。

【０１８３】このうち、コピー動作終了後のステイプル
処理の時間は １０（部）×２秒＝２０秒 かかる事になり、オペレータはその間（２０秒）待って
いなければならない。

【０１８４】しかしながら、本実施例においては、ソ
ーティング処理中、第２の配達ユニット４と干渉しない
位置においてステイプル処理も同時に動作可能な為、以
下の様な処理も可能である。上記と同様に８枚１組１
０部の複写シート材の丁合及び綴じ処理を行う場合につ
いて述べる。

【０１８５】（１）まず、原稿を原稿処理装置により一
循させて例えば、上部ビンＢ₁〜Ｂ₈を用いて１０部のう
ち８部の複写ソーティングを行い、（２）その後もう一
循させて残り２部Ｂ₉，Ｂ₁₀の複写ソーティングを行う
様にする。

【０１８６】ここで、（１）の８部のソーティング終了
後に（２）の残り２部のソーティング中に、（３）上部
８部（ビンＢ₁〜Ｂ₈）のステイプル処理を同時に行い、
８部のステイプル終了後、（４）下部の２部（Ｂ₉，Ｂ
₁₀）のステイプル処理を続けて行う様に制御する。

【０１８７】ここで上部８ビン（Ｂ₁〜Ｂ₈）の処理時間
は、

【外１】

【０１８８】下部２ビン（Ｂ₉，Ｂ₁₀）の処理時間は、

【外２】

【０１８９】しかしながら、前述した様に、上記ビンス
テイプル処理中（３）に下部ビンのソーティング処理
（２）が同時に行われる為、総処理時間は以下の様にな
る。

【０１９０】

【外３】

【０１９１】そしてこのうちコピー動作終了後のステイ
プル処理時間は

【外４】

【０１９２】となり、コピー本体が動作を停止してから
オペレータがシート取り出しを行うまでの待ち時間を著
しく短くする事が可能となる。

【０１９３】すなわち原稿一循目にソーティングしたシ
ートビンのステイプル処理時間Ｔ₁（３）と原稿二循目
のソーティング処理時間Ｔ₂ （２）をほぼ同じ時間にす
る事により複写機本体が停止してからのステイプル処理
待ち時間を短くする事が可能である。

【０１９４】上記事項を簡単な式で説明すると以下の様
になる。

【０１９５】ａ：枚数／１部 ｂ：総部数 ｃ：一循目に入れる部数 コピー処理時間（１枚のソート時間）：ｔ₁ ステイプル処理時間（１部のステイプル時間）：ｔ₂ Ｃ×ｔ_２≒ａ×（ｂ−ｃ）×ｔ_１ この条件を満足する様に制御部にて制御すると、上記待
ち時間を短縮する事ができる。

【０１９６】なお、上記実施例においては一循目のソー
ト終了と同時に一循目のステイプルと二循目のソーティ
ングを開始する様になっているが一循目のラストコピー
（ｂ枚／１部のａ番目コピー）のビン上に積載されたビ
ンから順にステイプルし始めれば（一循目の最終コピー
紙積載中にステイプル開始）上記動作をさらに効率的に
行える事は述べるまでもない。

【０１９７】ＩＩ．次にシート取り出し処理について述
べる（スタッカ６００を使用した場合）。

【０１９８】例えば、総ビン数１０のソータ１で８枚１
組で２０部の複写シートを行う場合について述べる。

【０１９９】未とじの束取り出しの場合 前述同様複写機の１枚の処理時間を１秒、シート束取
り出しに要する時間を２秒（トレイ及びローラ対がビン
位置まで移動し１ビン分のシートをトレイ上に積載する
１ビン当りの時間）とすると、総ビン数１０である為、
原稿を２循させる場合であると、最初の原稿一循による
シート束取り出し時間は、

【外５】

【０２００】この為２０部作成する為には、２×１００
秒＝２００秒かかる事になる。ここで、原稿一循による
コピー動作終了後の束取り出しに要する時間は、 １０（部）×２秒＝２０秒 ・・・（２） であり、この間は複写機本体のコピー動作は停止しビン
が空になるのをまたなければならず、２０部に換算する
と２×２０秒＝４０秒の待ち時間となる。

【０２０１】本実施例においてはソーティング処理と
束取り出し処理が同時に行える為、以下の様な処理も可
能となる。前述同様の８枚１組の２０部（１０ビンのソ
ータ）のシート材束取り出しを行う場合について述べ
る。

【０２０２】（１）まず原稿を原稿処理装置により一循
させ例えば、上部のビンＢ₁〜Ｂ₅を用いて１０部のうち
の５部の複写ソーティングを行い、（２）その後原稿を
もう一循させて残り５部（ビンＢ_６〜１０に入れる）の
複写ソーティングを行う様にする。

【０２０３】ここで、（１）の５部ソーティング終了
後、（２）の残り５部ソーティング中に、（３）上部５
部（ビンＢ₁〜Ｂ₅）の束取り出し動作を同時に行い、前
記５部の束取り出し終了後、（４）、下部ビンの５部
（Ｂ_６〜１０）の束取り出し処理を行う様制御する。

【０２０４】ここで、上部５ビン（Ｂ_１〜５）の処理時
間は

【外６】

【０２０５】下部５ビン（Ｂ_６〜１０）の処理時間は

【外７】

【０２０６】となる。

【０２０７】前記した事から明らかな様に、最初の５ビ
ン（Ｂ₁〜Ｂ₅）の束取り出しの時間Ｔ₍₃₎は下部ビン
（Ｂ_６〜１０）のソーティング処理時間Ｔ₍₂₎より短い
為、Ｔ_{(3 )}＜Ｔ₍₂₎となり、上部ビンのシート束取り出し
中に複写機本体処理が止まる事はない。

【０２０８】（５）そして、次のソーティング動作の場
合は再度原稿を一循させて、前述束取り出しを行い、空
となったビンＢ_１〜５に再度ソーティングする。（６）
この時、前述（２）によりビン内にソーティングされた
シートの束取り出しは同時に行われている。

【０２０９】そして同様にしてＢ₁〜Ｂ₅のソーティング
終了後、（７）Ｂ₁〜Ｂ₅の束取り出しが行われ、（８）
同時に（５）の動作により空となった下部ビンＢ
_６〜１０にソーティングが行われ、（９）最後にこのＢ
_６〜１０のソーティングされたシートの取り出しが行わ
れる。これで２０部のコピー束取り出しが終了する。

【０２１０】処理時間をみると、

【外８】

【０２１１】上の表をみて明らかな様に、（３）と
（２）、（４）と（５）、（６）と（７）は同時に処理
が行われ、Ｔ₍₂₎≧Ｔ₍₃₎，Ｔ₍₄₎≦Ｔ₍₅₎，Ｔ₍₆₎≦Ｔ₍₇₎
の関係にある為、本体コピー動作は停止する事なくソー
ティングと束取り出しが同時に進行していく。そしてコ
ピー動作終了後、Ｔ₍₈₎の時間のみが待ち時間となる。

【０２１２】以上より総処理時間はＴ（１）＋Ｔ（２）
＋Ｔ（５）＋Ｔ（７）＋Ｔ（８）＝１７０秒となり、待
ち時間Ｔ（８）＝１０秒となり処理時間を著しく短くす
る事ができる。

【０２１３】また本実施例においてはソーティング、束
取り出しを５部ずつにわけたが前述同様に最後の処理部
数をなるべく少なくする様（Ｔ₍₈₎を短くする）なビン
数に割ければよい事は述べるまでもない。

【０２１４】綴じ束の束取り出しの場合 前述同様、複写機の処理時間（１）を１秒、ステイプ
ル処理時間（２）を２秒、束取り出しに要する時間
（３）を２秒とし、１０ビンのソータで、８枚１組で２
０部のソート、シート束綴じ、束取り出しについて述べ
る。

【０２１５】通常２０部を１０ビンのソータで行う場合
の原稿を２循する場合について述べる。

【０２１６】最初の一循による束取り出し終了までの時
間は

【外９】

【０２１７】この為２０部作成する場合、２×１２０秒
＝２４０秒かかる事になる。

【０２１８】ここで、原稿一循によるコピー動作終了
後、ステイプルの束取り出しに要する時間は、 １０部×２秒×２＝４０秒（Ｔ₍₂₎＋Ｔ₍₃₎） であり、この間は複写機本体のコピー動作は停止しビン
が空になるのを待たなければならない。そしてこれを２
０部に換算すると、２×４０秒＝８０秒の待ち時間が必
要となる。

【０２１９】本実施例においては、ソーティング処
理、ステイプル処理、束取り出し処理がすべて同時に行
える為以下の様な処理も可能となる。

【０２２０】前述同様、８枚１組で２０部（１０ビンソ
ータ）のシート材のステイプル、束取り出しを行う場合
について述べる。

【０２２１】（１）まず原稿を原稿処理装置により一循
させ、上部ビン（Ｂ_１〜５）を用いて１０部のうちの５
部のソーティングを行う。

【０２２２】（２）再度原稿を一循させ、下部ビン（Ｂ
_６〜１０）のソーティングを行い、（３）この時
（（２）と同時）に（３）−１でＢ_１〜５のステイプル
処理と、（３）−２でＢ_１〜５の束取り出しを行う、
（４）次に原稿を一循させ、前記（３）−２で空となっ
たビンＢ_１〜５へのソーティングを行う。

【０２２３】（５）この時（（４）と同時に）（５）−
１ Ｂ_６〜１０のステイプル処理と（５）−２で束取り
出しを行う、（６）再度原稿を一循させ前記（５）−２
で空となったビンＢ_６〜１０へのソーティングを行う、
（７）この時（（６）と同時に）（７）−１でＢ_１〜５
のステイプル処理と（７）−２で束取り出しを行う、
（８）最後にビンＢ_６〜１０のステイプル処理（８）−
１と束取り出し（８）−２を行う。

【０２２４】この処理を表にすると、

【外１０】

【０２２５】という関係となり、縦にならんでいる所は
同時処理を示している。

【０２２６】また、Ｔ₍₂₎≧（Ｔ_(3)-1＋Ｔ_(3)-2） Ｔ₍₄₎≧（Ｔ_(5)-1＋Ｔ_(5)-2） Ｔ₍₆₎≧（Ｔ_(7)-1＋Ｔ_(7)-2） Ｔ₍₈₎≧（Ｔ_(8)-1＋Ｔ_(8)-2） の関係となっている為、複写機本体の動作を停止させる
事なく、ステイプル束取り出しが行われ、最後の５ビン
分のステイプル束取り出しの時間が待ち時間となる。

【０２２７】以上から総処理時間はＴ₍₁₎＋Ｔ₍₂₎＋Ｔ
₍₄₎＋Ｔ₍₆₎＋（Ｔ_(8)-1＋Ｔ_(8)-2）＝１８０秒また待ち
時間Ｔ_(8)-1＋Ｔ_(8)-2＝２０秒となる。

【０２２８】以上から処理時間を著しく短くする事がで
きる。

【０２２９】また本実施例においてはソーティングビン
群とステイプル束取り出しビン群を５ビンずつの等配の
ビン群に分配したが前述同様シート処理速度、ステイプ
ル時間、束取り出し時間により最後の処理時間（Ｔ
_(8)-1＋Ｔ_(8)-2）を短くする様な最適なビン数の群（例
えば、全１０ビンの場合は上部８ビン、下部２ビン等）
に分配すれば良い。

【０２３０】ＩＩＩ．次に、前記ソーティング・ステイ
プル・束取り出しを３つのビン群に分けた時の同時処理
について説明する。

【０２３１】本実施例では８枚１組の１８部（９ビンの
ソータ）のシート材ステイプル束取り出しを行う場合に
ついて述べる。 （１）まず、原稿を原稿処理装置により一循させ上部ビ
ンＢ_１〜３を用いて、９部のうち３部のソーティングを
行う。 （２）再度、原稿を一循（二循目）させ中間ビンＢ₄〜
Ｂ₆にソーティングを行う。 （３）この時（（２）と同時）Ｂ₁〜Ｂ₃のステイプル処
理を同時に行う。 （４）次に原稿を再度循環（三循目）させ、Ｂ_７〜９に
ソーティングを行う。 （５）この時、（（４）と同時に）Ｂ_１〜３のステイプ
ル処理後のシートの束取り出しと、 （６）Ｂ_４〜６のステイプル処理を同時に行う。 （７）次に再度原稿を一循（４循目）させて前記（５）
で空となったビンＢ_{１〜 ３}へのソーティングを行う。 （８）この時（（７）と同時に）、Ｂ_４〜６の束取り出
し、 （９）Ｂ_７〜９のステイプル処理を同時に行う。 （１０）次に、再度一循（５循目）させて、（８）で空
となったビンＢ_４〜６へのソーティングを行う。 （１１）この時（（９）と同時に）Ｂ_７〜９の束取り出
し、 （１２）Ｂ_１〜３のステイプル処理を行う。 （１３）次に再度一循（６循目）させ、（１０）で空と
なったビンＢ_７〜９へのソーティングを行う。 （１４）この時（（１１）と同時に）、Ｂ_１〜３の束取
り出し、 （１５）Ｂ_４〜６のステイプル処理を行う。 （１６）次にＢ_４〜６の束取り出し、 （１７）Ｂ_７〜９のステイプル処理を同時に行う。 （１８）最後にＢ_７〜９の束取り出しを行う。

【０２３２】この処理を表にすると

【外１１】

【０２３３】という関係となる。

【０２３４】 Ｔ₍₂₎＞Ｔ₍₃₎，Ｔ₍₄₎＞Ｔ₍₆₎，Ｔ₍₅₎，Ｔ₍₇₎＞Ｔ₍₉₎，
Ｔ₍₈₎ Ｔ₍₁₀₎＞Ｔ₍₁₂₎，Ｔ₍₁₁₎，Ｔ₍₁₃₎＞Ｔ₍₁₅₎，Ｔ₍₁₄₎ の関係であれば、コピー動作終了後の処理時間はＴ₍₁₇₎
＋Ｔ₍₁₈₎となる。

【０２３５】コピー処理時間や、ステイプル処理時間、
束取り出し時間等によっては上記３つのビン群にわけて
それぞれ処理を行ってもかまわない。

【０２３６】また、本実施例では３群にわけてそれぞれ
処理を行ったが条件によって４群以上にわけても良い
が、それぞれの群のビン数を等配にする必要もない事は
明らかである。

【０２３７】また、更に本実施例において束取り出しを
スタッカ６００を用いて行ったが、例えば、オペレータ
の動作により束取り出しを行う場合においても同様の効
果が得られる。すなわち例えば、説明をわかりやすくす
る為、前述同様の取り出し時間（２秒）とすれば、前述
同様の動作にすれば同様の効果が得られるわけである
（スタッカ無の束のリミットレスソータ）。

【０２３８】又、さらに、前述Ｉ〜ＩＩＩの動作につい
ては配達ユニットの有無にかかわらずビン固定型のソー
タすべてに適用可能な事は述べるまでもない。

【０２３９】また、前述実施例Ｉ〜ＩＩＩにおいて、複
数の動作（例えばソーティングとステイプル等）を行う
場合、各モジュールの動作が終了してから次の動作を行
う形としているが（例においては、上部８ビン（Ｂ₁〜
Ｂ₈）のソーティング終了後下部ビン（Ｂ_9,10）のソー
ティングを行い、この下部ビンソーティング中に上部ビ
ンのステイプルを行う）、例えば、上部ビンソーティン
グ中であっても、８枚目（最終紙）のソーティング中に
８枚目の積載終了したビンはステイプル可能である為、
上部ビンすべてのソーティング終了をまたなくてもステ
イプル動作を開始すれば、さらに、処理時間を短くする
事が可能となり、上記ビンモジュールを条件によっては
例えば、上部ビン（Ｂ₁〜Ｂ₉）下部ビン（Ｂ₁₀）とする
可能性もでてくる（オペレータはソーティング終了後Ｂ
₁₀のステイプル処理のみしかまたなくてよくなる）。

【０２４０】これは複数の動作を順次モジュールごとに
行う場合でも同一ビンでの複数の動作が重ならなけれ
ば、同一モジュールで行っても良い例である。これは上
記実施例のみならず他の実施例（例えば束取り出し時の
動作等）においても同様の効果を得る事が可能となる。

【０２４１】

【発明の効果】本発明は上述の通りの構成であって、複
数のビンを１ブロックとし、更に１ブロックのビン数を
可変とし、ブロック毎に異なるシート処理、例えばソー
ティング処理とシート綴じ処理等、を同時に行ない、一
つのブロックへのソーティング処理時間と他のブロック
で同時に行われるシート処理時間とをほぼ同じ時間にす
ることにより、複写機本体が停止してからオペレータが
シート取出しを行うまでの待ち時間を著しく短くするも
のである。

【０２４２】更に本発明は、一つのブロックへのソーテ
ィング処理時間を他のブロックで同時に行われるシート
処理時間よりも長くすることにより、複写動作を停止さ
せることなく、シート処理の総処理時間を短縮するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例に係る後処理装置（ソータ）を備
える画像形成装置（ソーター、折り機、複写機を含めて
画像形成ユニット（システム）を構成する）の概略正断
面図。

【図２】上記ソータの正断面図。

【図３】上記ソータの斜視図。

【図４】第１の配達ユニット２の、一部切欠き左側面図
（ａ）、裏面図（ｂ）、正断面図（ｃ）。

【図５】第２の配達ユニット４の、一部切欠き左側面図
（ａ）、裏面図（ｂ）、正断面図（ｃ）。

【図６】上記ソータの平面図。

【図７】上記第１、第２の配達ユニット２，４の所定位
置における断面図。

【図８】ステイプルの各とじ位置を示す模式図。

【図９】ビン移動機構を示す正面図。

【図１０】上記ソーターの主要部分を示す斜視図。

【図１１】上記ソーターの主要部分を示す平面図。

【図１２】上記ソーターの基準壁移動機構を示す正断面
図。

【図１３】上記ソーターの基準壁移動機構を示す平面
図。

【図１４】スタッカーを備えたソーターの正面図。

【図１５】スタッカーを備えたソーターの平面図。

【図１６】シート束をスタッカーへ送り出す機構を示す
左側面図。

【図１７】本発明に係る他の実施例（第２の）のソータ
ー（スタッカー付）の正面図。

【図１８】本発明に係る他の実施例（第２の）のソータ
ー（スタッカー付）の平面図。

【図１９】本発明に係る更に他の実施例（第３の）のソ
ーターの正面図。

【図２０】本発明に係る更に他の実施例（第４の）のソ
ーターの正面図（ａ）、本発明に係る更に他の実施例
（第５の）のソーターの一部正面図（ｂ）。

【図２１】本発明の実施例のソーターの一連の動作説明
図（１ビン目へのソート）。

【図２２】本発明の実施例のソーターの一連の動作説明
図（２ビン目へのソート）。

【図２３】本発明の実施例のソーターの一連の動作説明
図（３ビン目へのソート）。

【図２４】本発明の実施例のソーターのノンソート動作
の説明図。

【図２５】本発明に係る更に他の実施例（第６の）のソ
ーターの正断面図。

【図２６】本発明の実施例の配達ユニットとステイプラ
ユニットの動作説明図（図６のＸ−Ｘ線断面）。

【図２７】複写機本体の制御を表すフローチャート。

【図２８】本体ソート処理を表すフローチャート。

【図２９】原稿搬送処理を表すフローチャート。

【図３０】ソータモード処理を表すフローチャート。

【図３１】ソータ初期処理を表すフローチャート。

【図３２】ノンソート処理を表すフローチャート。

【図３３】ソート処理を表すフローチャート。

【図３４】グループ処理を表すフローチャート。

【図３５】スタック処理を表すフローチャート。

【図３６】ステイプル処理を表すフローチャート。

【図３７】ステイプラ初期移動処置を表すフローチャー
ト。

【図３８】ステイプル移動処理を表すフローチャート。

【図３９】１ケ所ステイプル処理を表すフローチャー
ト。

【図４０】２ケ所ステイプル処理を表すフローチャー
ト。

【図４１】排出処理を表すフローチャート。

【図４２】スタッカ排出処理を表すフローチャート。

【図４３】束押出し処理を表すフローチャート。

【図４４】スタッカー動作処理を表すフローチャート。

【図４５】従来例のソーターの正断面図。

【図４６】他の従来例のソーターの正断面図。

【図４７】更に他の従来例のソーターの正断面図。

【符号の説明】

Ｂ シート受け皿（ビントレイ） ２，４ シート材挟持搬送手段（配達ユニット） ２００ 後処理手段（ステイプラ） ２７１，２７１′ 案内レール

フロントページの続き (72)発明者 高橋 裕二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−59561（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11 B65H 37/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を収納する為の複数のシート受
   け皿と、 前記シート受け皿に収納積載されたシート材に対するシ
   ート処理手段と、を有するシート後処理装置において、 前記複数のシート受け皿を、少なくとも１つの前記シー
   ト受け皿からなる複数のシート受け皿群に分割し、個々
   のシート受け皿群において前記シート処理手段が独立し
   て動作可能とし、 前記複数のシート受け皿群のうちの一つのシート受け皿
   群における各シート受け皿への収納積載に要する時間
   と、他のシート受け皿群において同時に行われる前記シ
   ート処理手段の動作時間とをほぼ等しくなるよう各シー
   ト受け皿群のシート受け皿枚数を変更可能にしたことを
   特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 前記各シート受け皿への収納積載に要す
   る時間が前記シート処理手段の動作時間より長くなるよ
   う各シート受け皿群のシート受け皿枚数を変更可能にし
   たことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記他のシート受け皿群におけるシート
   処理手段の動作終了後、前記一つのシート受け皿群にお
   ける各シート受け皿への収納積載中に収納積載の完了し
   た受け皿から順次前記シート処理手段を動作させること
   を特徴とする、請求項１又は２に記載のシート後処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記シート処理手段が、シート受け皿に
   収納されたシートの整合を行なうシート整合手段、シー
   ト受け皿に収納されたシートの綴じ止め等を行なうシー
   ト後処理手段、シート受け皿に収納されたシートを取り
   出すシート取り出し手段、前記シート後処理手段からの
   少なくとも１枚のシートからなるシート束を取り入れて
   シート束の収納を行なうシート束収納装置へのシート搬
   送手段、の少なくとも１つであることを特徴とする、請
   求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート後処理装
   置。