JPH09315656A - シート材処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スタックトレイ上に収容されたシート材束
を、取り出し易くしたシート材処理装置を実現する。 【解決手段】 搬送グリッパ１２により搬送されるシー
ト材束をスタックトレイ１１６に重ねて収容し、スタッ
クトレイに対するシート材搬送方向とは異なる移送方向
にシート材束を引き出す。スタックトレイの所定位置
に、移送方向と略平行の凹部又は凸部からなるガイド部
１１６ｂを設ける。これにより、シート材束を綴じ針で
綴じた場合であっても、綴じ針がスタックトレイに引っ
かかることがなく、シート材束を容易に取り出すことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材処理装置
に係り、詳細には、例えば、シート材出力装置としての
画像形成装置から１枚ずつ順次排出されるシート材を、
複数の積載手段に分配した後、綴じ止め等の後処理を選
択的に行なって、スタック手段にスタックするシート材
処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置で画像形成して出力される
シート材を処理する装置として、出力されるシート材を
複数の積載手段に分類した後、積載手段のシート材束を
必要に応じて綴じ手段により綴じ処理し、このシート材
束をシート材搬送手段としての搬送グリッパによりスタ
ック手段に重ねて収納するものが案出されている。

【０００３】このシート材処理装置において、スタッカ
内のスタックトレイの表面には、収容されるシート材束
のズレを防止しながらガイドする複数のリブが設けられ
ており、このリブはシート束搬送方向に沿う方向のみ設
けられていた。

【０００４】また、シート材をスタックトレイ上で搬送
する搬送グリッパの移送量は、シート材束の長さに係ら
ず一定量であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たシート材処理装置では、スタックトレイの表面のリブ
は、シート束搬送方向に沿う方向のみ設けられていたた
め、スタックトレイから束を取り出す方向が、例えば、
シート束搬送方向に対して直角方向であるとき、シート
材束が綴じ止め（ステイプル）されている場合には、綴
じ針足がリブに引っかかって、シート材束をスタックト
レイから取り出しにくい虞れがあった。

【０００６】また、前記シート材処理装置では、搬送グ
リッパの移動量がシートサイズの長さにかかわらず、シ
ートサイズに対して一定の量であることにより、搬送グ
リッパに挟持されていないシート材束端部が、スタック
トレイ上に落下してもなお動くため、既積載のシート材
束をひきずりズラす欠点があった。

【０００７】また、搬送グリッパの移動距離が長いと、
機械全体の横幅が大きくなり、かつ、搬送グリッパは何
回も往復するため、移動距離が長い分だけ動作時間が増
すという欠点があった。

【０００８】本発明の目的は、スタック手段上に収容さ
れたシート材束を取り出し易くしたシート材処理装置を
提供することである。

【０００９】また、本発明の別の目的は、スタック手段
上へのシート材束の積載性を向上させ、かつ、シート材
搬送手段の移動量を少なくして、装置の小型化及びシー
ト材束収容性の向上を図ったシート材処理装置を提供す
ることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
なされたものであって、本発明の主な解決手段を示す
と、請求項１に係る発明は、シート材又はシート材束を
重ねて収容可能なスタック手段と、該スタック手段に対
してシート材又はシート材束を搬送して搬入させるシー
ト材搬送手段と、を有し、該シート材搬送手段のシート
材搬送方向とは異なる向きにシート材又はシート材束を
移送して取り出し可能にしたシート材処理装置におい
て、前記スタック手段の所定位置に、シート材移送方向
と略平行に少なくとも１つの凹部又は凸部からなるガイ
ド部を設けたことを特徴とする。

【００１１】請求項２に係る発明は、前記スタック手段
の所定位置に、シート材搬送方向と略平行に少なくとも
１つの凹部又は凸部からなるガイド部を設けたことを特
徴とする。

【００１２】請求項３に係る発明は、シート材を綴じ止
めする綴じ手段と、シート材束を重ねて収容可能なスタ
ック手段と、前記綴じ手段により綴じ止めされたシート
材束を前記スタック手段へ搬送するシート材搬送手段
と、を有し、該シート材搬送手段のシート材搬送方向と
は異なる向きにスタック手段上のシート材束を移送して
取り出し可能にしたシート材処理装置において、前記ス
タック手段の所定位置に、シート材移送方向と略平行に
少なくとも１つの凹部又は凸部からなるガイド部を設け
たことを特徴とする。

【００１３】請求項４に係る発明は、前記ガイド部の前
記スタック手段上の位置は、前記スタック手段上のシー
ト材束の綴じ針の位置近傍であることを特徴とする。

【００１４】請求項５に係る発明は、前記スタック手段
の所定位置に、シート材搬送方向と略平行に少なくとも
１つの凹部又は凸部からなるガイド部を設けたことを特
徴とする。

【００１５】請求項６に係る発明は、前記ガイド部の凹
部の深さ及び幅ならびに凸部の高さは、前記綴じ針の太
さよりも大であることを特徴とする。

【００１６】請求項７に係る発明は、排出されるシート
材を積載可能な積載手段と、該積載手段上のシート材束
を搬送するシート材搬送手段と、該シート材搬送手段に
より搬送されるシート材束を重ねて収容可能なスタック
手段と、を有するシート材処理装置において、前記シー
ト材束の長さに応じて、前記スタック手段上における前
記シート材搬送手段によるシート材束の移送量を制御す
る制御手段を有することを特徴とする。

【００１７】請求項８に係る発明は、前記シート材搬送
手段は、シート材束のシート材搬送方向の下流端を保持
し前記スタック手段のシート材面に対し所定の高さでシ
ート材束を搬送可能であり、かつ、前記シート材搬送手
段は、前記スタック手段上のシート材束のシート材搬送
方向の下流端部よりも、シート材束長さに応じた所定距
離だけ上流側のリリース位置において前記シート材束を
リリースすることを特徴とする。

【００１８】請求項９に係る発明は、前記シート材搬送
手段は、シート材束のシート材搬送方向の上流端を挟持
するグリッパであることを特徴とする。

【００１９】［作用］以上構成に基づき、シート材又は
シート材束をスタック手段は、シート材搬送手段により
搬送されて、スタック手段上に収容される。この収容さ
れたシート材又はシート材束を、スタック手段から移送
方向に引き出す場合、スタック手段には移送方向と略平
行のガイド部を設けたことで、シート材又はシート材束
は、上記ガイド部にガイドされて容易に移送方向に取り
出すことができる。

【００２０】また、スタック手段へ搬送されるシート材
束が、綴じ手段により綴じ止めされている場合には、綴
じ針がガイド部に沿って、例えば、ガイド部を構成する
リブ間に沿って移送方向に取り出されることで、綴じ針
がスタック手段に設けられたガイド部に引っかかった
り、あるいは、スタック手段に引っかかったりすること
なく、綴じ止めしたシート材束をスタック手段から取り
出すことができる。

【００２１】また、積載手段上のシート材束をシート材
搬送手段によりスタック手段へ搬送して収容する場合、
シート材束の長さに応じて、スタック手段におけるシー
ト材搬送手段の移動量を制御することで、シート材束が
既積載のシート材束をズラすことがなくて、シート材束
をスタック手段に適正に収容でき、シート材束の積載性
を向上させることができる。

【００２２】また、シート材搬送手段は、スタック手段
上の既積載のシート材束の下流端部に対して、所定距離
だけ上流側にあるリリース位置で、シート材束をリリー
スして落下させており、このリリース位置をシート材束
の長さに応じて制御し、例えば、長いシート材束のリリ
ース位置を、短いシート材束のリリース位置よりも上流
側に位置するように制御することで、シート材束が既積
載のシート材束をズラすことがなくて、シート材束をス
タック手段に適正に収容することができる。

【００２３】そして、長いシート材束のリリース位置
が、シート材搬送方向の上流側に位置することでシート
材搬送手段の移動量が小さくなって、シート材搬送方向
と同一方向である装置本体の横幅が小型化でき、また、
シート材搬送手段の往復動の距離が短縮することで、シ
ート材処理装置のシート材束の収容性、すなわち、シー
ト材処理装置にシート材束を出力するシート出力装置の
出力効率を向上させることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】

〈第１の実施の形態〉図１は、電子写真複写機（画像形
成装置）２００を示したものである。

【００２５】電子写真複写機２００は、シート材出力装
置としての複写機本体２０１と、複写接本体上部に配設
された原稿自動送り装置２０２と複写機本体２０１のシ
ートＳを排出する側に配設されたシート材処理装置２０
３とから構成されている。またシート材処理装置２０３
は折り装置２０４とステイプル／スタック装置２０５と
からなる。

【００２６】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０
９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系２１０に
読み取られ読みとり終了後プラテンガラス２０７からパ
ス２１１を経て原稿載置台２０５上の最上面に排出され
る。シートＳはデッキ２１２から給紙されて画像形成部
２１３で画像形成され、定着部２１４により定着され
て、一般には折り装置２０４を素通りしてステイプル／
スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送される
ようになっている。

【００２７】ここで、本機たる複写機２００の作像プロ
セスは公知に属するものであるからここでの説明は行な
わない。ステイプル／スタック装置２０５は、図１，図
２に示すように、上下に２分割されたビンモジュールＢ
１、Ｂ２を有し、各ビンモジュールは、複数のビンＢ１
１〜Ｂ１ｎ、Ｂ２１〜Ｂ２ｎ（図ではｎ＝６）で構成さ
れている。各ビンモジュールは独立してビン間隔、ビン
位置を変化させて、各ビンをシート受け入れ位置やシー
ト束排出位置に移動させることができる。

【００２８】シート搬入口２１５では上方向への第１搬
送パス１と下方向への第２搬送パス２を切り換える図示
せぬソレノイドＳＬ３で駆動される。デフレクタ３によ
りシートの進行方向が決定される。更に第１搬送パス１
は図示せぬソレノイドＳＬ４で駆動されるデフレクタ４
により、ノンソートトレイ５への搬出パス６と上モジュ
ールＢ１ヘパス７に分岐する。一方、第２搬送パス２は
そのまま下モジュールＢ２へのパスとなる。したがっ
て、各ローラ対８ａ〜８ｐに関して、ノンソートトレイ
ヘは８ａ、８ｂ、８ｃ、上モジュールヘは８ａ、８ｂ、
８ｄ〜８ｇ、下モジュールヘは８ａ、８ｈ〜８ｐの各ロ
ーラ対によって搬送される。また、ステイプル／スタッ
カ装置１０５は、上モジュールヘのパスを下モジュール
ヘのパスにはさまれた空間にグリップ／ステイプルユニ
ット９を有し、各ビン上の束を先出しグリッパ１０によ
り図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ（綴じ手
段）１１で選択的にステイプルした後、束先端を搬送グ
リッパ（シート材搬送手段）１２で挟持してさらに右方
向へ搬送する。同様に、上モジュールヘのパスと下モジ
ュールヘのパスとにはさまれた空間において、グリップ
／ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット１
３が待機し、搬送グリッパ１２で搬送した束を収納す
る。

【００２９】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部は、図２に示すように、左右方向
でほぼオーバーラップしている（図２の幅１１５の領
域）。

【００３０】上モジュールのビンＢ１１〜Ｂ１６にシー
ト束が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置
に、グリップ／ステイプルユニット９を移動させてビン
からシート束をとり出している間に、下モジュールのビ
ンＢ２１〜Ｂ２６にシートを搬送し、ビンＢ１１〜Ｂ１
６から束取り出し終了後、又、下モジユールビンＢ２１
〜Ｂ２６への搬送終了後、今度は図１、図２の実線の位
置で下モジュールからの束取り出しを行なう。この動作
を操り返すことで、スタックユニットが満載になるまで
迎続してコピーを継続できる。

【００３１】以上、概略構成を示したが、以下各部の詳
細な構成について説明する。

【００３２】なお、折り装置２０４に関しては、特開昭
６１−２３２３７２号公報、特開昭６２−５９００２号
公報等で開示されている折り装置と同様であるので特に
説明は行なわない。

【００３３】グリップ／ステイプルユニット９について
説明する（図３、図４）図３は上視図、図４は正面図で
ある。

【００３４】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間にガイドステイ５２、５３、右ステイ５
４を渡した枠体であり、奥側左右に２ケずつ計４ケの昇
降コロ５５がカシメられている。下側のガイドステイ５
３の奥側には、シート束搬送時にガイドする部材５３ａ
が取りつけられている。４つのコロは本体側に固定され
た２本のレール内にガイドされ、レール５６に一体に切
られたラックと、枠体横方向に貫通した軸５７の両端に
設けられたピニオンギア５８とがかみ合い、ギアに昇降
モータＭ４からの駆動を伝達されて、枠体全体が上下に
昇降可能となっている。

【００３５】枠体内には、３つの移動体が配設されてい
る。先出しグリッパ１０は、図３の矢印Ｄ方向に移動可
能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準側
の右端近傍をグリップしてシート束を右方に引き出す。
先出グリッバ１０の右端からシート束Ｓの先端までの距
離１４は、引き出し完了時のステイプラ１１の左端から
シート束Ｓ先端までの距離１５より長く設定されてい
る。ステイプラ１１は、図の矢印Ｅ方向に移動可能でシ
ート幅とオーバーラップしない手前や奥の退避位置や、
シート束の先端部の任意の位置に移動できる。

【００３６】搬送グリッパ１２は、図３の矢印Ｆ方向に
移動可能であると共に、その前後側板５９、６０全体を
含めて、図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されてい
る。矢印Ｆ方向で、シート束のサイズに応じてシート幅
の略中央位置をグリップし、矢印Ｇ方向に搬送してビン
上から完全にシート束を引き出して、後述するスタッカ
に搬送する。矢印Ｆ方向の移動は、上述した様にサイズ
に対応して移動する他に、スタッカ上での仕分けの目的
でも用いられる。すなわち、スタッカヘの束搬送時、矢
印Ｇ方向の搬送量はシート束サイズによるが、Ｆ方向へ
の搬送量を変化させることで、同サイズのシート束の仕
分けを行なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なった
りすることができる。搬送グリッパ１２の奥行き寸法１
６は、ステイプラ１１がシー卜束Ｓに対し動作している
位置においてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸
法に設定されている。

【００３７】以下、グリップ／ステイプルユニット９内
の各移動体１０、１１、１２について詳細に説明する。

【００３８】まず、束を挟持するグリップ部について説
明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グリッバ
１２に共通の構成である（図５）。

【００３９】側板６２、６２に３本の軸６３、６４、６
５が支持されている。軸６５には上グリッパ６６と下グ
リッパ６７が配設されており、軸６３に固設された下グ
リッパカム６８と軸６４に固設された上グリッパカム６
９の矢印方向の回動により、それぞれ矢印Ｈ、矢印Ｉ方
向の揺動を繰り返す（実線と破線図）。又、ばね部材７
０は下グリッパ６７のカム部６７ａを下グリッパカム６
８に付勢し、ばね部材下１は上グリッパ６６のカム部６
６ａを上グリッパカム６９に付勢し、上グリッパと下グ
リッパの当接圧が略一定になる様に制御している。上記
上／下のグリッパのカムは不図示のモータＭ５（先出し
グリッパ挟持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）にて駆動さ
れる。

【００４０】なお、先出しグリッパ１０と搬送グリッパ
１２は、上述した様に基本構成は同様であるが、挟持圧
やグリッパの幅、最大開口量等の条件はそれぞれの使用
条件に合わせて最適に設定して構わない。例えば、本実
施例の場合、先出しグリッパは、スベース上、巾を小さ
く押えるが基準側のみ挟持する為、束ズレ防止の為に挟
持圧を高めに設定したり、開口量もビン間に進入すべく
押え気味にする。一方、搬送グリッパ１２はシート束セ
ンタを挟持可能なので圧を低めに設定する等が可能であ
る。その他、シートのカール量、坪量、折りの有無、枚
数等によって一般的に設定することも可能である。

【００４１】次に、先出しリッパ１０の駆動構成につい
で述べる（図６，図７）。図は上視図、図７は正面図で
ある。

【００４２】先出しグリッパに手前側面には、溝つきの
コロ７２がカシメられており、グリップ／ステイプルユ
ニットのユニット前側板５０に設けられた長穴５０ａに
係合している。長穴５０ａはステイプラに近い図７の右
方は略水平にあけられているが、ビンに近い図７の左方
はビンの傾斜に合わせた角度をもった長穴になってい
る。２つのコロの軸の先端部は、結合板金７３でつなが
れており、板金には、ピン部材７４が取りついている。
一方、ユニット前側板５０の手前側には、先出しモータ
Ｍ７が取りつけられており、駆動軸先端には揺動アーム
７６が固着されている。揺動アームの他端は長穴７６ａ
が形成されており、長穴に上記ビン部材７４の先端部が
係合する。先出しモータＭ７の駆動により、揺動アーム
７６が図６、図７の実線位位置、２点鎖線位置間を往復
動する。これにより、先出しグリッパ１０は、ユニット
前側板５０の長穴に沿って傾斜位置でシート束をつか
み、水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離し
て、再び傾斜位置に戻る動きを行なう。

【００４３】次に、搬送グリッパｌ２の駆動構成を説明
する（図８、図９）。図８は上視図、図９は正断面図で
ある。

【００４４】まず、図８、９の左右方向、シート束搬送
方向の駆動について説明する。

【００４５】搬送グリッパ１２は、その下方にて２本の
軸７７、７８に支持されている。軸の一方７７はボール
ねじで構成され、もう一方７８は通常の軸で構成されて
いる。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は省略、後
側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８の両端は
完全に固定されている。各側板には、ガイドコロ７９が
シメられており、コロ７９はユニット側板５１にあけら
れた長穴５１ａに沿って左右方向に動ける。搬送グリッ
パ左右移動モータＭ８は、ユニット側板５１にとりつけ
られており、モータプーリ８０、ベルト８１、プーリ８
２を介して貫通軸８３に駆動を伝達する。貫通軸８３上
には、駆動用プーリ８４が手前、奥１ヶずつとりつけら
れ、それぞれ対向する従動プーリ８５との間にベルト８
０６がかけられている。ベルト８０６の一部分を規制部
材８７で後側板６０上に固着することにより、モータＭ
８の駆動が搬送グリッパ１２に伝わり、左右方向の移動
が可能となる。

【００４６】次に、図８の上下方向、シート束搬送と直
交する方向の駆動について説明する。

【００４７】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介してとりつけられている。モータ
プーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ
９の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッ
パ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも同様
のねじが切られているため、ボールねじ軸が回転するこ
とで、搬送グリッパ１２は前後進可能となる。

【００４８】搬送グリッパ１２の位置は、ホームポジシ
ョン検知及びモータの回転量を検知することで決定され
る。左右方向は、規制部材８７の上方の突起８７ａを、
ホームポジションセンサＳ７で検知し、モータＭ８のエ
ンコーダ９２を読み取るセンサＳ８で移動量を検知し
て、後述の位置で停止させる。

【００４９】一方、前後進も、ホームポジションセンサ
Ｓ９で搬送グリッパの一部を検知し、モータＭ９のエン
コーダ９３を読み取るセンサＳｌ０で移動量を検知し
て、所定の位置で停止させる。

【００５０】次に、ステイプラ１１の前後進の駆動につ
いて説明する（図１０、図１１）。図１０は左視図、図
１１は上視図である。

【００５１】図１０において、ステイプラ１１は基台９
４上に固定されている。基台９４の上方には、スライダ
ー９５が取り付けられている。スライダー９５には２本
の軸を通す為の軸受部が４ケ所に設けられており、軸９
６、９７の２本の軸をユニット前後側板５０、５１間に
固定することにより、ステイプラ１１を２軸で吊り下げ
支持する。ユニット後側板５１側には、モータ基台９８
をとりつけ、ステイプラ前後進モータＭｌ０が固定して
ある。モータギア９９、モータプーリ１００、従動プー
リ１０１及び両プーリ間に渡されたベルト１０２により
駆動が伝達され、規制部材１０３によってベルト１０２
をスライダ９５に固着し、ベルトの駆助をステイプラ１
１のユニットに伝える。これにより、ステイプルユニッ
トは図２２の矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステイプラ
１１は、手前側の退避位置１１ａ、奥側の退避位置１１
ｂの間なら任意の位置に停止可能である。位置設定は、
手前の位置センサＳ１１又は奥の位置センサＳ１２によ
る検知から、モータＭ１０のエンコーダ１０４をセンサ
Ｓ１３で読み取ることにより決定される。

【００５２】次に、スタックユニット１３の構成につい
て説明する（図１２、図１３、図１４）。図１２は上視
図、図１３はスタックフレーム部の正面図、図１４は左
視図である。

【００５３】まず、図１２において、スタックユニット
１３の外枠となるスタックフレーム１０５は４つの部分
から構成されている。まず、後側板１０５ａ、次に左側
板１０５ｂ、右側板１０５ｃ、底板１０５ｄである。こ
の外枠の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面には
昇降コロ１０６がそれぞれ２ヶずつ、計４ヶとりつけら
れており、本体に固定されたレール１０７にガイドされ
ている。なお、このレール１０７は、図で示したグリッ
プ／ステイプルユニット９のレール５６と同一部材で共
存化してもかまわない。

【００５４】図１２、図１４において、左右側板１０５
ｂ、１０５ｃの奥側の曲げ部には、固定板によりチェー
ン１０９が固定されており、左右のチエーン１０９はそ
れぞれ上下のスプロケット１１０、１１１間に渡されて
いる。下のスプロケットは、貫通軸１１２でつながって
おり、本体側に固定されたスタックフレーム昇降モータ
Ｍ１１の駆動を、ギア１１３、１１４で貫通軸１１２に
伝達して、フレームを昇降させる。フレームの停止位置
としては、通常は、図２に示したグリップ／ステイプル
ユニット９の２つの停止位置（上方の破線部と下方の実
線部）に対応した２つの停止位置の他に、後述するスタ
ッカトレイ引き出し位置及びスタッカ制限枚数変更時
等、複数ヶ所に設定されている。通常、ホームポジショ
ンは、上モジュールに対応した位置になっている。図１
２に戻り、モータＭ１１のエンコーダ１１５をセンサＳ
１４で読み取ることで、上記フレーム１０５は、上記様
々なる設定位置に停止可能となる。

【００５５】スタッカフレームの左側板ｌ０５ｂには、
スタックトレイ１１６上のシート束の基準壁となるスタ
ッカ基準壁１１７が昇降可能に支持されている他、スタ
ックトレイ１１６上のシート束を上方から押圧する押え
部材１１８も支持されている。

【００５６】スタッカ基準壁１１７は、通常は下方に位
置しており、スタッカ制限枚数の変更時に上方に移動し
て対応する。

【００５７】昇降の構成は、図１２に示すように、基準
壁側に奥と手前に２ヶずつ計４ヶのコロ１１９を設け、
スタッカフレーム左側板ｌ０５ｂに固定されたレール１
２０、１２１にガイドされて上下動可能になっている。
図示せぬ昇降用モータＭ１２で駆動をかける。また、図
１２、図１３に示すように、基準壁１１７にはガイドコ
ロ１１７ａが回転自在に支持されており、シート束の後
端が基準壁１１７の上部傾斜面１１７ｂに残らないよう
になっている。

【００５８】更に、基準壁上端部には近接防止センサＳ
１６がとりつけられており、スタックユニットと上方の
グリッパ／ステイプルユニット９との距離を検知して、
一定の距離以下に接近した時は、互いの近接方向の駆動
を停止する御御を行ない干渉防止している。また、基準
壁の側面部にはスタック高さ検知センサＳ１７がとりつ
けられており、Ｓ１７でスタック最上紙を検知して、ス
タックトレイ１１６の高さ等を制御している。

【００５９】次に、スタックトレイ１１６について説明
する（図１２、図１５、図１６、図１７）。図１５はス
タックトレイ部正面図、図１６はスタックユニットの束
着地の正面図である。

【００６０】スタックトレイ１１６は、上述したスタッ
クフレーム１０５の内部において、スタック上面を常に
保つように、徐々に下降制御を行なっている。

【００６１】図１２、図１５において、１２８はレール
で、スタックフレーム１０５の両側板に固定されてい
る。スタックトレイ１１６は、スタックトレイ基台１２
９に対して、アキュライド１３０で手前方向引き出し可
能に構成されている。スタックトレイ基台１２９の両端
面には、コの字形のコロ受板１３１がとりつき、それぞ
れコロ１３２が２ヶずつカシメられて、レール１２８で
ガイドされている。レール１２８の一端部には、上下方
向にラックが形成され、基台１２９を横方向に貫通した
軸１３３の両端にとりつけられたピニオンギア１３４と
かみ合っている。スタックトレイ昇降モータＭ１３は、
モータ基台１３５によってスタックトレイ基台１２９に
取りつけられ、ギア１３６、１３７によって貫通軸１３
３に駆動が入力される。モータＭ１３の他端には、エン
コーダ１３８がとりつけられセンサＳ１５で読み取るこ
とで、スタックトレイ１１６の降下量を制御している。

【００６２】図１２、図１６において、スタックトレイ
１１６には、シート材束搬送方向と略平行のリブ１１６
ａと、シート材束取り出し方向（移送方向）と略平行の
リブ１１６ｂとが設けられている。

【００６３】搬送グリッパ１２により束リリース位置ま
で移動されたシート材束は、図１６のようにたわんで、
グリッパ１２で挟持されていない端（上流端）が、スタ
ックトレイ１１６上に着地する。

【００６４】この際、シート材束の上流端がスタックト
レイ１１６表面と接する範囲には、グリッパ１２がシー
ト材束をリリースするとき、シート材束が基準壁１１７
側にすべり移動するために、スタックトレイ１１６の束
との摩擦抵抗を減らすため、上記スタックトレイリブ１
１６ａが必要になる。

【００６５】また、スタックトレイ１１６上に収容され
た後のシート材束を取り出すには、シート材搬送方向と
は異なる方向、本実施の形態では直交する手前側（図１
６参照）に、シート材束を引き出すことになる。

【００６６】この時、ステイプルの処理をシート材束に
していると、前記リブ１１６ａにステイプル針１５１が
ひっかかる。このステイプル針１５１に対応するスタッ
クトレイ１１６の領域（スタックトレイのシート搬送方
向下流側）に、スタックトレイリブ１１６ａをなくした
としても、ステイプル針１５１の足がスタックトレイ面
にひきずり傷をつけてしまうため、ステイプル針１５１
に対応するスタックトレイ１１６の領域には、取り出し
方向にスタックトレイリブ１１６ｂが設けられている。

【００６７】スタックトレイリブ１１６ｂは、ステイプ
ル針１５１足よりｅ＝５mmだけ束搬送方向上流にし、か
つ、各紙シート材サイズにあわせて配置してある。ま
た、リブ１１６ｂの高さは、ステイプル針太さより大き
い１mmである。

【００６８】本実施の形態においては、スタックトレイ
上に凸形状のリブを用いたが、凹形状の溝でも上記効果
と同様の効果が得られることは明らかで、その際の溝の
深さ幅は、ステイプル針の太さ以上は必要である。

【００６９】次に、搬送グリッパの束リリース位置を、
シートサイズにより説明する（図１６参照）。

【００７０】グリップ／ステイプルユニット９とスタッ
クユニット１３は、センサＳ１０１によって上・下モジ
ュールのどちらに位置しても、常に一定の距離が保てる
ようになっている。また、この両者はステイプル／スタ
ックユニット２０５（図１参照）内で上・下方向に自由
に移動可能である。

【００７１】複写機本体２０１より排出されたシート材
は、ビンモジュールＢ内に積載された後、さらにスタッ
クユニット１３にスタックされるために、先出しグリッ
パ１０がビン上の束を移動してシート材束をグリップす
る。次に、ビン端部のビン立ちを開き、搬送グリッパ１
２との受け渡し位置までシート材束を搬送する。

【００７２】この際、ステイプルの指示が出ているな
ら、ステイプラ１１がシート材束を綴じる。その後、搬
送グリッパ１２が先出しグリッパ１０との受け渡し位置
まで移動し、シート材束をグリップする。搬送グリッパ
１２がシート材束をグリップすると、先出しグリッパ１
０はグリップを解除する。

【００７３】シート材束Ｓをグリップした搬送グリッパ
１２は、スタックユニット１３の基準壁１７を基準に、
グリップしたシート材束Ｓの右端部が、グリップした束
Ｓの紙サイズａより長さｂ分短い位置で止まるように制
御手段３００により制御されている。すなわち、搬送グ
リッパ１２は、スタックトレイ１１６上に既積載のシー
ト材束の下流端部からｂのリリース位置で、グリップし
たシート材束をリリースする。

【００７４】この長さｂについて説明する。

【００７５】まず、スタックトレイ１１６上に積載され
たシート束上面は、グリップ／ステイプルユニット９に
取り付いている紙面検知センサＳ１００により常に一定
になっている。これにより、搬送グリッパ１２からの束
の落下高さはＣとなる。

【００７６】この高さＣにより、搬送グリッパ１２がシ
ート材束をつかみ代ｄで挟持すると、シート材束は必ず
図１６に示すようにうねる。

【００７７】すなわちｂは、搬送グリッパ１２の束リリ
ース位置がその束の紙サイズより基準壁側で離すにもか
かわらず、シート材束左端が基準壁１１７に残ったりも
たれかかったりしないような量であり、これには、シー
ト材束の剛度と搬送グリッパ１２の移動速度も関係して
くる。

【００７８】本実施の形態においては、高さＣが６３m
m、搬送グリッパ１２の移動速度が６００mm／ｓ、紙長
ａが３５９mm以下においては、ｂ＝５mm、紙長ａが３５
９mmを越すと、ｂ＝１０mmにしている。すなわち、シー
ト材束の長さは、ある所定の長さ３５９mmで区切られて
いる。

【００７９】これは、紙長ａが長くなると、シート材の
うねり大きくなり、束リリース位置も、より左側（シー
ト材搬送方向の上流側）に、すなわちｂを大きく設定で
きるようになるためであり、これにより、搬送グリッパ
１２の移動量が減少して、装置幅を小さくでき、搬送グ
リッパ１２を有する搬送ユニットの往復にかかる時間を
短縮できる。

【００８０】また、ここで、紙サイズａの区切りを３５
９mmにした理由は、本実施の形態では、スタックユニッ
ト１３には最大でＢ４（紙長３６４mm）であって、Ｂ４
の時の束リリース位置は、ｂ＝１０mmであり、基準壁１
１７からの距離で３５４mmになり、束リリース位置が前
記３５４mmを越さないようにしたための値である。

【００８１】また、シート束Ｓの左端がスタックトレイ
上の既積載束上に落ちた後、必要以上に搬送グリッパ１
２が移動しないため、既積載束の最上紙をズラすことに
よる積載不良も、先端ストッパ１５０の壁の効果と重な
り低減させることができる。

【００８２】この先端ストッパ１５０は、１束目が積載
される前に、スタッカの右端のホームポジションから左
側に移動するものであり、基準壁１１７からシート長よ
り若干（α）、幅広くなるような位置である。ここで
は、シート長より３mm分広げている。

【００８３】なお、本実施の形態においては、スタッカ
１３はビンＢと並列に位置しているが、ビンの正面側も
しくは奥側に配置されていて、ビンからスタッカ１３の
方向に、シート束をグリッパもしくは押し部材等で移送
する構成でも、本発明が同様に適用可能であることは勿
論である。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スタック手段へシート又はシート束を搬送するシート搬
送方向と異なる移送方向にシート材又はシート材束を引
き出す場合、スタック手段には、移送方向と略平行のガ
イド部を設けてあるので、シート材又はシート材束を、
上記ガイド部によりガイドして容易に移送方向に取り出
すことができる。

【００８５】また、スタック手段へ搬送されるシート材
束が、綴じ手段により綴じ止めされている場合には、綴
じ針がガイド部に沿って、例えば、ガイド部を構成する
リブ間に沿って移送方向に取り出されることで、綴じ針
がスタック手段を引っかったりすることなく、綴じ止め
したシート材束をスタック手段から取り出すことができ
る。

【００８６】また、積載手段上のシート材束をシート材
搬送手段によりスタック手段へ搬送して収容する場合、
シート材束の長さに応じて、スタック手段におけるシー
ト材搬送手段の移動量を制御するようにしたので、シー
ト材束が既積載のシート材束をズラすことがなくて、シ
ート材束をスタック手段に適正に収容でき、シート材束
の積載性を向上させることができる。

【００８７】また、シート材搬送手段が、スタック手段
上の既積載のシート材束の下流端部に対して、所定距離
だけ上流側にあるリリース位置で、シート材束をリリー
スして落下させてとき、このリリース位置をシート材束
の長さに応じて制御したので、例えば、長いシート材束
のリリース位置を、短いシート材束のリリース位置より
も上流側に位置するように制御することで、シート材束
が既積載のシート材束をズラすことがなくて、シート材
束をスタック手段に適正に収容することができる。

【００８８】そして、長いシート材束のリリース位置
が、シート材搬送方向の上流側に位置することで、シー
ト材搬送手段の移動量が小さくなって、シート材搬送方
向と同一方向である装置本体の横幅が小型化でき、ま
た、シート材搬送手段の往復動の距離が短縮すること
で、シート材処理装置のシート材束の収容性、すなわ
ち、シート材処理装置にシート材束を出力するシート出
力装置の出力効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な画像形成装置の概略正面
図。

【図２】本発明の実施の形態１に係るシート材処理装置
の概略正面図。

【図３】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面
図。

【図４】同じくグリップ／ステイプルユニットの正面
図。

【図５】同じくグリッパ部の正面図。

【図６】同じく先出しグリッパ駆動部の平面図。

【図７】同じく先出しグリッパ駆動部の側面図。

【図８】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図９】同じく搬送グリッパ駆動部の正面図。

【図１０】同じくステイプラ駆動部の左視図。

【図１１】同じくステイプラ駆動部の平面図。

【図１２】同じくスタックユニットの平面図。

【図１３】同じくスタックユニットの正面図。

【図１４】同じくスタックユニット駆動部の左視図。

【図１５】同じくスタックトレイの正面図。

【図１６】同じくシート材束着地及び束リリース位置を
示すようにスタックユニットの正面図。

【符号の説明】

Ｓ シート材、シート材束 Ｂ ビン（積載手段） １０ 先出しグリッパ １１ ステイプラ（綴じ手段） １２ 搬送グリッパ（シート材搬送手段） １３ スタックユニット １６ スタックトレイ（スタック手段） ２００ 画像形成装置 ２０１ 画像形成装置本体 ２０３ シート材処理装置 ３００ ＣＰＵ（制御手段）

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材又はシート材束を重ねて収容可
   能なスタック手段と、該スタック手段に対してシート材
   又はシート材束を搬送して搬入させるシート材搬送手段
   と、を有し、 該シート材搬送手段のシート材搬送方向とは異なる向き
   にシート材又はシート材束を移送して取り出し可能にし
   たシート材処理装置において、 前記スタック手段の所定位置に、シート材移送方向と略
   平行に少なくとも１つの凹部又は凸部からなるガイド部
   を設けたことを特徴とするシート材処理装置。
2. 【請求項２】 前記スタック手段の所定位置に、シート
   材搬送方向と略平行に少なくとも１つの凹部又は凸部か
   らなるガイド部を設けたことを特徴とする請求項１に記
   載のシート材処理装置。
3. 【請求項３】 シート材を綴じ止めする綴じ手段と、シ
   ート材束を重ねて収容可能なスタック手段と、前記綴じ
   手段により綴じ止めされたシート材束を前記スタック手
   段へ搬送するシート材搬送手段と、を有し、 該シート材搬送手段のシート材搬送方向とは異なる向き
   にスタック手段上のシート材束を移送して取り出し可能
   にしたシート材処理装置において、 前記スタック手段の所定位置に、シート材移送方向と略
   平行に少なくとも１つの凹部又は凸部からなるガイド部
   を設けたことを特徴とするシート材処理装置。
4. 【請求項４】 前記ガイド部の前記スタック手段上の位
   置は、前記スタック手段上のシート材束の綴じ針の位置
   近傍であることを特徴とする請求項３に記載のシート材
   処理装置。
5. 【請求項５】 前記スタック手段の所定位置に、シート
   材搬送方向と略平行に少なくとも１つの凹部又は凸部か
   らなるガイド部を設けたことを特徴とする請求項３又は
   ４に記載の記載のシート材処理装置。
6. 【請求項６】 前記ガイド部の凹部の深さ及び幅ならび
   に凸部の高さは、前記綴じ針の太さよりも大であること
   を特徴とする請求項３ないし５の何れか１項記載のシー
   ト材処理装置。
7. 【請求項７】 排出されるシート材を積載可能な積載手
   段と、該積載手段上のシート材束を搬送するシート材搬
   送手段と、該シート材搬送手段により搬送されるシート
   材束を重ねて収容可能なスタック手段と、を有するシー
   ト材処理装置において、 前記シート材束の長さに応じて、前記スタック手段上に
   おける前記シート材搬送手段によるシート材束の移送量
   を制御する制御手段を有することを特徴とするシート材
   処理装置。
8. 【請求項８】 前記シート材搬送手段は、シート材束の
   シート材搬送方向の下流端を保持し前記スタック手段の
   シート材面に対し所定の高さでシート材束を搬送可能で
   あり、かつ、前記シート材搬送手段は、前記スタック手
   段上のシート材束のシート材搬送方向の下流端部より
   も、シート材束長さに応じた所定距離だけ上流側のリリ
   ース位置において前記シート材束をリリースすることを
   特徴とする請求項７に記載のシート材処理装置。
9. 【請求項９】 前記シート材搬送手段は、シート材束の
   シート材搬送方向の上流端を挟持するグリッパであるこ
   とを特徴とする請求項７又は８に記載のシート材処理装
   置。
10. 【請求項１０】 前記シート材搬送手段のシート材束リ
    リース位置における搬送経路は、前記スタック手段のシ
    ート材ストック面と平行であることを特徴とする請求項
    ８又は９に記載のシート材処理装置。
11. 【請求項１１】 請求項１ないし１０何れか１項記載の
    シート材処理装置と、シート材に画像を形成する画像形
    成手段と、画像形成したシート材を前記シート材処理装
    置に排出する排出手段と、を有することを特徴とする画
    像形成装置。