JPH0722704U

JPH0722704U - Ｃｔ装置

Info

Publication number: JPH0722704U
Application number: JP5818693U
Authority: JP
Inventors: 雅俊佐藤; 和夫池沢
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1993-10-04
Filing date: 1993-10-04
Publication date: 1995-04-25
Anticipated expiration: 2008-10-04
Also published as: JP2603176Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】ＣＴ装置のガントリを仮想回転軸を中心に傾斜
させるためのリンク機構において、リンク機構部の高さ
を低くし、スタンドを、ガントリフレーム側に寄せて配
置することを可能とし、ガントリの小型化を図り、ま
た、スタンド及びリンクの位置を仮想回転中心からオフ
セットした位置に自由に配置可能とする。【構成】ガントリフレーム２側とスタンド３（４）側に
各々回転自在のリンク７Ｂ，７Ｃ；７Ａ，７Ｄ（８Ｂ，
８Ｃ；８Ａ，８Ｄ）を一組設け、ガントリフレーム側と
スタンド側のリンクの大きさを変えてこれらのリンクを
組み合わせ、各々の支点と仮想回転中心Ｏにより平行四
辺形を形成しながらガントリフレームが仮想回転中心を
中心として傾斜するように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、傾斜機構を有するＣＴ装置に係り、特に仮想回転軸を中心としてガントリフレームを傾斜させる傾斜機構を有するＣＴ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の装置は、実開平２−４２６０６号公報に記載のように、ガントリフレームは仮想回転軸を中心としながら傾斜するが、各リンクの支点間距離及び仮想回転中心と各支点間の距離を等しくすると共に、前後のリンクの支点を結ぶ直線が仮想回転中心を通り、その２直線のなす角度と等しくなるように、リンクの支点を設けなければならなかった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のように従来技術は、ガントリフレームを、仮想回転軸を中心に傾斜させるリンク機構につき、各リンクの支点間距離及び仮想回転中心と各支点間の距離を等しくすると共に、前後のリンクの支点を結ぶ直線がそれぞれ仮想回転中心を通り、その２直線のなす角度と等しくなるようにリンクの支点を設けなければならず、ガントリフレームを支持するスタンド及びリンク機構部の高さは、床と仮想回転中心の中間以上の高さが必要となるという問題点があった。

【０００４】また、リンク機構部は、２組のリンクとも、すなわちガントリフレーム側とスタンド側のリンクとも、同じ高さが必要となるため、高さ方向に大きくなるという問題点があった。更に、リンクの支点を結ぶ直線が仮想回転中心を通らなければならず、更に、支点間のなす角度も限定されるため、リンクの形状、大さき、スタンド及びリンク機構の配置などが制限されるという問題点があった。

【０００５】本考案の目的は、リンク機構部の高さを小さくし、ガントリ幅を縮小すると共に、スタンド及びリンク機構の配置に自由度をもたせたＣＴ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的は、ガントリフレームをリンクを用いてなる傾斜機構を介してスタンドに支持するＣＴ装置において、前記ガントリフレームを支持する前記スタンドに第１支点が回転自在に取り付けられた第１リンクと、この第１リンクの第２支点に回転自在にその第１支点が取り付けられかつその第２支点が前記ガントリフレームに回転自在に取り付けられた第２リンクと、前記第１リンクの第１支点を通過し第１リンクの第１支点と第２支点を結ぶ直線と所定の角度を有する直線上で、仮想回転中心と第２支点間距離に等しい位置にある第１リンクの第３支点に回転自在にその第１支点が取り付けられかつその第２支点が前記ガントリフレームに回転自在に取り付けられた第３リンクと、この第３リンクの第２支点を通過し第３リンクの第２支点と第１支点を結ぶ直線と所定の角度を有する直線上で、前記仮想回転中心と第２支点間距離に等しい位置にある第３リンクの第３支点に回転自在にその第１支点が取り付けられた第４リンクとを具備し、前記第２リンクの第１支点と第２支点間距離と、前記仮想回転中心と前記第１リンクの第１支点間距離を等しくし、更に前記第４リンクの第１支点と第２支点間距離と、前記仮想回転中心と前記第３リンクの第２支点間距離を等しくすることにより、前記仮想回転中心と各リンクの各支点は平行四辺形を形成しながら前記ガントリフレームを前記仮想回転中心を中心に傾斜させることにより達成される。

【０００７】

【作用】

上記手段によれば、リンク機構のガントリフレームに取り付けた側の高さを低くすることができ、ガントリフレームを支持するスタンド及びリンク機構部をよりガントリ内側に配置することが可能となり、ガントリの大きさを小さくすることができる。また、スタンド及びリンクの位置を、仮想回転中心からオフセットした位置に自由に配置することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。図１は、本考案が適用されたＸ線ＣＴ装置の一例の概略構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。この図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管装置５とこれに対向するＸ線検出器６を搭載した回転板１が、ガントリフレーム２を介してスタンド３，４に支持されてなる。前記ガントリフレーム２は、その一端側が第１傾斜機構７を介してスタンド３に支持され、他端側が第２傾斜機構８を介してスタンド４に支持されている。

【０００９】図２及び図３に、図１に示したＸ線ＣＴ装置の主な傾斜機構構成要素を示す。第１傾斜機構７は、図２（スタンド３側リンク）及び図３（ガントリフレーム２側リンク）に示すように、主に、第１リンク７Ａ、第２リンク７Ｂ、第３リンク７Ｃ及び第４リンク７Ｄで構成されている。同様に、第２傾斜機構８は、主に、第１リンク８Ａ、第２リンク８Ｂ、図示しない第３リンク８Ｃ及び第４リンク８Ｄで構成されている。なお、第１傾斜機構７と第２傾斜機構８とは同様の構成であるため、本実施例では、第１傾斜機構７についてのみ説明し、第２傾斜機構８の説明は省略する。

【００１０】前記第１リンク７Ａ及び第４リンク７Ｄは、一端（支点Ａ₁，Ｂ₁）が回転自在にスタンド３に取り付けられており、他端（支点Ａ₂，Ｂ₂）が第２リンク７Ｂ及び第３リンク７Ｃの一端（支点Ｃ₂，Ｄ₂）に回転自在に取り付けられている。また、第２リンク７Ｂ及び第３リンク７Ｃの他端（支点Ｃ₁，Ｄ₁）は、回転自在にガントリフレーム２に取り付けられている。更に、仮想回転軸Ｏと各リンク支点間距離には、

【００１１】

【数１】の関係がある。

【００１２】また、第１リンク７Ａの支点Ａ₃に回転自在に第３リンク７Ｃの支点Ｄ₃が取り付けられており、これにより第１リンク７Ａ、第２リンク７Ｂ、第３リンク７Ｃ及び第４リンク７Ｄは連結される。更に、仮想回転軸Ｏと第１リンク７Ａと第３リンク７Ｃには、

【００１３】

【数２】の関係がある。

【００１４】次に、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）にガントリフレーム傾斜動作図を示す。上記のような関係に各リンクを設置すると、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、各リンクと仮想回転軸Ｏは平行四辺形ＯＡ₁，Ａ₁Ａ₂，Ｃ₁Ｃ₂，ＯＣ₁ 、平行四辺形ＯＡ₁，Ａ₁Ａ₃，Ｄ₁Ｄ₃，ＯＤ₁及び平行四辺形ＯＤ₁，Ｄ₁Ｄ₂，Ｂ₁ Ｂ2，ＯＢ₁を形成し、ガントリフレーム２を、仮想回転軸Ｏを中心として真円運動により傾斜させることができる。

【００１５】図４（ａ）はガントリフレーム２が左側に傾斜（前傾）した場合、図４（ｂ）はガントリフレーム２が直立している場合、図４（ｃ）はガントリフレーム２が右側に傾斜（後傾）した場合、を示している。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、リンク機構のガントリフレーム側の高さを低くすることができ、ガントリフレームを支持するスタンド及びリンク機構部をよりガントリ内側に配置することが可能となり、ガントリの大きさを小さくすることができるという効果がある。また、スタンド及びリンク機構部を仮想回転中心からオフセットした位置に配置（自由度をもって配置）することができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案が適用されたＸ線ＣＴ装置の一例の概略
構成を示す図である。

【図２】図１に示したＸ線ＣＴ装置の傾斜機構構成要素
のうちスタンド側リンクを示す図である。

【図３】図１に示したＸ線ＣＴ装置の傾斜機構構成要素
のうちガントリフレーム側リンクを示す図である。

【図４】ガントリフレームの傾斜動作の説明図である。

【符号の説明】

１回転板２ガントリフレーム３スタンド４スタンド５Ｘ線管装置６Ｘ線検出器７第１傾斜機構８第２傾斜機構７Ａ，８Ａ第１リンク７Ｂ，８Ｂ第２リンク７Ｃ，８Ｃ第３リンク７Ｄ，８Ｄ第４リンクＯ仮想回転軸（仮想回転中心）Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ｂ₁，Ｂ₂，Ｃ₁，Ｃ₂，Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃
支点

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ガントリフレームをリンクを用いてなる傾
斜機構を介してスタンドに支持するＣＴ装置において、前記ガントリフレームを支持する前記スタンドに第１支
点が回転自在に取り付けられた第１リンクと、この第１
リンクの第２支点に回転自在にその第１支点が取り付け
られかつその第２支点が前記ガントリフレームに回転自
在に取り付けられた第２リンクと、前記第１リンクの第
１支点を通過し第１リンクの第１支点と第２支点を結ぶ
直線と所定の角度を有する直線上で、仮想回転中心と第
２支点間距離に等しい位置にある第１リンクの第３支点
に回転自在にその第１支点が取り付けられかつその第２
支点が前記ガントリフレームに回転自在に取り付けられ
た第３リンクと、この第３リンクの第２支点を通過し第
３リンクの第２支点と第１支点を結ぶ直線と所定の角度
を有する直線上で、前記仮想回転中心と第２支点間距離
に等しい位置にある第３リンクの第３支点に回転自在に
その第１支点が取り付けられた第４リンクとを具備し、前記第２リンクの第１支点と第２支点間距離と、前記仮
想回転中心と前記第１リンクの第１支点間距離を等しく
し、更に前記第４リンクの第１支点と第２支点間距離
と、前記仮想回転中心と前記第３リンクの第２支点間距
離を等しくすることにより、前記仮想回転中心と各リン
クの各支点は平行四辺形を形成しながら前記ガントリフ
レームを前記仮想回転中心を中心に傾斜させることを特
徴とするＣＴ装置。