JP2603176Y2 - Ｃｔ装置 - Google Patents
Ｃｔ装置Info
- Publication number
- JP2603176Y2 JP2603176Y2 JP1993058186U JP5818693U JP2603176Y2 JP 2603176 Y2 JP2603176 Y2 JP 2603176Y2 JP 1993058186 U JP1993058186 U JP 1993058186U JP 5818693 U JP5818693 U JP 5818693U JP 2603176 Y2 JP2603176 Y2 JP 2603176Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- fulcrum
- gantry frame
- rotation center
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、傾斜機構を有するＣＴ
装置に係り、特に仮想回転軸を中心としてガントリフレ
ームを傾斜させる傾斜機構を有するＣＴ装置に関するも
のである。
装置に係り、特に仮想回転軸を中心としてガントリフレ
ームを傾斜させる傾斜機構を有するＣＴ装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、実開平２−４２６０６号
公報に記載のように、ガントリフレームは仮想回転軸を
中心としながら傾斜するが、各リンクの支点間距離及び
仮想回転中心と各支点間の距離を等しくすると共に、前
後のリンクの支点を結ぶ直線が仮想回転中心を通り、そ
の２直線のなす角度と等しくなるように、リンクの支点
を設けなければならなかった。
公報に記載のように、ガントリフレームは仮想回転軸を
中心としながら傾斜するが、各リンクの支点間距離及び
仮想回転中心と各支点間の距離を等しくすると共に、前
後のリンクの支点を結ぶ直線が仮想回転中心を通り、そ
の２直線のなす角度と等しくなるように、リンクの支点
を設けなければならなかった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記のように従来技術
は、ガントリフレームを、仮想回転軸を中心に傾斜させ
るリンク機構につき、各リンクの支点間距離及び仮想回
転中心と各支点間の距離を等しくすると共に、前後のリ
ンクの支点を結ぶ直線がそれぞれ仮想回転中心を通り、
その２直線のなす角度と等しくなるようにリンクの支点
を設けなければならず、ガントリフレームを支持するス
タンド及びリンク機構部の高さは、床と仮想回転中心の
中間以上の高さが必要となるという問題点があった。
は、ガントリフレームを、仮想回転軸を中心に傾斜させ
るリンク機構につき、各リンクの支点間距離及び仮想回
転中心と各支点間の距離を等しくすると共に、前後のリ
ンクの支点を結ぶ直線がそれぞれ仮想回転中心を通り、
その２直線のなす角度と等しくなるようにリンクの支点
を設けなければならず、ガントリフレームを支持するス
タンド及びリンク機構部の高さは、床と仮想回転中心の
中間以上の高さが必要となるという問題点があった。
【０００４】また、リンク機構部は、２組のリンクと
も、すなわちガントリフレーム側とスタンド側のリンク
とも、同じ高さが必要となるため、高さ方向に大きくな
るという問題点があった。更に、リンクの支点を結ぶ直
線が仮想回転中心を通らなければならず、更に、支点間
のなす角度も限定されるため、リンクの形状、大さき、
スタンド及びリンク機構の配置などが制限されるという
問題点があった。
も、すなわちガントリフレーム側とスタンド側のリンク
とも、同じ高さが必要となるため、高さ方向に大きくな
るという問題点があった。更に、リンクの支点を結ぶ直
線が仮想回転中心を通らなければならず、更に、支点間
のなす角度も限定されるため、リンクの形状、大さき、
スタンド及びリンク機構の配置などが制限されるという
問題点があった。
【０００５】本考案の目的は、リンク機構部の高さを小
さくし、ガントリ幅を縮小すると共に、スタンド及びリ
ンク機構の配置に自由度をもたせたＣＴ装置を提供する
ことにある。
さくし、ガントリ幅を縮小すると共に、スタンド及びリ
ンク機構の配置に自由度をもたせたＣＴ装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ガントリフ
レームをリンクを用いてなる傾斜機構を介してスタンド
に支持するＣＴ装置において、前記ガントリフレームを
支持する前記スタンドに第１支点が回転自在に取り付け
られた第１リンクと、この第１リンクの第２支点に回転
自在にその第１支点が取り付けられかつその第２支点が
前記ガントリフレームに回転自在に取り付けられた第２
リンクと、前記第１リンクの第１支点を通過し第１リン
クの第１支点と第２支点を結ぶ直線と所定の角度を有す
る直線上で、仮想回転中心と第２支点間距離に等しい位
置にある第１リンクの第３支点に回転自在にその第１支
点が取り付けられかつその第２支点が前記ガントリフレ
ームに回転自在に取り付けられた第３リンクと、この第
３リンクの第２支点を通過し第３リンクの第２支点と第
１支点を結ぶ直線と所定の角度を有する直線上で、前記
仮想回転中心と第２支点間距離に等しい位置にある第３
リンクの第３支点に回転自在にその第１支点が取り付け
られた第４リンクとを具備し、前記第２リンクの第１支
点と第２支点間距離と、前記仮想回転中心と前記第１リ
ンクの第１支点間距離を等しくし、更に前記第４リンク
の第１支点と第２支点間距離と、前記仮想回転中心と前
記第３リンクの第２支点間距離を等しくすることによ
り、前記仮想回転中心と各リンクの各支点は平行四辺形
を形成しながら前記ガントリフレームを前記仮想回転中
心を中心に傾斜させることにより達成される。
レームをリンクを用いてなる傾斜機構を介してスタンド
に支持するＣＴ装置において、前記ガントリフレームを
支持する前記スタンドに第１支点が回転自在に取り付け
られた第１リンクと、この第１リンクの第２支点に回転
自在にその第１支点が取り付けられかつその第２支点が
前記ガントリフレームに回転自在に取り付けられた第２
リンクと、前記第１リンクの第１支点を通過し第１リン
クの第１支点と第２支点を結ぶ直線と所定の角度を有す
る直線上で、仮想回転中心と第２支点間距離に等しい位
置にある第１リンクの第３支点に回転自在にその第１支
点が取り付けられかつその第２支点が前記ガントリフレ
ームに回転自在に取り付けられた第３リンクと、この第
３リンクの第２支点を通過し第３リンクの第２支点と第
１支点を結ぶ直線と所定の角度を有する直線上で、前記
仮想回転中心と第２支点間距離に等しい位置にある第３
リンクの第３支点に回転自在にその第１支点が取り付け
られた第４リンクとを具備し、前記第２リンクの第１支
点と第２支点間距離と、前記仮想回転中心と前記第１リ
ンクの第１支点間距離を等しくし、更に前記第４リンク
の第１支点と第２支点間距離と、前記仮想回転中心と前
記第３リンクの第２支点間距離を等しくすることによ
り、前記仮想回転中心と各リンクの各支点は平行四辺形
を形成しながら前記ガントリフレームを前記仮想回転中
心を中心に傾斜させることにより達成される。
【０００７】
【作用】上記手段によれば、リンク機構のガントリフレ
ームに取り付けた側の高さを低くすることができ、ガン
トリフレームを支持するスタンド及びリンク機構部をよ
りガントリ内側に配置することが可能となり、ガントリ
の大きさを小さくすることができる。また、スタンド及
びリンクの位置を、仮想回転中心からオフセットした位
置に自由に配置することができる。
ームに取り付けた側の高さを低くすることができ、ガン
トリフレームを支持するスタンド及びリンク機構部をよ
りガントリ内側に配置することが可能となり、ガントリ
の大きさを小さくすることができる。また、スタンド及
びリンクの位置を、仮想回転中心からオフセットした位
置に自由に配置することができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例を説明
する。図１は、本考案が適用されたＸ線ＣＴ装置の一例
の概略構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面
図である。この図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ
線管装置５とこれに対向するＸ線検出器６を搭載した回
転板１が、ガントリフレーム２を介してスタンド３，４
に支持されてなる。前記ガントリフレーム２は、その一
端側が第１傾斜機構７を介してスタンド３に支持され、
他端側が第２傾斜機構８を介してスタンド４に支持され
ている。
する。図１は、本考案が適用されたＸ線ＣＴ装置の一例
の概略構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面
図である。この図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ
線管装置５とこれに対向するＸ線検出器６を搭載した回
転板１が、ガントリフレーム２を介してスタンド３，４
に支持されてなる。前記ガントリフレーム２は、その一
端側が第１傾斜機構７を介してスタンド３に支持され、
他端側が第２傾斜機構８を介してスタンド４に支持され
ている。
【０００９】図２及び図３に、図１に示したＸ線ＣＴ装
置の主な傾斜機構構成要素を示す。第１傾斜機構７は、
図２（スタンド３側リンク）及び図３（ガントリフレー
ム２側リンク）に示すように、主に、第１リンク７Ａ、
第２リンク７Ｂ、第３リンク７Ｃ及び第４リンク７Ｄで
構成されている。同様に、第２傾斜機構８は、主に、第
１リンク８Ａ、第２リンク８Ｂ、図示しない第３リンク
８Ｃ及び第４リンク８Ｄで構成されている。なお、第１
傾斜機構７と第２傾斜機構８とは同様の構成であるた
め、本実施例では、第１傾斜機構７についてのみ説明
し、第２傾斜機構８の説明は省略する。
置の主な傾斜機構構成要素を示す。第１傾斜機構７は、
図２（スタンド３側リンク）及び図３（ガントリフレー
ム２側リンク）に示すように、主に、第１リンク７Ａ、
第２リンク７Ｂ、第３リンク７Ｃ及び第４リンク７Ｄで
構成されている。同様に、第２傾斜機構８は、主に、第
１リンク８Ａ、第２リンク８Ｂ、図示しない第３リンク
８Ｃ及び第４リンク８Ｄで構成されている。なお、第１
傾斜機構７と第２傾斜機構８とは同様の構成であるた
め、本実施例では、第１傾斜機構７についてのみ説明
し、第２傾斜機構８の説明は省略する。
【００１０】前記第１リンク７Ａ及び第４リンク７Ｄ
は、一端（支点Ａ1，Ｂ1）が回転自在にスタンド３に取
り付けられており、他端（支点Ａ2，Ｂ2）が第２リンク
７Ｂ及び第３リンク７Ｃの一端（支点Ｃ2，Ｄ2）に回転
自在に取り付けられている。また、第２リンク７Ｂ及び
第３リンク７Ｃの他端（支点Ｃ1，Ｄ1）は、回転自在に
ガントリフレーム２に取り付けられている。更に、仮想
回転軸Ｏと各リンク支点間距離には、
は、一端（支点Ａ1，Ｂ1）が回転自在にスタンド３に取
り付けられており、他端（支点Ａ2，Ｂ2）が第２リンク
７Ｂ及び第３リンク７Ｃの一端（支点Ｃ2，Ｄ2）に回転
自在に取り付けられている。また、第２リンク７Ｂ及び
第３リンク７Ｃの他端（支点Ｃ1，Ｄ1）は、回転自在に
ガントリフレーム２に取り付けられている。更に、仮想
回転軸Ｏと各リンク支点間距離には、
【００１１】
【数１】 の関係がある。
【００１２】また、第１リンク７Ａの支点Ａ3に回転自
在に第３リンク７Ｃの支点Ｄ3が取り付けられており、
これにより第１リンク７Ａ、第２リンク７Ｂ、第３リン
ク７Ｃ及び第４リンク７Ｄは連結される。更に、仮想回
転軸Ｏと第１リンク７Ａと第３リンク７Ｃには、
在に第３リンク７Ｃの支点Ｄ3が取り付けられており、
これにより第１リンク７Ａ、第２リンク７Ｂ、第３リン
ク７Ｃ及び第４リンク７Ｄは連結される。更に、仮想回
転軸Ｏと第１リンク７Ａと第３リンク７Ｃには、
【００１３】
【数２】 の関係がある。
【００１４】次に、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）にガン
トリフレーム傾斜動作図を示す。上記のような関係に各
リンクを設置すると、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示
すように、各リンクと仮想回転軸Ｏは平行四辺形Ｏ
Ａ1，Ａ1Ａ2，Ｃ1Ｃ2，ＯＣ1、平行四辺形ＯＡ1，Ａ1Ａ
3，Ｄ1Ｄ3，ＯＤ1及び平行四辺形ＯＤ1，Ｄ1Ｄ2，Ｂ1Ｂ
2，ＯＢ1を形成し、ガントリフレーム２を、仮想回転軸
Ｏを中心として真円運動により傾斜させることができ
る。
トリフレーム傾斜動作図を示す。上記のような関係に各
リンクを設置すると、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示
すように、各リンクと仮想回転軸Ｏは平行四辺形Ｏ
Ａ1，Ａ1Ａ2，Ｃ1Ｃ2，ＯＣ1、平行四辺形ＯＡ1，Ａ1Ａ
3，Ｄ1Ｄ3，ＯＤ1及び平行四辺形ＯＤ1，Ｄ1Ｄ2，Ｂ1Ｂ
2，ＯＢ1を形成し、ガントリフレーム２を、仮想回転軸
Ｏを中心として真円運動により傾斜させることができ
る。
【００１５】図４（ａ）はガントリフレーム２が左側に
傾斜（前傾）した場合、図４（ｂ）はガントリフレーム
２が直立している場合、図４（ｃ）はガントリフレーム
２が右側に傾斜（後傾）した場合、を示している。
傾斜（前傾）した場合、図４（ｂ）はガントリフレーム
２が直立している場合、図４（ｃ）はガントリフレーム
２が右側に傾斜（後傾）した場合、を示している。
【００１６】
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、リ
ンク機構のガントリフレーム側の高さを低くすることが
でき、ガントリフレームを支持するスタンド及びリンク
機構部をよりガントリ内側に配置することが可能とな
り、ガントリの大きさを小さくすることができるという
効果がある。また、スタンド及びリンク機構部を仮想回
転中心からオフセットした位置に配置（自由度をもって
配置）することができるという効果もある。
ンク機構のガントリフレーム側の高さを低くすることが
でき、ガントリフレームを支持するスタンド及びリンク
機構部をよりガントリ内側に配置することが可能とな
り、ガントリの大きさを小さくすることができるという
効果がある。また、スタンド及びリンク機構部を仮想回
転中心からオフセットした位置に配置（自由度をもって
配置）することができるという効果もある。
【図１】本考案が適用されたＸ線ＣＴ装置の一例の概略
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】図１に示したＸ線ＣＴ装置の傾斜機構構成要素
のうちスタンド側リンクを示す図である。
のうちスタンド側リンクを示す図である。
【図３】図１に示したＸ線ＣＴ装置の傾斜機構構成要素
のうちガントリフレーム側リンクを示す図である。
のうちガントリフレーム側リンクを示す図である。
【図４】ガントリフレームの傾斜動作の説明図である。
１ 回転板 ２ ガントリフレーム ３ スタンド ４ スタンド ５ Ｘ線管装置 ６ Ｘ線検出器 ７ 第１傾斜機構 ８ 第２傾斜機構 ７Ａ，８Ａ 第１リンク ７Ｂ，８Ｂ 第２リンク ７Ｃ，８Ｃ 第３リンク ７Ｄ，８Ｄ 第４リンク Ｏ 仮想回転軸（仮想回転中心） Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ｂ1，Ｂ2，Ｃ1，Ｃ2，Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3
支点
支点
Claims (1)
- 【請求項１】ガントリフレームをリンクを用いてなる傾
斜機構を介してスタンドに支持するＣＴ装置において、 前記ガントリフレームを支持する前記スタンドに第１支
点が回転自在に取り付けられた第１リンクと、この第１
リンクの第２支点に回転自在にその第１支点が取り付け
られかつその第２支点が前記ガントリフレームに回転自
在に取り付けられた第２リンクと、前記第１リンクの第
１支点を通過し第１リンクの第１支点と第２支点を結ぶ
直線と所定の角度を有する直線上で、仮想回転中心と第
２支点間距離に等しい位置にある第１リンクの第３支点
に回転自在にその第１支点が取り付けられかつその第２
支点が前記ガントリフレームに回転自在に取り付けられ
た第３リンクと、この第３リンクの第２支点を通過し第
３リンクの第２支点と第１支点を結ぶ直線と所定の角度
を有する直線上で、前記仮想回転中心と第２支点間距離
に等しい位置にある第３リンクの第３支点に回転自在に
その第１支点が取り付けられた第４リンクとを具備し、 前記第２リンクの第１支点と第２支点間距離と、前記仮
想回転中心と前記第１リンクの第１支点間距離を等しく
し、更に前記第４リンクの第１支点と第２支点間距離
と、前記仮想回転中心と前記第３リンクの第２支点間距
離を等しくすることにより、前記仮想回転中心と各リン
クの各支点は平行四辺形を形成しながら前記ガントリフ
レームを前記仮想回転中心を中心に傾斜させることを特
徴とするＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993058186U JP2603176Y2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | Ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993058186U JP2603176Y2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | Ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0722704U JPH0722704U (ja) | 1995-04-25 |
| JP2603176Y2 true JP2603176Y2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=13076993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993058186U Expired - Lifetime JP2603176Y2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | Ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2603176Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR112014002780A2 (pt) * | 2011-08-10 | 2017-02-21 | Koninklijke Philips Nv | sistema de formação de imagem e método |
-
1993
- 1993-10-04 JP JP1993058186U patent/JP2603176Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0722704U (ja) | 1995-04-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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