JPH07224919A - 直線運動装置 - Google Patents
直線運動装置Info
- Publication number
- JPH07224919A JPH07224919A JP29207093A JP29207093A JPH07224919A JP H07224919 A JPH07224919 A JP H07224919A JP 29207093 A JP29207093 A JP 29207093A JP 29207093 A JP29207093 A JP 29207093A JP H07224919 A JPH07224919 A JP H07224919A
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- JP
- Japan
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- slider
- rail
- linear motion
- motion device
- ball screw
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品点数を格段に削減できる直線運動装置を
提供する。 【構成】 直線運動装置１１は、直線状に延びるレ−ル
１２と、レ−ル１２と嵌合してレ−ル１２の延びる方向
に案内されるスライダ１３とを備える。スライダ１３の
底部には、前記レ−ル１２と嵌合する嵌合溝２３が形成
され、嵌合溝２３の内部には、レ−ル１２との円滑な摺
動を実現するために、摩擦係数の低い材料からなる被膜
２４が形成される。スライダ１３には、図示しないモ−
タによって回転駆動されるボールねじ１５が嵌合され
る。このボールねじ１５が、図示しないモ−タによって
走行駆動されと、スライダ１３が、レ−ル１２の延びる
方向に沿って走行駆動される。前記スライダ１３には、
ねじ穴２１、２２が形成され、直線運動装置１１が産業
用ロボットのハンドなどの各種駆動装置が取付けられ、
産業用ロボットとして用いられる。
提供する。 【構成】 直線運動装置１１は、直線状に延びるレ−ル
１２と、レ−ル１２と嵌合してレ−ル１２の延びる方向
に案内されるスライダ１３とを備える。スライダ１３の
底部には、前記レ−ル１２と嵌合する嵌合溝２３が形成
され、嵌合溝２３の内部には、レ−ル１２との円滑な摺
動を実現するために、摩擦係数の低い材料からなる被膜
２４が形成される。スライダ１３には、図示しないモ−
タによって回転駆動されるボールねじ１５が嵌合され
る。このボールねじ１５が、図示しないモ−タによって
走行駆動されと、スライダ１３が、レ−ル１２の延びる
方向に沿って走行駆動される。前記スライダ１３には、
ねじ穴２１、２２が形成され、直線運動装置１１が産業
用ロボットのハンドなどの各種駆動装置が取付けられ、
産業用ロボットとして用いられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例として、直線運動を
行う産業用ロボットなどに利用される直線運動装置に関
する。
行う産業用ロボットなどに利用される直線運動装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来技術の直線運動装置１の断面
図である。直線運動装置１は、直線状に延びるレ−ル２
と、レ−ル２と嵌合してレ−ル２の延びる方向に案内さ
れる軸受ブロック３と、軸受ブロック３にねじなどで固
定されるスライダ４とを備える。スライダ４には、図示
しないモ−タによって回転駆動されるボールねじ５が嵌
合される。このボールねじ５が、図示しないモ−タによ
って走行駆動されと、スライダ４と軸受ブロック３と
が、レ−ル２の延びる方向に沿って走行駆動される。前
記軸受ブロック３及びスライダ４には、ねじ穴８、９が
形成され、直線運動装置１が産業用ロボットのハンドな
どの各種駆動装置が取付けられ、産業用ロボットとして
用いられる。
図である。直線運動装置１は、直線状に延びるレ−ル２
と、レ−ル２と嵌合してレ−ル２の延びる方向に案内さ
れる軸受ブロック３と、軸受ブロック３にねじなどで固
定されるスライダ４とを備える。スライダ４には、図示
しないモ−タによって回転駆動されるボールねじ５が嵌
合される。このボールねじ５が、図示しないモ−タによ
って走行駆動されと、スライダ４と軸受ブロック３と
が、レ−ル２の延びる方向に沿って走行駆動される。前
記軸受ブロック３及びスライダ４には、ねじ穴８、９が
形成され、直線運動装置１が産業用ロボットのハンドな
どの各種駆動装置が取付けられ、産業用ロボットとして
用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の直線運
動装置１は、ボールねじ５によって駆動される部分が、
前記軸受ブロック３及びスライダ４の別部品になってお
り、部品点数が多く、コストが増大するという問題点が
ある。
動装置１は、ボールねじ５によって駆動される部分が、
前記軸受ブロック３及びスライダ４の別部品になってお
り、部品点数が多く、コストが増大するという問題点が
ある。
【０００４】本発明の目的は、上述の技術的課題を解決
し、部品点数を格段に削減することができる直線運動装
置を提供することである。
し、部品点数を格段に削減することができる直線運動装
置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、直線状に延び
る案内部材と、案内部材と摺動して案内される案内部
と、案内部に一体に構成される取付部とを備えるスライ
ダと、スライダに嵌合しスライダを駆動するボールねじ
とを備える直線運動装置である。
る案内部材と、案内部材と摺動して案内される案内部
と、案内部に一体に構成される取付部とを備えるスライ
ダと、スライダに嵌合しスライダを駆動するボールねじ
とを備える直線運動装置である。
【０００６】
【作用】本発明に従えば、直線運動装置は、案内部材
と、案内部材と摺動して案内されるスライダと、スライ
ダを駆動するボールねじとを備える。前記スライダは、
案内部と、案内部に一体に構成される取付部とを備えて
いる。従って、前記スライダが、案内部と取付部とが別
部品として構成する必要がなく、部品点数が格段に削減
される。
と、案内部材と摺動して案内されるスライダと、スライ
ダを駆動するボールねじとを備える。前記スライダは、
案内部と、案内部に一体に構成される取付部とを備えて
いる。従って、前記スライダが、案内部と取付部とが別
部品として構成する必要がなく、部品点数が格段に削減
される。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例の直線運動装置１１
の断面図であり、図２は直線運動装置１１の平面図であ
り、図３は直線運動装置１１の正面図である。直線運動
装置１１は、直線状に延びるレ−ル１２と、レ−ル１２
と嵌合してレ−ル１２の延びる方向に案内されるスライ
ダ１３とを備える。スライダ１３の底部には、前記レ−
ル１２と嵌合する嵌合溝２３が形成され、嵌合溝２３の
内部には、レ−ル１２との円滑な摺動を実現するため
に、摩擦係数の低い材料からなる被膜２４、ボールベア
リングまたはローラベアリングが形成される。スライダ
１３には、図示しないモ−タによって回転駆動されるボ
ールねじ１５が嵌合される。このボールねじ１５が、図
示しないモ−タによって走行駆動されと、スライダ１３
が、レ−ル１２の延びる方向に沿って走行駆動される。
前記スライダ１３には、ねじ穴２１、２２が形成され、
直線運動装置１１が産業用ロボットのハンドなどの各種
駆動装置が取付けられ、産業用ロボットとして用いられ
る。
の断面図であり、図２は直線運動装置１１の平面図であ
り、図３は直線運動装置１１の正面図である。直線運動
装置１１は、直線状に延びるレ−ル１２と、レ−ル１２
と嵌合してレ−ル１２の延びる方向に案内されるスライ
ダ１３とを備える。スライダ１３の底部には、前記レ−
ル１２と嵌合する嵌合溝２３が形成され、嵌合溝２３の
内部には、レ−ル１２との円滑な摺動を実現するため
に、摩擦係数の低い材料からなる被膜２４、ボールベア
リングまたはローラベアリングが形成される。スライダ
１３には、図示しないモ−タによって回転駆動されるボ
ールねじ１５が嵌合される。このボールねじ１５が、図
示しないモ−タによって走行駆動されと、スライダ１３
が、レ−ル１２の延びる方向に沿って走行駆動される。
前記スライダ１３には、ねじ穴２１、２２が形成され、
直線運動装置１１が産業用ロボットのハンドなどの各種
駆動装置が取付けられ、産業用ロボットとして用いられ
る。
【０００８】本実施例の直線運動装置１１に於いて、前
記ボールねじ１５が図示しないモ−タによって双方向に
回転駆動されることにより、スライダ１３が矢符Ａ１方
向或いは矢符Ａ２方向に、直線状に往復駆動される。
記ボールねじ１５が図示しないモ−タによって双方向に
回転駆動されることにより、スライダ１３が矢符Ａ１方
向或いは矢符Ａ２方向に、直線状に往復駆動される。
【０００９】本実施例の直線運動装置１１に於いて、前
記スライダ１３は、レ−ル１２によって案内される案内
部２５と、案内部２５に一体に構成される取付部２６と
を備えている。従って、前記スライダ１３が、案内部２
５と取付部２６とを別部品として構成される必要がな
く、直線運動装置１１の部品点数が格段に削減される。
更に、これにより、直線運動装置１１の構成が格段に簡
略化される。
記スライダ１３は、レ−ル１２によって案内される案内
部２５と、案内部２５に一体に構成される取付部２６と
を備えている。従って、前記スライダ１３が、案内部２
５と取付部２６とを別部品として構成される必要がな
く、直線運動装置１１の部品点数が格段に削減される。
更に、これにより、直線運動装置１１の構成が格段に簡
略化される。
【００１０】
【発明の効果】以上のように本発明に従えば、直線運動
装置に於いて、スライダは、案内部と、案内部に一体に
構成される取付部とを備えている。従って、前記スライ
ダが、案内部と取付部とが別部品として構成する必要が
なく、部品点数が格段に削減される。
装置に於いて、スライダは、案内部と、案内部に一体に
構成される取付部とを備えている。従って、前記スライ
ダが、案内部と取付部とが別部品として構成する必要が
なく、部品点数が格段に削減される。
【図１】本発明の一実施例の直線運動装置１１の断面図
である。
である。
【図２】直線運動装置１１の平面図である。
【図３】直線運動装置１１の正面図である。
【図４】図４は従来技術の直線運動装置１の断面図であ
る。
る。
１１ 直線運動装置 １２ レ−ル １３ スライダ １５ ボールねじ
Claims (1)
- 【請求項１】直線状に延びる案内部材と、 案内部材と摺動して案内される案内部と、案内部に一体
に構成される取付部とを備えるスライダと、 スライダに嵌合しスライダを駆動するボールねじとを備
える直線運動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29207093A JPH07224919A (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 直線運動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29207093A JPH07224919A (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 直線運動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07224919A true JPH07224919A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=17777152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29207093A Pending JPH07224919A (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 直線運動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07224919A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103433913A (zh) * | 2013-08-17 | 2013-12-11 | 昆山利特自动化设备有限公司 | 单轴机器手 |
-
1993
- 1993-11-22 JP JP29207093A patent/JPH07224919A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103433913A (zh) * | 2013-08-17 | 2013-12-11 | 昆山利特自动化设备有限公司 | 单轴机器手 |
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