CN103433913A - 单轴机器手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单轴机器手，包括底座（1）、风琴式防尘罩（2）、铝板防护罩（3）、直线导轨（4）、滚珠丝杆（5）、螺栓（6）、螺钉（7）、滑动台（8），其特征在于：所述底座（1）上连接有滑动台（8），所述滑动台（8）上连接有滚珠丝杆（5），所述滚珠丝杆（5）设置在直线导轨（4）上端，所述底座（1）与直线导轨（4）上安装有风琴式防尘罩（2），所述直线导轨（4）上还设置有铝板防护罩（3），所述风琴式防尘罩（2）上设置有多个螺栓（6），所述铝板防护罩（3）上设置有多个螺钉（7）。本发明结构简单紧凑，具有高刚性，高精度，体积小，重量轻，安装使用简便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及单轴组件领域，尤其涉及一种单轴机器手。
背景技术
单轴组件又称为单轴机器手、单轴机器人和单轴定位平台，其一般选用高强度铝合金，经应力消除处理后再经摄氏196度之超深冷处理，可长期使用保有良好之精密度。铝合金滑动台和底座上装入直线导轨，基座与滑动台搭配，实现了高刚性和负载容量。进给机构采用精密滚珠丝杆，是一款高可靠性高精度高刚性定位工作台。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，具有高刚性，高精度，体积小，重量轻，安装使用简便等优点的单轴机器手。
为解决上述技术问题，本发明提供一种单轴机器手，包括底座、风琴式防尘罩、铝板防护罩、直线导轨、滚珠丝杆、螺栓、螺钉、滑动台，其特征在于：所述底座上连接有滑动台，所述滑动台上连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设置在直线导轨上端，所述底座与直线导轨上安装有风琴式防尘罩，所述直线导轨上还设置有铝板防护罩，所述风琴式防尘罩上设置有多个螺栓，所述铝板防护罩上设置有多个螺钉。
进一步的，所述风琴式防尘罩由铝合金材料制成。
更近一步的，所述滑动台也由铝合金材料制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明结构简单紧凑，具有高刚性，高精度，体积小，重量轻，安装使用简便等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中标号：
1—底座、2—风琴式防尘罩、3—铝板防护罩、4—直线导轨、5—滚珠丝杆、6—螺栓、7—螺钉、8—滑动台。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：
参见图1所示，一种单轴机器手，包括底座1、风琴式防尘罩2、铝板防护罩3、直线导轨4、滚珠丝杆5、螺栓6、螺钉7、滑动台8，所述底座1上连接有滑动台8，所述滑动台8上连接有滚珠丝杆5，所述滚珠丝杆5设置在直线导轨4上端，所述底座1与直线导轨4上安装有风琴式防尘罩2，所述直线导轨4上还设置有铝板防护罩3，所述风琴式防尘罩2上设置有多个螺栓6，所述铝板防护罩3上设置有多个螺钉7，所述风琴式防尘罩2由铝合金材料制成，所述滑动台8也由铝合金材料制成。
综上所示，本发明结构简单紧凑，具有高刚性，高精度，体积小，重量轻，安装使用简便等优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (3)
1.一种单轴机器手，包括底座（1）、风琴式防尘罩（2）、铝板防护罩（3）、直线导轨（4）、滚珠丝杆（5）、螺栓（6）、螺钉（7）、滑动台（8），其特征在于：所述底座（1）上连接有滑动台（8），所述滑动台（8）上连接有滚珠丝杆（5），所述滚珠丝杆（5）设置在直线导轨（4）上端，所述底座（1）与直线导轨（4）上安装有风琴式防尘罩（2），所述直线导轨（4）上还设置有铝板防护罩（3），所述风琴式防尘罩（2）上设置有多个螺栓（6），所述铝板防护罩（3）上设置有多个螺钉（7）。
2.根据权利要求1所述的一种单轴机器手，其特征在于：所述风琴式防尘罩（2）由铝合金材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种单轴机器手，其特征在于：所述滑动台（8）也由铝合金材料制成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201310358169XA CN103433913A (zh) | 2013-08-17 | 2013-08-17 | 单轴机器手 |
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| CN201310358169XA CN103433913A (zh) | 2013-08-17 | 2013-08-17 | 单轴机器手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103433913A true CN103433913A (zh) | 2013-12-11 |
Family
ID=49687675
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201310358169XA Pending CN103433913A (zh) | 2013-08-17 | 2013-08-17 | 单轴机器手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103433913A (zh) |
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2013
- 2013-08-17 CN CN201310358169XA patent/CN103433913A/zh active Pending
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20131211 |