CN203109936U - 一种机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种机械手，用于搬运物料，所述机械手包括基座、安装在所述基座内的直线导轨、滚珠丝杆和滑动座，所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配合，所述基座设有开口，于所述开口安装有密封所述基座的密封结构。通过将直线导轨、滚珠丝杆和滑动座全部密封在所述基座内，灰尘和杂物不会沾到滚珠丝杆及直线导轨上从而影响机械手的精度，且采用的密封结构，在机械手在高速度运动状态下也不会发出噪声，使用寿命长。

Description

一种机械手
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种机械手。
背景技术
机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造中，但是，现有的机械手，其主要运动部件外露设置，在长期工作时，空气中灰尘和杂物可能会粘在运动部件上，从而影响机械手的精度，使得机械手寿命短。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种机械手，其精度高、使用寿命长。
本实用新型是这样实现的：一种机械手，用于搬运物料，所述机械手包括基座、安装在所述基座内的直线导轨、滚珠丝杆和滑动座，所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配合，所述基座设有开口，于所述开口安装有密封所述基座的密封结构。
具体地，所述密封结构包括防尘带和用于抵压所述防尘带的固定架，所述防尘带密封所述开口，所述固定架设置在所述基座上且抵压所述防尘带。
具体地，所述防尘带宽度大于所述开口宽度，所述防尘带为不锈钢带。
具体地，所述基座包括两块侧板和两块支撑端板，所述支撑端板分别安装在所述侧板两端，所述侧板与所述支撑端板围设构成用于所述直线导轨、所述滚珠丝杆和所述滑动座安装的空间。
具体地，所述直线导轨呈长条形，所述滑动座与所述滚珠丝杆所设的螺母固定连接。
具体地，所述滚珠丝杆通过一电机带动转动，所述螺母将所述滚珠丝杆的旋转运动转换成直线运动。
本实用新型提供一种机械手，所述机械手包括基座、安装在所述基座内的直线导轨、滚珠丝杆和滑动座，于所述开口安装有密封所述基座的密封结构。通过将直线导轨、滚珠丝杆和滑动座全部密封在所述基座内，与现有技术相比，灰尘和杂物不会沾到滚珠丝杆及直线导轨上从而影响机械手的精度，且采用的密封结构，在机械手在高速度运动状态下也不会发出噪声，使用寿命长。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的机械手剖视图；
图2为本实用新型实施例提供的机械手俯视图；
图3为本实用新型实施例提供的机械手另一视角剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3，本实用新型实施例提供一种机械手1，用于搬运物料（图未示），所述机械手1包括基座11、安装在所述基座11内的直线导轨12、滚珠丝杆13和滑动座14，所述滑动座14通过所述滚珠丝杆13与所述直线导轨12滑动配合，所述基座11设有开口111，于所述开口111安装有密封所述基座11的密封结构15。通过将所述直线导轨12、所述滚珠丝杆13和所述滑动座14全部密封在所述基座11内，灰尘和杂物不会沾到所述滚珠丝杆13及所述直线导轨12上从而影响所述机械手1的精度，且采用的上述密封结构15，在所述机械手1在高速度运动状态下也不会发出噪声，使用寿命长。
如图1，图3，具体应用中，所述密封结构15包括防尘带151和用于抵压所述防尘带151的固定架152，所述防尘带151密封所述开口111，所述基座11需要留出方便所述直线导轨12、所述滚珠丝杆13和所述滑动座14安装的所述开口111，所述防尘带151保证整个所述基座11密封性，也方便所述直线导轨12、所述滚珠丝杆13和所述滑动座14出现故障时，只需要卸下所述防尘带151，即可更换或维修，非常方便；所述固定架152设置在所述基座11上且抵压所述防尘带151，以稳固所述防尘带151。具体地，所述防尘带151宽度大于所述开口111宽度，以保证密封性；所述防尘带151为不锈钢带，可减小噪音。
如图2并结合图1，具体地，所述基座11包括两块侧板112和两块支撑端板113，所述支撑端板113分别安装在所述侧板112两端，所述侧板112与所述支撑端板113围设构成用于所述直线导轨12、所述滚珠丝杆13和所述滑动座14安装的空间114。所述侧板112和所述支撑端板113均采用铝合金材料制成，成本低；所述侧板112呈长条状，与所述支撑端板113构成一个长方体框架。
如图1，具体地，所述直线导轨12呈长条形，所述直线导轨12底面呈水平状，在使用所述直线导轨12作为安装基准时，可保证精度；所述滑动座14与所述滚珠丝杆13所设的螺母131固定连接，所述滚珠丝杆13主要是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，所述滚珠丝杆13具有很小的摩擦阻力，所述滑动座14与所述滚珠丝杆13固定连接，所述滑动座14通过所述滚珠丝杆13与所述直线导轨12滑动配合，结构紧凑，灵活方便。更具体地，所述滚珠丝杆13通过一电机16带动转动，所述螺母131将所述滚珠丝杆13的旋转运动转换成直线运动。由于所述滑动座14与所述螺母131固定，所述螺母131作直线运动时带着所述滑动座14运动，结构简单。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手，用于搬运物料，其特征在于，所述机械手包括基座、安装在所述基座内的直线导轨、滚珠丝杆和滑动座，所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配合，所述基座设有开口，于所述开口安装有密封所述基座的密封结构。
2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述密封结构包括防尘带和用于抵压所述防尘带的固定架，所述防尘带密封所述开口，所述固定架设置在所述基座上且抵压所述防尘带。
3.如权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述防尘带宽度大于所述开口宽度，所述防尘带为不锈钢带。
4.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述基座包括两块侧板和两块支撑端板，所述支撑端板分别安装在所述侧板两端，所述侧板与所述支撑端板围设构成用于所述直线导轨、所述滚珠丝杆和所述滑动座安装的空间。
5.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述直线导轨呈长条形，所述滑动座与所述滚珠丝杆所设的螺母固定连接。
6.如权利要求5所述的一种机械手，其特征在于：所述滚珠丝杆通过一电机带动转动，所述螺母将所述滚珠丝杆的旋转运动转换成直线运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103465273A (zh) * 2013-09-06 2013-12-25 苏州凯欧机械科技有限公司 一种用于机械手上带防尘罩的轴向定位装置
CN105473290A (zh) * 2013-09-09 2016-04-06 川崎重工业株式会社 机械臂
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