JPH07224888A - 振動体の振動制御装置 - Google Patents
振動体の振動制御装置Info
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- JPH07224888A JPH07224888A JP3516194A JP3516194A JPH07224888A JP H07224888 A JPH07224888 A JP H07224888A JP 3516194 A JP3516194 A JP 3516194A JP 3516194 A JP3516194 A JP 3516194A JP H07224888 A JPH07224888 A JP H07224888A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 広い範囲の振動数を有する振動体の振動を制
御すること。 【構成】 振動体の振動を制御する装置は、振動体の振
動数を検出する振動センサと、振動体に取り付けられる
動吸振器（２２）と、振動センサから信号が入力するコ
ントローラとを備える。動吸振器（２２）は、永久磁石
からなる移動可能な質量体（３２）と、強さの調整可能
な磁界を質量体（３２）に及ぼし、質量体の反発力を連
続的に調整可能である、鉄心（３８）およびコイル（４
０）からなる作動機構（３４）とを有する。コントロー
ラは、動吸振器の作動機構（３４）を操作して質量体
（３２）の反発力を調整し、これによって反発力に対応
する質量体の振動数を振動センサで検出した振動体の振
動数と等しくするように制御する。
御すること。 【構成】 振動体の振動を制御する装置は、振動体の振
動数を検出する振動センサと、振動体に取り付けられる
動吸振器（２２）と、振動センサから信号が入力するコ
ントローラとを備える。動吸振器（２２）は、永久磁石
からなる移動可能な質量体（３２）と、強さの調整可能
な磁界を質量体（３２）に及ぼし、質量体の反発力を連
続的に調整可能である、鉄心（３８）およびコイル（４
０）からなる作動機構（３４）とを有する。コントロー
ラは、動吸振器の作動機構（３４）を操作して質量体
（３２）の反発力を調整し、これによって反発力に対応
する質量体の振動数を振動センサで検出した振動体の振
動数と等しくするように制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は振動体の振動制御装置に
関し、たとえば、自動車の車体に加わる振動を動吸振器
を用いて制御する装置に関する。
関し、たとえば、自動車の車体に加わる振動を動吸振器
を用いて制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車体の振動数を検出する振動センサと、
移動可能な質量体および車体に制振力を加える制振駆動
部を有するアクチュエータと、前記振動センサからの信
号に基づいてアクチュエータを駆動する制御部とを備え
る車両の振動制御装置が提案されている（特開昭61-207
212 号公報）。
移動可能な質量体および車体に制振力を加える制振駆動
部を有するアクチュエータと、前記振動センサからの信
号に基づいてアクチュエータを駆動する制御部とを備え
る車両の振動制御装置が提案されている（特開昭61-207
212 号公報）。
【０００３】前記振動制御装置では、アクチュエータの
質量体と弾性体とからなる振動系の固有振動数を車体の
固有振動数よりも低く設定し、車体の振動を抑えるべく
車体に加えられる制振力をアクチュエータの駆動力より
大きくしている。
質量体と弾性体とからなる振動系の固有振動数を車体の
固有振動数よりも低く設定し、車体の振動を抑えるべく
車体に加えられる制振力をアクチュエータの駆動力より
大きくしている。
【０００４】ところで、図５に示すように、振動体１０
をばね１２によって支持し、吸振器ないし動吸振器１４
をばね１６によって振動体１０に支持させた場合、振動
体１０と動吸振器１４とは２自由度系の振動をするよう
になるところ、振動体１０の振幅は、その振動数が動吸
振器１４の固有振動数と一致するときゼロになることが
知られている（『機械振動入門』117 頁〜：W.T.THOMSO
N 著、小堀与一訳；丸善株式会社）。これは、換言すれ
ば、動吸振器として機能させるためには、その固有振動
数が振動体の振動数と一致するように定めなければなら
ないことを意味する。
をばね１２によって支持し、吸振器ないし動吸振器１４
をばね１６によって振動体１０に支持させた場合、振動
体１０と動吸振器１４とは２自由度系の振動をするよう
になるところ、振動体１０の振幅は、その振動数が動吸
振器１４の固有振動数と一致するときゼロになることが
知られている（『機械振動入門』117 頁〜：W.T.THOMSO
N 著、小堀与一訳；丸善株式会社）。これは、換言すれ
ば、動吸振器として機能させるためには、その固有振動
数が振動体の振動数と一致するように定めなければなら
ないことを意味する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記提案に係る振動制
御装置では、振動系の固有振動数を車体の固有振動数よ
り低く設定するものであり、これは動吸振器ではない
が、仮に、動吸振器として機能させうるとしても、次の
ような問題がある。すなわち、車体に加わる振動は5-20
0Hz と広い範囲にわたるにもかかわらず、前記提案に係
るものには質量体の固有振動数を変更する手立てがな
く、したがって、車体の特定の振動数に対してのみ動吸
振器として機能するにすぎない。
御装置では、振動系の固有振動数を車体の固有振動数よ
り低く設定するものであり、これは動吸振器ではない
が、仮に、動吸振器として機能させうるとしても、次の
ような問題がある。すなわち、車体に加わる振動は5-20
0Hz と広い範囲にわたるにもかかわらず、前記提案に係
るものには質量体の固有振動数を変更する手立てがな
く、したがって、車体の特定の振動数に対してのみ動吸
振器として機能するにすぎない。
【０００６】本発明の目的は、車体のような広い範囲の
振動数を有する振動体の振動を制御できる制御装置を提
供することにある。
振動数を有する振動体の振動を制御できる制御装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、振動体の振動
を制御する装置であって、前記振動体の振動数を検出す
る振動センサと、永久磁石からなる移動可能な質量体と
強さの調整可能な磁界を前記質量体に及ぼし、前記質量
体の反発力を連続的に調整可能である作動機構とを有
し、前記振動体に取り付けられる動吸振器と、前記振動
センサから信号が入力するコントローラとを備え、該コ
ントローラは、前記動吸振器の作動機構を操作して前記
質量体の反発力を調整し、これによって前記反発力に対
応する前記質量体の振動数を前記振動センサで検出した
前記振動体の振動数と等しくするように制御する。
を制御する装置であって、前記振動体の振動数を検出す
る振動センサと、永久磁石からなる移動可能な質量体と
強さの調整可能な磁界を前記質量体に及ぼし、前記質量
体の反発力を連続的に調整可能である作動機構とを有
し、前記振動体に取り付けられる動吸振器と、前記振動
センサから信号が入力するコントローラとを備え、該コ
ントローラは、前記動吸振器の作動機構を操作して前記
質量体の反発力を調整し、これによって前記反発力に対
応する前記質量体の振動数を前記振動センサで検出した
前記振動体の振動数と等しくするように制御する。
【０００８】
【作用および効果】質量体の反発力が小さくなるにつれ
質量体の移動範囲は広くなり、逆に、質量体の反発力が
大きくなるにつれ質量体の移動範囲は狭くなる。これ
は、質量体をばねによって支持する場合に、ばね定数が
小さくなるにつれ質量体の移動範囲が広くなり、ばね定
数が大きくなるにつれ質量体の移動範囲が狭くなるのと
対応することから、永久磁石からなる質量体の反発力と
ばねのばね定数とは線形の関係を維持すると考えること
ができる。そして、質量体の固有振動数は、ばね定数の
平方根に比例するため、結局、質量体の反発力の平方根
に比例する。本発明は、前記観点から質量体の反発力を
調整し、これによって質量体の振動数を振動体の振動数
と等しくするように制御するものである。
質量体の移動範囲は広くなり、逆に、質量体の反発力が
大きくなるにつれ質量体の移動範囲は狭くなる。これ
は、質量体をばねによって支持する場合に、ばね定数が
小さくなるにつれ質量体の移動範囲が広くなり、ばね定
数が大きくなるにつれ質量体の移動範囲が狭くなるのと
対応することから、永久磁石からなる質量体の反発力と
ばねのばね定数とは線形の関係を維持すると考えること
ができる。そして、質量体の固有振動数は、ばね定数の
平方根に比例するため、結局、質量体の反発力の平方根
に比例する。本発明は、前記観点から質量体の反発力を
調整し、これによって質量体の振動数を振動体の振動数
と等しくするように制御するものである。
【０００９】質量体の振動数を連続的に制御可能である
ため、広い範囲にわたる振動数を有する振動体の振動を
制御し、その振幅を実質的にゼロにすることができる。
ため、広い範囲にわたる振動数を有する振動体の振動を
制御し、その振幅を実質的にゼロにすることができる。
【００１０】質量体の質量を一定に保ちつつ質量体の振
動数を変えるものであり、簡単な構造である上、スペー
ス上の制約が少ない。
動数を変えるものであり、簡単な構造である上、スペー
ス上の制約が少ない。
【００１１】
【実施例】振動体の振動を制御する装置は、図４に示す
ように、前記振動体の振動数を検出する、それ自体公知
の振動センサ２０と、動吸振器２２と、振動センサ２０
から信号が入力するコントローラ２４とを備える。
ように、前記振動体の振動数を検出する、それ自体公知
の振動センサ２０と、動吸振器２２と、振動センサ２０
から信号が入力するコントローラ２４とを備える。
【００１２】図３に示す実施例では、振動体２６は自動
車のフロアである。このフロアには、エンジン２８やタ
イヤ３０から種々の振動数の振動が加わる。制御装置
は、フロア２６の振動数を振動センサ２０によって検出
し、フロア２６に取り付けた動吸振器２２をコントロー
ラ２４によって制御し、フロア２６の振幅を実質的にゼ
ロにする。
車のフロアである。このフロアには、エンジン２８やタ
イヤ３０から種々の振動数の振動が加わる。制御装置
は、フロア２６の振動数を振動センサ２０によって検出
し、フロア２６に取り付けた動吸振器２２をコントロー
ラ２４によって制御し、フロア２６の振幅を実質的にゼ
ロにする。
【００１３】動吸振器２２は、図１に示す実施例では、
アルニコのような永久磁石からなる移動可能な質量体３
２と、強さの調整可能な磁界を質量体３２に及ぼし、質
量体３２の反発力を連続的に調整可能である作動機構３
４とを有する。
アルニコのような永久磁石からなる移動可能な質量体３
２と、強さの調整可能な磁界を質量体３２に及ぼし、質
量体３２の反発力を連続的に調整可能である作動機構３
４とを有する。
【００１４】質量体３２は所定の質量を動吸振器２２に
付加するもので円筒状であり、永久磁石によって形成し
た結果、軸線方向の一方の端にＮ極が、他方の端にＳ極
が生じている。質量体３２の内径は、質量体３２を移動
可能に支持するセンタリングバー３６の外径よりわずか
に大きくし、質量体３２がセンタリングバー３６に交差
する方向へぶれることなく軸線方向へ円滑に移動できる
ように定める。
付加するもので円筒状であり、永久磁石によって形成し
た結果、軸線方向の一方の端にＮ極が、他方の端にＳ極
が生じている。質量体３２の内径は、質量体３２を移動
可能に支持するセンタリングバー３６の外径よりわずか
に大きくし、質量体３２がセンタリングバー３６に交差
する方向へぶれることなく軸線方向へ円滑に移動できる
ように定める。
【００１５】作動機構３４は、磁性材からなるコの字形
をした鉄心３８と、鉄心３８に巻つけたコイル４０とか
らなる。非磁性材、たとえば樹脂製のセンタリングバー
３６を、コイル４０を巻つけた部分から離れた鉄心３８
の開口側の部分３９Ａ、３９Ｂに固定し、センタリング
バー３６によって質量体３２と、質量体３２の上下にそ
れぞれ位置するように配置する一対の支持体４２とを支
持させる。前記センタリングバー３６は、低摩擦係数の
ナイロン、ポリテトラフルオロエチレンのような樹脂で
あることが好ましい。鉄心３８は、密着用のマット４４
を介して振動体、たとえばフロア２６に取り付ける。
をした鉄心３８と、鉄心３８に巻つけたコイル４０とか
らなる。非磁性材、たとえば樹脂製のセンタリングバー
３６を、コイル４０を巻つけた部分から離れた鉄心３８
の開口側の部分３９Ａ、３９Ｂに固定し、センタリング
バー３６によって質量体３２と、質量体３２の上下にそ
れぞれ位置するように配置する一対の支持体４２とを支
持させる。前記センタリングバー３６は、低摩擦係数の
ナイロン、ポリテトラフルオロエチレンのような樹脂で
あることが好ましい。鉄心３８は、密着用のマット４４
を介して振動体、たとえばフロア２６に取り付ける。
【００１６】コイル４０の巻きつけ方向は、コイル４０
に直流電流を流したとき、質量体３２のＮ極に対向する
鉄心３８の部分３９ＡにＮ極が発生し、質量体３２のＳ
極に対向する鉄心３８の部分３９ＢにＳ極が発生するよ
うに定める。その結果、質量体３２に反発力が発生し、
質量体３２は振動しないとき、鉄心３８の部分３９Ａ、
３９Ｂがなす距離の実質的に中央に位置する。
に直流電流を流したとき、質量体３２のＮ極に対向する
鉄心３８の部分３９ＡにＮ極が発生し、質量体３２のＳ
極に対向する鉄心３８の部分３９ＢにＳ極が発生するよ
うに定める。その結果、質量体３２に反発力が発生し、
質量体３２は振動しないとき、鉄心３８の部分３９Ａ、
３９Ｂがなす距離の実質的に中央に位置する。
【００１７】支持体４２は、ゴムまたは樹脂のような非
磁性材によって形成したコイルばねまたは蛇腹であり、
コイル４０に通電しないとき、質量体３２を実質的に中
立位置に支持する。支持体４２のばね定数は、質量体３
２の反発力に比べて十分小さくし、反発力に実質的な影
響を及ぼさない大きさとする。支持体４２は、質量体３
２および鉄心３８にそれぞれ固定することが好ましい。
磁性材によって形成したコイルばねまたは蛇腹であり、
コイル４０に通電しないとき、質量体３２を実質的に中
立位置に支持する。支持体４２のばね定数は、質量体３
２の反発力に比べて十分小さくし、反発力に実質的な影
響を及ぼさない大きさとする。支持体４２は、質量体３
２および鉄心３８にそれぞれ固定することが好ましい。
【００１８】作動機構３４のコイル４０を電流値を調整
可能な直流電源に接続し、コイル４０に供給する電流値
を変えると、鉄心３８に発生する磁界の強さが変化し、
質量体３２には磁界の強さに応じた反発力が発生する。
この場合、磁界の強さは、電流の大きさに比例すると考
えられる。一方、反発力は、狭い空隙をはさんで配置さ
れたＮ極とＳ極との間に働く吸引力がμ0 Ｈ2 ／２（こ
こで、μ0 は真空透磁率、Ｈは磁界の強さ）であること
に鑑みると、質量体３２と鉄心３８の部分３９Ａ、３９
Ｂとの間の間隔が小さいとき、磁界の強さの２乗、した
がって電流の大きさの２乗に従って変動すると考えられ
る。そして、前記間隔が大きいとき、反発力は磁界の強
さ、したがって電流の大きさにほぼ比例すると考えられ
る。このような電流と反発力との関係は、前もって実験
的に定めておき、後述のコントローラに記憶しておく。
可能な直流電源に接続し、コイル４０に供給する電流値
を変えると、鉄心３８に発生する磁界の強さが変化し、
質量体３２には磁界の強さに応じた反発力が発生する。
この場合、磁界の強さは、電流の大きさに比例すると考
えられる。一方、反発力は、狭い空隙をはさんで配置さ
れたＮ極とＳ極との間に働く吸引力がμ0 Ｈ2 ／２（こ
こで、μ0 は真空透磁率、Ｈは磁界の強さ）であること
に鑑みると、質量体３２と鉄心３８の部分３９Ａ、３９
Ｂとの間の間隔が小さいとき、磁界の強さの２乗、した
がって電流の大きさの２乗に従って変動すると考えられ
る。そして、前記間隔が大きいとき、反発力は磁界の強
さ、したがって電流の大きさにほぼ比例すると考えられ
る。このような電流と反発力との関係は、前もって実験
的に定めておき、後述のコントローラに記憶しておく。
【００１９】図２に示す動吸振器５２は、アルニコのよ
うな永久磁石からなる移動可能な質量体５４と、強さの
調整可能な磁界を質量体５４に及ぼし、質量体５４の反
発力を連続的に調整可能である作動機構５６とを有す
る。
うな永久磁石からなる移動可能な質量体５４と、強さの
調整可能な磁界を質量体５４に及ぼし、質量体５４の反
発力を連続的に調整可能である作動機構５６とを有す
る。
【００２０】質量体５４は、その断面が円形を呈するも
のであり、永久磁石によって形成した結果、軸線方向の
一方の端にＮ極が、他方の端にＳ極が生じている。質量
体５４は中空または中実に形成する。ナイロンのような
低摩擦係数の樹脂で成形することが好ましい円筒状のカ
ラー５８が質量体５４の外側面に嵌め込まれている。質
量体５４は、カラー５８を円筒状のガイド６０に差し込
んで支持され、ガイド６０に沿って移動可能である。
のであり、永久磁石によって形成した結果、軸線方向の
一方の端にＮ極が、他方の端にＳ極が生じている。質量
体５４は中空または中実に形成する。ナイロンのような
低摩擦係数の樹脂で成形することが好ましい円筒状のカ
ラー５８が質量体５４の外側面に嵌め込まれている。質
量体５４は、カラー５８を円筒状のガイド６０に差し込
んで支持され、ガイド６０に沿って移動可能である。
【００２１】作動機構５６は、アルニコのような永久磁
石からなる可動調整体６２と、アルニコのような永久磁
石からなる固定調整体６４と、可動調整体６２を上下に
移動するねじ機構６６と、２つの支持体６８とを備え
る。
石からなる可動調整体６２と、アルニコのような永久磁
石からなる固定調整体６４と、可動調整体６２を上下に
移動するねじ機構６６と、２つの支持体６８とを備え
る。
【００２２】ガイド６０の底部に固定調整体６４を取り
付け、質量体５４をガイド６０に差し込み、上下の支持
体６８によって支持させる。支持体６８はコイルばねで
あり、質量体５４の反発力に実質的に影響を及ぼさない
ように樹脂またはゴムによって成形する。ねじ機構６６
は、ガイド６０の上端のボス６１に回転不可能に、か
つ、上下方向へ移動可能に支持され、可動調整体６２を
取り付けたねじロッド７０と、ねじロッド７０のねじに
係合する内ねじを有する、ガイド６０の上端に回転可能
に支持された歯車７２と、歯車７２にかみ合うピニオン
７４を有する電動機７６とからなる。ナイロンのような
低摩擦係数の樹脂製であることが好ましいガイド６０
は、密着用のマット７８を介して振動体、たとえばフロ
ア２６に取り付ける。
付け、質量体５４をガイド６０に差し込み、上下の支持
体６８によって支持させる。支持体６８はコイルばねで
あり、質量体５４の反発力に実質的に影響を及ぼさない
ように樹脂またはゴムによって成形する。ねじ機構６６
は、ガイド６０の上端のボス６１に回転不可能に、か
つ、上下方向へ移動可能に支持され、可動調整体６２を
取り付けたねじロッド７０と、ねじロッド７０のねじに
係合する内ねじを有する、ガイド６０の上端に回転可能
に支持された歯車７２と、歯車７２にかみ合うピニオン
７４を有する電動機７６とからなる。ナイロンのような
低摩擦係数の樹脂製であることが好ましいガイド６０
は、密着用のマット７８を介して振動体、たとえばフロ
ア２６に取り付ける。
【００２３】質量体５４と、可動調整体６２と、固定調
整体６４とは、たとえば、質量体５４のＮ極を可動調整
体６２のＮ極に、また質量体５４のＳ極を固定調整体６
４のＳ極に対向させて配置する。その結果、質量体５４
に反発力が発生し、質量体５４は、可動調整体６２と固
定調整体６４とから実質的に等しい距離Ｌに位置するよ
うになる。質量体５４の反発力は、距離Ｌが短くなるに
つれて大きくなり、逆に距離Ｌが長くなるにつれて小さ
くなる。したがって、距離Ｌと反発力との関係を実験的
に求めておき、コントローラ２４に記憶させる。
整体６４とは、たとえば、質量体５４のＮ極を可動調整
体６２のＮ極に、また質量体５４のＳ極を固定調整体６
４のＳ極に対向させて配置する。その結果、質量体５４
に反発力が発生し、質量体５４は、可動調整体６２と固
定調整体６４とから実質的に等しい距離Ｌに位置するよ
うになる。質量体５４の反発力は、距離Ｌが短くなるに
つれて大きくなり、逆に距離Ｌが長くなるにつれて小さ
くなる。したがって、距離Ｌと反発力との関係を実験的
に求めておき、コントローラ２４に記憶させる。
【００２４】コントローラ２４は、ＣＰＵまたはマイク
ロプロセッサであり、振動センサ２０から振動体２６の
振動数が入力すると、動吸振器２２の作動機構３４のコ
イル４０に流す電流を変えて質量体３２の反発力を調整
する。または、動吸振器５２の作動機構５６のねじロッ
ド７０の位置を変えて質量体５４の反発力を調整する。
これによって前記反発力に対応する質量体３２または質
量体５４の振動数を振動センサ２８で検出した前記振動
体の振動数と等しくするように制御する。
ロプロセッサであり、振動センサ２０から振動体２６の
振動数が入力すると、動吸振器２２の作動機構３４のコ
イル４０に流す電流を変えて質量体３２の反発力を調整
する。または、動吸振器５２の作動機構５６のねじロッ
ド７０の位置を変えて質量体５４の反発力を調整する。
これによって前記反発力に対応する質量体３２または質
量体５４の振動数を振動センサ２８で検出した前記振動
体の振動数と等しくするように制御する。
【００２５】図１の実施例の具体的な制御を図６に基づ
いて説明する。初期化し（１００）、振動体の振動数ｆ
を検出し（１０１）、検出した振動数ｆが200 〜5Hz の
範囲内であるか否か判断する（１０２）。ここで、振動
数を200 〜5Hz の範囲に限っているのは、自動車のフロ
アに加わる振動数が、たとえば、エンジンのアイドリン
グ振動では5 〜30Hz、発進時の振動では30〜60Hz、中速
こもり音の原因の振動では60〜100Hz 、高速こもり音の
原因の振動では100 〜200Hz であり、実質的に前記範囲
に含まれることによる。
いて説明する。初期化し（１００）、振動体の振動数ｆ
を検出し（１０１）、検出した振動数ｆが200 〜5Hz の
範囲内であるか否か判断する（１０２）。ここで、振動
数を200 〜5Hz の範囲に限っているのは、自動車のフロ
アに加わる振動数が、たとえば、エンジンのアイドリン
グ振動では5 〜30Hz、発進時の振動では30〜60Hz、中速
こもり音の原因の振動では60〜100Hz 、高速こもり音の
原因の振動では100 〜200Hz であり、実質的に前記範囲
に含まれることによる。
【００２６】検出した振動数ｆが前記範囲内のとき、検
出した振動数ｆに対応する反発力Ｒをマップから求める
（１０３）。前記のように、質量体の反発力Ｒとばねの
ばね定数Ｋとには比例関係が成り立つところ、質量Ｍの
振動体の固有振動数は、(K/M)1/2/2πで与えられる。し
たがって、マップは、前記式中のばね定数Ｋを反発力Ｒ
で置き換えることによって得られたものである。
出した振動数ｆに対応する反発力Ｒをマップから求める
（１０３）。前記のように、質量体の反発力Ｒとばねの
ばね定数Ｋとには比例関係が成り立つところ、質量Ｍの
振動体の固有振動数は、(K/M)1/2/2πで与えられる。し
たがって、マップは、前記式中のばね定数Ｋを反発力Ｒ
で置き換えることによって得られたものである。
【００２７】振動数ｆに対応する反発力Ｒを求めた後、
反発力Ｒを生じさせる電流Ｉをマップから求める（１０
４）。質量体の反発力Ｒと電流Ｉとの関係は実験的に求
めておく。反発力Ｒを生じさせる電流IPを求めた後、制
御電流ＩをIPとし（１０５）、コイルに制御電流Ｉを流
す（１０６）。その後、前記制御を繰り返す。
反発力Ｒを生じさせる電流Ｉをマップから求める（１０
４）。質量体の反発力Ｒと電流Ｉとの関係は実験的に求
めておく。反発力Ｒを生じさせる電流IPを求めた後、制
御電流ＩをIPとし（１０５）、コイルに制御電流Ｉを流
す（１０６）。その後、前記制御を繰り返す。
【００２８】検出した振動数ｆが前記範囲から外れると
き、振動数ｆがゼロであるか否か判断する（１０７）。
これは、振動数ｆがゼロであるとき、動吸振器が働いて
いることがあることによる。そこで、振動数ｆがゼロで
あるとき、制御電流Ｉが流れているか否か判断し（１０
８）、制御電流Ｉの有無によって動吸振器が働いている
か否かを判断している。制御電流Ｉが流れているとき、
そのままＩ＝IPを流す（１０６）。振動数ｆがゼロでな
いとき、または制御電流Ｉが流れていないとき、制御電
流Ｉをゼロとし（１０９）、コイルに制御電流Ｉを流す
（１０６）。
き、振動数ｆがゼロであるか否か判断する（１０７）。
これは、振動数ｆがゼロであるとき、動吸振器が働いて
いることがあることによる。そこで、振動数ｆがゼロで
あるとき、制御電流Ｉが流れているか否か判断し（１０
８）、制御電流Ｉの有無によって動吸振器が働いている
か否かを判断している。制御電流Ｉが流れているとき、
そのままＩ＝IPを流す（１０６）。振動数ｆがゼロでな
いとき、または制御電流Ｉが流れていないとき、制御電
流Ｉをゼロとし（１０９）、コイルに制御電流Ｉを流す
（１０６）。
【００２９】図２の実施例の具体的な制御は、図６中の
Ｒ−Ｉマップに代えて、Ｒ−Ｌマップすなわち反発力と
距離との関係のマップ、さらにＬ−Ｉマップすなわち距
離と電流との関係のマップを使用すればよい。
Ｒ−Ｉマップに代えて、Ｒ−Ｌマップすなわち反発力と
距離との関係のマップ、さらにＬ−Ｉマップすなわち距
離と電流との関係のマップを使用すればよい。
【図１】本発明に係る振動体の振動制御装置に使用する
動吸振器の実施例の正面図である。
動吸振器の実施例の正面図である。
【図２】本発明に係る振動体の振動制御装置に使用する
動吸振器の別の実施例の一部を破断した正面図である。
動吸振器の別の実施例の一部を破断した正面図である。
【図３】本発明に係る振動体の振動制御装置を設置した
自動車の模式図である。
自動車の模式図である。
【図４】本発明に係る振動体の振動制御装置のブロック
図である。
図である。
【図５】２自由度系の振動の模式図である。
【図６】本発明に係る振動体の振動制御装置の制御のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
２０ 振動センサ ２２、５２ 動吸振器 ２４ コントローラ ２６ 振動体（フロア） ３２、５４ 質量体 ３４、５６ 作動機構 ３８ 鉄心 ４０ コイル ６２ 可動調整体 ６４ 固定調整体 ６６ ねじ機構
Claims (1)
- 【請求項１】 振動体の振動を制御する装置であって、
前記振動体の振動数を検出する振動センサと、永久磁石
からなる移動可能な質量体と強さの調整可能な磁界を前
記質量体に及ぼし、前記質量体の反発力を連続的に調整
可能である作動機構とを有し、前記振動体に取り付けら
れる動吸振器と、前記振動センサから信号が入力するコ
ントローラとを備え、該コントローラは、前記動吸振器
の作動機構を操作して前記質量体の反発力を調整し、こ
れによって前記反発力に対応する前記質量体の振動数を
前記振動センサで検出した前記振動体の振動数と等しく
するように制御する、振動体の振動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3516194A JPH07224888A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 振動体の振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3516194A JPH07224888A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 振動体の振動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07224888A true JPH07224888A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=12434159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3516194A Pending JPH07224888A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 振動体の振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07224888A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101440523B1 (ko) * | 2013-03-11 | 2014-09-17 | 한국철도기술연구원 | 영구자석을 이용한 동적 흡진기 |
| WO2016189730A1 (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-01 | ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニ－ | ダイナミックダンパ，乗り物用シート，及び乗り物用装備品 |
-
1994
- 1994-02-09 JP JP3516194A patent/JPH07224888A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101440523B1 (ko) * | 2013-03-11 | 2014-09-17 | 한국철도기술연구원 | 영구자석을 이용한 동적 흡진기 |
| WO2016189730A1 (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-01 | ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニ－ | ダイナミックダンパ，乗り物用シート，及び乗り物用装備品 |
| JPWO2016189730A1 (ja) * | 2015-05-28 | 2018-03-15 | アディエント ルクセンブルク ホールディング エス エー アール エル | ダイナミックダンパ，乗り物用シート，及び乗り物用装備品 |
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