JP3252377B2 - 操縦桿 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、航空機を操縦する
ための操縦桿に関する。

【０００２】

【従来の技術】固定翼を備えたジェット機等の航空機で
は、飛行中に、機首を大きく上方に傾斜させると失速し
て墜落するおそれれがあり、それ故に、失速状態になる
前に操縦者に知らせるスティックシェーカが操縦桿に装
備されているものがある。

【０００３】従来のスティックシェーカは、所定方向に
回転駆動される電動モータと、この電動モータの出力軸
に偏心して装着された偏心質量部材とを備え、電動モー
タが操縦レバー部材に取付けられる。また、航空機本体
には失速検知センサが設けられる。この失速検知センサ
は、たとえば、機首の上昇傾斜角度を検出する傾斜角度
検出センサから構成される。

【０００４】このようなスティックシェーカを装備した
操縦桿においては、航空機本体が上昇してその機首の傾
斜角度が大きくなる、換言すると失速状態に近づくと、
失速検知センサが失速状態に近づいたことを検知し、失
速検知センサからの検知信号に基づいて電動モータが付
勢される。このようにして電動モータが付勢されると、
偏心質量部材が電動モータの出力軸に偏心して装着され
ているので、偏心質量部材の回転によって操縦レバー部
材に振動が生じ、操縦者は、この振動を感知することに
よって失速状態に近づいたことを知ることができ、航空
機本体が失速状態になることを未然に防止することがで
きる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
操縦桿においては、次のとおりの解決すべき問題が存在
する。すなわち、従来のスティックシェーカを備えた操
縦桿では、電動モータとともに偏心質量部材が回転され
ることによって振動が生成されるので、発生する振動
は、操縦レバー部材の軸線方向に対して垂直な方向とな
る。それ故に、操縦桿のストロークが大きい場合には、
このような振動は操舵入力に殆ど影響せず、操縦操作上
特に問題とはならない。これに対して、操舵ストローク
が小さいサイドスティック型の操縦桿では、操舵ストロ
ークが小さい故に、このような振動も操舵入力として入
力され、操縦操作上問題となるおそれがある。

【０００６】本発明の目的は、操舵入力に影響を与える
ことなく、危険状態に近づいたことを操縦者に知らせる
ことができる操縦桿を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定方向に旋
回操作される操縦レバー部材と、この操縦レバー部材の
先端部に設けられた操縦グリップ部材とを備えた操縦桿
において、前記操縦レバー部材の軸線方向の振動を前記
操縦グリップ部材に与えるための振動付与手段が設けら
れていることを特徴とする操縦桿である。本発明に従え
ば、振動付与手段によって操縦レバー部材に付与される
振動は、操縦レバー部材の軸線方向の振動となる。それ
故に、操縦レバー部材がその軸線方向に対して実質上垂
直な方向に有害な振動を発生させることはなく、操舵ス
トロークの小さい操縦桿においてもその操舵入力に影響
を与えることはない。

【０００８】また本発明は、前記振動付与手段は、前記
操縦レバー部材に装着されたリニアモータを備えてお
り、このリニアモータが付勢されるとその可動部分が前
記操縦レバー部材の軸線方向に往復移動されることを特
徴とする。本発明に従えば、振動付与手段がリニアモー
タから構成され、その可動部分が操縦レバー部材の軸線
方向に往復動される。それ故に、可動部分の往復動によ
って操縦レバー部材に振動が付与され、その振動の方向
は操縦レバー部材の軸線方向となる。

【０００９】また本発明は、前記振動付与手段は、前記
操縦グリップ部材に内蔵された一対の電磁発生手段と、
一対の電磁発生手段の間に配設された磁性部材とを備え
ており、前記一対の電磁発生手段は交互に付勢され、こ
れによって前記磁性部材は一対の電磁発生手段の間を前
記操縦レバー部材の軸線方向に往復動されることを特徴
とする。本発明に従えば、振動付与手段は一対の電磁発
生手段とこれらの間に移動自在に配設された磁性部材か
ら構成され、一対の電磁発生手段が交互に付勢されるこ
とによって、磁性部材は一対の電磁発生手段の間を往復
動される。それ故に、磁性部材の往復動によって操縦レ
バー部材に振動が付与され、その振動の方向は操縦レバ
ー部材の軸線方向となる。

【００１０】また本発明は、所定方向に旋回操作される
操縦レバー部材と、この操縦レバー部材の先端部に設け
られた操縦グリップ部材とを備えた操縦桿において、前
記操縦グリップ部材には可動片が突出可能に収容され、
この可動片に関連して作動手段が設けられており、前記
作動手段が付勢されると前記可動片が操縦グリップ部材
内から外部に突出することを特徴とする操縦桿である。
本発明に従えば、操縦グリップ部材には可動片が収容さ
れ、作動手段が付勢されると、可動片が操縦グリップ部
材の外部に突出する。したがって、操縦グリップ部材を
握っている操縦者は、内部から突出する可動片を容易に
感知し、これによって航空機本体が危険状態に近づいた
ことを知ることができる。また、可動片が突出する構成
であるため、操縦レバー部材に比較的大きな振動が生成
されることはなく、操舵入力に影響を及ぼすことはな
い。

【００１１】また本発明は、所定方向に旋回操作される
操縦レバー部材と、この操縦レバー部材の先端部に設け
られた操縦グリップ部材とを備えた操縦桿において、前
記操縦グリップ部材の少なくとも一部は、膨張収縮自在
な弾性チューブによって覆われ、この弾性チューブは開
閉弁を介して流体供給源に接続されており、前記開閉弁
が開放されると流体供給源からの流体が前記弾性チュー
ブに送給され、送給された流体によって前記弾性チュー
ブが膨張することを特徴とする操縦桿である。本発明に
従えば、操縦グリップ部材が弾性チューブによって覆わ
れ、流体供給源からの流体が供給されると弾性チューブ
が膨張する。したがって、操縦グリップ部材を握ってい
る操縦者は、弾性チューブの膨張を容易に感知し、これ
によって航空機本体が危険状態に近づいたことを知るこ
とができる。また、弾性チューブが膨張する構成である
ため、操縦レバー部材に振動が実質上生成されることは
なく、操舵入力に影響を及ぼすことはない。

【００１２】また本発明は、所定方向に旋回操作される
操縦レバー部材と、この操縦レバー部材の先端部に設け
られた操縦グリップ部材とを備え、前記操縦グリップ部
材には、手を支えるための手のせ部材が設けられている
操縦桿において、操縦グリップ部材と独立に振動するよ
うに、前記手のせ部材に振動を付与するための振動付与
手段が設けられていることを特徴とする操縦桿である。
本発明に従えば、振動付与手段は、操縦グリップ部材と
は独立して手のせ部材に振動を付与する。それゆえに、
振動付与手段による振動は操縦グリップ部材に直接伝達
されず、操縦操舵への影響をより少なくすることができ
る。

【００１３】また本発明は、前記操縦グリップ部材に
は、警報音とその音圧による振動を発生する警報手段が
設けられていることを特徴とする。本発明に従えば、警
報手段は警報音とその音圧による振動を発するので、操
縦グリップ部材を握っている操縦者は、警報音と音圧に
よる振動を容易に感知し、それによって航空機本体が危
険状態に近づいたことを知ることができる。またこの危
険状態を音と振動によって感知できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照してさらに
詳述する。

【００１５】図１は、本発明に従う操縦桿の第１の実施
形態を示す簡略図である。図１において、図示の操縦桿
は操縦レバー部材２を備え、この操縦レバー部材２の一
端部（先端部）には操縦グリップ部材４が装着されてい
る。この実施形態では、操縦レバー部材２および操縦グ
リップ部材４を貫通して一対の取付ボルト６，７が装着
され、取付ボルト６，７によって両者が固定されてい
る。航空機本体の操縦席の近傍には、取付ブラケット８
が固定されており、この取付ブラケット８にピン１０を
介して操縦レバー部材２の他端部近傍が旋回自在に装着
されている。操縦レバー部材２の他端部は取付ブラケッ
ト８から突出しており、この突出他端部にはピン１２を
介して連結レバー１４が旋回自在に連結されている。航
空機の操縦者は、操縦グリップ部材４を握って操縦し、
この操縦グリップ部材４を矢印１８（または１６）で示
す方向に操縦者の手前側（または奥側）に旋回すると、
操縦レバー部材２を介して連結レバー部材１４が図１に
おいて左側（または右側）に移動され、これによって航
空機本体の機首が上昇（または下降）される。

【００１６】操縦桿には、スティックシェーカ２０が装
備されている。図示のスティックシェーカ２０は、操縦
グリップ部材４に振動を付与するための振動付与手段２
２を備えている。この実施形態における振動付与手段２
２はリニアモータ２４を備え、リニアモータ２２の静止
部（ロッド部）２６が操縦レバー部材２の先端部近傍に
装着され、その可動部（巻線を有する部分）２８が、操
縦レバー部材２の軸線方向に静止部２６に対して相対的
に移動自在に装着されている。

【００１７】スティックシェーカ２０は、さらに、航空
機本体が失速状態に近づいたことを検知する失速検知セ
ンサ３０を含んでいる。失速検知センサ３０は、たとえ
ば、機首の上昇傾斜角度を検出する傾斜角度検出センサ
から構成され、機首の上昇傾斜角度が特定角度を越える
と失速状態に近づいたとして失速検知信号を生成する。
失速検知センサ３０からの失速検知信号は、たとえば制
御コンピュータから構成される制御手段３２に送給さ
れ、制御手段３２は上記失速検知信号に基づいて作動信
号を生成し、この作動信号によってリニアモータ２４が
作動される。

【００１８】次いで、上述した操縦桿の作用効果につい
て説明する。航空機本体の機首が大きく上昇して失速状
態に近づくと、失速検知センサ３０は失速検知信号を生
成する。かくすると、制御手段３２は作動信号を生成し
てリニアモータ２４を付勢し、リニアモータ２４の可動
部２８はその静止部２６に対して相対的に矢印３４で示
す方向に往復移動される。このような可動部２８の往復
動によって操縦グリップ部材４に振動が生じるので、操
縦者は航空機本体が失速状態に近づいたことを容易に知
ることができ、操縦レバー部材２を矢印１６で示す奥側
に旋回させて機首を降下させることによって、失速状態
となることを未然に防止することができる。また、この
リニアモータ２４の可動部２８の往復動は、図１から理
解されるとおり、操縦レバー部材２の軸線方向であるの
で、かかる振動が操縦レバー部材２の操舵入力に影響を
与えることが実質上なく、操舵ストロークの小さい操縦
桿においても操縦操作上この振動が問題となることはな
い。

【００１９】図２は、本発明に従う操縦桿の第２の実施
形態の要部を示す断面図である。図２において、図示の
操縦桿は、操縦レバー部材１０２と、この操縦レバー部
材１０２の一端部（先端部）に装着された操縦グリップ
部材１０４とを備えている。図２において図示していな
いが、操縦レバー部材１０２と操縦グリップ部材１０４
とは、取付ボルトを介して固定される。

【００２０】操縦桿には、番号１０８で示すスティック
シェーカが装備されている。図示のスティックシェーカ
１０８は、操縦グリップ部材１０４に振動を付与するた
めの振動付与手段１１０を備えている。この実施形態に
おける振動付与手段１１０は、リニアモータ１１２を備
え、リニアモータ１１２の静止部（ロッド部）１１４が
操縦レバー部材１０２の先端部近傍に装着され、その可
動部（巻線を有する部分）１１６が、操縦レバー部材１
０２の軸線方向に静止部１１４に対して相対的に移動自
在に装着されている。

【００２１】この実施形態では、さらに、操縦グリップ
部材１０４には収容凹部１１８が形成され、この収容凹
部１１８に円筒スリーブ部材１２０が収容されている。
円筒スリーブ部材１２０は操縦レバー部材１０２の一端
部を被嵌してその軸線方向に移動自在に装着され、その
基部（図２において下端部）がリニアモータ１１２の可
動部１１６に固定され、可動部１１６と一体的に操縦レ
バー部材１０２の軸線方向に移動される。この円筒スリ
ーブ部材１２０の中間部にはピン１２２が装着され、こ
のピン１２２は操縦レバー部材１０２に形成された貫通
孔１２４を貫通して装着されている。貫通孔１２４は、
操縦レバー部材１０２の軸線方向に幾分細長く、上記ピ
ン１２２は、貫通孔１２４の一端に当接する位置（図２
に示す位置）とその他端に当接する位置との間を相対的
に移動することができる。円筒スリーブ部材１２０の先
端には環状壁１２６が一体的に設けられ、この環状壁１
２６と操縦グリップ部材１０４の収容凹部１１８の底面
との間には、コイルばね１２８が介在されている。この
コイルばね１２８は、円筒スリーブ部材１２０を図２に
おいて下方に弾性的に偏倚し、これによってリニアモー
タ１１２の可動部１１６、円筒スリーブ部材１２０およ
びピン１２２は、図２に示す位置（ピン１２２が貫通孔
１２４の一端に当接する位置）に保持される。なお、こ
の第２の実施形態においても、図示していないが、第１
の実施形態と同様の失速検知センサおよび制御手段が設
けられる。

【００２２】上述した構成の操縦桿の作用効果を説明す
ると、次のとおりである。航空機本体が失速状態に近づ
くと、第１の実施形態と同様に、失速検知センサ（図示
せず）からの失速検知信号に基づいてリニアモータ１１
２の可動部１１６が静止部１１４に対して相対的に往復
動され、これに伴って円筒スリーブ部材１２０およびピ
ン１２２も往復動される。このリニアモータ１１２の可
動部１１６の往復動は、図２から理解されるとおり、操
縦レバー部材１０２の軸線方向であるので、第１の実施
形態と同様に、振動が操縦レバー部材２の操舵入力に影
響を与えることが実質上なく、操舵ストロークの小さい
操縦桿においても操縦操作上この振動が問題となること
はない。また、この実施形態では、リニアモータ１１２
の可動部１１６の往復動によってピン１２２が操縦レバ
ー部材１０２の貫通孔１２４の一端および他端に当接す
る構成であるため、ピン１２２が貫通孔１２４の一端お
よび他端に当接する衝撃によって、第１の実施形態に比
して大きな振動が得られ、操縦者はより容易に失速状態
に近づいたことを知ることができる。

【００２３】図３は、本発明に従う操縦桿の第３の実施
形態の要部を示す断面図である。図３において、図示の
操縦桿は、操縦レバー部材２０２と、この操縦レバー部
材２０２の一端部（先端部）に装着された操縦グリップ
部材２０４とを備えている。第３の実施形態では、操縦
レバー部材２０２と操縦レバー部材２０２とは、これら
を貫通して装着される取付ボルト２０６を介して相互に
固定されている。

【００２４】操縦桿には、番号２０８で示すスティック
シェーカが装備されている。図示のスティックシェーカ
２０８は、操縦グリップ部材２０４に振動を付与するた
めの振動付与手段２１０を備え、この振動付与手段２１
０が操縦グリップ部材２０４に形成された収容凹部２０
５に収容されている。この実施形態における振動付与手
段２１０は、一対の電磁発生手段２１２，２１４とこれ
ら電磁発生手段２１２，２１４の間に移動自在に配設さ
れた磁性部材２１６を備えている。電磁発生手段２１
２，２１４は、たとえば電流が流れる磁界を生成する電
磁石手段から構成され、操縦グリップ部材２０４の収容
凹部２０５の底部に環状スペーサ２１８を介して所定間
隔を置いて配設されている。磁性部材２１６は、環状ス
ペーサ２１８に案内されて操縦レバー部材２０２の軸線
方向に移動自在に収容されている。したがって、電磁発
生手段２１２が付勢されると、磁性部材２１６はこれに
磁気的に吸引されて図３において上方に移動され、一方
他方の電磁発生手段２１４が付勢されると、磁性部材２
１６はこれに磁気的に吸引されて図３において下方に移
動される。

【００２５】スティックシェーカ２０８は、さらに、航
空機本体が失速状態に近づいたことを検知する失速検知
センサ２２０を含んでいる。失速検知センサ２２０は、
第１の実施形態と同様に、たとえば、機首の上昇傾斜角
度を検出する傾斜角度検出センサから構成することがで
きる。失速検知センサ２２０からの失速検知信号は、制
御手段２２２に送給され、制御手段２２２は上記失速検
知信号に基づいて作動信号を生成し、この作動信号によ
って一対の電磁発生手段２１２，２１４が交互に付勢さ
れる。

【００２６】第３の実施形態の操縦桿の作用効果を説明
すると、次のとおりである。航空機本体が失速状態に近
づくと、第１の実施形態と同様に、失速検知センサ２２
０が失速検知信号を生成し、この失速検知信号に基づい
て制御手段２２２が作動信号を生成する。制御手段２２
２にて形成された作動信号は、電磁発生手段２１２，２
１４に交互に送給され、これによって電磁発生手段２１
２，２１４が交互に作動される。電磁発生手段２１２
（または２１４）が作動されると、磁性部材２１６は上
側（または下側）の電磁発生手段２１２（または２１
４）に磁気的に吸引されてこれに当接され、このように
して磁性部材２１６は上下方向に往復動される。磁性部
材２１６の往復動は、図３から理解されるとおり、操縦
レバー部材２０２の軸線方向であるので、第１の実施形
態と同様に、振動が操縦レバー部材２０２の操舵入力に
影響を与えることが実質上なく、操舵ストロークの小さ
い操縦桿においても操縦操作上この振動が問題となるこ
とはない。また、この実施形態では、磁性部材２１６が
磁性発生手段２１２，２１４に磁気的に吸着されて当接
するので、この当接による衝撃によって、第１の実施形
態に比して大きな振動が得られ、操縦者はより容易に失
速状態に近づいたことを知ることができる。

【００２７】図４は、本発明に従う操縦桿の第４の実施
形態の要部を示す断面図である。図４において、図示の
操縦桿は、操縦レバー部材３０２と、この操縦レバー部
材３０２の一端部（先端部）に装着された操縦グリップ
部材３０４とを備えている。第４の実施形態において
も、図示していないが、操縦レバー部材３０２と操縦グ
リップ部材２０４とは取付ボルトを介して固定されてい
る。

【００２８】操縦桿には、番号３０８で示す作動ユニッ
ト３０８が装備されている。図示の作動ユニット３０８
は、操縦グリップ部材３０４に装着されるユニット本体
３１０を有し、このユニット本体３１０の底部に作動手
段３１２が配設され、またユニット本体３１０の開口側
に可動片３１４が図４において左右方向（操縦レバー部
材３０２の軸線方向に対して実質上垂直な方向）に移動
自在に配設されている。作動手段３１２は、たとえば電
磁石手段の如き電磁発生手段から構成され、また可動片
３１４は永久磁石片から構成される。ユニット本体３１
０の開口側には、この開口を覆うとともにユニット本体
３１０の離脱を防止するためのカバー部材３１６が設け
られ、カバー部材３１６には小さい貫通孔３１８が形成
されている。また、可動片３１４には細長い突出部３２
０が一体的に設けられ、この突出部３２０が上記貫通孔
３１８を通して突出自在に収容されている。

【００２９】作動手段３１２が除勢されているときに
は、それ自体の磁力でもって可動片３１４が作動手段３
１２に磁気的に吸着し、したがって可動片３１４は、図
４に示すとおり、操縦グリップ部材３０４（詳細には、
これに装着されたユニット本体３１０）内に収容され
る。一方、作動手段３１２が付勢されると、この作動手
段３１２には可動片３１４の磁極と同じ極性の磁極が生
成され（可動片３１４における作動手段３１２と対向す
る部位が、たとえばＮ極に着磁されている場合には作動
手段３１２における、可動片３１４と対向する部位が、
たとえばＮ極となるように磁化される）、作動手段３１
２と可動片３１４の磁気的反発作用によって、この可動
片３１４が図４において右方に移動され、これによって
その突出部３２０の先端部は、二点鎖線で示すとおりに
カバー部材３１６の貫通孔３１８を通して外部に突出す
る。なお、この実施形態においても、図示していない
が、第１の実施形態と同様に、失速検知センサと、作動
手段３１２を作動制御するための制御手段が設けられ
る。

【００３０】第４の実施形態の操縦桿の作用効果を説明
すると、次のとおりである。航空機本体が失速状態に近
づくと、第１の実施形態と同様に、失速検知センサ（図
示せず）が失速検知信号を生成し、この失速検知信号に
基づいて作動手段３１２が付勢される。作動手段３１２
が付勢されると、作動手段３１２と可動片３１４との磁
気的反発作用によって可動片３１４が外側に向けて移動
し、可動片３１４の突出部３２０の先端部がカバー部材
３１６から突出する。したがって、操縦者は、操縦グリ
ップ部材３０４から突出する突出部３２０によって、航
空機本体が失速状態に近づいたことを知り、操縦桿を適
切に操縦することによって失速状態になることを未然に
回避することができる。また、この実施形態では、可動
片３１４が大きな力でもって往復動されることがないの
で、振動が実質上発生せず、振動による影響を実質上無
くすことができる。

【００３１】図５は、本発明に従う操縦桿の第５の実施
形態の要部を示す断面図である。図５において、図示の
操縦桿は、操縦レバー部材４０２と、この操縦レバー部
材４０２の一端部（先端部）に装着された操縦グリップ
部材４０４とを備えている。第５の実施形態でも、操縦
レバー部材４０２と操縦グリップ部材４０４とは、取付
ボルトを介して固定されている。

【００３２】第５の実施形態では、操縦グリップ部材４
０４の中間部（この中間部は両端部よりも外径が幾分小
さくなっている）には、薄い弾性チューブ４０６が装着
されている。この弾性チューブ４０６は伸縮自在なゴム
材料から形成され、実質上密閉された環状空間４０８を
規定する。弾性チューブ４０６の環状空間４０８は、接
続チューブ４１０を介して、流体としての空気を供給す
るエアポンプ４１２（流体供給源を構成する）に接続さ
れており、この環状空間４０８にエアポンプ４１２から
の加圧空気が供給されると弾性的に膨張し、また環状空
間４０８内の加圧空気が大気中に排出されると弾性的に
収縮される。また、接続チューブ４１０には弁手段４１
４が配設されている。弁手段４１４は、通常、弾性チュ
ーブ４０６の環状空間４０８を大気に連通するが、後述
する如くして作動されるとエアポンプ４１２と環状空間
４０８とを連通する。

【００３３】第５の実施形態では、弁手段４１４に関連
して、失速検知センサ４１６および制御手段４１８が配
設されている。失速検知センサ４１６は、航空機本体が
失速状態に近づいたときに失速検知信号を生成し、この
失速検知信号は制御手段４１８に送給される。制御手段
４１８は、上記失速検知信号に基づいて作動信号を生成
し、この作動信号によって弁手段４１４が作動される。

【００３４】第５の実施形態の操縦桿の作用効果を説明
すると、次のとおりである。航空機本体が失速状態に近
づくと、第１の実施形態と同様に、失速検知センサ４１
６が失速検知信号を生成し、この失速検知信号に基づい
て制御手段４１８は弁手段４１４を作動する。弁手段４
１４が作動されると、エアポンプ４１２からの加圧空気
が接続チューブ４１０を介して弾性チューブ４０６の環
状空間４０８に送給され、これによって弾性チューブ４
０６が弾性的に膨張される。したがって、操縦者は、弾
性チューブ４０６が膨張することによって、航空機本体
が失速状態に近づいたことを容易に知ることができ、操
縦桿を適切に操縦することによって失速状態になること
を未然に回避することができる。また、第５の実施形態
では、弾性チューブ４０６が弾性的に膨張するのみであ
るので、振動が実質上発生せず、振動による影響を実質
上無くすことができる。

【００３５】図６は、本発明に従う操縦桿の第６の実施
形態の要部を示す断面図であり、図７は図６におけるＶ
ＩＩ−ＶＩＩ線による断面図である。図６および図７に
おいて、図示の操縦桿は、中空筒状の操縦レバー部材５
０２と、この操縦レバー部材５０２の一端部（先端部）
に装着された操縦グリップ部材５０４とを備えている。
この第５実施形態においても、図示していないが、操縦
レバー部材５０２と操縦グリップ部材５０４とは、取付
ボルトを介して固定されている。

【００３６】この第６の実施形態では、操縦グリップ部
材５０４に、操縦者の手を支えるための手のせ部材５０
６が設けられている。手のせ部材５０６、操縦レバー部
材５０２および操縦グリップ部材５０４の一方の壁を貫
通して設けられ、その先端側は操縦グリップ部材５０４
から外方に突出している。この手のせ部材５０６の基部
は、弾性を有するゴムブッシュ５０７介して操縦グリッ
プ部材５０４の開口に支持されている。また、手のせ部
材５０６の基部端には、フランジ部５０８が設けられ、
このフランジ部５０８が操縦レバー部材５０２に形成さ
れた開口５１０に上下方向に所定範囲にわたって移動自
在に配設されている。このように支持されているので、
手のせ部材５０６は操縦グリップ部材５０４に対して相
対的に上下方向（操縦レバー部材５０２の軸線方向）に
振動することができ、この振動の操縦グリップ部材５０
４への伝達は、ゴムブッシュ５０７によって抑えられ
る。

【００３７】第６の実施形態では、操縦グリップ部材５
０４の下端部と、操縦レバー部材５０２の上端部の重合
している部位の内部に、手のせ部材５０６を振動させる
ための振動付与手段５１２が設けられている。振動付与
手段５１２は、たとえば矢印５１６で示す方向に回転さ
れる電動モータ５１４を有し、この電動モータ５１４の
出力軸には、周方向に複数個（図示の例では３個）の突
起を有する回転プレート５１８が装着されている。この
回転プレート５１８に関連して板ばね５２０が設けられ
ている。弾性変形可能な板ばね５２０の一端部は、操縦
レバー部材５０２に形成された開口を通して操縦グリッ
プ部材５０４に、ゴムブッシュ５２４を介して支持され
ている。また、板ばね５２０の他端部は、手のせ部材５
０６の基部側に直接固定されている。なお、この実施形
態においても、第１の実施形態と同様に、失速検知セン
サと、電動モータ５１４を作動制御するための制御手段
が設けられる。

【００３８】第６の実施形態の操縦桿の作用効果を説明
すると、次のとおりである。航空機が失速状態に近づく
と、第１の実施形態と同様に、失速センサが失速検知信
号を生成し、この失速検知信号に基づいて制御手段が電
動モータ５１４を付勢する。電動モータ５１４が付勢さ
れると、回転プレート５１８が矢符５１６で示す方向に
回転され、回転プレート５１８の突起部が板ばね５２０
に作用することによって、この板ばね５２０は図６にお
いて上下方向に振動される。かくすると、板ばね５２０
の振動が手のせ部材５０６に伝達され、手のせ部材５０
６が板ばね５２０とともに上下方向に振動される。した
がって、操縦者は、手のせ部材５０６が上下方向に振動
するので、航空機本体が失速状態に近づいたことを知
り、操縦桿を適切に操縦することによって失速状態にな
ることを未然に回避することができる。また、この実施
形態では、電動モータ５１４によって振動されるのは手
のせ部材５０６であり、この手のせ部材５０６および板
ばね５２０はゴムブッシュ５０７，５２４を介して支持
されているので、手のせ部材５０６および板ばね５２０
から操縦グリップ部材５０４への振動の伝達が抑えら
れ、操縦操舵への影響を一層少なくすることができる。

【００３９】図８は、本発明に従う操縦桿の第７の実施
形態の要部を示す断面図である。図８において、図示の
操縦桿は操縦グリップ部材６０２を有し、この操縦グリ
ップ部材６０２は、図示していないが、操縦レバー部材
の先端部に取付ボルトを介して固定される。操縦グリッ
プ部材６０２には、これと一体的に手のせ部材６０４が
設けられている。

【００４０】この第７実施形態では、操縦グリップ部材
６０２の所定部位、詳細には操縦者が握る部位に、警報
手段としてのスピーカ手段６０６が設けられている。ス
ピーカ手段６０６は、操縦グリップ部材６０２の内部に
収納され、その出力スピーカ部６１０が操縦グリップ部
材６０２に形成された開口６０８から外部に露呈してい
る。この実施形態でも、図示していないが、第１の実施
形態と同様に、失速検知センサと、スピーカ手段６０６
を作動制御するための制御手段が設けられる。

【００４１】第７の実施形態の操縦桿の作用効果を説明
すると、次のとおりである。航空機が失速状態に近づく
と、失速センサから失速検知信号に基づいて制御手段が
スピーカ手段６０６を付勢する。かくすると、スピーカ
手段６０６は警報音を発して操縦者に失速状態に近づい
たことを知らせる。また、警報音と同時に、その音圧に
よる振動が操縦者の手に伝達され、かかる振動によって
も操縦者は失速状態に近づいたことを知ることができ
る。したがって、操縦者は、警報音と音圧による振動の
双方でもって失速状態に近づいたことを知ることができ
る。また、スピーカ手段６０６を操縦グリップ部材６０
２に設けるという簡単な構成でもって達成される。

【００４２】上述した種々の実施形態では、失速状態に
近づいた危険状態のときに操縦者に知らせるように構成
しているが、これに加えて、航空機がたとえばヘリコプ
タである場合には、ロータの回転数の低下やマストモー
メント等に関連する他の危険状態も存在するので、この
ような危険状態のときにも、上述したように操縦者に知
らせるようにすることができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明の請求項１の操縦桿によれば、振
動付与手段によって操縦レバー部材に付与される振動
は、操縦レバー部材の軸線方向の振動となる。それ故
に、操縦レバー部材がその軸線方向に対して実質上垂直
な方向に有害な振動を発生させることはなく、操舵スト
ロークの小さい操縦桿においてもその操舵入力に影響を
与えることはない。

【００４４】本発明の請求項２の操縦桿によれば、振動
付与手段がリニアモータから構成され、その可動部分が
操縦レバー部材の軸線方向に往復動される。それ故に、
可動部分の往復動によって操縦レバー部材に振動が付与
され、その振動の方向は操縦レバー部材の軸線方向とな
る。

【００４５】本発明の請求項３の操縦桿によれば、振動
付与手段は一対の電磁発生手段とこれらの間に移動自在
に配設された磁性部材から構成され、一対の電磁発生手
段が交互に付勢されることによって、磁性部材は一対の
電磁発生手段の間を往復動される。それ故に、磁性部材
の往復動によって操縦レバー部材に振動が付与され、そ
の振動の方向は操縦レバー部材の軸線方向となる。

【００４６】本発明の請求項４の操縦桿によれば、操縦
グリップ部材には可動片が収容され、作動手段が付勢さ
れると、可動片が操縦グリップ部材の外部に突出する。
したがって、操縦グリップ部材を握っている操縦者は、
内部から突出する可動片を容易に感知し、これによって
航空機本体が危険状態に近づいたことを知ることができ
る。また、可動片が突出する構成であるため、操縦レバ
ー部材に比較的大きな振動が生成されることはなく、操
舵入力に影響を及ぼすことはない。

【００４７】本発明の請求項５の操縦桿によれば、操縦
グリップ部材が弾性チューブによって覆われ、流体供給
源からの流体が供給されると弾性チューブが膨張する。
したがって、操縦グリップ部材を握っている操縦者は、
弾性チューブの膨張を容易に感知し、これによって航空
機本体が危険状態に近づいたことを知ることができる。
また、弾性チューブが膨張する構成であるため、操縦レ
バー部材に振動が実質上生成されることはなく、操舵入
力に影響を及ぼすことはない。

【００４８】本発明の請求項６の操縦桿によれば、振動
付与手段は、操縦グリップ部材とは独立して手のせ部材
に振動を付与する。それゆえに、振動付与手段による振
動は操縦グリップ部材に直接伝達されず、操縦操舵への
影響をより少なくすることができる。

【００４９】本発明の請求項７の操縦桿によれば、警報
手段は警報音とその音圧による振動を発するので、操縦
グリップ部材を握っている操縦者は、警報音と音圧によ
る振動を容易に感知し、それによって航空機本体が危険
状態に近づいたことを知ることができる。またこの危険
状態を音と振動によって感知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従う操縦桿の第１の実施形態を簡略的
に示す簡略図である。

【図２】本発明に従う操縦桿の第２の実施形態の要部を
示す断面図である。

【図３】本発明に従う操縦桿の第３の実施形態の要部を
示す断面図である。

【図４】本発明に従う操縦桿の第４の実施形態の要部を
示す断面図である。

【図５】本発明に従う操縦桿の第５の実施形態の要部を
示す断面図である。

【図６】本発明に従う操縦桿の第６の実施形態の要部を
示す断面図である。

【図７】図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線による断面図で
ある。

【図８】本発明に従う操縦桿の第７の実施形態の要部を
示す断面図である。

【符号の説明】 ２，１０２，２０２，３０２，４０２，５０２ 操縦レ
バー部材 ４，１０４，２０４，３０４，４０４，５０４，６０２
操縦グリップ部材 ２０，１０８，２０８ スティックシェーカ ２２，１１０，２１０，５１２ 振動付与手段 ２４，１２２ リニアモータ ２６，１１４ 静止部 ２８，１１６ 可動部 ３０，２２０，４１２ 失速検知センサ ３２，２２２，４１８ 制御手段 ２１２，２１４ 電磁発生手段 ２１６ 磁性部材 ３１２ 作動手段 ３１４ 可動片 ４０６ 弾性チューブ ４１２ エアポンプ ５０６，６０４ 手のせ部材 ５１４ 電動モータ ５２０ 板ばね ６０６ スピーカ手段

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に旋回操作される操縦レバー部
   材と、この操縦レバー部材の先端部に設けられた操縦グ
   リップ部材とを備えた操縦桿において、 前記操縦レバー部材の軸線方向の振動を前記操縦グリッ
   プ部材に与えるための振動付与手段が設けられているこ
   とを特徴とする操縦桿。
2. 【請求項２】 前記振動付与手段は、前記操縦レバー部
   材に装着されたリニアモータを備えており、このリニア
   モータが付勢されるとその可動部分が前記操縦レバー部
   材の軸線方向に往復移動されることを特徴とする請求項
   １記載の操縦桿。
3. 【請求項３】 前記振動付与手段は、前記操縦グリップ
   部材に内蔵された一対の電磁発生手段と、一対の電磁発
   生手段の間に配設された磁性部材とを備えており、前記
   一対の電磁発生手段は交互に付勢され、これによって前
   記磁性部材は一対の電磁発生手段の間を前記操縦レバー
   部材の軸線方向に往復動されることを特徴とする請求項
   １記載の操縦桿。
4. 【請求項４】 所定方向に旋回操作される操縦レバー部
   材と、この操縦レバー部材の先端部に設けられた操縦グ
   リップ部材とを備えた操縦桿において、 前記操縦グリップ部材には可動片が突出可能に収容さ
   れ、この可動片に関連して作動手段が設けられており、
   前記作動手段が付勢されると前記可動片が操縦グリップ
   部材内から外部に突出することを特徴とする操縦桿。
5. 【請求項５】 所定方向に旋回操作される操縦レバー部
   材と、この操縦レバー部材の先端部に設けられた操縦グ
   リップ部材とを備えた操縦桿において、 前記操縦グリップ部材の少なくとも一部は、膨張収縮自
   在な弾性チューブによって覆われ、この弾性チューブは
   開閉弁を介して流体供給源に接続されており、前記開閉
   弁が開放されると流体供給源からの流体が前記弾性チュ
   ーブに送給され、送給された流体によって前記弾性チュ
   ーブが膨張することを特徴とする操縦桿。
6. 【請求項６】 所定方向に旋回操作される操縦レバー部
   材と、この操縦レバー部材の先端部に設けられた操縦グ
   リップ部材とを備え、前記操縦グリップ部材には、手を
   支えるための手のせ部材が設けられている操縦桿におい
   て、 操縦グリップ部材と独立に振動するように、前記手のせ
   部材に振動を付与するための振動付与手段が設けられて
   いることを特徴とする操縦桿。