JP5158255B2 - 操縦支援装置 - Google Patents
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Description
図1に示されるように、第1の実施形態に係る操縦支援装置1は、航空機(移動体)に備えられ、運転者による航空機のヨーク(操縦部)3の操作を支援するものである。操縦支援装置1は、航空機挙動検出部2、ヨーク3、ヨーク操作検出部4、コントロールライン接続部5、及びエレベータ(昇降舵)6を有している。更に、操縦支援装置1は、エレベータ駆動検出部7、入力側アクチュエータ8、出力側アクチュエータ9、航空機制御ECU[Electric Control Unit](判定手段、反力調整手段)10、コントロールライン接続部制御ECU(操作入力無効化手段)11、及び警告部12を有している。
次に、第2の実施形態に係る操縦支援装置21について図面を参照して説明する。図4に示されるように、第2の実施形態に係る操縦支援装置21は、第1の実施形態と比較して、コントロールライン接続部23の構成及びコントロールライン接続部制御ECU(操作入力無効化手段)22の機能のみが相違している。
第3の実施形態に係る操縦支援装置31について図面を参照して説明する。図5に示されるように、第3の実施形態に係る操縦支援装置31は、航空機ではなく、地上を走行する車両に備えられた点で第1の実施形態と異なる。
Claims (4)
- 運転者による移動体の操縦部の操作を支援する操縦支援装置であって、
前記運転者による前記操縦部の操作が適切であるか否かを判定する判定手段と、
前記運転者による前記操縦部の操作が適切ではないと判定された場合に、より適切ではない操作となるように前記操縦部に加わる操作反力を調整する反力調整手段と、
前記運転者による前記操縦部の操作が適切ではないと判定された場合に、前記操縦部に対する前記運転者の操作入力を無効化する操作入力無効化手段と、
を備え、
前記反力調整手段は、前記操作入力が無効化された状態で前記操縦部に加わる操作反力を調整することにより、前記運転者の操作がより適切ではない操作となるように誘導することを特徴とする操縦支援装置。 - 前記反力調整手段は、前記適切ではない操作に対する前記操作反力を軽くすることを特徴とする請求項1に記載の操縦支援装置。
- 前記移動体は、航空機であることを特徴とする請求項1又は2に記載の操縦支援装置。
- 前記移動体は、地上を走行する車両であることを特徴とする請求項1又は2に記載の操縦支援装置。
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